4任務(wù)2 數(shù)控機(jī)床IOLink的連接與IO單元地址分配

數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配任務(wù)描述機(jī)床側(cè)的輸入輸出信號(hào)連接到相應(yīng)的I/O單元，經(jīng)過(guò)串行通訊電纜與系統(tǒng)相連，其中I/O單元與系統(tǒng)之間的通訊連接稱(chēng)之為I/OLINK連接。數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)I/O單元如圖4-2-1所示。數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配任務(wù)目標(biāo)1、了解I/O單元的種類(lèi)；2、掌握FANUC數(shù)控車(chē)床I/OLink的連接；3、掌握FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)I/O單元的地址分配設(shè)定；

任務(wù)學(xué)習(xí)一、數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接FANUC數(shù)控車(chē)床I/OLink的連接如圖4-2-2所示。I/OLink分為主單元和子單元。作為主單元的0i/0iMate系列控制單元與作為子單元的分布式I/O相連接。子單元分為若干個(gè)組，一個(gè)I/OLink最多可連接16組子單元。（0iMate系統(tǒng)中I/O的點(diǎn)數(shù)有所限制）根據(jù)單元的類(lèi)型以及I/O點(diǎn)數(shù)的不同，I/OLink有多種連接方式。PMC程序可以對(duì)I/O信號(hào)的分配和地址進(jìn)行設(shè)定，用來(lái)連接I/OLink。I/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)1024/1024點(diǎn)。I/OLink的兩個(gè)插座分別叫做JD1A和JD1B。對(duì)所有單元（具有I/OLink功能）來(lái)說(shuō)是通用的。電纜總是從一個(gè)單元的JD1A連接到下一單元的JD1B。盡管最后一個(gè)單元是空著的，也無(wú)需連接一個(gè)終端插頭。對(duì)于I/OLink中的所有單元來(lái)說(shuō)，JD1A和JD1B的引腳分配都是一致的，不管單元的類(lèi)型如何，均可按照?qǐng)D4-2-2來(lái)連接I/OLink。

二、數(shù)控機(jī)床I/O單元地址分配

FANUC0iD數(shù)控系統(tǒng)I/O單元采用的是I/OLINK總線連接方式，各個(gè)I/O單元都有確定的I/O點(diǎn)，將主控單元與I/O模塊相連后，這些I/O點(diǎn)的相對(duì)地址與外部連接引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系都是確定的。

依據(jù)其在回路中的先后順序，以組、座、槽來(lái)描述。

（1）系統(tǒng)與I/O單元、I/O單元與I/O單元通過(guò)JD1A→JDIB相連，通過(guò)JDIA/JDIB連接的I/O單元被稱(chēng)為組，系統(tǒng)最先連接的I/O單元被稱(chēng)為0組，依次類(lèi)推。任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）當(dāng)使用I/OUNITA模塊時(shí)，可以在基本模塊之外再連接擴(kuò)展模塊，那么對(duì)基本模塊和擴(kuò)展模塊以座來(lái)定義，基本模塊被定義為0座、擴(kuò)展模塊被定義為1座。

（3）同樣是I/OUNITA的模塊，在每個(gè)基座上可以安裝若干個(gè)板卡模塊，板卡模塊以槽來(lái)定義，靠近單元側(cè)為1號(hào)槽，其次按順序排列。

（4）其他的模塊作為整體以n組、0座、1槽進(jìn)行定義。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)I/O單元名稱(chēng)的定義如表4-2-1所示。

設(shè)定I/O地址時(shí)只需對(duì)I/OLink單元的首字節(jié)輸入或輸出進(jìn)行設(shè)定，其余字節(jié)可自動(dòng)分配。例如，當(dāng)在輸入X0上設(shè)定了16字節(jié)且輸入“OC02I”后，其余的15字節(jié)（Xl—X15）將自動(dòng)變?yōu)椤癘C02I”，字節(jié)X16后的名稱(chēng)可以另外設(shè)定。任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)I/O點(diǎn)數(shù)輸入地址輸出地址1-8B（8—64點(diǎn)）/1-/8/1-/812B（96點(diǎn)）OC01IOC01O16B（128點(diǎn)）OC02IOC02O32B（256點(diǎn)）OC03IOC03O設(shè)定I/O地址時(shí)只需對(duì)I/OLink單元的首字節(jié)輸入或輸出進(jìn)行設(shè)定，其余字節(jié)可自動(dòng)分配。例如，當(dāng)在輸入X0上設(shè)定了16字節(jié)且輸入“OC02I”后，其余的15字節(jié)（Xl—X15）將自動(dòng)變?yōu)椤癘C02I”，字節(jié)X16后的名稱(chēng)可以另外設(shè)定。

