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文檔簡(jiǎn)介
本章內(nèi)容單片機(jī)的邏輯結(jié)構(gòu)及信號(hào)引腳單片機(jī)并行輸入/輸出口電路單片機(jī)的時(shí)鐘電路與時(shí)序單片機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位第二章80C51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)單片機(jī)的概述單片機(jī)低功耗工件模式一、單片機(jī)的概述單片機(jī)是近代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)分支——嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它是將計(jì)算機(jī)的主要部件:CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出接口電路等集成在一塊大規(guī)模的集成電路中,形成芯片級(jí)的微型計(jì)算機(jī)稱為單片微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMicrocomputer)簡(jiǎn)稱單片機(jī)。隨著單片機(jī)控制功能的增強(qiáng)和控制應(yīng)用的普及,又把它稱為微控制器MCU(MicroControllerUnit)或單片微控制器SMCU(Single
MicroControllerUnit)。嵌入式微處理器(EMP)由于32位單片機(jī)的元器件數(shù)增多,故在32位單片機(jī)中只把運(yùn)算器控制器單獨(dú)集成在一個(gè)芯片上,而把其余部分集成在另處的芯片上,所以有嵌入式微處理器EMP(EmbeddedMicroProcessor
)的稱呼。(一)、單片機(jī)的概念(二)、單片機(jī)的發(fā)展單片機(jī)技術(shù)發(fā)展過(guò)程可分為三個(gè)主要階段:
◆單芯片微機(jī)形成階段
1976年,Intel公司推出了MCS-48系列單片機(jī)。8位CPU、1K字節(jié)ROM、64字節(jié)RAM、27根I/O線和1個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。特點(diǎn)是:存儲(chǔ)器容量較小,尋址范圍?。ú淮笥?K),無(wú)串行接口,指令系統(tǒng)功能不強(qiáng)?!粜阅芡晟铺岣唠A段
1980年,Intel公司推出了MCS-51系列單片機(jī):8位CPU、4K字節(jié)ROM、128字節(jié)RAM、4個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。尋址范圍64K,并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。特點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)體系完善,性能已大大提高,面向控制的特點(diǎn)進(jìn)一步突出。現(xiàn)在,MCS-51已成為公認(rèn)的單片機(jī)經(jīng)典機(jī)種。
(1)、單片機(jī)的發(fā)展概述
◆微控制器化階段
1982年,Intel推出MCS-96系列單片機(jī)。芯片內(nèi)集成:16位CPU、8K字節(jié)ROM、232字節(jié)RAM、5個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。尋址范圍64K。片上還有8路10位ADC、1路PWM輸出及高速I/O部件等。特點(diǎn)是:片內(nèi)面向測(cè)控系統(tǒng)外圍電路增強(qiáng),使單片機(jī)可以方便靈活地用于復(fù)雜的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)及設(shè)備?!拔⒖刂破鳌钡姆Q謂更能反應(yīng)單片機(jī)的本質(zhì)。
◆
80C51系列單片機(jī)產(chǎn)品繁多,主流地位已經(jīng)形成,近年來(lái)推出的與80C51兼容的主要產(chǎn)品有:
﹡ATMEL公司融入Flash存儲(chǔ)器技術(shù)的AT89系列;
﹡Philips公司的80C51、80C552系列;
﹡華邦公司的W78C51、W77C51高速低價(jià)系列;
﹡ADI公司的ADμC8xx高精度ADC系列;
﹡LG公司的GMS90/97低壓高速系列;
﹡Maxim公司的DS89C420高速(50MIPS)系列;
﹡Cygnal公司的C8051F系列高速SOC單片機(jī)。(2)、80C51單片機(jī)系列(三)、單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.單片機(jī)的特點(diǎn)體積小,重量輕電源單一,功耗低功能強(qiáng),價(jià)格低運(yùn)行速度快,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高可以嵌入到電子產(chǎn)品中——嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)2.單片機(jī)應(yīng)用工業(yè)方面民用方面儀表方面電訊方面數(shù)據(jù)處理方面汽車方面3、單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域1).自動(dòng)控制
單片機(jī)已在工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)床控制、機(jī)器人控制、汽車控制以及飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
2).智能儀器儀表由于單片機(jī)具有超微型化的特點(diǎn),并且有無(wú)可比擬的高性能價(jià)格比,從而為儀器儀表的智能化提供了可能。3).?dāng)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)
由于單片機(jī)可提供多路A/D輸入通道,因此很適用于模擬量(溫度、壓力及流量等)輸入采樣系統(tǒng)。4).計(jì)算機(jī)外設(shè)控制器
