機(jī)床電氣電子第四章

可編程控制器2（PLC）機(jī)械學(xué)院鄒鯤輔助繼電器（M）PLC內(nèi)部輔助繼電器，相當(dāng)于中間繼電器每個(gè)有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)FX系列：通用型M0-M499，掉電保持M500-M1023特殊輔助繼電器M8000---運(yùn)行監(jiān)控，線圈始終得電M8002---初始化，只在第一個(gè)掃描周期通M8012---100ms脈沖，M8013---1sM8030---鋰電池欠電壓指示燈熄滅……點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)點(diǎn)動(dòng)指示燈電機(jī)ALT交替命令定時(shí)器（T）100ms定時(shí)器：T0-T199，范圍：0.1-3276.7s10ms定時(shí)器：T200-T245，范圍：0.01-327.67s1ms積算定時(shí)器：T246-T249100ms積算定時(shí)器：T250-T255普通定時(shí)器線圈得電開(kāi)始計(jì)數(shù)，掉電復(fù)位積算定時(shí)器計(jì)數(shù)器（C）梯形圖編寫(xiě)規(guī)則星-三角形減壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)停止KMYKM?KM指示燈改進(jìn)脈沖微分指令液體混合控制啟動(dòng)SB1，液體A閥門(mén)開(kāi)到SQM位置，A關(guān)，B開(kāi)液面到SQH，關(guān)閉B閥門(mén)，開(kāi)始攪拌攪拌1分鐘后停止，打開(kāi)混合閥門(mén)，放出混合液液面下降到SQL后，過(guò)20s，關(guān)閉混合閥門(mén)，開(kāi)始下一個(gè)周期停止SB2，當(dāng)前處理完成，停止MC/MCR指令多臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)、停止控制啟動(dòng)順序1-2-3停止順序3-2-1急停步進(jìn)指令順序控制A->B->C…..->D工藝流程圖->狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(順序功能圖SFC)復(fù)雜順序分解為若干狀態(tài)狀態(tài)間由轉(zhuǎn)移條件分隔條件滿足時(shí)轉(zhuǎn)移狀態(tài)元件S0-S9起始狀態(tài)S10-S19返回狀態(tài)S20-S499中間狀態(tài)S500-S899掉電保持S900-S999報(bào)警小車自動(dòng)往返控制SFC->梯形圖狀態(tài)圖注意事項(xiàng)狀態(tài)元件順序排號(hào)，可以缺號(hào)轉(zhuǎn)移下一個(gè)狀態(tài)后，上一個(gè)復(fù)位斷開(kāi)Set指令使用，可以保持狀態(tài)，但注意要互鎖可以雙線圈輸出自動(dòng)洗車機(jī)啟動(dòng)安按鈕，噴淋開(kāi)始，移動(dòng)開(kāi)始汽車到達(dá)檢測(cè)傳感器位置時(shí)，啟動(dòng)刷子汽車離開(kāi)時(shí)（檢測(cè)傳感器），所有停止停止按鈕任何時(shí)候有效選擇分支SFC并行分支SFC送料小車自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)，小車在1號(hào)停留10s裝料，送到2號(hào)（SQ2）停留5s下料，返還1號(hào)（SQ1），停留10s裝料送到3號(hào)（SQ3），停留8s下料，返還1號(hào)（SQ1），停留10s裝料重復(fù)三次，自動(dòng)停急停按鈕，馬上停，解除后，繼續(xù)進(jìn)行其它功能指令數(shù)據(jù)寄存器D傳送指令MOV比較指令小車呼叫位元件：bit，M、Y、X字元件：16位，D、T、CK1M0：M3M2M1M