車載智能計算基礎(chǔ)平臺參考架構(gòu)2.0 （2023 年）-2023.10

車載智能計算基礎(chǔ)臺參考架構(gòu)

2.0?2023

?ā中國軟件評測中心?工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心ā工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心中國汽車工程學(xué)會中國汽車工業(yè)協(xié)會二〇二三?九月顧問o克強(qiáng)

中?y{院院?1清華學(xué)教授劉文強(qiáng)

中?電[?o產(chǎn)業(yè)發(fā)展|究院黨Y書?1院?瞿?春

y業(yè)ü?oW部裝備y業(yè)發(fā)展中??張進(jìn)華

中?汽車y{學(xué)會~務(wù)v事?兼ù書?付炳峰

中?汽車y業(yè)協(xié)會~務(wù)會?兼ù書?指導(dǎo)專家劉法?

y業(yè)ü?oW部裝備y業(yè)發(fā)展中?高y揚

中?電[?o產(chǎn)業(yè)發(fā)展|究院安

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中?電[?o產(chǎn)業(yè)發(fā)展|究院張文w

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東風(fēng)商用車有?公?王

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斑馬絡(luò)技o(jì)有?公?T維?

黑?麻~能科技有?公?o?峰

絡(luò)通?與安全紫金}?驗?劉建業(yè)

中興通ˉ?份有?公?闞志剛

北京??安全科技有?公?II編寫單位：中?軟t?o中??y業(yè)ü?oW部軟t與?r電?促進(jìn)中?āy業(yè)ü?oW部裝備y業(yè)發(fā)展中???~能聯(lián)汽車創(chuàng)新中?清華學(xué)電[科技學(xué)絡(luò)通?與安全紫金}?驗?]旦學(xué)華為技o(jì)有?公?北京?目科技?份有?公?黑?麻~能科技有?公?普華?x軟t?份有?公?\￥w發(fā)科技有?公?中瓴~行(r都)科技有?公??汽~控(北京)科技有?公?\_新能t汽車有?公?III參研單位：北京vy學(xué)\￥y業(yè)學(xué)中?第一汽車??有?公?東風(fēng)商用車技o(jì)中?N海汽車???份有?公?}江]{控???有?公?比亞迪?份有?公????通??有?公?N海?g汽車有?公??力斯???份有?公?中汽創(chuàng)~科技有?公?北京經(jīng)tr潤科技?份有?公?斑馬絡(luò)技o(jì)有?公?北京百度ˉ科技有?公?中興通ˉ?份有?公??科x石?YTā軟t有?公?東軟睿馳汽車技o(jì)?ì陽ā有?公?北京w平?~t技o(jì)|發(fā)有?公?南京芯馳半?體科技有?公?北京???o技o(jì)有?公?易{馳汽車技o(jì)(N海)有?公?IV東為辰?o科技有?公?N海f馳科技有?公?中?科~聯(lián)科技有?公?~???科技有?公?V目

錄第

1章

編制背景

..........................................................................................

11.1

~能網(wǎng)聯(lián)變革機(jī)遇期，參考架構(gòu)

1.0

有效凝聚共?

.........................

11.2

~能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)成長期，參考架構(gòu)亟需迭代與細(xì)化

............................

21.3

~能網(wǎng)聯(lián)加速落地期，參考架構(gòu)

2.0

加強(qiáng)前瞻引導(dǎo)

.........................

3第

2章

車載智能計算基礎(chǔ)臺參考架構(gòu)

2.0概述.....................................

52.1

參考架構(gòu)

2.0總體框架

........................................................................

52.2

參考架構(gòu)

2.0的軟硬件特點

................................................................

82.3

參考架構(gòu)

2.0的重點創(chuàng)新研究方向.....................................................

92.4

參考架構(gòu)

2.0的主要創(chuàng)新點

..............................................................

11第

3章

異構(gòu)分布硬件架構(gòu).........................................................................

123.1

AI

計算單元........................................................................................123.2

通用計算單元.....................................................................................133.3

控v單元.............................................................................................133.4

安全處理單元.....................................................................................13第

4章

車控操作系統(tǒng)

................................................................................154.1

系統(tǒng)軟件.............................................................................................154.2

?能軟件.............................................................................................19VI第

5章

工具鏈

............................................................................................275.1

開發(fā)調(diào)試y具.....................................................................................275.2

測試仿真y具.....................................................................................295.3

持續(xù)集成y具.....................................................................................295.4

過程管理y具.....................................................................................30第

6章

安全體系

........................................................................................336.1

?能安全.............................................................................................336.2

預(yù)期?能安全.....................................................................................346.3

網(wǎng)絡(luò)安全.............................................................................................366.4

數(shù)據(jù)安全.............................................................................................396.5

軟件升級安全.....................................................................................406.6

融合安全.............................................................................................41第

7章

發(fā)展建議

........................................................................................437.1

凝聚發(fā)展思路，統(tǒng)籌協(xié)作競爭

.........................................................

437.2

鼓勵技術(shù)關(guān)，加快生態(tài)構(gòu)建

.........................................................

437.3

完善標(biāo)準(zhǔn)體系，探索開發(fā)?踐

.........................................................

437.4

加強(qiáng)檢測認(rèn)證，強(qiáng)化安全保障

.........................................................

44附件：縮略語..............................................................................................45VII第

1章

編制背景1.1

~能網(wǎng)聯(lián)變革機(jī)遇期，參考架構(gòu)

1.0有效凝聚共?車載~能?算?x平臺o~能聯(lián)汽車?s?核?2~能聯(lián)汽車o決定中?汽車行業(yè)勝??下半2與電動Wt比，~能W1聯(lián)W涉?????多1{度?y1óí空間?2~能tt1~能座31車?云一體W???發(fā)展，k在_發(fā)汽車創(chuàng)新鏈1技o(jì)鏈1產(chǎn)業(yè)鏈?Y?2_為汽車?<腦=，車載~能?算?x平臺?ˉ]v海??_?數(shù)o1進(jìn)行]雜??輯運算，o新?汽車電[電|÷??核?2參考÷?

1.0

為~能聯(lián)汽車|發(fā)應(yīng)用創(chuàng)新ó供了Y?g_2~能聯(lián)汽車o汽車1電[?o1通?等??跨}?\?載體üY?產(chǎn)物2在其發(fā)展_，O同行業(yè)體?汽車電[電|÷?演進(jìn)??1車載~能?算?x平臺?念ü÷??ˉ?O盡t同2為?動行業(yè)凝聚共?1r\力，2019年，多?高校1O業(yè)1|究?等聯(lián)\v定發(fā)_了:車載~能?算?x平臺參考÷?

1.0?2019年ā;，為我?車載~能?算?x平臺?技o(jì)創(chuàng)新1標(biāo)準(zhǔn)|v1?驗驗?1應(yīng)用?y1產(chǎn)業(yè)生a?建等ó供了參考ü_?2?內(nèi)已有華為1中興1?汽~控等多?O業(yè)?于參考÷?進(jìn)行產(chǎn)品

開

發(fā)

2

2022

年

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發(fā)

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Framework

技o(jì)規(guī)?;，在參考÷?

1.0?xN，?\應(yīng)用創(chuàng)新?n，?建了進(jìn)一oU應(yīng)用^1面U服務(wù)?÷??SOAā拓展?中間框÷，通??規(guī)?統(tǒng)一服務(wù)ü?口，?-1-ó整車控v~?設(shè)?與開發(fā)21.2

~能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)成長期，參考架構(gòu)亟需迭代與細(xì)化~能聯(lián)技o(jì)U?高級別?動ttü車?云一體W等方U邁進(jìn)，參考÷???適應(yīng)發(fā)展新?n2當(dāng)_

L11L2級?動tt滲?÷??T?，L3

?以N級別?動ttr為|發(fā)s??內(nèi)容2為促進(jìn)高級別?動tt產(chǎn)品??能1性能ó升，支持其商業(yè)W應(yīng)用，y業(yè)ü?oW部1公安部等k在籌備~能聯(lián)汽車準(zhǔn)入üN?通行?ù2北京1?1o?1o漢等w動了?動tt<車內(nèi)無t=商業(yè)W?ù2多nw方?府部門聯(lián)\?x設(shè)施供應(yīng)商1?動tt?決方案ó供商1整車O業(yè)積?探<車?云一體W=發(fā)展??，s造技o(jì)1商業(yè)雙閉環(huán)2技o(jì)?演進(jìn)1?n?~?üˉ???新Oí拓展車載~能?算?x平臺?內(nèi)yü外t，參考÷?????發(fā)展新??2一o高性能車載芯wOí??，k?進(jìn)汽車電[電|÷?進(jìn)一oU?中W演進(jìn)2英_?÷?Thorā1黑?麻o當(dāng)1w平?征{等?W芯w性能OíT強(qiáng)，??多y跨??算o2二o

Linuxü

QNX等流車用操_?統(tǒng)持續(xù)T強(qiáng)，華為

AOS1?汽~控

ICVOS1普華

ORIENTAIS1中興車用

OS1斑

馬

AliOS等?產(chǎn)車用操_?統(tǒng)t繼??，yW了行業(yè)?車載~能?算?x平臺?ˉ?v?2Oo~能tt1~能座31車?云一體W?應(yīng)用o?òw體ü~?，?車載~能?算?x平臺??能1性能1配_yw鏈ó??高?n2四o~能聯(lián)汽車?安全體?Oí拓展ü下í，預(yù)-2-?能安全1數(shù)o安全1軟t升級安全等?t受r行業(yè)Y?21.3

~能網(wǎng)聯(lián)加速落地期，參考架構(gòu)