智能化鍵盤、智能化顯示器、智能化打印機(jī)、智能化軟盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器、智能化磁帶驅(qū)動(dòng)器及智能化繪圖儀等,均可用單片機(jī)作為控制器。5).家用電器電飯鍋、電子游戲機(jī)、電視機(jī)、錄音機(jī)、組合音響、錄像機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱以及電子玩具等,都使用單片機(jī)進(jìn)行控制??傊?,單片機(jī)由于體積小、價(jià)格低、性能優(yōu)越、可靠性高,已廣泛地滲透到社會(huì)、生產(chǎn)、服務(wù)等領(lǐng)域,其應(yīng)用前景是無(wú)限光明的;所以,工程技術(shù)人員有必要很好地掌握單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。輸入設(shè)備運(yùn)算器輸出設(shè)備存貯器控制器運(yùn)算器+控制器輸入設(shè)備輸出設(shè)備存儲(chǔ)器二、單片機(jī)邏輯結(jié)構(gòu)及信號(hào)引腳時(shí)鐘電路CPUROMRAMT0T1中斷系統(tǒng)串行接口并行接口P0P1P2P3TXDRXDINT0INT1定時(shí)計(jì)數(shù)器單片機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖中央處理器CPU:8位,運(yùn)算和控制功能內(nèi)部RAM:共256個(gè)RAM單元,用戶使用前128個(gè)單元,用于存放可讀寫數(shù)據(jù),后128個(gè)單元被專用寄存器占用。內(nèi)部ROM:4KB掩膜ROM,用于存放程序、原始數(shù)據(jù)和表格。定時(shí)/計(jì)數(shù)器:兩個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能。并行I/O口:4個(gè)8位的I/O口P0、P1、P2、P3。串行口:一個(gè)全雙工串行口。中斷控制系統(tǒng):5個(gè)中斷源(外部中斷2個(gè),定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷2個(gè),串行中斷1個(gè))時(shí)鐘電路:可產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖序列,允許晶振頻率6MHZ和12MHZ1、80C51單片機(jī)芯片內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)1、中央處理器CPU:8位,包括運(yùn)算器和控制器兩部分電路,有運(yùn)算和控制功能。(1)運(yùn)算器:是單片機(jī)的運(yùn)算部件,以ALU為核心運(yùn)算,運(yùn)算和操作結(jié)果的狀態(tài)由PSW保存。包括:算術(shù)邏輯單元ALU、累加器ACC、寄存器B、程序狀態(tài)字寄存器PSW及兩個(gè)暫存寄存器。(2)控制器:是單片機(jī)的指揮控制部件,它接受來(lái)自存儲(chǔ)器的指令,進(jìn)行譯碼,并通過(guò)定時(shí)和控制電路,在規(guī)定時(shí)刻發(fā)出指令所需的控制信息和CUP外部所需的各種控制信號(hào),保證單片機(jī)各部分能自動(dòng)而協(xié)調(diào)地工作??刂破靼ǎ撼绦蛴?jì)數(shù)器PC、PC加1寄存器、指令寄存器IR、指令譯碼器、定時(shí)與控制電路等。2、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:包括RAM(128*8)和RAM地址寄存器等。共256個(gè)RAM單元,用戶使用前128個(gè)單元,用于存放可讀寫數(shù)據(jù),后128個(gè)單元被專用寄存器占用。簡(jiǎn)稱為內(nèi)部RAM。3、內(nèi)部程序存儲(chǔ)器:包括ROM(4K*8)和程序地址寄存器。4KB掩膜ROM,用于存放程序、原始數(shù)據(jù)和表格。稱為內(nèi)部ROM。存儲(chǔ)器具有記憶功能,用來(lái)存放數(shù)據(jù)和程序。計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)器主要有隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)兩種。存儲(chǔ)器的容量常以字節(jié)為單位表示如下:
1Byte=8bit
1024B=1KB1024KB=1MB
1024MB=1GB1024GB=1TB4、定時(shí)/計(jì)數(shù)器:兩個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器,實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能。5、并行I/O口:4個(gè)8位的雙向I/O口P0、P1、P2、P3。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入、輸出。6、串行口:一個(gè)全雙工串行口。實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和其它數(shù)據(jù)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。7、中斷控制系統(tǒng):5個(gè)中斷源(外中斷2個(gè),定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷2個(gè),串行中斷1個(gè))。8、時(shí)鐘電路:它的晶振和微調(diào)電容需要外接,可產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖序列,常用的晶振頻率為6MHZ和12MHZ。9、位處理器:又為布爾處理器,以狀態(tài)寄存器中的進(jìn)位標(biāo)志位C為累加位,可進(jìn)行置位、復(fù)位、取反、等于0轉(zhuǎn)換、等于1轉(zhuǎn)換且清0以及C與可尋址位之間的傳送、邏輯與、邏輯或等位操作。10、總線:上述的部件都是通過(guò)總線連接起來(lái)的??偩€結(jié)構(gòu)減少了單片機(jī)的連線和引腳,提高了集成度和可靠性。
80C51的內(nèi)部總線由數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線。
2、80C51單片機(jī)信號(hào)引腳
1.主電源引腳Vss和VccVss(20腳):接地。Vcc(40腳):芯片電源+5V。VPD功能:在Vcc掉電情況下,該引腳可接上備用電源,由VPD向片內(nèi)RAM供電,確保片內(nèi)RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。
2.時(shí)鐘電路引腳XTALl和XTAL2()
XTALl(19腳):接外部晶體的一端。在片內(nèi)它是振蕩電路反向放大器的輸入端。在采用外部時(shí)鐘時(shí),對(duì)于HMOS單片機(jī),該端引腳必須接地;對(duì)于CHMOS單片機(jī),此引腳作為驅(qū)動(dòng)端。
