信息與通信SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用培訓(xùn)

SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)省外銷售部葉秋來2023/12/14第一局部無齒輪電梯概述2023/12/14永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)體積小，重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價(jià)格比易維護(hù)無須加油機(jī)械特性好2023/12/14電機(jī)性能比較指標(biāo)直流電機(jī)異步電機(jī)永磁交流電機(jī)價(jià)格差優(yōu)良重量差良優(yōu)性能良差優(yōu)熱過載能力良差優(yōu)磨損差優(yōu)優(yōu)瞬時(shí)過載優(yōu)良優(yōu)控制性能優(yōu)差良體積差良優(yōu)2023/12/14永磁同步電梯控制的特殊性曳引機(jī)--------------西子孚信變頻器--------------意大利SIEI編碼器--------------德國HEIDENHAIN2023/12/14永磁同步電機(jī)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性由于無減速箱，電機(jī)轉(zhuǎn)速的任何微小波動(dòng)都將直接影響到轎廂的舒適感電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩輸出性能由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機(jī)從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩?！矊?duì)永磁材料、電機(jī)結(jié)構(gòu)、定子轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)和繞線方式等都要特殊設(shè)計(jì)〕2023/12/14電梯專用變頻器交流矢量變頻器功率：5.5KW至55KW55KW以下制動(dòng)單元內(nèi)置183%額定電流10S過載ARTDriveL2023/12/14變頻器的型號(hào)2023/12/14編碼器精度高由于無齒輪電梯的轉(zhuǎn)速低，必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號(hào)永磁同步無齒輪電機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用了永磁材料，在運(yùn)行過程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號(hào)反響給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的磁極位置。HEIDENHAINERN13872023/12/14第二局部變頻器的使用2023/12/14一、變頻器硬件說明主回路端子控制回路端子編碼器的選用編碼器的連接編碼器的設(shè)定跳線制動(dòng)電阻的選配變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板2023/12/141.主回路端子2023/12/142.控制回路端子2023/12/14控制回路端子(續(xù))2023/12/141、SEHS:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信號(hào)，并具有三個(gè)數(shù)字“Hallsensor〞絕對(duì)位置信號(hào)2、SESC：正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信號(hào)，并具有初始同步二個(gè)模擬量Sin、Cos絕對(duì)位置信號(hào)〔ERN1387ERN487〕3、SExtern:正弦增量編碼器〔EnDat〕，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信號(hào)，并具有初始同步通過SSI串行口的絕對(duì)位置信息〔要求APC100y板〕4、DEHS：數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信號(hào)，并具有三個(gè)數(shù)字“Hallsensor〞絕對(duì)位置信號(hào)〔NemiconSBH-8192-5MD20-015-C16、TAMAGAWATS5246N152〕5、DExtern:數(shù)字增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信號(hào)，并具有初始同步通過SSI串行口的絕對(duì)位置信息〔要求APC100y板〕6、SC：具有二個(gè)模擬量Sin、Cos絕對(duì)位置軌跡的正弦編碼器7、RES：Resolver〔要求EXP-RES板〕8、SEHiperface:正弦增量編碼器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-信號(hào)及Hiperface接口。(STEGMANSCS60)3.編碼器的選用2023/12/144.編碼器的連接2023/12/14編碼器的連接〔續(xù)〕編碼器型號(hào)6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9

Pin7

對(duì)應(yīng)487綠黑黃黑蘭黑紅黑紅黑灰粉黃紫棕綠蘭白綠白ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9

Pin7

2023/12/14編碼器的連接〔續(xù)〕

AA-BB-CC-0V+5V變頻器編碼器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9對(duì)異步電機(jī)的編碼器接線：〔建議使用內(nèi)密控SBH-1024-2MD編碼器〕注：如需要接C相那么變頻器S17跳線為ON，如編碼器無C相，那么變頻器S17跳線為OFF以上的編碼器接口都是15針的XE接口.2023/12/145.編碼器的設(shè)定跳線2023/12/146.制動(dòng)電阻的選配變頻器型號(hào)

