4任務(wù)4 數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試

數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試任務(wù)描述機(jī)床操作面板有子面板和主面板兩部分組成。通過I/OLink與CNC相連接。機(jī)床操作部件：操作面板；操作子面板：包括急停開關(guān)、進(jìn)給倍率開關(guān)（0%-120%）、主軸倍率開關(guān)（50%-120）、程序保護(hù)開關(guān)。操作主面板：55個(gè)自定義鍵。數(shù)控機(jī)床工作方式的選擇在對(duì)刀﹑編程﹑加工和調(diào)試過程中是必不可少的，工作方式無(wú)法選擇或者錯(cuò)誤，數(shù)控機(jī)床將無(wú)法正常工作，如數(shù)控機(jī)床參數(shù)無(wú)法修調(diào)、加工程序無(wú)法編輯、程序段無(wú)法運(yùn)行等。因此掌握數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試﹐顯得非常重要。數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試任務(wù)目標(biāo)1、了解數(shù)控機(jī)床各工作方式功能；2、了解PMC與CNC之間相關(guān)工作方式的I/O信號(hào)；3、掌握FANUC數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC的編寫；一、數(shù)控機(jī)床工作方式

數(shù)控機(jī)床工作方式包括自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。

1、自動(dòng)方式

（1）編輯方式：加工程序的編輯；數(shù)據(jù)的輸入/輸出

（2）MDI方式：參數(shù)及PMC參數(shù)的輸入；簡(jiǎn)單程序的執(zhí)行

（3）自動(dòng)方式：加工程序的自動(dòng)運(yùn)行

（4）DNC方式：外部加工程序的自動(dòng)運(yùn)行

2、手動(dòng)方式

（1）回零方式：各軸返回參考點(diǎn)的操作

（2）JOG方式：各軸按進(jìn)給倍率的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

（3）手輪方式：各軸按手搖倍率的進(jìn)給任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)二、工作方式相關(guān)信號(hào)

1、工作方式選擇信號(hào)：MD1（G043#0），MD2（G043#1），MD4（G043#2）,DNC1（G043#5）,ZRN（G043#7）

任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0G043ZRN

DNC1

MD4MD2MD1F003MTCHNMEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINCF004

MREF

2、PMC與CNC之間相關(guān)工作方式的I/O信號(hào)，見表4-4-1所示任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)方式輸入信號(hào)輸入信號(hào)ZRNDNC1MD4MD2MD1自動(dòng)運(yùn)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI/MEZ）00000MMDI<F003#3>儲(chǔ)存器運(yùn)行（MEM）00001MMEM<F003#5>DNC運(yùn)行（RMT）10001MRMT<F003#4>編輯（EDIT）00011MEDT<F003#6>手動(dòng)操作手輪進(jìn)給/增量進(jìn)給（HANDLE/INC）00100MH<F003#1>手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）00101MJ<F003#2>手動(dòng)返回參考位置（RET）10101MREF<F004#5>TEACHINJOG（TJOG）00110MTCHN<F003#7>TEACHINHANDLE（THND）00111MTCHN<F003#7>3、PMC與機(jī)床之間相關(guān)工作方式的I/O信號(hào)，見表4-4-2所示。

任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)輸入信號(hào)輸入X地址符號(hào)輸出信號(hào)輸出地址及符號(hào)自動(dòng)方式運(yùn)行按鈕X1.2自動(dòng)當(dāng)時(shí)運(yùn)行指示燈Y1.2程序編輯按鈕X2.5程序編輯指示燈Y1.6手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI方式按鈕X1.6手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式指示燈Y1.4返參方式運(yùn)行按鈕X0.1返參方式運(yùn)行指示燈Y0.5手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給按鈕X1.1手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給指示燈Y0.6手輪X進(jìn)給方式按鈕X0.5手輪X進(jìn)給方式指示燈

手輪Z進(jìn)給方式按鈕X0.0手輪Z進(jìn)給方式指示燈三、相關(guān)PMC編程指令

1、順序程序結(jié)束END1、END2、END（如圖4-4-1所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2、常數(shù)定義指令NUME

該指令能實(shí)現(xiàn)2位或4位BCD碼常數(shù)的定義。

（1）指令格式（如圖4-4-2所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）控制條件：

1）指定BCD常數(shù)位數(shù)（BYT）

BYT=0：2位BCD碼常數(shù)。

BYT=1：4位BCD碼常數(shù)。

2）指令輸入（ACT）

ACT=0：不執(zhí)行NUME指令。

ACT=1：執(zhí)行NUME指令。

（3）參數(shù)：

1）常數(shù)

設(shè)定控制條件（a）指定的BCD常數(shù)。

2）常數(shù)輸出地址

設(shè)定常數(shù)定義的地址。

（4）指令實(shí)例（如圖4-4-3所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)R100.0=0、R100.1=1時(shí)，執(zhí)行NUME指令。執(zhí)行后，D100被寫入13，如圖4-4-3所示。