（1）模塊的分配很自由，但有一個(gè)規(guī)則，即連接手輪的模塊必須為16字節(jié)且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個(gè)大小為16字節(jié)的模塊的JA3接口上。

對(duì)于此16字節(jié)模塊，Xm+0—Xm+ll用于輸入，即使實(shí)際上沒(méi)有輸入點(diǎn)，但為了連接手輪也需如此分配。Xm+12—Xm+14用于三個(gè)手輪的信號(hào)輸入。只連接一個(gè)手輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)手輪可看到Xm+12中的信號(hào)在變化。Xm+15用于輸出信號(hào)的報(bào)警。

如圖4-2-3所示，F(xiàn)ANUC0D用I/O單元A的硬件點(diǎn)地址分布，按照前面的連接，它從XO開(kāi)始分配，此時(shí)m=0，此點(diǎn)的地址為XO.O。

任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2）分配地址時(shí)，某些特殊的輸入信號(hào)必須使用規(guī)定的輸入地址，當(dāng)這些信號(hào)在不同的I/OLink單元連接時(shí)，必須通過(guò)地址的設(shè)定，使其符合規(guī)定。如X8.4、X9.0—X9.4等高速輸入點(diǎn)的分配要包含在相應(yīng)的I/O模塊中。

（3）不能有重復(fù)組號(hào)的設(shè)定出現(xiàn)，否則會(huì)造成不正確的地址輸出。

（4）軟件設(shè)定組數(shù)量要和實(shí)際的硬件連接數(shù)量相對(duì)應(yīng)（K906#2可忽略所產(chǎn)生的報(bào)警）。

（5）設(shè)定完成后需要保存到FLASHROM中，同時(shí)需要再次上電后有效。

三、FANUC0i-D/0iMate-D系統(tǒng)PMC地址的分配

FANUC0i-D/0iMate-D系統(tǒng)，由于I/O點(diǎn)、手輪脈沖信號(hào)都連在I/OLINK上，在PMC梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O模塊的設(shè)置（地址分配），同時(shí)也要考慮到手輪的連接位置。當(dāng)使用0I用I/O模塊且不連接其他模塊時(shí)，可以設(shè)置如下：X從X0開(kāi)始設(shè)置為0.0.1.OC02I；Y從Y0開(kāi)始為0.0.1/8，如下圖4-2-4，具體設(shè)置說(shuō)明如下：任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)

0ID系統(tǒng)的I/O模塊的分配很自由，但有一個(gè)規(guī)則，即：連接手輪的手輪模塊必須為16字節(jié)，且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個(gè)16字節(jié)大小的模塊的JA3接口上。對(duì)于此16字節(jié)模塊，Xm+0—Xm+11用于輸入點(diǎn)，即使實(shí)際上沒(méi)有那么多點(diǎn)，但為了連接手輪也需要如此分配。Xm+12—Xm+14用于三個(gè)手輪的輸入信號(hào)。只連接一個(gè)手輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)手輪可以看到Xm+12中的信號(hào)在變化。Xm+15用于輸入信號(hào)的報(bào)警。

各I/OLINK模塊都有一個(gè)獨(dú)立的名字，在進(jìn)行地址設(shè)定時(shí)，不僅需要指定地址，還需要指定硬件模塊的名字，OC02I為模塊的名字，它表示該模塊的大小為16字節(jié)，OC01I表示該模塊的大小為12字節(jié)，/8表示該模塊有8各字節(jié)，任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)在模塊名稱(chēng)前的【0.0.1】表示硬件連接的組、基板、槽的位置。從一個(gè)JD1A引出來(lái)的模塊算是一組，在連接的過(guò)程中，要改變的僅僅是組號(hào)，數(shù)字從靠近系統(tǒng)的模塊從0開(kāi)始逐漸遞增。原則上I/O模塊的地址可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意處定義，但是為了機(jī)床的梯形圖統(tǒng)一管理，最好按照以上推薦的標(biāo)準(zhǔn)定義，注意，一旦定義了起始地址（m）該模塊的內(nèi)部地址就分配完畢了。在模塊分配完畢后，要注意保存，然后機(jī)床斷電在上電，分配的地址才能生效。同時(shí)注意模塊要優(yōu)先于系統(tǒng)上電，否則系統(tǒng)上電時(shí)無(wú)法檢測(cè)到該模塊。