2.0加強(qiáng)前瞻引導(dǎo)og

3-5年，~能聯(lián)汽車將創(chuàng)新踴?1普?ò?，?車載~能?算?x平臺參考÷???n也將?ò強(qiáng)烈2?分?÷?r<中央?算+{?控v=÷?，汽車電[電|÷?將繼續(xù)U??中1??\?方UOí演進(jìn)2全w高性能車載芯w1車用操_?統(tǒng)產(chǎn)業(yè)^o發(fā)展r熟，發(fā)展格局?o<?定=2SOAü空中升級?OTAā如_}?汽車軟t?|鏈ü商業(yè)模_1?動tt?決方案o否??依賴高精wtü?Y÷?1模?n樣?入~能聯(lián)技o(jì)發(fā)展，都r為~能聯(lián)規(guī)模部署b面臨?熱ù問?2車載~能?算?x平臺÷???w備?}?包容性ü技o(jì)支持能力，_?ts產(chǎn)品?_瞻設(shè)?ü創(chuàng)新|發(fā)2車載~能?算?x平臺產(chǎn)品勝??s?在于能否r包?|t平臺1操_?統(tǒng)1應(yīng)用軟t1yw鏈在內(nèi)?生a體?，?建完善?安全體?，建?技o(jì)優(yōu)?ü市競爭力2?就??統(tǒng)一ˉ?v?，T強(qiáng)T操_性，_?ó升產(chǎn)業(yè)生a整體水平2為此，參考÷?

2.0

?在參考÷?

1.0

??xN，進(jìn)一oò強(qiáng)_瞻性1戰(zhàn)略性1?統(tǒng)性?頂^設(shè)?，在與??標(biāo)準(zhǔn)1行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1?體標(biāo)準(zhǔn)o?定O保持一???xN，積?吸納行業(yè)代表性|究r?，一o面Uog

3-5

年?應(yīng)用?n，定Oy??應(yīng)用o，ó?參考設(shè)?，g?產(chǎn)品|發(fā)ā二o圍?高算力|t支持1內(nèi)核Y?優(yōu)W1?統(tǒng)軟t?建1?能軟t~?等Yù內(nèi)容，_?軟|t分^?耦-3-?設(shè)?ü開發(fā)āOo|究ty~能?AIā模?等新興技o(jì)，梳v?建應(yīng)用生a涉???統(tǒng)軟t1?能軟t1yw鏈等?nā四o|究車載~能?算?x平臺安全體?，促進(jìn)~能聯(lián)汽車安全保障能力ó升2-4-第

2章

車載智能計算基礎(chǔ)臺參考架構(gòu)

2.0概述2.1

參考架構(gòu)

2.0總體框架車載~能?算?x平臺??目標(biāo)包?，支持_?多核高算力與冗余?|t÷?1SOA軟t÷?1車內(nèi)高帶?干通?絡(luò)?多y絡(luò)協(xié)議1O

TA

升級等，??高?時1多級?能安全?n1?絡(luò)安全與數(shù)o安全?n，?ó軟|t?平臺W1標(biāo)準(zhǔn)W，?建軟|t一體W技o(jì)體?，促進(jìn)~能聯(lián)汽車?創(chuàng)新W1生aW發(fā)展2車載~能?算?x平臺參考÷?包_?分_|t÷?1車控操_?統(tǒng)1安全體?1yw鏈?如t

1

b{ā2-5-t

1

車載~能?算?x平臺參考÷?

2.0-6-_?分_|t÷??ˉó供T類|t?口ü??多方面算力?n，包?

AI

?算單元1通用?算單元1控v單元ü安全]v單元等2車控操_?統(tǒng)o支?~能聯(lián)汽車tt?動W?能?óü安全可靠運行?軟t?\2車控操_?統(tǒng)采用?U分^?包?統(tǒng)軟tü?能軟tā1jU分{?包?安全車控操_?統(tǒng)1~能tt操_?統(tǒng)ā_÷?24

4

?統(tǒng)軟t?U分為跨內(nèi)核驅(qū)動框÷^1內(nèi)核?T擬W?v^1?統(tǒng)?口^1?統(tǒng)中間t^2?統(tǒng)軟t通?標(biāo)準(zhǔn)??統(tǒng)?口1?統(tǒng)中間tUN^ó供服務(wù)，?ó與?能軟t??耦ā通?跨內(nèi)核驅(qū)動框÷?包?

AI

驅(qū)動1BSP等T類驅(qū)動ā1|t抽í^，?ó與|t平臺??耦24

4

?能軟tyoT類~能tt?能?核?共性?n，定Oü?ó共性??能tt，并通?標(biāo)準(zhǔn)?應(yīng)用軟t?口?服務(wù)，UN^應(yīng)用軟tó供服務(wù)，?ó與應(yīng)用軟t??耦2安全體?保障車載~能?算?x平臺?質(zhì)?安全ü使用安全，包??能安全1預(yù)?能安全1絡(luò)安全1數(shù)o安全1OTA安全1?\安全等2yw鏈為車載~能?算?x平臺?開發(fā)迭代ó供支?，包?開發(fā)調(diào)?yw1o??真yw1持續(xù)?ryw1?{?vyw等2車載~能?算?x平臺?\傳感~1V2X1動力1?盤控v乃ó車?平臺，UN支?應(yīng)用軟t開發(fā)2應(yīng)用軟t運行于車控操-7-_?統(tǒng)之N，?ˉ~能ttw體?能??ó2當(dāng)_

L11L2級~能tt應(yīng)用已逐漸r熟普?，包??動緊ev動?AEBā/?動緊e轉(zhuǎn)U?AESā1車道保持輔??LKAā/車道居中輔??LCCā1?動輔??att?NOAā/~能輔??att?NOPā等2L3級以N?動tt應(yīng)用k在開發(fā)ü?之中，包??代客泊車(AVP)1?動tt??車?RoboTaxiā1綠波車?_??GLOSAā1t3?\應(yīng)用?車?云一體W應(yīng)用等22.2

參考架構(gòu)

2.0的軟硬件特點分^?耦2車載~能?算?x平臺采用分^?耦?÷?，?使?軟t?能O依賴于?^{定|t，?能將]雜?統(tǒng)R分為w有明確?能?O同^次，?ó每n^次?高內(nèi)聚與^次之間?低耦\，降低?統(tǒng)?]雜性，Tò安全性1可靠性1可維?性1可?m性ü可k展性，ó升開發(fā)效÷，靈活?ó<性能優(yōu)先=ü<r本優(yōu)先=?差_W產(chǎn)品?n，?}支持O同?技o(jì)??2T聯(lián)通?2面Ut物?\泛在?算?新模_ü新o，???ó泛在感知與泛在T聯(lián)，包?車聯(lián)?V2Xā1?動通??4G15Gā1T強(qiáng)?位置ü?a服務(wù)1無??Y通?等2???\車內(nèi)通?1車云通?1車t通?等業(yè)務(wù)o，U分吸納已有?行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ü最?y，保障?統(tǒng)?兼容性ü可?m性2安全?\2?車載~能?算?x平臺整體角度考慮安全體?建設(shè)，將?能安全1預(yù)?能安全1絡(luò)安全1數(shù)o安全1OTA安全有?入r產(chǎn)品?設(shè)?1開發(fā)1生產(chǎn)1運維1?廢?全?{-8-中2采用軟|t?\?安全技o(jì)，s造全棧內(nèi)生安全體?，ó升安全略?通用性ü靈活度，同時兼t產(chǎn)品?性能ür本2AI模??\2探ü發(fā)g

AI

模?在模_?別1決輔?等方面?ó升_用，|究ü把握多模a整\1多模?\并1輕?W演進(jìn)等創(chuàng)新a?，ò強(qiáng)

AI

模?與車載~能?算?x平臺|發(fā)1ˉ練1應(yīng)用等環(huán)節(jié)??\，Yù在數(shù)o閉環(huán)1?動標(biāo)注1o?建等云?環(huán)節(jié)使用模?ó高效÷1降低r本，在~能座3等車?環(huán)節(jié)使用模?ó供?~?1適用?服務(wù)22.3

參考架構(gòu)

2.0的重點創(chuàng)新研究方向車控操_?統(tǒng)?應(yīng)用軟t]雜性高1?新迭代?度?，?n車載~能?算?x平臺O僅?支持?x

OTA

?能，而且??ó軟|t?耦1{?分離1?口開放1算法ü軟t模塊可]用，??安全性1可靠性1?時性等方面?t\?n2Yù創(chuàng)新方U包??芯w與|t平臺2|究算力?時?算1存算一體W?芯w，?動?算性能?ó升2|究|隔離技o(jì)，支持O同安全業(yè)務(wù)t?運行2|究軟|t低??設(shè)?，ó高續(xù)aü?電l使用?}2跨內(nèi)核驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)W2|究T擬W/跨操_?統(tǒng)驅(qū)動÷?，?ó一次開發(fā)驅(qū)動，多操_?統(tǒng)內(nèi)核1多T擬W?v兼容2|究?于標(biāo)準(zhǔn)W?T擬驅(qū)動?ó與?^_?|t?耦1平臺W，??針?_??算平臺?|t??適配?n，ó升生a協(xié)同效÷2操_?統(tǒng)內(nèi)核2|究面U多核環(huán)??新?內(nèi)核÷?1?時調(diào)-9-度1高性能

IPC?進(jìn){間通?ā/RPC??{?{調(diào)用ā1內(nèi)存?v1安全{??1內(nèi)核安全模?等技o(jì)2|究高安全1強(qiáng)?時??內(nèi)核1單內(nèi)核1多內(nèi)核÷?設(shè)?，?ó安全?時操_?統(tǒng)üT擬W?v2|究兼容