3、常數(shù)定義指令NUMEB

NUMEB指令是1個(gè)字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。

（1）指定格式（如圖4-4-5所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）指令實(shí)例（如圖4-4-6所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)4、代碼轉(zhuǎn)換指令COD

代碼轉(zhuǎn)換指令的作用：轉(zhuǎn)換BCD代碼為任意的2或4位BCD數(shù)值，如圖所示，進(jìn)行代碼轉(zhuǎn)換必須輸入數(shù)據(jù)輸入地址、轉(zhuǎn)換表和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址。在“轉(zhuǎn)換輸入數(shù)據(jù)地址”中以兩位BCD代碼形式指定一表內(nèi)地址，根據(jù)該地址從轉(zhuǎn)換表中取出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換表以2位數(shù)或4位數(shù)形式依次輸入。按轉(zhuǎn)換輸入數(shù)據(jù)地址“取出的數(shù)據(jù)”輸出到“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址”中。如圖所示，當(dāng)2輸入到輸入數(shù)據(jù)地址中，在轉(zhuǎn)換表第三位上的數(shù)據(jù)137被輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址中。

COD指令是把2位BCD代碼（0—99）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中，如圖4-4-7所示。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（1）指令格式（如圖4-4-8所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（（2）控制條件：

1）確定數(shù)據(jù)形式（BYT）

BYT=0：指定轉(zhuǎn)換表中數(shù)據(jù)為2位BCD碼。

BYT=1：指定轉(zhuǎn)換表中數(shù)據(jù)為4位BCD碼。

2）錯(cuò)誤輸出復(fù)位（RST）

RST=0：取消復(fù)位。

RST=1：將錯(cuò)誤輸出W1置為0（復(fù)位）。

3）執(zhí)行命令（ACT）

ACT=0：COD指令未執(zhí)行，W1未改變。

ACT=1：執(zhí)行。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（3）參數(shù)：

1）數(shù)據(jù)表容量

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表地址指定范圍為0到99。當(dāng)表內(nèi)地址最后一位為n時(shí)，則數(shù)據(jù)表容量為n+1。

2）轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址

“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址”內(nèi)含有轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的表地址。轉(zhuǎn)換表中的數(shù)據(jù)可通過該地址查到，然后輸出。

“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址”中需要指定1字節(jié)（2位BCD碼）數(shù)據(jù)。

3）轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址

“轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址”是存儲(chǔ)由數(shù)據(jù)表輸出數(shù)據(jù)的地址。

2位BCD碼的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，在轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址中需要1字節(jié)的存儲(chǔ)空間。4位BCD碼的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)需要2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)空間。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（（4）輸出（W1）：

在執(zhí)行COD指令時(shí)，如果轉(zhuǎn)換輸入地址出現(xiàn)錯(cuò)誤，W1=1。

例如：若在順序程序中轉(zhuǎn)換輸入數(shù)據(jù)地址指定了超過數(shù)據(jù)表容量的數(shù)據(jù)，則W1=1。當(dāng)W1=1時(shí)，順序程序應(yīng)執(zhí)行適當(dāng)互鎖：如使機(jī)床操作面板上的出錯(cuò)燈閃亮或停止伺服軸進(jìn)給。

注意：此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多線圈輸出，在此指令的輸出線圈中僅可指定一個(gè)。

（4）指令實(shí)例（如圖4-4-9所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)將BCD格式的R1000指定為3，則表示要讀取下面表格中第三個(gè)數(shù)值，第三個(gè)數(shù)值為76，因此R1100被賦值76。

注：以上左側(cè)的000代表表號(hào)，右面的數(shù)字代表所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

5、代碼轉(zhuǎn)換指令CODB

此指令將二進(jìn)制格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為1字節(jié)、2字節(jié)或4字節(jié)格式的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。如圖4-4-10所示：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)地址、轉(zhuǎn)換表、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址對(duì)于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令是必需的。與COD指令相比，CODB指令可處理1、2或4字節(jié)長(zhǎng)度的二進(jìn)制格式數(shù)據(jù)，而且轉(zhuǎn)換表的容量最大可控制至256。

CODB指令是把2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（0—256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（1）指令格式（如圖4-4-11所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）控制條件：

1）復(fù)位（RST）

RST=0：不復(fù)位。

RST=1：將錯(cuò)誤輸出W1復(fù)位。

2）工作指令（ACT）

ACT=0：不執(zhí)行CODB指令

ACT=1：執(zhí)行CODB指令

（3）參數(shù)：

1）格式指定

指定轉(zhuǎn)換表中二進(jìn)制數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

1：1個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制；2：2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制；4：4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2）數(shù)量表容量