（5）地址設(shè)定的操作可以在系統(tǒng)畫(huà)面上完成，如圖6-4，也可以在FANUCLADDERIII軟件中完成，如圖4-2-5，0iD的梯形圖編輯必須在FANUCLADDERIII5.7版本或以上版本上才可以編輯。任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)一、FANUC0iMate-D系統(tǒng)PMC地址的分配設(shè)定

步驟1：選擇MDI方式。

步驟2：按控制面板上的功能鍵,系統(tǒng)進(jìn)入刀偏頁(yè)面,如圖4-2-6所示。

任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施步驟3：按軟鍵【設(shè)定】即顯示圖4-2-7所示頁(yè)面。

當(dāng)提示“寫(xiě)參數(shù)”時(shí)輸入1,。出現(xiàn)P/S100報(bào)警時(shí)，表明參數(shù)寫(xiě)打開(kāi)，在設(shè)定頁(yè)面中，修改PWE=1（參數(shù)可寫(xiě)入狀態(tài)）。

步聚4：按控制面板上的功能鍵再按軟鍵【SYSTEM】再按軟鍵【參數(shù)】進(jìn)入?yún)?shù)頁(yè)面,多次按軟鍵【+】進(jìn)入PMC頁(yè)面,如圖4-2-8所示。

任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施步驟5：按軟鍵【PMCCNF】進(jìn)入PMC配置頁(yè)面,如圖4-2-9所示。

步驟6：按軟鍵【設(shè)定】進(jìn)入PMC配置設(shè)定頁(yè)面,按擴(kuò)展鍵【+】,再按軟鍵【模塊】,進(jìn)入圖4-2-10所示頁(yè)面。

任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施步驟7：按軟鍵【操作】,再按軟鍵【編輯】進(jìn)入I/0Link地址設(shè)定頁(yè)面,將光標(biāo)移到x0020”處,輸入0.0.1.OC02I。

步聚8：按方向鍵,將光標(biāo)移到“Y0024”處,輸入0.0.1.0C01O,進(jìn)人圖4-2-11所示頁(yè)面,這樣第1個(gè)I/O模塊設(shè)置完畢。同樣方法設(shè)置第2個(gè)I/0模塊。

步驟9：設(shè)置完后按軟鍵【結(jié)束】,提示是否要寫(xiě)入FLASHROM,選擇【是】。

步驟10：多次按軟鍵【+】,直到出現(xiàn)軟鍵【設(shè)定】,進(jìn)入PMC配置設(shè)定頁(yè)面,再按翻頁(yè)鍵,進(jìn)入內(nèi)置編程器功能有效設(shè)定頁(yè)面,如圖4-2-12所示。任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施步驟11：按控制面板上的功能鍵回,再按軟鍵【參數(shù)】進(jìn)人參數(shù)頁(yè)面,多次按軟鍵【+】進(jìn)人PMC頁(yè)面,再按軟鍵【PMCMNT】進(jìn)入PMC維護(hù)頁(yè)面,將光標(biāo)移到需要強(qiáng)制的信號(hào)的地址上,如圖4-2-13所示。

任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施步驟12：按軟鍵【操作】,再按軟鍵【強(qiáng)制】,然后按擴(kuò)展鍵【l-】,進(jìn)入信號(hào)強(qiáng)制頁(yè)面,如圖4-2-14所示。按軟鍵【開(kāi)】,進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)制,按軟鍵【關(guān)】則取消強(qiáng)制。

步驟13：査看手輪連接是否正常,輸入X32,按軟鍵【投索】,揺動(dòng)手輪,信號(hào)變化正常。

2、顯示I/Olink連接狀態(tài)畫(huà)面，圖4-2-15任務(wù)2數(shù)控機(jī)床I/OLink的連接與I/O單元地址分配數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施I/OLINK顯示畫(huà)面上，按照組的順序顯示I/OLI