Linux

服務(wù)?口?操_?統(tǒng)內(nèi)核，繼Linux生a2?于模??~能tt技o(jì)2|究模??云?應(yīng)用技o(jì)，降低數(shù)o標(biāo)注r本，ó高?~數(shù)o挖掘效÷，ó高?動tto?建?度ü準(zhǔn)確度2|究模??車?應(yīng)用技o(jì)，ó升t^適應(yīng)能力ü舒適性，ó高?a1{^1通?等方面?服務(wù)水平2|究模?與_模?協(xié)同技o(jì)，ó高海?數(shù)o預(yù)]v水平ü精準(zhǔn){用能力，進(jìn)一oó升車載~能?算?x平臺?~能聯(lián)汽車?~能性，降低]vt?，ó高整體效÷2安全保障技o(jì)2|究可靠冗余設(shè)?1多^多樣W÷o方案1失效可運行v失效降級安全模_1o庫?建與o??估等安全技o(jì)，降低平臺隨性失效v?統(tǒng)性失效帶g??能安全風(fēng)?2|究安全可?環(huán)??建1?y防御體?1絡(luò)安全÷o1?于內(nèi)生安全?彈性y{等防御技o(jì)，??別風(fēng)?ü漏洞1安全防?1安全檢o1安全Y應(yīng)以???恢]等方面t\保障絡(luò)安全2|究?建面U數(shù)o采?1傳輸1存?1]v1ó供1公開1r除ü??全生}|?數(shù)o安全技o(jì)體?2yw鏈2|究車載~能?算?x平臺開發(fā)?{?yw鏈，ó升|發(fā)??開發(fā)調(diào)?能力1?動o?效÷1持續(xù)?r??{-10-?v水平，ó升軟t開發(fā)質(zhì)?，?ó產(chǎn)品高質(zhì)???迭代1分發(fā)1升級ü維?22.4

參考架構(gòu)

2.0的主要創(chuàng)新點??新階?新ˉ?，依o已經(jīng)?產(chǎn)?應(yīng)用，以?面Uog車?云?中央?中??，進(jìn)一o明確應(yīng)用軟t?定O，ó?y?應(yīng)用o2{體÷?方面，在t續(xù):車載?算?x平臺參考÷?

1.0;?本?念??xN，tW下í技o(jì)框÷2|t平臺方面，升級車載~能?算?x平臺|t÷?，強(qiáng)調(diào)安全]v單元2車控操_?統(tǒng)方面，優(yōu)W?念?}，kU1迭代1細(xì)W其?能軟t??統(tǒng)軟tT^內(nèi)T模塊分y?技o(jì)棧2安全體?方面，強(qiáng)W技o(jì)?n??v?n，?O業(yè)安全?v1產(chǎn)品?{保障?發(fā)，y蓋絡(luò)安全1數(shù)o安全1?能安全1預(yù)?能安全1軟t升級安全??\安全等安全?}，保障車載~能?算?x平臺?質(zhì)?安全ü使用安全2-11

-第

3章

異構(gòu)分布硬件架構(gòu)_?分_|t÷?ó供了靈活高效??算資t?r方_，通??r多yO同類??]v單元，并yoTy]v單元?{ùü優(yōu)?，將通用?算?務(wù)1{定類??算?務(wù)1整體控vü協(xié)調(diào)?務(wù)等分配r最適\?]v單元N，?ó?高??算性能ü能效2_?分_|t平臺通~包?

AI

?算單元1通用?算單元1控v單元以?安全]v單元等23.1AI計算單元AI

?算單元?于并行?算÷?，?ˉt?]v1y度學(xué)習(xí)?v等數(shù)o密???算2÷?方面，F(xiàn)PGA1DSP1GPU1NPU1TPU等專用ò?~等k逐漸_入r

AI

?算單元中，并?ˉO同??算?務(wù)2性能方面，隨著數(shù)o??Tò1]雜模???vü部署1?時性?n?ó高1AI

應(yīng)用???~?以?|t技o(jì)?進(jìn)o，?

AI

?算單元?算力?n持續(xù)T?，??通?芯wv{升級以?內(nèi)存訪問1數(shù)o傳輸1電t?v1時鐘?v1電?設(shè)??優(yōu)Wó升

AI

?算單元?能效2同時，運用?靈活??務(wù)R分ü卸載v1動a?務(wù)調(diào)度ü資t?v等技o(jì)，?ó通用?算單元與

AI

?算單元?協(xié)同，進(jìn)一oó高]v效÷2通?方面，高?串行?算k展{??PCIeā1?算??鏈??CXLā1英_?高?

GPUT連技o(jì)?NVLinkā1高帶?內(nèi)存1wN絡(luò)?NoCā優(yōu)W等高?T聯(lián)技o(jì)ò?普?應(yīng)用2模?ü算[方面，AI

?算單元通?通用]v~ü專用ò?~?ó?模?ü算[?支持2除-12-了Tò定ù?算?比Y，AI

?算單元?為矩陣?算1卷積?算1時序?算等算[以??]雜?

Transformer

模?等O同?務(wù)?ˉ設(shè)??算模t，以模塊W方_ó升性能1降低能?23.2

通用計算單元通用?算單元?ˉ運行]雜??輯串行?務(wù)2隨著~能tt業(yè)務(wù)ü算法模??發(fā)展，?通用算力??n也e劇T?2通用?算單元由多n車規(guī)級多核

CPU

tr，T單核頻高1?算能力強(qiáng)2通用嵌入_

CPU

通~采用

ARM

÷?，?年g業(yè)}也在]??于

RISC-V÷?進(jìn)行設(shè)?2在?際應(yīng)用中，??針?w體?務(wù)進(jìn)行優(yōu)Wü并行W，以U分{用多核

CPU

?算力23.3

控v單元控v單元?ˉ為~能聯(lián)汽車[?統(tǒng)ó供控v?能2控v單元一般為高安全強(qiáng)?時?

MCU，包?時多核

CPU1嵌入_存?單元以?必??

I/O

與通??口2為???時性?n，??MCU

取g??通?1數(shù)o存取通?等{別設(shè)?，同時通?ó升MCU

核?y_頻÷1使用?時?軟t?務(wù)調(diào)度~等，減少?務(wù)切ct?2MCU

????r

Ethernet/CAN-FD

等高??口，ó供|t?包轉(zhuǎn)發(fā)1?由等?能，減少

CPU

資tí?，降低t?，ó供數(shù)o交c?吞吐?23.4

安全處理單元安全]v單元?ˉ安全業(yè)務(wù)?]v2在|t設(shè)?N，yo?能安全等級?n，一般采用內(nèi)建?o?BISTā電?÷o電?y_-13-狀a2?于部分g行單元，采用冗余電?設(shè)?，以?ó高?能安全等級?n2在數(shù)o存?模塊1數(shù)o通?鏈?N，采用奇偶校驗碼保??r??數(shù)o傳輸安全性2在÷?^面，一些?wN?統(tǒng)?SoCā采用安全島技o(jì)?ó??統(tǒng)內(nèi)?能?÷控與?誤]v2為減少

CPU

?載，?ù1非?ù1ü^等ò?密算法ò?單元被?g?多w?rr芯w之中2安全與非安全g行環(huán)??隔離?有?于T擬W技o(jì)??輯

CPU

方案，也可?于|t電?完全隔離?|t安全模塊?HSMā技o(jì)2在?統(tǒng)^面，?在{?1內(nèi)存?口中ò入安全設(shè)?，?ó?統(tǒng)wW空間?安全隔離?n2-14-第

4章

車控操作系統(tǒng)車控操_?統(tǒng)o車載~能?算?x平臺?核?部分2按應(yīng)用??R分，車控操_?統(tǒng)包?~能tt操_?統(tǒng)ü安全車控操_?統(tǒng)2其中，~能tt操_?統(tǒng)?面U~能tt??，支持感知1定位1規(guī)R1決等?能??ó，?安全性ü可靠性?n較高2安全車控操_?統(tǒng)?面U經(jīng)y車?控v??，如動力?統(tǒng)1?盤?統(tǒng)ü車ˉ?統(tǒng)等，??時性ü安全性?n?高2為保?車載~能?算?x平臺?安全可靠，車控操_?統(tǒng)一般????

ASIL-B以N等級?能安全?n?安全車控操_?統(tǒng)???

ASIL-Dā，并yo~能tt?n進(jìn)行適度k展2按?輯^次R分，車控操_?統(tǒng)包??統(tǒng)軟tü?能軟t2?統(tǒng)軟t創(chuàng)建了]雜嵌入_?統(tǒng)?運行環(huán)?，支持環(huán)?感知1AI?算1通用?算ü?時控v2?統(tǒng)軟t_?