XTAL2(18腳):接外部晶體的另一端。在片內(nèi)它是一個(gè)振蕩電路反向放大電路的輸出端,振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率。若需采用外部時(shí)鐘電路,對(duì)于HMOS單片機(jī),該引腳輸入外部時(shí)鐘脈沖;對(duì)于CHMOS單片機(jī),此引腳應(yīng)懸浮。3.控制信號(hào)引腳RST、ALE/PROG、PSEN、EA/VppRST(9腳):?jiǎn)纹瑱C(jī)剛接上電源時(shí),其內(nèi)部各寄存器處于隨機(jī)狀態(tài),在該腳輸入兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)振蕩周期)以上的高電平將使單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位(RESET)操作,復(fù)位時(shí)PC=0000H。ALE(AddressLatchEnable)地址鎖存控制信號(hào):
1、當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí),ALE用于把P0口輸出的低8位地址送入鎖存器鎖存起來(lái),以實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送。
2、即使不訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器,ALE端仍以振蕩頻率的1/6周期性地輸出正脈沖信號(hào),這可作為外部時(shí)鐘或外部定時(shí)信號(hào)。
PROG:對(duì)片內(nèi)EPROM編程寫入時(shí)的編程脈沖輸入端。PSEN(ProgramStoreEnable)外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào):80C51讀外ROM時(shí),每個(gè)機(jī)器周期內(nèi)PSEN二次有效輸出。它可作為外ROM芯片輸出允許OE的選通信號(hào)。在讀內(nèi)ROM或讀外RAM時(shí),PSEN無(wú)效。EA(EnableAddress)內(nèi)部、外部程序存儲(chǔ)器訪問(wèn)控制1、當(dāng)EA端輸入高電平時(shí),CPU從片內(nèi)ROM開始執(zhí)行程序,當(dāng)PC值超過(guò)4K(0FFFH)時(shí),將自動(dòng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行外ROM中的程序。2、當(dāng)EA端輸入低電平時(shí),則只訪問(wèn)外ROM,不管芯片內(nèi)有無(wú)內(nèi)ROM。但對(duì)于8031芯片,片內(nèi)無(wú)ROM,所以EA必須接低電平(接地)。Vpp功能:片內(nèi)有EPROM的芯片,在EPROM編程期間,此引腳用于施加編程電源。P3.0:RXD(串行口數(shù)據(jù)接收);P3.1:TXD(串行口數(shù)據(jù)發(fā)送);P3.2:外部中斷0申請(qǐng);P3.3:外部中斷1申請(qǐng);P3.4:T0(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0計(jì)數(shù)輸入);P3.5:T1(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)輸入);P3.6:(外部RAM“寫”選通控制輸出);P3.7:(外部RAM“讀”選通控制輸出)。一個(gè)引腳有多種功能,在使用時(shí)不會(huì)引起混亂產(chǎn)生錯(cuò)誤,因?yàn)榈谝还δ芘c第二功能信號(hào)是不同工作方式下的信號(hào),故不會(huì)發(fā)生使用上的矛盾。信號(hào)引腳第二功能使用:
1)P3口的第二功能:當(dāng)CPU不對(duì)P3口進(jìn)行字節(jié)或位尋址時(shí),內(nèi)部硬件自動(dòng)將口鎖存器的Q端置1。這時(shí),P3口作為第二功能使用。1
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二.
單片機(jī)的存
儲(chǔ)
器8031875180C5189C51片內(nèi)RAM片內(nèi)ROM256B(字節(jié))4K64K64K0000HFFFFH(64K)內(nèi)部外部(1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器00HFFH7FH80H(高128B)(低128B)RAM專用
寄存器00H07H08H0FH10H17H18H1FH0區(qū)R0R7R0R7R0R7R0R71區(qū)2區(qū)3區(qū)工作寄存器區(qū)位尋址區(qū)(00H-7FH)20H2FH7F78070030H7FH數(shù)據(jù)緩沖區(qū)/堆棧區(qū)(用戶RAM區(qū))內(nèi)部RAM存儲(chǔ)器
11第3區(qū)18H~1FH
01第1區(qū)08H~0FHRS1RS0通用寄存器區(qū)片內(nèi)RAM地址
00第0區(qū)00H~07H10第2區(qū)10H~17H工作寄存器區(qū)選擇位RS0、RS1PSW位地址CY
ACF0RS1RS0OV/P
80C51單片機(jī)內(nèi)部共有256個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元,通常把這256個(gè)單元按其功能劃分為兩部分:低128單元(單元地址00H~7FH)和高128單元(單元地址80H~FFH)。其中低128單元是單片機(jī)中供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元,即我們稱為內(nèi)部RAM的存儲(chǔ)器,按用途可分為3個(gè)區(qū)域:(1)寄存器區(qū):地址00H~1FH的前32個(gè)單元稱為寄存器區(qū)。用途:①作通用寄存器R0~R7,每組8個(gè)共4組。
②
它們的功能與使用不作預(yù)先規(guī)定,稱為通用寄存器或工作寄存器。4組通用寄存器占據(jù)內(nèi)部RAM的00H~1FH單元地址。(一)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器低128單元區(qū)使用時(shí)應(yīng)注意:32個(gè)單元的寄存器區(qū)分為四組,使用時(shí)只能選其中一組寄存器。寄存器的選組由程序狀態(tài)字PSW的RS1和RS0位定。
RS1RS0選寄存器組
000組
011組
102組