P[kW]R[Ω]E[kJ]20551.5683320753110249483150328824185615.41504220615.41504300~4370611.61502023/12/147.變頻器蓋子的拆卸①拆掉螺絲;②如下圖,用力壓蓋子的兩邊;③按照箭頭方向往上翻起;④拆掉兩個(gè)螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;⑤拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;⑥將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿下時(shí),內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線需要拔下.2023/12/148.變頻器操縱面板-Torque:變頻器輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩+Torque:變頻器輸出正轉(zhuǎn)矩Alarm:變頻器有故障報(bào)警Enable:變頻器使能ZeroSpeed:速度為零速Limit:變頻器輸出電流達(dá)到最大極限電流2023/12/14二、變頻器常用參數(shù)說明2023/12/14控制模式的設(shè)置對(duì)于有齒輪變頻器默認(rèn)(SIEI出廠)設(shè)置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認(rèn)〔唯一〕設(shè)置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設(shè)定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環(huán)控制〕變頻器可供選擇的控制模式：〔1〕V/FControl〔V/F控制模式〕〔2〕Fieldoriented〔矢量閉環(huán)控制模式〕〔3〕Sensorless〔開環(huán)控制模式〕〔4〕Brushless〔無刷電機(jī)控制模式，非同步變頻器無此模式〕2023/12/14電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)①進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode設(shè)置變頻器參數(shù)和電動(dòng)機(jī)參數(shù)；2023/12/14電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)②短接變頻器的12和19端子,使輸出接觸器吸合、抱閘翻開(如有必要)；③執(zhí)行以下自學(xué)習(xí)命令〔其中一項(xiàng)或兩項(xiàng)〕：Curregautotune 電流自學(xué)習(xí)FluxregautotuneAtstandstill 磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí)〔不翻開抱閘，電機(jī)靜止〕FluxregautotuneShaftrotating 磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)〔翻開抱閘，電機(jī)將旋轉(zhuǎn)〕Completestillautotune 完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)Completerotautotune 完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)注：永磁同步電機(jī)只需要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)，而異步電機(jī)那么要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)和磁場(chǎng)自學(xué)習(xí)〔靜態(tài)或旋轉(zhuǎn)完整自學(xué)習(xí)〕。2023/12/14電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)④如以下圖可以得到電流自學(xué)習(xí)結(jié)果和磁場(chǎng)自學(xué)習(xí)結(jié)果〔無齒輪電機(jī)沒有此參數(shù)〕；⑤執(zhí)行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥執(zhí)行Saveconfig；2023/12/14無齒輪電機(jī)磁場(chǎng)定位變頻器控制永磁同步電機(jī)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的絕對(duì)位置，這個(gè)位置可以通過學(xué)習(xí)編碼器的絕對(duì)位置通道得到；1、編碼器參數(shù)設(shè)置HEIDENHAINERN1387Nemicon

SBH-8192-5MD20-015-C162023/12/14無齒輪電機(jī)磁場(chǎng)定位2、Enable變頻器，電機(jī)將運(yùn)行并停止在某一個(gè)固定的位置。此時(shí)可通過(A)機(jī)械方式、(B)軟件方式、(C)自動(dòng)定位三種方式來完成磁場(chǎng)定位。

自動(dòng)定位

在service/Brushess菜單或Regulationparam/Fluxconfig/Magnetizconfig中的Autophasing都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，當(dāng)看到Autophasing后按ENTER鍵，當(dāng)顯示W(wǎng)aitingstart…時(shí)給定使能和方向信號(hào)〔不能給了使能方向信號(hào)之后再按ENTER〕。2023/12/14系統(tǒng)配置參數(shù)2023/12/14速度曲線參數(shù)設(shè)定2023/12/14速度曲線的選擇設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mlt

spds0src:DI4monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；設(shè)定參數(shù)TRAVEL/Liftsequence/Mltspds2src:DI6monitor；2023/12/14電梯運(yùn)行時(shí)序2023/12/14運(yùn)行時(shí)序參數(shù)2023/12/14提前開門功能2023/12/14P和I的調(diào)整2023/12/14零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信號(hào)都可以通過數(shù)字輸出口輸出；2023/12/14數(shù)字輸入輸出口的定義2023/12/14予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整相關(guān)參數(shù)2023/12/14予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整〔續(xù)〕1.設(shè)定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC為ANINP2OUTPUT2．將電梯調(diào)整到平衡負(fù)載并運(yùn)行到中間樓層。3．翻開剎車，確定電梯不會(huì)溜車，關(guān)上剎車。4．TUNEANALOGINPUTOFFSET。5．加上滿載，運(yùn)行到中間樓層。6．TUNEANALOGINPUTGAIN。2023/12/14予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整〔續(xù)〕7.設(shè)定速度為0。