AUTOSAR軟t÷?中?分^}ó，在車控操_?統(tǒng)中?ó

Classic

ü

Adaptive

nn平臺?兼容ü交T2?能軟tyo~能tt共性?n，定Oü?ó通用模塊，以{補(bǔ)

AUTOSAR

÷?在~能tt方面?O?ü缺失24.1

系統(tǒng)軟件?統(tǒng)軟to為~能聯(lián)汽車應(yīng)用o?ˉ定v?]雜規(guī)模嵌入_?統(tǒng)運行環(huán)?2?統(tǒng)軟t??UN包?跨內(nèi)核驅(qū)動框÷1T擬W?v1操_?統(tǒng)內(nèi)核1?統(tǒng)?口與?統(tǒng)中間t24.1.1

跨內(nèi)核驅(qū)動框÷-15-跨內(nèi)核驅(qū)動框÷?包四n方面2一o÷?設(shè)?2定O跨內(nèi)核驅(qū)動框÷?整體÷?，包?驅(qū)動模?1|t抽í1核??口等，支持~é?宏內(nèi)核1?內(nèi)核1混\內(nèi)核÷?等2二o|t抽í2通?定O通用?|t訪問?口，?ó?O同|t?抽íü]裝，方?N^驅(qū)動??m2Oo核??口2定O跨內(nèi)核?通用驅(qū)動?口，例如文t操_?口1中í]v?口1內(nèi)存?v?口等，使?驅(qū)動{序能_通?統(tǒng)一??口訪問O同內(nèi)核2四o驅(qū)動模?2定O驅(qū)動{序??本模?ü框÷，例如字符設(shè)備驅(qū)動1塊設(shè)備驅(qū)動1{?設(shè)備驅(qū)動等，規(guī)?驅(qū)動{序??ó方_2車控操_?統(tǒng)中?跨內(nèi)核驅(qū)動框÷t比面U單一內(nèi)核?驅(qū)動w有四方面優(yōu)?2一o可?m性強(qiáng)2跨內(nèi)核驅(qū)動???開發(fā)一次，就可以y_在O同?操_?統(tǒng)內(nèi)核N，ó高了驅(qū)動{序?可?m性2二o開發(fā)效÷高2?于通用?口ü|t抽í^，開發(fā)t\O??了?w體內(nèi)核?ó，就可以???w開發(fā)驅(qū)動2Oo維?r本低2跨內(nèi)核驅(qū)動代碼可以Y用，O??針?O同內(nèi)核Z定vWy_，降低了維?r本2四o兼容性}且升級方?2抽í^使?驅(qū)動能_支持多yz本內(nèi)核，當(dāng)內(nèi)核升級時，O??Y新開發(fā)ü?驅(qū)動24.1.2

T擬W?vT擬W?v包?

Hypervisor

üT擬÷?~?VMMā等，{用|t輔?T擬W技o(jì)有效w?ó?統(tǒng)資t?整\ü隔離2T擬W?v能_?v并T擬W

CPU1內(nèi)存1外?設(shè)備等|t資t，-16-并將?們分配?運行在T擬W?v?統(tǒng)軟tN?多n操_?統(tǒng)內(nèi)核2車控操_?統(tǒng)?于_?分_|t÷?，應(yīng)用{序可能??依賴O同?內(nèi)核環(huán)?ü驅(qū)動，但在物v^面N?共?

CPU

等|t資t2T擬W?v起r了ósY??_用，O僅能支??ó跨平臺應(yīng)用?運行，而且能~×ó高|t?使用效÷24.1.3

操_?統(tǒng)內(nèi)核面U]雜tto?車控操_?統(tǒng)內(nèi)核^???ó多內(nèi)核設(shè)?2操_?統(tǒng)內(nèi)核??ˉ?v汽車?|t資t，并為N^軟tó供進(jìn){1?{1內(nèi)存1絡(luò)ü安全等?x支持2?些內(nèi)核可兼容

Classic

AUTOSAR

ü

Adaptive

AUTOSAR

b規(guī)定??n2車載~能?算?x平臺_?分_|t÷?中，O同單元ò載?內(nèi)核應(yīng)w有O同??能安全等級?支持

AI

?算單元?操_?統(tǒng)內(nèi)核?能安全等級為

QM~ASIL-Bā支持通用?算單元?操_?統(tǒng)內(nèi)核?能安全等級為

QM~ASIL-Bā支持控v單元?操_?統(tǒng)內(nèi)核?能安全等級為

ASIL-D2?就??安全等級O同?多內(nèi)核設(shè)?，v者單n內(nèi)核支持O同?能安全等級應(yīng)用?設(shè)?2目_，應(yīng)用在汽車中??時操_?統(tǒng)可選?

QNX1OSEK

OS1VxWorks

等操_?統(tǒng)內(nèi)核，選?時?考慮?能安全等級ü市r熟度2由于車載~能?算?x平臺?]雜性，操_?統(tǒng)內(nèi)核必須??統(tǒng)軟t1?能軟t以?應(yīng)用軟t?庫進(jìn)行支持并且w備可k展性ü可持續(xù)演進(jìn)能力2?內(nèi)O業(yè)已經(jīng)??多?|發(fā)?操_?統(tǒng)內(nèi)核，部分已開t并開?商用2部分內(nèi)核?于

Linux，?能-17-全面1高效靈活1生au全，能泛支持芯w1|t環(huán)??應(yīng)用{序2部分芯wO業(yè)?于?|

SoC

芯w?

Linux

ü

RTOS

進(jìn)行了定v優(yōu)W，在Tò?能?同時注Y強(qiáng)W安全性，?ó?部分CPUü內(nèi)存資t?保?，以???能安全等級?n2在_?分_|t÷?中，t??安全]v單元已r為芯w設(shè)??Y?方U2t??安全]v單元可支?運行可?內(nèi)核1密碼庫，ó供安全可??服務(wù)?能?口2可?內(nèi)核T強(qiáng)了?密碼訪問?服務(wù)支持2密碼庫?于|t?ó橢W曲?密碼?ECCā1高級ò密標(biāo)準(zhǔn)?AESā1SM2/SM3/SM4

等密碼算法，ó供可并發(fā)?密碼服務(wù)調(diào)用24.1.4

?統(tǒng)?口與?統(tǒng)中間t?統(tǒng)?口o操_?統(tǒng)內(nèi)核?N^軟tó供?服務(wù)?口，支持內(nèi)存分配1調(diào)度?v1I/O

]v1同oT?等?能2?統(tǒng)中間tU下·取操_?統(tǒng)內(nèi)核??統(tǒng)?口服務(wù)?支持，UN支??能軟t^ó供?統(tǒng)中間t?服務(wù)ü?口2POSIX

APIó升跨多y操_?統(tǒng)內(nèi)核?兼容性2POSIX

API有?時k展，包?定時~ü時間?v1優(yōu)先級調(diào)度T??ügt??1ío?W1共?內(nèi)存1_o

I/Oü同o

I/O等2SOA

框÷通~包模塊W服務(wù)1服務(wù)注Y發(fā)ó1標(biāo)準(zhǔn)T操_性?口1服務(wù)排等內(nèi)容ü{征2AI框÷用于支??動tt

AI

應(yīng)用ü模?應(yīng)用?開發(fā)2?v中間t中包?數(shù)oò密1ˉ份驗?1u康?v1絡(luò)與-18-?統(tǒng)安全÷o等安全措施?服務(wù)，??能軟t中?安全框÷ü安全服務(wù)等ó供支?，ó升整體車控?統(tǒng)?穩(wěn)定性ü安全性2通?中間tw備服務(wù)發(fā)ó1?{服務(wù)調(diào)用1?寫進(jìn){?o等y??能，?ó車內(nèi)單一節(jié)ù內(nèi)進(jìn){間通?v多節(jié)ù間通?傳輸，由?于

CAN

?÷U面U服務(wù)?車載以{數(shù)o包傳輸?度2?于

IP

?可k展?面U服務(wù)?中間t?SOME/IPā支持]雜車載絡(luò)?服務(wù)發(fā)óü交T2在安全性方面，SOME/IP

服務(wù)發(fā)ó?SOME/IP-SDā保?了車?絡(luò)?安全2數(shù)o分發(fā)服務(wù)?DDSā分__通?協(xié)議可以ó供靈活1可靠1?時?數(shù)o交cv，以??~能聯(lián)汽車中多y應(yīng)用{序之間?通ˉ?n，并確保數(shù)o?準(zhǔn)確性ü?時性2DDS?可以ó供?}?k展性üT操_性24.2

?能軟件?能軟tyo~能tt共性?n定Oü?ó通用模塊，o支?~能tt應(yīng)用生a建設(shè)?Y?^級2?能軟t包??能中間t1應(yīng)用支?^1應(yīng)用軟t?口?服務(wù)24.2.1

?能中間t?能中間to?能軟t?核?ü驅(qū)動部分，由數(shù)o抽í1數(shù)o流框÷1車云協(xié)同框÷1安全框÷tr2一方面，針?~能tt產(chǎn)生?安全ü產(chǎn)品W共性?n，通?設(shè)?ü?ó通用框÷模塊g???些共性?n，o保障~能tt?統(tǒng)?時1安全1可k展ü可定v??x2÷一方面，隨著高階~t應(yīng)用?逐o?ó，面??]雜?多樣?o，可以通?車云?算框÷?云??強(qiáng)算-19-力ü存?資t進(jìn)行{用，?ó?規(guī)模數(shù)o?高效]vü分析，以?{用云??算法ü模?進(jìn)行?]雜ü高級?決ü規(guī)R，ó高~能tt?統(tǒng)?感知1決ü控v能力2數(shù)o抽ío針?O同傳感~1車??盤1外圍|t等?原?數(shù)o進(jìn)行]vü]裝，ó供統(tǒng)一?數(shù)o格_2通?標(biāo)準(zhǔn)格_為N^?~能tt通用模?ó供TyO同?數(shù)ot，進(jìn)而建?_?|t數(shù)o抽í，?r_蔽|t差_1開發(fā)平臺差_，應(yīng)用軟t與?統(tǒng)軟t分^?耦2數(shù)o流框÷o依z中間t技o(jì)ó供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)o?口ü?時數(shù)o]v框÷2數(shù)o流框÷一o能__蔽O同|t平臺??統(tǒng)軟t?差_，確保?能軟t之間??耦ü可靠通?ā二oó供~能tt?能?排1調(diào)度?部署，?Tn~能tt?統(tǒng)ttü?務(wù)進(jìn)行協(xié)調(diào)，ó供\v??務(wù)分配ü調(diào)度vāOo支持?~能tt應(yīng)用ü算法?數(shù)o流節(jié)ù?拓?fù)鋝?進(jìn)行配置，以?進(jìn)行?務(wù)1?算單元1?時性等多n維度?調(diào)度?v配置ā四o?\?統(tǒng)性能??能安全等?n，將O同?節(jié)ù配置r{定?