113組初始化時(shí)或復(fù)位時(shí),自動(dòng)選中0組。一旦選中一組,其它三組只能作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用,而不能作為寄存器使用。(2)20H~2FH為位尋址區(qū)共16個(gè)單元,每單元有八個(gè)位,每位有一個(gè)位地址,共128位,位地址范圍為00H~7FH,該區(qū)既可位尋址,又可字節(jié)尋址。如MOV20H,C(這里C是Cy進(jìn)位標(biāo)志位),該指令是將Cy內(nèi)容送20H位,如果Cy=1,位20H值為“1”。除選中的寄存器以外的存儲(chǔ)器均可以作為通用RAM區(qū)。MSB——MostSignificantBit(最高有效位)
LSB——LeastSignificantBit(最低有效位)單元地址2FH2EH2DH2CH2BH2AH29H28H27H26H25H24H23H22H21H20H7F776F675F574F473F372F271F170F07
MSB
位地址
LSB7E766E665E564E463E362E261E160E067D756D655D554D453D352D251D150D057C746C645C544C443C342C241C140C047B736B635B534B433B332B231B130B037A726A625A524A423A322A221A120A027971696159514941393129211911090178706860585048403830282018100800RAM位尋址區(qū)位地址表(3)用戶RAM區(qū)在內(nèi)部RAM低128單元中,通用寄存器占去32個(gè)單元,位尋址區(qū)占去16個(gè)單元,剩余80個(gè)單元,是供用戶使用的一般RAM區(qū),其單元地址為30H-7FH。此區(qū)只能以存儲(chǔ)單元的形式來(lái)使用,一般把堆棧開辟在此區(qū)中。注:對(duì)80C51單片機(jī)只有00H-7FH單元128字節(jié)的RAM區(qū)。(二)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器高128單元區(qū)☆有21個(gè)專用寄存器SFR(SpecialFunctionRegister)。☆
11個(gè)可以進(jìn)行位尋址。☆特別提示:對(duì)SFR只能使用直接尋址方式,書寫時(shí)可使用寄存器符號(hào),也可用寄存器單元地址。⑴累加器A(Accumulator)是最常用的累加器;功能:1、用于存放操作數(shù),是ALU數(shù)據(jù)的一個(gè)來(lái)源。大多數(shù)單操作數(shù)指令的操作數(shù)取自累加器,很多雙操作數(shù)指令的一個(gè)操作數(shù)取自累加器;2、是ALU運(yùn)算結(jié)果的暫存單元,用于存放運(yùn)算中間結(jié)果;3、是數(shù)據(jù)傳送的中轉(zhuǎn)站,單片機(jī)中的大部分?jǐn)?shù)據(jù)傳送都通過(guò)累加器進(jìn)行。4、在變址方式中把累加器作為變址寄存器使用。1、專用寄存器簡(jiǎn)介⑵B寄存器1、是8位的寄存器,主要用于乘法、除法指令,用B寄存器作為其中的一個(gè)操作數(shù),即作為一般數(shù)據(jù)寄存器使用;2、進(jìn)行乘法運(yùn)算時(shí),B、A分別存放乘數(shù)和被乘數(shù),運(yùn)算的結(jié)果仍舊存放在A、B中,B存放結(jié)果的高八位,A存放結(jié)果的低八位;3、進(jìn)行除法運(yùn)算時(shí),A中存放被除數(shù),B中存放除數(shù),運(yùn)算后的結(jié)果的商存放在A中,余數(shù)存放在B中。⑶程序狀態(tài)字PSW(ProgramStatusWord)程序狀態(tài)字PSW包含了程序的運(yùn)行狀態(tài)信息。PSW寄存器各位功能、標(biāo)志符號(hào)、位地址功能標(biāo)志位地址進(jìn)位標(biāo)志CYPSW.7輔助進(jìn)位標(biāo)志ACPSW.6溢出標(biāo)志OVPSW.2奇偶標(biāo)志PPSW.0用戶標(biāo)志F0PSW.5用戶標(biāo)志F1PSW.1寄存器區(qū)選擇MsbRS1PSW.4寄存器區(qū)選擇LsbRS0PSW.3PSW.7PSW.6PSW.5PSW.4PSW.3PSW.2PSW.1PSW.0CYACF0RS1RS0OV
F1P位地址位標(biāo)志CY(PSW.7)(Carry):進(jìn)位/借位標(biāo)志。在進(jìn)行加法運(yùn)算時(shí),若最高位有進(jìn)位,CY=1,否則CY=0。在進(jìn)行減法運(yùn)算時(shí),若被減數(shù)小于減數(shù),CY=1,否則CY=0。在布爾處理機(jī)中,CY被用作位累加器使用。AC(PSW.6)(AuxiliaryCarry):輔助進(jìn)位/借位標(biāo)志。當(dāng)?shù)桶胱止?jié)向高半字節(jié)有進(jìn)/借位時(shí),AC=1,否則AC=0。該標(biāo)志主要用于十進(jìn)制調(diào)整。F0(PSW.5)(Flag0):用戶標(biāo)志位,由用戶定義,可由軟件置位或清除,以對(duì)程序的運(yùn)行起指導(dǎo)作用。例如,用它來(lái)控制程序的轉(zhuǎn)向。F0有三種表示方法:1)位地址:D5H,2)位編號(hào):PSW.5,3)位定義名:F0。RS1、RS0(PSW.4,PSW.3):寄存器組選擇控制位當(dāng)(RS1,RS0)=00時(shí),選擇寄存器組0區(qū),R0對(duì)應(yīng)地址為00H,…,R7對(duì)應(yīng)地址為07H;當(dāng)(RS1,RS0)=01時(shí),選擇1組,R0~R7對(duì)應(yīng)08H~0FH;當(dāng)(RS1,RS0)=10時(shí),選擇2組,R0~R7對(duì)應(yīng)10H~17H;當(dāng)(RS1,RS0)=11時(shí),選擇3組,R0~R7對(duì)應(yīng)18H~1FH。OV(PSW.2)(Overflow):溢出標(biāo)志,由硬件置位或清除。執(zhí)行帶符號(hào)加、減法指令時(shí),如果運(yùn)算結(jié)果超出累加器所能表示的范圍(-128至+127)時(shí),則發(fā)生溢出,此時(shí)OV=1,否則OV=0,結(jié)果只需從A取。具體判斷方法:當(dāng)兩數(shù)相加或相減時(shí),如果位7(D7)和位(D6)同時(shí)發(fā)生或不發(fā)生進(jìn)位(或借位),或者則OV=0,否則OV=1,說(shuō)明運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生溢出(即大于+127或小于-128)。當(dāng)進(jìn)行乘法運(yùn)算時(shí),如果乘積超出累加器A所能表示的范圍(0-255),則發(fā)生溢出,乘積的高字節(jié)必須放置在寄存器B中,此時(shí)OV=1,否則OV=0。當(dāng)執(zhí)行除法指令時(shí),若除數(shù)為0,OV=1,否則OV=0。P(PSW.0)(Parity):奇偶標(biāo)志,若A中值為1的個(gè)數(shù)為奇數(shù),P=1,否則P=0。(4)數(shù)據(jù)指針DPTR(DataPointer)
