FANUC伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)及FANUC伺服電機(jī)維修方法2

FANUC伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)及FANUC伺服電機(jī)維修方法2(1)驅(qū)動(dòng)器上的狀態(tài)指示燈報(bào)警FANUCS系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)有11個(gè)狀態(tài)及報(bào)警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見(jiàn)表5-8。的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原代號(hào)備注備注綠色直流母線過(guò)電壓報(bào)警紅色綠色V驅(qū)動(dòng)器欠電壓報(bào)警紅色驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流報(bào)警紅色H速度控制單元過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓報(bào)管紅色數(shù)字何服存儲(chǔ)器溢出驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警紅色脈沖編碼器連接出錯(cuò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高紅色①印制電路板上SI設(shè)定不正確。②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，③再生放電單元過(guò)熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排④電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。2)OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定，對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等：對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。顯示，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指FANUCC系列、電源與驅(qū)動(dòng)器一體化結(jié)構(gòu)型式(SVU型)的a/ai系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見(jiàn)表5-9。表5-9FANUCC/a/ai系列(SVU型)7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示一開(kāi)機(jī)時(shí)顯示0l同IV報(bào)警2同LV報(bào)警3直流母線欠電壓報(bào)警主回路斷路器跳閘4再生制動(dòng)回路報(bào)警瞬間放電能量超過(guò)，或再生制動(dòng)單元不良或不合適與直流母線過(guò)電壓報(bào)警測(cè)元器件損壞6動(dòng)力制動(dòng)回路報(bào)警81軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流第一軸速度控制單元用9第二軸速度控制單元用b1.軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低第一軸速度控制單元用第二軸速度控制單元用低采用公用電源模塊結(jié)構(gòu)型式(SVM型)的FANLCa/ai系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見(jiàn)表5-10;有關(guān)電源模塊的狀態(tài)顯示及故障診斷詳見(jiàn)本書(shū)第7章第7.2.4表5-10FANLCa/ai系列(SVM型)7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示01風(fēng)機(jī)單元報(bào)警25直流母線欠電壓報(bào)警主回路斷路器跳閘81軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流軸或二、三軸單元的第一軸9二、三軸單元的第二軸A二、三軸單元的第三軸bCdEI/M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流L軸的JPW模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低一軸或二、三軸單元的第一軸二，三軸單元的第二軸二，三軸單元的第三軸L/M軸的1PM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低M/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制L/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱，過(guò)流、控制電壓低L/M/N軸的IHM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低示，指示燈與數(shù)碼管的含義見(jiàn)表5-11。于大部分報(bào)警，其含義與模擬伺服相同；少數(shù)報(bào)警有所區(qū)別，這些報(bào)警主要有：①4N4報(bào)警：報(bào)警號(hào)中的N代表軸號(hào)(如：1代表X軸：2代表Y軸等，下同),報(bào)警的含義是表示數(shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)異常，詳細(xì)內(nèi)容可以通過(guò)檢查診斷參數(shù)；診斷參數(shù)的意義見(jiàn)本書(shū)第5.2.3節(jié)。表5-11FANUCβ系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表READY燈數(shù)碼管顯示0開(kāi)機(jī)時(shí)顯示000Y同HV報(bào)警0P直流母線欠電壓報(bào)警主回路熔斷器跳聞0J再生制動(dòng)回路過(guò)熱報(bào)警瞬間放電能量超過(guò)，或再生00過(guò)熱報(bào)警速度控制單元過(guò)熱0C風(fēng)扇故障報(bào)警0c過(guò)電流報(bào)警主回路過(guò)流②4N6報(bào)警：表示位置檢測(cè)連接故障，可以通過(guò)診斷參數(shù)作進(jìn)一步檢查、判斷，參見(jiàn)本章第5.2.3節(jié)，a)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)(FANIC0為BN20、FANICI1/15為1874h)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANC0為8N22、FANICII/15為1879)設(shè)定錯(cuò)誤，)位置反饋脈沖分辨率(FANUC0為037bit7、FAXLC11/15為1804)設(shè)定錯(cuò)誤。④940報(bào)警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動(dòng)器控制板故障.2)FANIC10/11/12/15系統(tǒng)的報(bào)警.當(dāng)使用數(shù)字伺服時(shí)，在FANIC10/11/12及FANIC15上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警。這些報(bào)警中，SV000~SV100號(hào)報(bào)警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對(duì)于數(shù)字伺服的特殊報(bào)警主要有以下幾個(gè)。②SV110報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行A)?？赡艿脑蚴谴芯幋a器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見(jiàn)a/β系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警說(shuō)明。③SV111報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行C),原因同上。③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY出錯(cuò)，原因是驅(qū)動(dòng)器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動(dòng)器ODALM415報(bào)警：數(shù)字伺服的速度指令超過(guò)了極限值(511875P/s),可能的原因是機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯(cuò)誤，(1)交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本檢查原則上說(shuō)，交流伺服電動(dòng)機(jī)可以不需要維修，因?yàn)樗鼪](méi)有易損件。但由于交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如1)是否受到任何機(jī)械損傷?3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常?4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?(2)交流伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)；1)由于問(wèn)服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短2)當(dāng)問(wèn)服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，3)固定何服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載(見(jiàn)表5-12)。表5-12交流同服電動(dòng)機(jī)容許的徑向，軸向負(fù)載電機(jī)形式容許的徑問(wèn)負(fù)載電機(jī)形式容許的徑向負(fù)載4)按說(shuō)明書(shū)規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖),連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量，測(cè)量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用萬(wàn)能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。(3)脈沖編碼器的更換如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。更換編碼器應(yīng)按規(guī)定步驟進(jìn)行，以FANUCS系列伺服電動(dòng)機(jī)為例，編碼器在交流伺服電動(dòng)機(jī)中的安裝如圖5-16所示，更換步1—電樞線插座2—連接軸3—轉(zhuǎn)子4—外殼5—繞組6—后蓋聯(lián)接螺釘7—安裝座8—安裝座聯(lián)接螺釘9—編碼器固定螺釘10—編碼器聯(lián)接螺釘11—后蓋12一橡膠蓋13—編碼器軸14—編碼器電纜15—編碼器插座圖5-16伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1)松開(kāi)后蓋聯(lián)接螺釘6,取下后蓋1.2)取出橡膠蓋12。3)取出編碼器聯(lián)接螺釘10,脫開(kāi)編碼器和電動(dòng)機(jī)軸之間的聯(lián)接。4)松開(kāi)編碼器固定螺釘9。取下編碼器。5)松開(kāi)安裝座的聯(lián)接螺釘8,取下安裝座7。編碼器維修完成后，再根據(jù)圖5-16重新安裝上安裝座7,并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動(dòng)機(jī)為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“一”端相聯(lián)(見(jiàn)圖5-17a),編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間),3)通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)閘u=1y+lx。,且Iv=1w,事實(shí)上相當(dāng)于使