AIò?單元1?算?1安全?等]v單元，在?統(tǒng)運行?{中能_?時調(diào)整應(yīng)用ü算法節(jié)ù?拓?fù)鋝??調(diào)度略2車云協(xié)同框÷?ó了~能聯(lián)車與云?算1??算等s?車?云協(xié)同技o(jì)?有?\2車云協(xié)同框÷??ó供可靠?數(shù)o傳輸ü同ov，以確保車?與云?之間?數(shù)o傳輸ü同o?效÷ü準(zhǔn)確性，以?ó供可靠?絡(luò)通?ü安全v，同時支持車-20-??ü云?之間?協(xié)同]v，將?算?務(wù)在O同??算資t之間進(jìn)行分_ü協(xié)_2安全框÷ó供了一?W?安全vü措施，包??|t設(shè)備1操_?統(tǒng)1應(yīng)用{序等進(jìn)行?時÷o，在發(fā)ótse障時?時]v，防ke障?t，進(jìn)而影Y整n?統(tǒng)?運行2其中，安全÷控模塊包?設(shè)備÷控1資t÷控1應(yīng)用{序÷控等，在檢or_~狀a時，通?安全÷控?時N?，由安全÷控服務(wù){(diào)序yo?統(tǒng)配置進(jìn)行決]v24.2.2

應(yīng)用支?^應(yīng)用支?^使用

SOA

服務(wù)等方_為~能tt?能ó供支持，?包算法/模?庫ü?x服務(wù)2算法/模?庫ó供~能tt應(yīng)用?可拆?Yt?算法模塊ü原[tt庫，支持tt_開發(fā)，并可?由k展ü_入第O方單元可插k算法模塊，???ó環(huán)?感知1決規(guī)R1車?控v等算法開發(fā)2隨著y度學(xué)習(xí)ü經(jīng)絡(luò)1多模a感知1強(qiáng)W學(xué)習(xí)等技o(jì)發(fā)展，模?庫ó供?算法模塊??Oí~?k展，_?新技o(jì)，以適應(yīng)?]雜1?泛?~t應(yīng)用o2?x服務(wù)為~能tt?統(tǒng)ó供必???能ü支持，支持~能tt?統(tǒng)?安全1可靠ü高效運行，隨著~能tt技o(jì)?發(fā)展，數(shù)o安全ü絡(luò)安全將r為?òs??問?，?能?n?ò全面ü~能W，?x服務(wù)??w備可k展性，Oí演進(jìn)ü創(chuàng)新，以應(yīng)?~能tt技o(jì)?s戰(zhàn)ü?n21ā算法/模?庫-21-算法/模?庫由多nt??算法模塊?模?tr，用戶可通???些模塊???vt\使用，r~能tt?統(tǒng)中O同??能2~能tt算法庫?為支?~能tt算法進(jìn)行高效開發(fā)，ó供~能tt應(yīng)用?可拆?Yt?算法模塊ü原[tt庫，支持tt_開發(fā)，并可?由k展ü_入第O方單元可插k算法模塊，???ó環(huán)?感知1決規(guī)R1車?控v等算法開發(fā)2環(huán)?感知o?車?|圍?環(huán)?ü道?gt進(jìn)行感知üv?，~?~能tt?統(tǒng)決規(guī)R2感知算法模?庫ó供預(yù)置?可拆?Yt?感知算法原[tt，包?于

Transformer+BEV技o(jì)下?多模a多y傳感~下??r?感知模?ttWü配置W開發(fā)2支持使用Ty傳感~?如攝?}1毫波÷?1?Y÷?等ā·取車?|圍環(huán)???o，通?

V2X

通??wg?其T車?1交通?÷燈以?交通?v中???時?o，將g?O同傳感~?數(shù)o與

V2X

?時交T?o進(jìn)行?\，使~能tt?統(tǒng)·??ò準(zhǔn)確ü完整?環(huán)?感知??2?\定位og{用多y傳感~技o(jì)?車?位置ü環(huán)??o進(jìn)行t\]v，以?ó精確?定位ü?a?能2?\定位模?庫ó供預(yù)置?可拆?Yt??\定位算法原[tt2通?將O同傳感~?數(shù)o進(jìn)行?\，可以ó高定位?準(zhǔn)確性ü魯棒性，?而?}w支持~能tt?統(tǒng)?車??控vü決2?\定位技o(jì)在~能tt??w有Y??應(yīng)用?|，可以ó高車??定位精度1抗干r能力ü安全性，為?ó可靠?~能ttó供?x支持2-22-決規(guī)Ro?于感知ü預(yù)o??進(jìn)行??與軌??決規(guī)R2規(guī)R模?庫ó供預(yù)置?可拆?Yt?規(guī)R算法原[tt，包?通用

AI

ü規(guī)[?決規(guī)R算法ttWü配置W開發(fā)，?ó?道?環(huán)?進(jìn)行全面1精細(xì)?建模üv?，?交通參與者?行為ü意t進(jìn)行準(zhǔn)確?預(yù)oü分析，v定?最優(yōu)?行動略2運動控voyo決規(guī)R?輸???，?車??j?U進(jìn)行控v2運動控v模?庫ó供預(yù)置?可拆?Yt?控v算法原[tt，包?流?j?U控v算法ttWü配置W開發(fā)，?óyo決規(guī)R??，?車?進(jìn)行精確?操控ü控v略??施2車用模?og在~能tt?統(tǒng)中應(yīng)用??y度學(xué)習(xí)模?g]v感知數(shù)o1Z?決以?規(guī)R行車?徑等?務(wù)2{用車用模?，將環(huán)??o輸入r經(jīng)絡(luò)中進(jìn)行{征ó取ü?別，決階?將感知??_為輸入，經(jīng)?經(jīng)絡(luò)??vü判í，輸??車?行為?預(yù)oü?徑規(guī)R，控v階?將決??轉(zhuǎn)W為車??w體控vg?，如轉(zhuǎn)U1ò?1v動等2使用車用模?可以~×ó升~能tt?統(tǒng)?感知1v?ü決能力，使?車?能_?ò準(zhǔn)確w?別ü適應(yīng)Ty]雜?交通環(huán)?22ā?x服務(wù)?x服務(wù)支持~能tt?統(tǒng)?安全1可靠ü高效運行，包?數(shù)o服務(wù)1軟t升級服務(wù)1安全服務(wù)1聯(lián)服務(wù)1wt服務(wù)等2?些?x服務(wù)在~能tt操_?統(tǒng)中起著s??_用，支持~能tt?統(tǒng)?安全1可靠ü高效運行2?們tT協(xié)_，為~能tt-23-?統(tǒng)ó供必???能ü支持2數(shù)o服務(wù)為~能tt車?ó供數(shù)o采?ü]v?服務(wù)2??支持?jǐn)?shù)o?采?1?發(fā)1T傳等能力2采?服務(wù)?ˉ采??務(wù)?生}|?v，包??務(wù)建?，w?數(shù)o1放入存2??在資t有??情況下Z數(shù)o采?，采??í為??W數(shù)oü非??W數(shù)o2可以通?ts?配置，?采??數(shù)o1頻÷1略以?存?略等進(jìn)行定vW?vü?v2配置服務(wù)?外ó供統(tǒng)一?配置?口，支持進(jìn)行外部鏈?，·取用戶配置設(shè)定，以??T配置后???2可以依o?n通?動a庫ü配置g進(jìn)行ò載ü使用2在與Ty用戶}面?UIā進(jìn)行交T時，配置服務(wù)應(yīng)ó供統(tǒng)一?數(shù)o·取與數(shù)o發(fā)送?方_，?于Ty

UI

進(jìn)行ts?適配2配置服務(wù)?應(yīng)?ˉ]vü存b有?數(shù)o，保?數(shù)o?一?性，并統(tǒng)籌]v}?ó??決2wt服務(wù)ó供高精度1?時?wt數(shù)o，以支持~能tt?統(tǒng)?定位1?徑規(guī)Rü決v定2?ó?統(tǒng)與O同廠商?高精wt數(shù)o?入，支持高級tt輔??統(tǒng)?ADASā?能·取wtts?感知數(shù)o，支持?于高精wt?定位服務(wù)2wt服務(wù)ó供了包

EHP?電[w平?ó供者ā1EHR?電[w平??析者ā在內(nèi)?一?W模塊，并?外ó供統(tǒng)一??口·取數(shù)o2聯(lián)服務(wù)og~能tt技o(jì)ü絡(luò)技o(jì)t?\，使車?通?T聯(lián)?ó?dāng)?shù)o交cü通?2可通?聯(lián)服務(wù)?ó車?間交通?o共?ü云?控v等2為~能tt?統(tǒng)ó供?{÷控1數(shù)oN傳-24-üg?下發(fā)等?能，可以?時·取?時交通?o1車??狀a1位置1傳感~數(shù)o等?o，進(jìn)行數(shù)o分析ü]v，并yo??下發(fā)g??車?，以?ó?{控vü協(xié)同操_2同時，可?ó?~能tt車??協(xié)同?vü~能決2安全服務(wù)包?數(shù)o安全1絡(luò)安全1AI