指明訪問(wèn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的單元地址,可尋址范圍為64KB,數(shù)據(jù)指針為16位,由DPH(數(shù)據(jù)指針高位字節(jié))、DPL(數(shù)據(jù)指針低位字節(jié))組成。在某些情況下,DPH、DPL也可單獨(dú)使用。此外,在變址尋址方式中,用數(shù)據(jù)指針作基址寄存器,用于對(duì)程序存儲(chǔ)器的訪問(wèn)。2、專用寄存器的單元尋址80C51中專用寄存器的名稱、符號(hào)及地址見表2.4(P28)。21個(gè)專用寄存器的字節(jié)尋址問(wèn)題作如下說(shuō)明:1)、21個(gè)可尋址的專用寄存器不連續(xù)地分散在內(nèi)部高128單元中,盡管還剩余許多空閑單元,但用戶并不能使用,如果訪問(wèn)了這些沒(méi)有定義的單元,讀出為不定數(shù),而寫入的數(shù)被舍棄。2)、對(duì)專用寄存器只能使用直接尋址方式,在指令中即可使用寄存器符號(hào)表示,也可使用寄存器地址表示。如:指令MOVA,P0和指令MOVA,80H是等同指令,因?yàn)?0H就是P0口的地址。3)、在P3-P0口中,作為專用寄存器的是它們的鎖存器,由各位口線的鎖存組成。3、專用寄存器的位尋址在21個(gè)專用寄存器中,有11個(gè)寄存器是可以位尋址的,即表2.4中帶“*”的寄存器。80C51專用寄存器中可尋址位共有83個(gè),其中許多還有其專用名稱,尋址時(shí)即可使用位地址,也可使用位名稱。各寄存器的位地址與位名稱列于表2.4。(4)、程序計(jì)數(shù)器PC(ProgramCounter)程序計(jì)數(shù)器是16位地址寄存器,系統(tǒng)開機(jī)初始化時(shí),PC=0000H,CPU便從這一固定的入口地址開始執(zhí)行程序,可尋址范圍為64KB。用于存放和指示下一條要執(zhí)行指令的起始地址,因此也稱為地址指針。
PC實(shí)際上是一個(gè)地址指示器,改變PC中的內(nèi)容就可以改變指令執(zhí)行的次序,即改變程序執(zhí)行的路線。所以,PC是維持單片機(jī)有秩序地執(zhí)行程序的關(guān)鍵性寄存器。⑶執(zhí)行調(diào)用子程序或發(fā)生中斷時(shí),CPU會(huì)自動(dòng)將當(dāng)前
PC值壓入堆棧,將子程序入口地址或中斷入口地址裝入PC;子程序返回或中斷返回時(shí),恢復(fù)原有被壓入堆棧的PC值,繼續(xù)執(zhí)行原順序程序指令。五、程序計(jì)數(shù)器PC※
PC不屬于特殊功能寄存器,不可訪問(wèn),在物理結(jié)構(gòu)上是獨(dú)立的?!鵓C的基本工作方式有:⑴自動(dòng)加1。CPU從ROM中每讀一個(gè)字節(jié),自動(dòng)執(zhí)行
PC+1→PC;⑵執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí),PC會(huì)根據(jù)該指令要求修改下一次讀ROM新的地址;三、堆棧操作1、堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它是在內(nèi)部的用戶RAM中開辟的。2、堆棧:就是只允許在其一端進(jìn)行數(shù)據(jù)插入和數(shù)據(jù)刪除操作的線性表。3、對(duì)堆棧的操作包括壓入(PUSH)和彈出(POP)兩種方式,它總是指向棧頂。數(shù)據(jù)寫入堆棧稱為插入運(yùn)算,通常叫入棧。數(shù)據(jù)從堆棧中讀出稱為刪除運(yùn)算,通常叫出棧。4、堆棧操作遵循“后進(jìn)先出”的原則:入棧操作時(shí),SP先加1,數(shù)據(jù)再壓入SP指向的單元。
PUSHdirect;sp←sp+1,(sp)←(direct)
出棧操作時(shí),先將SP指向的單元的數(shù)據(jù)彈出,然后,SP再減1,這時(shí)SP指向的單元是新的棧頂。POPdirect;(direct)←(sp),sp←sp-1
可見,80C51單片機(jī)的堆棧區(qū)是向地址增大的方向生成的。如:PUSHACC;A中的數(shù)據(jù)進(jìn)棧
PUSHPSW;PSW中數(shù)據(jù)進(jìn)棧
…;執(zhí)行服務(wù)程序
POPPSW;恢復(fù)PSW內(nèi)容
POPACC;恢復(fù)A中內(nèi)容該程序執(zhí)行后,A和PSW寄存器中的內(nèi)容可以得到正確的恢復(fù)。5、堆棧的功用:主要是為子程序調(diào)用和中斷操作而設(shè)置的。具體功能有兩個(gè):保護(hù)斷點(diǎn)和保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。因?yàn)樵谟?jì)算機(jī)中無(wú)論是執(zhí)行子程序調(diào)用操作還是執(zhí)行中斷操作,最終都要返回主程序。6、堆棧指針:SP就是堆棧棧頂?shù)拇鎯?chǔ)單元地址。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后,SP的內(nèi)容為07H,但堆棧最好在30H-7FH單元(用戶RAM區(qū))中開辟,以免占用經(jīng)常使用的寶貴的寄存器區(qū)和位尋址區(qū),所以要注意把SP值初始化為30H。由于SP可初始化為不同值,因此堆棧位置是浮動(dòng)的。7、堆棧類型:有兩種,向上生長(zhǎng)型和向下生長(zhǎng)型。向上生長(zhǎng)型:棧底在低地址單元。隨著數(shù)據(jù)進(jìn)棧,地址遞增,SP的內(nèi)容越來(lái)越大,指針上移;向下生長(zhǎng)型:棧底設(shè)在高地址單元。隨著數(shù)據(jù)進(jìn)棧,地址遞減,SP內(nèi)容越來(lái)越小,指針下移。8、堆棧使用方式:一種是自然方式,即在調(diào)用子程序或中斷時(shí),返回地址(斷點(diǎn))自動(dòng)進(jìn)棧。程序返回時(shí),斷點(diǎn)再自動(dòng)彈回PC,無(wú)需用戶干預(yù)。另一種是指令方式,使用專用的堆棧操作指令,進(jìn)行進(jìn)出棧操作。其進(jìn)棧指令為PUSH,出棧指令為POP。如現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)就是指令方式的進(jìn)棧操作,而現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)則是指令方式的出棧操作。(四)程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器內(nèi)部外部0000H0FFFH(4K)0000HFFFFH(64K)0000H0FFFH(4K)0000H0001H0002H(PC)0000H是程序執(zhí)行的起始單元,