指定轉(zhuǎn)換表容量，最大可指定256（0到255）個(gè)字節(jié)。

3）轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址

轉(zhuǎn)換表中的數(shù)據(jù)可通過指定表號(hào)取出，指定表號(hào)的地址稱為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入地址，該地址需要1字節(jié)的存儲(chǔ)空間。

4）轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址

存儲(chǔ)表中輸出的數(shù)據(jù)的地址稱為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出地址。

以指定地址開始在格式規(guī)格中指定的存儲(chǔ)器的字節(jié)數(shù)。

（4）錯(cuò)誤輸出（W1）

如果轉(zhuǎn)換輸入數(shù)值超出了CODB指令轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表范圍，輸出W1=1

注意：此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多線圈輸出，在此指令的輸出線圈中僅可指定一個(gè)。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（5）指令實(shí)例：

如圖4-4-12所示，BCD碼格式的R0200設(shè)定為3，數(shù)據(jù)表容量設(shè)定為8，當(dāng)人R100.2置1時(shí)，可以將表中第三位的25讀取到R220中。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床主軸倍率PMC程序如圖4-4-13所示。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)四、數(shù)控機(jī)床按鍵式工作方式PMC程序（如圖4-4-14所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)四、數(shù)控機(jī)床按鍵式工作方式PMC程序（如圖4-4-14所示）任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)五、編輯模式運(yùn)行信號(hào)處理

存儲(chǔ)器保護(hù)信號(hào)KEY1到KEY4<G046#3到#6>

類型：輸入信號(hào)

功能：是來(lái)自MDI面板的存儲(chǔ)器內(nèi)容的修改有效.共有4個(gè)信號(hào),各信號(hào)執(zhí)行的存儲(chǔ)器內(nèi)容操作,取決于參數(shù)NO3290第7位（KEY）的設(shè)定.

（1）當(dāng)KEY=0時(shí)

1）KEY1：使刀具補(bǔ)償值,工件零點(diǎn)偏移值和工作坐標(biāo)系偏移量的輸入有效。

2）KEY2：使SEITING數(shù)據(jù),宏變量和刀具壽命管理數(shù)據(jù)的輸入有效。

3）KEY3：是程序輸入和編輯有效。

4）KEY4：使FMC數(shù)據(jù)有效（計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)表）。

（2）當(dāng)KEY=1時(shí)

1）KEY1：是程序輸入和編輯,以及PMC參數(shù)的輸入有效。

2）KEY2到KEY4：不用。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)操作：當(dāng)信號(hào)設(shè)置為0時(shí),有關(guān)的操作無(wú)效；當(dāng)信號(hào)設(shè)置為1時(shí),有關(guān)的操作無(wú)效。

信號(hào)地址：

相關(guān)參數(shù)為3290#7。

任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)#7#6#5#4#3#2#1#0G046

KEY4KEY3KEY2KEY1

#7#6#5#4#3#2#1#03290KEY

KEY對(duì)于存儲(chǔ)器保護(hù)鎖

設(shè)定：0：使用KEY1,KEY2,KEY3和KEY4信號(hào)；1：只使用KEY1信號(hào)。

編輯模式梯形圖如圖4-4-16所示。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)一、任務(wù)訓(xùn)練

1、查找數(shù)控機(jī)床各工作方式G地址信號(hào)及F信號(hào)。

1）按MDI面板上的功能鍵【SYSTEM】。

2）多次按下【SYSTEM】，再按軟鍵【+】、【PMCMNT】、【信號(hào)】、【操作】，輸入信號(hào)地址G43后按軟件【搜索】，出現(xiàn)信號(hào)狀態(tài)頁(yè)面，如圖4-4-6所示。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施3）查找數(shù)控機(jī)床各工作方式G地址信號(hào)及F信號(hào)，并填入表4-4-3。任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施操作方式G信號(hào)輸出信號(hào)狀態(tài)（0/1）ZRNG43.7DNC1G43.5MD4G43.2MD2G43.1MDIG43.0MIDI（F3.3）手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行（MDI）

MMDI（F3.3）

自動(dòng)方式運(yùn)行（MEM）

MAUT（F3.5）

DNC方式運(yùn)行（RMT）

MRMT（F3.4）

程序編輯（EDIT）

MEDT（F3.6）

手輪進(jìn)給/增量進(jìn)給（HND/INC）

MH（F3.1）

手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOB）

MJ（F3.2）

手動(dòng)回參考點(diǎn)（REF）

MREF（F4.5）2、編寫數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC程序并手動(dòng)輸入數(shù)控系統(tǒng)。

3、查找回轉(zhuǎn)式工作方式按鍵各工作方式的輸入地址X信號(hào)，并填寫在表4-4-4中。

任務(wù)4數(shù)控機(jī)床工作方式功能PMC編寫與調(diào)試識(shí)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實(shí)施工作方式輸入信號(hào)地址