安全等，為~t?統(tǒng)ó供?x安全服務(wù)2為車?數(shù)oünt?ùó供了全生}|?安全防?v，并保?~能tt?統(tǒng)免受o經(jīng)授權(quán)?訪問1篡}ü破壞2采用O同?防?k?，以數(shù)o安全分級為?x，按照一定?規(guī)[ü略?ó?數(shù)o進(jìn)行全生}|??控，包??數(shù)o建?分類分級]vv1?敏感nt?o進(jìn)行ò密1ó供安全?數(shù)o傳輸通道1?車外nt?o進(jìn)行±敏等2?車載~能?算?x平臺??統(tǒng)完整性保?1密性保?1ˉ份ü訪問權(quán)?控v1安全?vü安全隔離，?}ü通?安全，~能tt應(yīng)用安全等2ó供模?ò密1模?完整性驗?等方_確保模??安全性，避免遭受?抗性樣本擊，模?篡}等問?24.2.3

應(yīng)用軟t?口?服務(wù)應(yīng)用軟t?口?服務(wù)o車控操_?統(tǒng)為應(yīng)用軟t開發(fā)bó供?]裝{序，降低技o(jì)門?，ó升開發(fā)效÷2應(yīng)用軟t?口?包?配置?口1ò載?口ü數(shù)o交c?口2配置?口?為傳感~üg行~?適配ü標(biāo)定ó供t應(yīng)?口āò載?口?為開發(fā)模?tt?ò載ó供t應(yīng)?口，可?ó?定Ott?定vW開發(fā)，以?數(shù)o流框÷?節(jié)ù排1部署ü調(diào)度ā數(shù)o交c?口?-25-ó應(yīng)用軟t與?能軟t之間1?能軟t內(nèi)部算法之間?數(shù)o交c，應(yīng)包?傳感~?口1g行~?口1?車狀a?口1wt?口1感知?\?口1定位?口等2用戶可?于?口開發(fā)應(yīng)用軟t，依靠拆?可Yt算法庫?開發(fā)方_，使運行時調(diào)度ü函數(shù)級服務(wù)?ò?靈活，O同應(yīng)用之間??能軟ttt可高度]用ā同時，可通?服務(wù)配置ü?口，進(jìn)行?能服務(wù)差_W配置ük展性開發(fā)，支?軟t靈活迭代，為用戶ó供StS面?用戶體驗2?些?口ü服務(wù)共同為~能聯(lián)汽車?統(tǒng)?開發(fā)ü應(yīng)用ó供了支持ü?{2-26-第

5章

工具鏈完善?yw鏈?車載~能?算?x平臺產(chǎn)品??開發(fā)迭代1高質(zhì)?交付w有s?_用2yw鏈為汽車軟t開發(fā)?{(V

模?1敏w開發(fā)等)?T階?ó供安全1易用1可k展?支?2軟t開發(fā)?{一般包?n1÷?1開發(fā)1o?1?r1驗?等環(huán)節(jié)，環(huán)節(jié)之間??通?yw鏈建?數(shù)o流vy_流?鏈?，?ó|發(fā)?數(shù)o統(tǒng)?ü?{追溯2T環(huán)節(jié)可使用t??yw，也可使用一_yw支?多n環(huán)節(jié)甚ó整n產(chǎn)品?開發(fā)?{2O業(yè)可yo技o(jì)ür本等因}選?一體Wyw鏈1多gtt\yw鏈v?|yw鏈2yw鏈應(yīng)w備開放性1兼容性üT操_能力，能_適應(yīng)T類業(yè)務(wù)o，r無縫協(xié)同?一體W平臺，支持軟t模塊?]用，降低開發(fā)r本，ó升開發(fā)效÷25.1

開發(fā)調(diào)試y具開發(fā)調(diào)?ywo進(jìn)行軟t開發(fā)1配置1?1調(diào)?1t碼?v1z本?vü軟t發(fā)_?可?W?r開發(fā)環(huán)?2開發(fā)調(diào)?yw??支持?{??包?

C/C++1Rust1Python1Java等25.1.1

開發(fā)yw開發(fā)yw用于]v開發(fā)?{中÷?設(shè)?1模塊定O以?通?模_m建等?務(wù)2在÷?設(shè)?階?，開發(fā)yw以tW?方_創(chuàng)建ü修}÷?，通?配備~??模支持??創(chuàng)建ü定vTy?統(tǒng)元}，簡W?統(tǒng)÷?設(shè)??]雜性2在模塊定O階?，開發(fā)ywó供模塊ü?口?定O1配置?能，ó高?統(tǒng)?可維?性ü穩(wěn)-27-定性2在通?模_m建階?，開發(fā)yw支持多y通?協(xié)議ü標(biāo)準(zhǔn)，能_設(shè)?ü驗?通??徑2開發(fā)yw支持?動tt應(yīng)用o庫k展，?蓋算法?ˉ練r?v?|發(fā)?{，w備采?1T放1清1標(biāo)注?數(shù)o閉環(huán)能力25.1.2

配置yw配置yw輔??ó軟|t抽í，_蔽軟|t?差_性1]雜性，支?產(chǎn)品模塊W1標(biāo)準(zhǔn)W2配置yw一般包??x軟t配置ywü應(yīng)用軟t配置yw，支持模塊W1標(biāo)準(zhǔn)W代碼生rü驗?2?x軟t配置yw強(qiáng)調(diào)|t抽í，使??x軟t能__蔽|t?]雜性，為N^應(yīng)用ó供統(tǒng)一??口，簡W軟t開發(fā)?{2應(yīng)用軟t配置yw支持?軟ttt進(jìn)行模塊W設(shè)?ü配置，使?開發(fā)t\能?ò專注于應(yīng)用^?能25.1.3

調(diào)?yw調(diào)?yw可支??時v離??e障定位ü問?分析，ó高車載~能?算?x平臺調(diào)?效÷2調(diào)?yw?包?標(biāo)定yw1運行÷控yw1數(shù)o錄v與T放yw等，可以將產(chǎn)生??角案例?Corner

Caseā保存下g，用于支??動tto?統(tǒng)失效e障分析25.1.4

?ryw?ryw可將多n開發(fā)環(huán)?跨平臺整\r一nyw環(huán)?中，ó供無縫?r?軟|t?x設(shè)施ü標(biāo)準(zhǔn)W?口2?ryw包輯~1?~1調(diào)?~ü?建yw?應(yīng)用{序，w備模塊W設(shè)?1-28-代碼?動生r1tt配置ü參數(shù)?v等?能，支持可k展??動tt應(yīng)用o庫1車云一體W?敏w?r開發(fā)模_25.2

測試仿真y具o??真yw可支?算法1軟t?o?驗?，以保?車載~能?算?x平臺?質(zhì)?ü可靠性2o??真在保障軟|t?能符\?n定O??xN，進(jìn)一o???能安全1預(yù)?能安全1絡(luò)安全等?n25.2.1

o?ywo?yww備o?用例?動Wg行，o?流{標(biāo)準(zhǔn)W?vü?告生r等?能2o?yw用于單元o?1?ro?1?統(tǒng)o?等s?環(huán)節(jié)，支?驗?軟|t??能1性能1安全ü可靠等o?內(nèi)容，~?規(guī)?o?方法üo?流{25.2.2

?真yw?真yw用于模擬?動tt運行o?軟|t環(huán)?2?真yw包?T擬?真ywü物v?統(tǒng)在環(huán)?真yw，可以模擬車?控v1?ao1動a交通流1感知傳感~等，支持?動tt設(shè)?運行o?Y應(yīng)o?2?真yww備多y核?能力，包?o?o庫建設(shè)能力1?真o生r能力1o孿生o?能力1云?規(guī)模并行ò?o?能力等2?真o?yoO同階?可分為模?在環(huán)1軟t在環(huán)1]v~在環(huán)1|t在環(huán)1車?在環(huán)等25.3

持續(xù)集成y具持續(xù)?ryww有?動W?檢?代碼1??建1運行o?1-29-???錄1o?統(tǒng)?等?能，o?ó車載~能?算?x平臺敏w開發(fā)流{?Y?支?2車載~能?算?x平臺O僅包了傳統(tǒng)?軟t代碼，而且包了數(shù)o驅(qū)動?~能模?2持續(xù)?ryw進(jìn)行?動?1發(fā)_1o?ü÷控，通?|性?動Wo?，?ó高效敏w開發(fā)流{，ó高軟t1模?開發(fā)部署?效÷25.3.1

開發(fā)運維一體W?DevOpsāywDevOps

yw可用于g行~能tt算法ü軟t?建?{中?代碼?庫?v1依賴?v1代碼?1代碼分析1安全o?等?務(wù)2DevOps

yw?決了|發(fā)維?r本高，缺少數(shù)o共?平臺1權(quán)?共?v等問?，可以減_算法?r與|裝N車?交付風(fēng)?，縮?產(chǎn)品迭代|，ò強(qiáng)?{保障25.3.2

模?運維一體W?ModelOpsāywModelOps

yw用于g行??動tt

AI

模??搜1轉(zhuǎn)c1壓縮1o?與ˉ練?務(wù)2ModelOps

yw可以ó升模?質(zhì)??其開發(fā)?度，分配?算資t，ó升模???vY應(yīng)?度，減少資tí?，確保數(shù)o安全ü?ù25.4

過程管理y具?{?vyw可以全面w規(guī)t車載~能?算?x平臺ts軟t?{??n1]用?去??{經(jīng)驗，減少?{開發(fā)ü}進(jìn)中?Y]勞動2?{?vyw可為軟t質(zhì)??v體?ó供?于軟t開發(fā)數(shù)o?客??o，使產(chǎn)品|發(fā)?{??