在這三個(gè)單元存放一條
無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令中斷5中斷4中斷3中斷2中斷10003H000BH0013H001BH0023H002BH外部中斷0中斷地址區(qū)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷地址區(qū)外部中斷1中斷地址區(qū)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷地址區(qū)串行口中斷地址區(qū)8位...0FFFH0FFEHEA=1
EA=0程序存儲(chǔ)器資源分布中斷入口地址程序存儲(chǔ)器用于存放編好的程序和表格常數(shù)。80C51片內(nèi)有4KBROM,片外16位地址線最多可擴(kuò)展64KBROM,兩者是統(tǒng)一編址的。如果端保持高電平,80C51的程序計(jì)數(shù)器PC在0000H~0FFFH范圍內(nèi)(即前4KB地址)是執(zhí)行片內(nèi)ROM的程序。當(dāng)尋址范圍在1000H~FFFFH時(shí),則從片外存儲(chǔ)器取指令。當(dāng)端保持低電平時(shí),80C51的所有取指令操作均在片外程序存儲(chǔ)器中進(jìn)行,這時(shí)片外存儲(chǔ)器可以從0000H開始編址。(3)單片機(jī)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一是把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器截然分開,二是存儲(chǔ)器有內(nèi)外之分。片內(nèi)存儲(chǔ)器的特點(diǎn)是使用方便,對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用系統(tǒng),有時(shí)只使用片內(nèi)存儲(chǔ)器就夠了,但容量受限制,所以在芯片之外另行擴(kuò)展存儲(chǔ)器,為了與芯片內(nèi)固有的存儲(chǔ)器區(qū)別,通常把擴(kuò)展的存儲(chǔ)器稱為外部存儲(chǔ)器。ALE(AddressLatchEnable)信號(hào)用于外部存儲(chǔ)器的地址鎖存控制。PSEN信號(hào)用于外部程序存儲(chǔ)器的讀選通。EA信號(hào)用于內(nèi)外程序存儲(chǔ)器的訪問(wèn)控制。2.4、80C51單片機(jī)的并行I/O口P0.0
P0.1
P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7P1.0
P1.1
P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0P3.0
P3.1
P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.71
2
3
4
5
6
7
8
9
10111213141516171819
2040
39
38
37
36
35
34
33
32
313029282726252424222180C51特點(diǎn):
P0:訪問(wèn)片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí),
復(fù)用為低8位地址線和數(shù)據(jù)線
P2:高8位地址線。P1:雙向I/O端口
P3:第二功能(一)、P0口的邏輯結(jié)構(gòu)
P0口的字節(jié)地址為80H,位地址為80H-87H??诘母魑豢诰€具有完全相同又相互獨(dú)立的電路,P0口大多數(shù)是作為單片機(jī)系統(tǒng)的地址/數(shù)據(jù)線使用。1.地址/數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用功能
P0口作為地址/數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用口時(shí),可分為兩種情況:一種是從P0口輸出地址或數(shù)據(jù),另一種是從P0口輸入數(shù)據(jù)。
1、在訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器需從P0口輸出地址或數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí),控制信號(hào)線應(yīng)為高電平1,使轉(zhuǎn)換開關(guān)MUX把反相器的輸出端與T2接通,同時(shí)把與門打開。
1)當(dāng)?shù)刂坊驍?shù)據(jù)信號(hào)為“1”時(shí),經(jīng)反相器反相使T2截止,而經(jīng)“與”門使T1導(dǎo)通,P0.x引腳上出現(xiàn)相應(yīng)的高電平“1”;
2)當(dāng)?shù)刂坊驍?shù)據(jù)信號(hào)為“0”時(shí),經(jīng)反相器使T2導(dǎo)通而T1截止,引腳上出現(xiàn)相應(yīng)的低電平“0”。這樣就將地址/數(shù)據(jù)的信號(hào)輸出。
2、當(dāng)從P0口輸入數(shù)據(jù)時(shí),執(zhí)行一條取指操作或輸入數(shù)據(jù)的指令,讀引腳讀取端口引腳上的外部信息,并打開三態(tài)門,引腳上的數(shù)據(jù)經(jīng)緩沖器送至內(nèi)部總線。P0口作為地址/數(shù)據(jù)總線使用時(shí)是一個(gè)真正的雙向口。2、P0用作通用I/O口
當(dāng)系統(tǒng)不進(jìn)行片外ROM擴(kuò)展和片外RAM擴(kuò)展時(shí),P0用作通用I/O口。在這種情況下,單片機(jī)硬件自動(dòng)使控制信號(hào)為“0”,MUX開關(guān)接向鎖存器的反相輸出端。
CPU向端口輸出數(shù)據(jù)時(shí),因與門的輸出為“0”,使T1截止。當(dāng)寫脈沖加在鎖存器時(shí)鐘端CL上時(shí),CPU執(zhí)行端口的輸出指令,內(nèi)部數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù)在“寫鎖存器”信號(hào)的作用下由D端進(jìn)入鎖存器,經(jīng)鎖存器的反向端送至場(chǎng)效應(yīng)管T2,再經(jīng)T2反向,在P0.X引腳出現(xiàn)的數(shù)據(jù)正好是內(nèi)部總線的數(shù)據(jù)。如:“MOVP0,A”或“
MOVP0.1,C”.