8.檢修運(yùn)行或正常運(yùn)行。9.監(jiān)控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。10.調(diào)節(jié)ANALOGINPUTSCALE，使TORQUEREFMON和

TORQUEREF2MON大致相等。11.SaveConfig。

2023/12/14平層精度的調(diào)整相關(guān)參數(shù)：2023/12/14接觸器反響故障2023/12/14抱閘反響故障2023/12/14低電壓故障復(fù)位功能A:如果電梯在待機(jī)時(shí)檢測(cè)到輸入電壓太低，將會(huì)發(fā)出低電壓的故障，等輸入電壓恢復(fù)后，故障自動(dòng)去除；B：如果在運(yùn)行中檢測(cè)到低電壓故障，電梯停車，當(dāng)電壓恢復(fù)后，故障自動(dòng)復(fù)位，電梯繼續(xù)運(yùn)行；C：如果是由于電壓的連續(xù)波動(dòng)引起低電壓保護(hù)，該故障只能通過手動(dòng)復(fù)位。2023/12/14超速保護(hù)2023/12/14分頻卡設(shè)置、連接ENCODERREPEATERSUPPLYConnectorXSITerminal9697Signal+24VDRV0VDRVDIVIDERFORENCODERREPEATERSELETIONEncoderdividerJumperS1JumperS2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON2023/12/14分頻卡設(shè)置、連接(續(xù))ENCODERREPEATERConnectorXFO(VGA15PINhighdensity)PIN12345678SignalB-(TTL)C+(TTL)C-(TTL)A+(TTL)A-(TTL)B+(TTL)ConnectorXFO(VGA15PINhighdensity)PIN9101112131415SignalA+(HTL)A-(HTL)B+(HTL)B-(HTL)C+(HTL)C-(HTL)2023/12/14UPS運(yùn)行邏輯主回路與控制回路接線圖2023/12/14UPS運(yùn)行邏輯圖2023/12/14UPS電池電壓計(jì)算電機(jī)參數(shù)：額定電壓VR=380V額定頻率FR=50Hz額定轉(zhuǎn)速SR=1420rpm額定電流IR=13A極對(duì)數(shù)PP=2電梯參數(shù)：停電運(yùn)行速度：SE=50rpm其它參數(shù)：平安余量：M=1.42023/12/14UPS電池電壓計(jì)算2023/12/14配置和數(shù)據(jù)庫出錯(cuò)報(bào)警由于設(shè)置了一些互相矛盾或無效的數(shù)據(jù)；該報(bào)警說明是以下參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的問題:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；報(bào)警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)Param:0000(沒有實(shí)際意義〕Offset說明了錯(cuò)誤類型：0特殊錯(cuò)誤100數(shù)據(jù)庫計(jì)算錯(cuò)誤〔見DBerror)500浮點(diǎn)計(jì)算錯(cuò)誤(被0除〕600配置計(jì)算錯(cuò)誤〔設(shè)置范圍等〕Errorcode說明了錯(cuò)誤的起因〔代碼附后〕1、配置出錯(cuò):2023/12/14配置和數(shù)據(jù)庫出錯(cuò)報(bào)警Errorcode列表：Offset0的代碼值：0未錯(cuò)誤；1在當(dāng)前配置狀態(tài)信號(hào)沒有處理2不能停止調(diào)節(jié)；3recipe文件導(dǎo)出錯(cuò)誤；4recipe文件導(dǎo)入錯(cuò)誤；5載入自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)；6載入馬達(dá)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)；7保存；8載入用戶特殊參數(shù)時(shí)出錯(cuò)；9載入變頻器功率數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)；10寫文件size.ini時(shí)出錯(cuò)；11應(yīng)用數(shù)據(jù)庫時(shí)出錯(cuò)；12存貯太多的更改時(shí)出錯(cuò)。配置報(bào)警〔續(xù)〕2023/12/14配置錯(cuò)誤Errorcode列表：Offset100的代碼值：見DBerror報(bào)警Offset500的代碼值：3整數(shù)溢出；4浮點(diǎn)數(shù)溢出；5浮點(diǎn)數(shù)下溢；7被0除；9未定義的浮點(diǎn)數(shù)；10轉(zhuǎn)化出錯(cuò)；11浮點(diǎn)數(shù)堆棧下溢；12浮點(diǎn)數(shù)堆棧溢出；Offset600的代碼值：0未錯(cuò)