IATF169491ASPICE1GB/T

345901ISO21434等標(biāo)準(zhǔn)?n2-30-5.4.1

?n規(guī)t與?vyw?n規(guī)t與?vyw進(jìn)行涉_?n·取1分析1?v，保??n?一?性ü可追蹤性2?n規(guī)t與?vyw包?n·取yw1?n分析與規(guī)tyw1?n??yw1?n?vyw，w備協(xié)_?能，可以?ó多t在?協(xié)同2?n·取yw可以適應(yīng)O同ù目1^次1類???n，支持包?汽車軟t?能1性能效÷1安全性1可靠性等?n內(nèi)容?w?2?n分析與規(guī)tyw面UO同類?汽車軟t原?用戶?n，v定?統(tǒng)?n，生r軟t?n，r符\規(guī)??規(guī)t描?2?n??yww備?動W分析ü驗??n?能力，通?模?檢查1_W驗?v其T技o(jì)?動W檢o?n之間?ó?1O一?性v×漏，ó供t應(yīng)??饋ü建議2?n?vyw支持?n追蹤1?n??，可以可?W追蹤s?，k展并維?追蹤s聯(lián)，yo?n標(biāo)?符v]ù定位?n，·取?n?狀a1開發(fā)進(jìn)度等?o2?n?vyw可以生r?告v?表，為決與規(guī)Ró供依o25.4.2

?務(wù)ü缺÷?vyw?務(wù)?vywó供T類開發(fā)?務(wù)?建?1分配1狀aü進(jìn)度?v1×ó查詢分析等?能2?務(wù)?vyw與代碼z本?vyw之間??建??務(wù)與代碼ó交操_?s聯(lián)s?，支??代碼修}原因?y入T溯分析2缺÷?vyw為軟t中發(fā)ó?缺÷ó供全生}|??v，?蓋?缺÷ó?r修]驗??整n缺÷生}|，?ó缺÷???發(fā)ó1全{追蹤1?時í除ü動預(yù)防2-31-5.4.3

代碼分析與追溯yw代碼分析與追溯yw用于?蹤1?估1優(yōu)W代碼質(zhì)?，確保交付高質(zhì)?1可追溯?軟t產(chǎn)品2代碼分析與追溯yw包??a分析yw1動a分析ywüt代碼演W追溯yw2模?v代碼?a分析通?{序分析等技o(jì)?別代碼中?在缺÷2模?v代碼動a分析有?于發(fā)ó代碼中?在?誤1漏洞ü_~情況，通?持續(xù)÷oü代碼o?，確保代碼符\開發(fā)規(guī)?，減少缺÷數(shù)?，規(guī)避已知漏洞2t代碼演W追溯yw用于?ó?軟t代碼?W×ó?細(xì)t度分析，\ó代碼質(zhì)?問?_入1發(fā)óü修]??{，進(jìn)一oyo代碼依賴s?，?可能]于受影Y?圍內(nèi)?代碼進(jìn)行質(zhì)?T溯，最?度w?t代碼級別?別?質(zhì)?問??原因25.4.4

軟t供應(yīng)鏈安全yw軟t供應(yīng)鏈安全yw用于檢o商業(yè)v開t軟t安全漏洞1?可?\規(guī)性等問?2車載~能?算?x平臺N運行?軟t??gt于O同?供應(yīng)商，包?開ttt，可能存在安全漏洞1?可?O\規(guī)1z本?新O?時等問?2軟t供應(yīng)鏈安全yw可以?ó軟ttt級1t碼級ü二進(jìn)v級?trr分分析，?建軟t物y清單，在此?xN?ó安全風(fēng)?分析1?可?\規(guī)分析1維?風(fēng)?分析2-32-第

6章

安全體系車載~能?算?x平臺o整車??算核?ü~能tt??能載體，也o整車安全保障??xs?ü核??w2安全體?保障車載~能?算?x平臺?質(zhì)?安全ü使用安全，包??能安全1預(yù)?能安全1絡(luò)安全1數(shù)o安全1OTA

安全1?\安全等26.1

?能安全車載~能?算?x平臺??yo

GB/T

34590ts標(biāo)準(zhǔn)規(guī)?，降低隨性失效v?統(tǒng)性失效帶g?風(fēng)?2ò強(qiáng)?能安全，可以?÷o方案1安全模_1安全o?用例庫1產(chǎn)品?{?v1ty~能安全等T方面考慮26.1.1

多樣W÷o方案車載~能?算?x平臺可采用多樣W÷o方案，?于Y?輸入數(shù)o采用循環(huán)冗余校驗?CRCā1?圍校驗等多Y校驗方_，驗?輸入數(shù)o?k確性1有效性ā?于Y?輸?數(shù)o采用多y?算方_，設(shè)置安全v，優(yōu)先使用安全保障{度?高?數(shù)ov通?t裁等方_判í最t輸?ā?于Y?模塊v單元采用{序流÷控等方_÷控其運行狀a26.1.2

失效可運行v失效降級安全模_車載~能?算?x平臺Y?|t?考慮冗余設(shè)?，確保發(fā)生e障時能_??切cr備用模塊2軟t采用分^÷?，T^之間通?定O?口進(jìn)行交T，降低耦\度，保?軟t模塊?t?性āY??軟t?能模塊設(shè)?冗余vāò強(qiáng)軟tT^?容?]v，-33-發(fā)生e障時可以?動Y1Y?v開備用模塊，避免整體?統(tǒng)失效26.1.3

安全o?用例庫?建標(biāo)準(zhǔn)W??能安全o?用例庫，o?用例有明確?預(yù)??ü\格判í標(biāo)準(zhǔn)，支?開展面U多樣W]雜o??真o?與?車o?ā注Y?建持續(xù)?數(shù)ow?ü?饋v，軟t運行?{中持續(xù)÷控?T?數(shù)o，Oí~?ü完善o?用例，積??動?能安全o?由經(jīng)驗驅(qū)動U數(shù)o驅(qū)動轉(zhuǎn)?26.1.4

產(chǎn)品?{?vU分?r并o格優(yōu)Wó有安全y{流{，?施ˉ穿<?念1|發(fā)1生產(chǎn)1運維1?廢=全流{?安全?v，確保?能安全可?蓋產(chǎn)品全?{26.1.5

ty~能安全保??動tt通用模?算法?開發(fā)流{o格遵??能安全?nā確保模?經(jīng)???學(xué)習(xí)ˉ練且通?o?驗?，在真?o下w備?}魯棒性ü容?性ā確保

AI

?算單元1通用?算單元等|t?隨失效÷??安全?n26.2

預(yù)期?能安全以失效風(fēng)?預(yù)防1探o1í除為核??傳統(tǒng)?能安全體?已無法???動tt車??安全保障?n，??聚焦因設(shè)?O?v性能局?風(fēng)??預(yù)?能安全?SOTIFā2為最?度保障汽車預(yù)?能安全，車載~能?算?x平臺應(yīng)符\

ISO

21448

ü-34-ISO/AWI

PA

S

8800ts?n，t\應(yīng)用?能優(yōu)W1性能ó升1風(fēng)?÷o防?1_?冗余設(shè)?等多y安全保障k?，在設(shè)?開發(fā)1分析?估1驗?確ˉ1o???1?能}進(jìn)1發(fā)_等環(huán)節(jié)?以全面保障26.2.1

?能性能ó升為適配新?外部傳感~1]v流??時數(shù)o，在感知定位1決規(guī)R1控vg行??進(jìn)行軟|t優(yōu)W2軟t^面，面UT類感知決算法，?模?選?1絡(luò)??1ˉ練略1數(shù)o質(zhì)?等方面優(yōu)W調(diào)整，Yù考慮車用模?1?抗ˉ練1??學(xué)習(xí)1高效數(shù)o清1數(shù)oT強(qiáng)等技o(jì)2|t^面，應(yīng)進(jìn)一o優(yōu)W|t單元??算?]v性能ü能效，t\ó升車載~能?算?x平臺]v?可?m性1準(zhǔn)確性1魯棒性1?時性26.2.2

風(fēng)?÷o防?聚焦

SOTIFo?~效應(yīng)???o知風(fēng)?，建?感知定位1決規(guī)R1控vg行ts風(fēng)?÷o模?2t\{用外部感知?oü車?動力學(xué)?o，分析汽車b]環(huán)?與設(shè)?運行?s?，ó高預(yù)?能安全風(fēng)?t\ˉ知能力，?時通??能?vv?ntt\??以降低風(fēng)?2注Y?于s?o數(shù)o?饋??統(tǒng)?新優(yōu)Wv,ò強(qiáng)數(shù)o驅(qū)動下?持續(xù)迭代學(xué)習(xí)，依z

OTA

等?{升級技o(jì)共同?建w備?學(xué)習(xí)1?適應(yīng)?