當(dāng)要從P0口輸入數(shù)據(jù)時(shí),必須先向該端口鎖存器寫入“Q=1”,使T2截止;CPU執(zhí)行端口執(zhí)行輸入指令后,“讀引腳”信號(hào)經(jīng)輸入緩沖器進(jìn)入內(nèi)部數(shù)據(jù)總線。(二)、P1口邏輯結(jié)構(gòu)
P1口的字節(jié)地址為90H,位地址為90H-97H,只能作通用I/O口使用。
P1口由一個(gè)輸出鎖存器、兩個(gè)三態(tài)輸入緩沖器和輸出驅(qū)動(dòng)電路組成。它在結(jié)構(gòu)上與P0口的區(qū)別在于輸出驅(qū)動(dòng)部分,其輸出部分由場(chǎng)效應(yīng)管T與內(nèi)部上拉電阻組成。
從功能上來(lái)看,80C51的P1口只有一種功能,即通用數(shù)據(jù)輸入輸出I/O接口使用,每一位口線能獨(dú)立地用作輸入或輸出線。
當(dāng)作為數(shù)據(jù)輸出線時(shí),若將“1”寫入口鎖存器,Q端將使T截止,輸出線由內(nèi)部上拉電阻拉成高電平,輸出為“1”。若將“0”寫入口鎖存器,Q端使T導(dǎo)通,經(jīng)T反相,輸出“0”。
當(dāng)作為數(shù)據(jù)輸入線時(shí),必須先將“1”寫入鎖存器,使T截止,該口線由內(nèi)部上拉電阻拉成高電平,作高阻輸入。若輸入的是1,則引腳維持高電平;若輸入的是0,則引腳被下拉為低電平。引腳狀態(tài)送到輸入緩沖器,當(dāng)接到來(lái)自CPU的讀命令后,三態(tài)門打開,引腳狀態(tài)傳送到內(nèi)部數(shù)據(jù)總線上。
(三)、
P2口邏輯結(jié)構(gòu)1、P2用作通用I/O口,其字節(jié)地址為0A0H,位地址為0A0H-0A7H。
當(dāng)不在單片機(jī)芯片外部擴(kuò)展ROM,只擴(kuò)展256B的片外RAM時(shí),僅用到了地址線的低8位,P2口仍可以作為通用I/O口使用。作為通用I/O口使用:執(zhí)行輸出指令時(shí),內(nèi)部數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)在“寫鎖存器”信號(hào)的作用下由D端進(jìn)入鎖存器,經(jīng)反相器后送至場(chǎng)效應(yīng)管T,再經(jīng)T反相,在P2.X引腳出現(xiàn)的數(shù)據(jù)正好是內(nèi)部總線的數(shù)據(jù)。
P2口用作輸入時(shí),數(shù)據(jù)可以讀自口的鎖存器,也可以讀自口的引腳。這要根據(jù)輸入操作采用的是“讀鎖存器”指令還是“讀引腳”指令來(lái)決定。但須先使Q=1,其功能和使用方法與P0、P1口相同。
2、P2口用作地址總線當(dāng)需要在單片機(jī)芯片外部擴(kuò)展ROM或擴(kuò)展的RAM容量超過(guò)256B字節(jié)時(shí),單片機(jī)內(nèi)硬件自動(dòng)使控制C=1,MUX開關(guān)接向地址線,地址信號(hào)經(jīng)反相器和場(chǎng)效應(yīng)管二次反相后從引腳輸出,這時(shí)P2.X引腳的狀態(tài)正好與地址線的信息相同,P2口輸出地址總線高8位(A8-A15),供系統(tǒng)并行擴(kuò)展用。
對(duì)于80C51單片機(jī)而言,P2口能作為I/O口或地址總線用。P2口在作為通用I/O口時(shí),屬于準(zhǔn)雙向口。這時(shí)多路轉(zhuǎn)接開關(guān)倒向鎖存器Q端.(四)、P3口邏輯結(jié)構(gòu)
P3口的字節(jié)地址為0B0H,位地址為0B0H-0B7H。1、P3用作第一功能(通用I/O口)
對(duì)P3口進(jìn)行字節(jié)或位尋址時(shí),單片機(jī)內(nèi)部的硬件自動(dòng)將第二輸出功能線的W置1。這時(shí),對(duì)應(yīng)的口線為通用I/O口方式。輸出時(shí),鎖存器的狀態(tài)為低電平,“與非門”打開,T通路,P3口即為數(shù)據(jù)輸出口。
輸入時(shí),要先向口鎖存器寫入1,使引腳處于高阻輸入狀態(tài)。輸入的數(shù)據(jù)在“讀引腳”信號(hào)的作用下,引腳上的外部信號(hào)通過(guò)三態(tài)緩沖器送入內(nèi)部總線。
P3口作為通用I/O口時(shí),屬于準(zhǔn)雙向口。
用作第二功能:當(dāng)P3口的某一位作為第二功能輸出使用時(shí),CPU將該位的鎖存器置1,使“與非門”和輸出狀態(tài)只受“第二功能輸出”端控制。第二功能輸出信號(hào)經(jīng)“與非門”和場(chǎng)效應(yīng)管二次反相輸出到該位引腳上。當(dāng)P3口的某一位作為第二功能輸入使用時(shí),該位的“第二功能輸出”端和鎖存器自行置1,場(chǎng)效應(yīng)管截止,該位引腳上信號(hào)經(jīng)緩沖器送入“第二功能輸入”端。P3.0:RXD(串行口輸入);P3.1:TXD(串行口輸出);P3.2:外部中斷0輸入;P3.3:外部中斷1輸入;P3.4:T0(定時(shí)器0的外部輸入);P3.5:T1(定時(shí)器1的外部輸出);P3.6:(片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“寫”選通控制輸出);P3.7:(片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器“讀”選通控制輸出)。2、P3用作第二功能使用當(dāng)CPU不對(duì)P3口進(jìn)行字節(jié)或位尋址時(shí),內(nèi)部硬件自動(dòng)將口鎖存器的Q端置1。這時(shí),P3口作為第二功能使用。80C51口電路小結(jié):1、這四個(gè)口都是并行I/O口,都可用于數(shù)據(jù)的輸入/輸出傳送,但P0口和P2口除了可進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出外,通常是用來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線和地址總線,所以在口電路邏輯中有一個(gè)多路轉(zhuǎn)接開關(guān)MUX,以便進(jìn)行兩種用途的轉(zhuǎn)換。而P1和P3口沒(méi)有構(gòu)建數(shù)據(jù)和地址總線的功能,因此在電路中沒(méi)有MUX。2、在4個(gè)口中只有P0一個(gè)口是真正的雙向口,而其余的3個(gè)口都準(zhǔn)雙向口。3、P3口的口線具有第二功能,為系統(tǒng)提供一些控制信號(hào)。四、時(shí)鐘電路與時(shí)序
