液壓馬達的結構原理特點

起重機所王必旺二00九年十一月十五日液壓馬達的結構、原理及應用一、液壓馬達概述及分類1.液壓系統(tǒng)四個組成局部中執(zhí)行元件：液壓馬達、液壓油缸。液壓泵：發(fā)動機的機械能→液壓油的壓力能液壓馬達：液壓油的壓力能〔高壓油〕→馬達旋轉(zhuǎn)的機械能。思考？：起重機的卷揚系統(tǒng)為什么采用變量馬達,變量馬達有什么特點？兩者之間存在關系，關系的橋梁：馬達的變量功能。液壓馬達關注什么：⑴力矩：=工作壓力×馬達排量⑵作業(yè)效率：起升速度

2.液壓馬達的分類⑴轉(zhuǎn)速來說：高速液壓馬達、低速液壓馬達：500r/min⑵排量是否變化：定量馬達、變量馬達3.馬達變量方式分類：高壓自動、液控、電控排量：液壓馬達的主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，液壓馬達吸入的液壓油的體積。用“V〞表示，

排量=柱塞數(shù)〔7個〕×藍色容積

起重機卷揚系統(tǒng)采用變量馬達，〔類似于變速的自行車)由起重機的作業(yè)工況要求決定⑴每次吊裝作業(yè)的重物的重量不一樣的。我們希望重物重的時候能吊起來，重物輕的時候能吊升速度快一些。⑵吊裝作業(yè)時，重物起升和空鉤下落不一樣。比方16噸還用快放系統(tǒng)。馬達排量發(fā)生變化，那么

⑴馬達產(chǎn)生的力矩變化；扭矩=工作壓力×排量

⑵馬達的速度變化。

馬達的轉(zhuǎn)速=流入馬達的流量/馬達的排量八個字：重載低速、輕載高速HA2:升壓變量：馬達Vmin至Vmax,工作壓力增量10MPa

A6V107HA2FZ1065(QY20B)馬達變量終點：18MPa馬達起始點：最小排量馬達變量終點：最大排量HA1HA2從高壓自動變量馬達原理看，該原理馬達存在什么問題？又有什么優(yōu)勢？實際應用是如何解決？二、馬達變量的方式分類

1.高壓自動變量：排量的大小隨工作壓力自動變化。HA1:恒壓變量〔兩點式〕馬達Vmin至Vmax,工作壓力增量1MPa馬達變量起點：13MPa如：A6V107HA1FP1065(QY16CD)

A:軸向；V變量；107：排量；HA1:變量方式；F：油口方式P：平鍵Z:花鍵065:最小排量；實際應用中：增加QY16-0331單向節(jié)流閥：改變馬達的變量油缸響應，改變馬達變量油缸的動態(tài)效果。⑴QY16C/16D起升馬達的特點〔HA1〕：★排量變大，扭矩變大、起升速度變慢★排量變小，扭矩變小，起升速度變快工作過程：壓力升高→排量變大〔起升速度變慢〕→工作壓力變低→排量變小〔起升速度變快這樣起升速度時快時慢=抖動⑵QY16C/16D抖動的處理方法★調(diào)整馬達變量壓力起調(diào)點解決抖動問題，只能解決某一個工況。市場外車輛：第一次抖動，擰緊；下一次抖動，擰松。不要一直去擰緊，交替進行?！镎{(diào)節(jié)QY16-0331，改變阻尼，往內(nèi)擰。⑶高壓自動變量升壓變量方式：HA2變量終點壓力：18MPa,升壓變量ΔP=10MPa那起重機用馬達變量起始點是多少？是8MPa么？答復：不是，因為我們公司使用的馬達的最小排量〔一般為65ml/r〕并不是馬達廠家設計馬達時的最小排量〔一般為〕，可計算我們使用馬達的馬達變量起始點值。⑸HA1、HA2兩種變量方式比較，各有哪些優(yōu)缺點？⑷升壓變量方式：降低起升抖動，關鍵是消除馬達變量的波動。也增加QY16-0331單向節(jié)流閥，可將阻尼孔調(diào)小，解決抖動問題。思考：如果調(diào)試現(xiàn)場滿配重，吊不動，如何處理①測量主閥壓力，壓力不夠，調(diào)整主閥溢流閥②如果主閥壓力夠了，那么我們應該想到是不是馬達的排量偏小？是不是馬達沒有變到大排量？變量終點壓力過高。③是不是QY16-0331單向節(jié)流閥阻尼孔太小，堵住了。2.液控變量馬達HD K系列先導操縱液壓系統(tǒng)采用液控變量馬達。A6V107HD1D2FZ2065:QY35K/40K/50KA6V80HD1D2FZ2055:QY25K5/30K5/25KHD1：馬達從大排量向小排量變化，防止二次下滑。D：壓力切斷，馬達擺向較大的擺角〔力士樂樣本是這樣說的〕⑴液控變量方式與高壓自動變量，排量變化的方向不一樣

液控變量：馬達的排量是從大排量Vmax到小排量Vmin

高壓自動變量：馬達的排量是從小排量Vmin到大排量Vmax

電控變量：馬達的排量是從大排量Vmax到小排量Vmin

Vmax→Vmin：排量變小、壓力升高、危險?。∫笥袎毫η袛?。

Vmin→Vmax：排量變大、壓力降低。但二次下滑的危險⑵優(yōu)先順序馬達變量HD和壓力切斷D兩個功能是，它們誰優(yōu)先，如果是你設計馬達你會讓誰優(yōu)先？馬達變量作用是提高起升速度壓力切斷作用是防止液壓系統(tǒng)工作壓力過高〔泵毀、馬達毀〕按常理來說：壓力切斷功能優(yōu)先。HD與D兩種方式只有一種方式存在，D優(yōu)先。同樣電控變量馬達：EP與D也只有一種方式存在，D優(yōu)先⑶液控變量馬達外面不用加QY16-0331單向節(jié)流閥，因為馬達內(nèi)部有這樣的節(jié)流孔⑷液控變量馬達問題的處理：起升速度不夠：將液控變量控制油管子取掉〔馬達處于大排量〕，看速度有沒有變化。壓力切斷值調(diào)得太小。重鉤吊不動：壓力足夠的話，那么馬達排量偏小、那么馬達壓力切斷值太高。壓力切斷值調(diào)得太?。浩鹕俣炔粔蛘{(diào)得太大：重鉤掉不動⑸“馬達到達壓力切斷值時，馬達的排量擺到最大值。〞這句話應該不準確。假設馬達的最小排量為100ml/r,最大排量為150ml/r,重物的重力=馬達排量×工作壓力=12000barml/r最小排量：100ml/r工作壓力：120bar最大排量：150ml/r工作壓力：80bar那么假設用HD1D變量馬達，馬達壓力切斷值為100bar,那么馬達的排量處于多少？工作壓力為多少？3.電控液壓馬達電控液壓馬達跟液控馬達的區(qū)別，多增加一個比例減壓閥液控變量馬達：馬達變量缸推力直接提供控制壓力油〔6-19bar〕電控變量馬達：控制壓力油為比例減壓閥提供因此，當年QY65K系統(tǒng)缺電控馬達，將QY50K的液控馬達應用在QY65K上，再增加一個電比例減壓閥。⑴微開口微動時起升抖動和二次起升下滑問題的處理。微動：即起升速度慢，那么最理想是馬達處于最大排量。要求手柄在小開口時，小電流時，要求馬達不變量。即增大馬達變量的起始點。方法有二，方法一：手柄小開口時，馬