SOTIF

風(fēng)?防?體?26.2.3

多^級_?冗余設(shè)?針?單一軟|t?局?性?設(shè)?O?，考慮s?部t1s?-35-?統(tǒng)?_?冗余設(shè)?2感知^面，應(yīng)采用多傳感~?\方案，t\T類傳感~在O同o下?優(yōu)?，分別在數(shù)o級1{征級?目標(biāo)級?ó?\，ó高環(huán)??}?別完整性2決^面，應(yīng)考慮規(guī)[驅(qū)動與數(shù)o驅(qū)動t?\?混\決v，以ó高決?{????可靠性1可?釋性2控v^面，應(yīng)注意完善面U中1高風(fēng)?y況?冗余控v方案2?統(tǒng)^面，可考慮<高階+低階=??動tt?統(tǒng)冗余配置方案,避免單一風(fēng)???整體安全問?，同時可通?多tt間?T補(bǔ)ó高整體?能性能26.2.4

o??估為確保預(yù)?能安全風(fēng)?可?受，應(yīng)?行?于優(yōu)先o庫?高效?動tto?方法，并遵循

SOTIF

雙^安全?受準(zhǔn)[開展?W?估2o?方面，應(yīng)注意o?}?\v?耦，依o?}敏感性1oY度1?·頻次等t\?估篩選?o優(yōu)先度[?，建?優(yōu)先o庫ā?建高效高保真??真模?，開展?于優(yōu)先o庫??動tt?真o?，ó高?動tto?效÷，用?少?o?Y{?r?U分?驗?效?2?估方面，應(yīng)o格遵循s害行為事t?受準(zhǔn)[1{體安全風(fēng)??受準(zhǔn)[1?動ttY{累積o?tk原[等?本原[，通?可控性1SOTIF??度等安全度?g標(biāo)，?W?估?動tt車?預(yù)?能安全水平26.3

網(wǎng)絡(luò)安全絡(luò)安全í在保障平臺絡(luò)?統(tǒng)軟|t?數(shù)oO因偶然v惡意原因被破壞1?}1泄·，o~能聯(lián)汽車設(shè)?1開發(fā)1生-36-產(chǎn)1應(yīng)用1運營1維?全生}|中O可v缺?s??}2絡(luò)安全保障應(yīng)遵循最_權(quán)?設(shè)?1|性安全o?1擊面w斂等原[，同時?_持整體安全?，t\考慮安全風(fēng)??別1安全防?1安全Y應(yīng)以?÷性抗?等方面26.3.1

安全風(fēng)??別與?v為ó升絡(luò)安全防??精準(zhǔn)性ü高效性，應(yīng)ò強(qiáng)?安全風(fēng)???別1共?ü規(guī)??v2安全風(fēng)??別方面，應(yīng)開展平臺絡(luò)安全檢o，?傳感~干r{?1AI

?抗擊1?權(quán)訪問1軟t漏洞1?統(tǒng)后門等安全風(fēng)?入k，?\其s害性üt續(xù)性，t\?估風(fēng)?等級2依o優(yōu)先級?施風(fēng)?應(yīng)?措施2?動共?絡(luò)安全?o情?，落?已知漏洞ü絡(luò)威脅?，?建威脅數(shù)o?防?產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)庫2絡(luò)安全風(fēng)??v方面，應(yīng)強(qiáng)調(diào)?建全?{?絡(luò)安全保障能力，建?平臺供應(yīng)鏈絡(luò)安全ˉ?共擔(dān)v，將操_?統(tǒng)等Yù防?ü平臺整體防?t?\26.3.2

安全可??x能力建設(shè)為了確保車載~能?算?x平臺?x能力?安全可靠性，??強(qiáng)W安全可??x能力建設(shè)2t\運用|t安全模塊?HSMā1可?g行環(huán)??TEEā，建???錨ù，?建跨?ˉ?v，r車載~能?算?x平臺?安全可??x能力2???\ˉ份ˉ?1絡(luò)安全÷?1數(shù)oò密1?]注Y等安全措施，同時兼t車載模塊資t緊缺因}，建議采用輕?W防?措施，ó升車載~能?算?x平臺安全可??能力2??ò強(qiáng)車載~能?算?x平臺設(shè)-37-?1建設(shè)1運行1維?等服務(wù)?施安全?v，采-安全可??絡(luò)產(chǎn)品ü服務(wù)，確保供應(yīng)鏈安全2此外，??v定車載~能?算?x平臺ts技o(jì)標(biāo)準(zhǔn)1?v標(biāo)準(zhǔn)ü?{標(biāo)準(zhǔn)等，為保障其?x能力安全可控ó供標(biāo)準(zhǔn)W參考準(zhǔn)[26.3.3

?y防御體??建車載~能?算?x平臺??建?w備?y防御1?÷控ü全生}|?絡(luò)安全防?體?2?考慮平臺與外部環(huán)?1平臺與車內(nèi)絡(luò)T節(jié)ù?訪問隔離?絡(luò)^安全ā??考慮?|t1tt1?統(tǒng)軟tr?能軟t?全棧軟|t防?，并建議將ò密ˉ?1防{墻1_~檢o等防?標(biāo)準(zhǔn)W1模塊W，以方?供???óā??考慮與車內(nèi)其T節(jié)ù以?

V2X

節(jié)ùü云??傳輸安全2車載~能?算?x平臺也?n其內(nèi)部多?之間?訪問控vü÷控1與g行~傳輸?高等級ˉ?üò密?n1?多代碼安全1海?數(shù)o?存?安全如防泄漏?能，以?t應(yīng)?

OTA

升級支持等等2同時，??車載~能?算?x平臺運行狀a1產(chǎn)生輸??數(shù)o1車載絡(luò)流?等方面進(jìn)行?時÷oü風(fēng)??估，強(qiáng)W車載通??口與??通?設(shè)備1服務(wù)云平臺等節(jié)ù絡(luò)通??÷o能力，防?絡(luò)侵入1數(shù)o竊取1?{控v等安全風(fēng)?，防k車載~能?算?x平臺?ù數(shù)o泄漏1Y?數(shù)o非法??等_~情況26.3.4

絡(luò)彈性?能為了ó升?已知/o知絡(luò)擊威脅?容?能力，傳統(tǒng)絡(luò)安全?疇??U絡(luò)彈性?能方U演進(jìn)發(fā)展2~能聯(lián)汽車_為-38-]雜物v?o?統(tǒng)，容易遭受T類已知/o知?絡(luò)擊威脅2傳統(tǒng)絡(luò)安全?Y?預(yù)防1÷御n方面v定防?目標(biāo)?措施，難以ó升~能聯(lián)汽車應(yīng)?o知絡(luò)擊???恢]1動適應(yīng)?能力2因此，??建?y蓋預(yù)防1÷御1恢]ü適應(yīng)等安全能力2車載~能?算?x平臺??建?能_感知÷御已知/o知威脅?彈性防?能力2強(qiáng)調(diào)?建1設(shè)?1開發(fā)1?施1維?ü維持平臺?可?度2?施?\安全略，運用內(nèi)生安全1動a防御1安全÷控等技o(jì)，使平臺w有預(yù)o1感知1受1恢]ü適應(yīng)O{gtü擊?能力26.4

數(shù)據(jù)安全車載~能?算?x平臺o整車數(shù)o?匯?ü]v核?，須U分Y?數(shù)o安全2車載~能?算?x平臺在數(shù)o?開發(fā){用N?依法依規(guī)開展，??\規(guī)?n2?際^面，以歐盟通用數(shù)o保?g例?GDPRā為代表ā我?為規(guī)?數(shù)o]v活動，保障數(shù)o依法有序?由流動，發(fā)_了:數(shù)o安全法;1:nt?o保?法;，并以此為?x，Oí??ü完善s于~能聯(lián)汽車數(shù)o安全?法規(guī)1標(biāo)準(zhǔn)體?，為數(shù)o安全保障ó供了w體g_ü?施參考2車載~能?算?x平臺?建?以數(shù)o為中?1面U業(yè)務(wù)數(shù)o流轉(zhuǎn)1按?防??數(shù)o安全?v體?2?平臺設(shè)?1|發(fā)1生產(chǎn)1運維1?廢等?{中涉??數(shù)o分級分類，明確數(shù)o分類分級?安全技o(jì)保??n2?建以數(shù)ow?1存?1使用1傳輸1r除ü??安全為核??數(shù)o安全技o(jì)體?2數(shù)o安全保障措施應(yīng)與-39-車載~能?算?x平臺產(chǎn)品同o規(guī)R1同o建設(shè)1同o使用，圍?數(shù)o]v?Tno，?ó?dāng)?shù)o全?{保?26.5

軟件升級安全設(shè)?并建?車載~能?算?x平臺軟t升級安全防?體?，O僅o~能聯(lián)汽車安全性?n，也o影Y車??統(tǒng)?x?能穩(wěn)定運行?s?因}2軟t升級o使?統(tǒng)保持w備最新?能ü?高安全性?y本途徑，但o軟t升級環(huán)節(jié)也面臨較為oY?安全威脅，針?軟t升級包ü升級?{?篡}1破壞1竊取1o造等擊k???統(tǒng)以?行車安全帶gy風(fēng)?ü安全??2車載~能?算?x平臺?遵照T類法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)?n建?可靠?軟t升級安全保障體?2針?車?軟t升級，?際N?臺了

R156法規(guī)，即:s于就軟t?新與軟t?新?v?統(tǒng)批準(zhǔn)車??統(tǒng)一規(guī)定;，我??強(qiáng)v性?標(biāo):汽車軟t升級通用技o(jì)?n;已進(jìn)入?查階?，用以支??汽車生產(chǎn)O業(yè)?軟t|發(fā)?v體?以?車?升級?能?÷?與規(guī)?2車載~能?算?x平臺軟t升級安全，?在軟t發(fā)_ü升級使用中通?有效?安全建設(shè)方法ü技o(jì)k?，確保軟t升級?安全可靠2整車O業(yè)?建?軟t升級?v體?，并ò強(qiáng)軟t升級安全o?體?與安全?x保障能力，在已有技o(jì)?n與?vv?xN，參考絡(luò)安全與數(shù)o安全體?÷?，梳v~能聯(lián)汽車安全ts標(biāo)準(zhǔn)1規(guī)?，以標(biāo)準(zhǔn)^性_為分類維度