(一)、時(shí)鐘電路:?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘電路由振蕩電路和分頻電路組成。
振蕩電路由反相器以及并聯(lián)外接的石英晶體和電容構(gòu)成,用于產(chǎn)生振蕩脈沖;
分頻電路則用于把振蕩脈沖分頻,以得到單片機(jī)工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)。1XTAL1XTAL2C1C2晶振80c51至內(nèi)部時(shí)鐘電路內(nèi)部振蕩方式:在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器(簡(jiǎn)稱晶振)如圖1所示。XTAL1XTAL2GND80C51C01C02圖1內(nèi)部振蕩方式單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)用來(lái)提供單片機(jī)內(nèi)各種微操作時(shí)間基準(zhǔn),80C51單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常有兩種電路形式:內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式?!镫娙萜鰿01、C02起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用。電容值一般為5~30PF。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益運(yùn)算放大器,當(dāng)外接晶振后,就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。8XX51
外部振蕩方式是把已有的時(shí)鐘信號(hào)引入單片機(jī)。這種方式適宜用于使單片機(jī)的時(shí)鐘與外部信號(hào)保持一致。外部振蕩方式如圖2所示。
對(duì)HMOS的單片機(jī)(8031、8031AH等)外部時(shí)鐘信號(hào)由XTAL2引入,對(duì)于CHMOS的單片機(jī)(8XCXX),外部時(shí)鐘由XTAL1引入。外部時(shí)鐘XTAL1XTAL2GND80c51懸空外部時(shí)鐘XTAL1XTAL2GND懸空CHMOSHMOS圖2外部振蕩方式8031
CHMOS(互補(bǔ)金屬氧化物HMOS)是CMOS和HMOS(高密度溝道MOS工藝)的結(jié)合,除了保持HMOS高速度和高密度之外,還有CMOS低功耗的特點(diǎn)。兩類器件的功能是完全兼容的,區(qū)別在CHMOS器件具有低功耗的特點(diǎn)。它所消耗的電流比HMOS器件少很多,原因是其采用了兩種降低功耗的方式:空閑方式和掉電方式。
CHMOS器件在掉電方式(CPU停止工作,片內(nèi)RAM的數(shù)據(jù)繼續(xù)保持)下時(shí),消耗的電流可低于10μA。采用CHMOS的器件在編號(hào)中用一個(gè)C來(lái)加以區(qū)別,如:80C51,80C31,89C51等。CMOS
(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)指互補(bǔ)金屬氧化物(共同構(gòu)成的互補(bǔ)型MOS集成電路制造工藝。
CMOS指保存計(jì)算機(jī)基本啟動(dòng)信息(如日期、時(shí)間啟動(dòng)設(shè)置等)的芯片。
節(jié)拍與狀態(tài):把振蕩脈沖的周期定義為節(jié)拍(用P表示)。振蕩頻率經(jīng)單片機(jī)內(nèi)的二分頻器分頻后就是單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào),把時(shí)鐘信號(hào)的周期定義為狀態(tài)(用S表示)。因此,一個(gè)狀態(tài)包含2個(gè)節(jié)拍(前半周期對(duì)應(yīng)的節(jié)拍P1和后半周期對(duì)應(yīng)的節(jié)拍P2)。機(jī)器周期(MC):1個(gè)機(jī)器周期由6個(gè)狀態(tài)周期(S1-S6)及12個(gè)振蕩周期(S1P1、S1P2、…、S6P1、S6P2)組成。是計(jì)算機(jī)執(zhí)行一種基本操作的時(shí)間單位。因此機(jī)器周期就是振蕩脈沖的十二分頻。指令周期:是最大的時(shí)序定時(shí)單位,執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間稱之為指令周期。指令周期以機(jī)器周期的數(shù)目來(lái)表示。根據(jù)指令的不同,可包含有1,2或4個(gè)機(jī)器周期。(二)、時(shí)序定時(shí)單位時(shí)序之間關(guān)系:1、振蕩脈沖周期(拍節(jié):P):P=T
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