三菱FX2N系列可編程序控制器

第一節(jié)三菱FX2N系列可編程序控制器主機(jī)（基本單元）：CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出：

擴(kuò)展單元（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源）

擴(kuò)展模塊及（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源）特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計(jì)數(shù)控制模塊等）FX2N系列可編程序控制器型號(hào)名稱體系及其種類

FX2N系列可編程序控制器的基本組成

輸入輸出點(diǎn)數(shù)：指基本單元、擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的輸入輸出總數(shù)?；締卧?、擴(kuò)展單元輸出形式

R：表示繼電器輸出，有接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用；

S：表示三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件輸出，無(wú)接點(diǎn)，交流負(fù)載用；

T：表示晶體管輸出，無(wú)接點(diǎn)，直流負(fù)載用。擴(kuò)展模塊輸入輸出形式

R：表示DC輸入，繼電器輸出；

X：表示輸入專用，無(wú)輸出；

YR：表示繼電器輸出專用，無(wú)輸出；

YT：表示晶體管輸出專用，無(wú)輸入；

YS：表示三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出專用，無(wú)輸入。FX2N

－〇〇M〇

－〇

系列名稱輸入輸出點(diǎn)數(shù)基本單元輸出形式其他區(qū)分基本單元型號(hào)名稱組成及種類包括內(nèi)部電源、輸入輸出口、CPU及存儲(chǔ)器

擴(kuò)展單元型號(hào)名稱組成及種類

FX2N－〇〇E〇－〇

系列名稱輸入輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展單元輸出形式其他區(qū)分包括內(nèi)部電源和輸入輸出口

其他區(qū)分一般無(wú)符號(hào)，表示AC100V/200V電源，DC24V輸入。擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱組成及種類

FX□N－〇〇E〇

系列名稱輸入輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展設(shè)備輸出形式包括輸入輸出口，由基本單元或擴(kuò)展單元供電

FX2N系列可編程序控制器技術(shù)指標(biāo)

一般技術(shù)指標(biāo)性能技術(shù)指標(biāo)輸入技術(shù)指標(biāo)輸出技術(shù)指標(biāo)電源技術(shù)指標(biāo)FX系列PLC的硬件配置圖

FX系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力FX2N系列PLC編程元件的分類及編號(hào)

代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。

FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余為十進(jìn)制。編程元件的基本特征

編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。當(dāng)線圈披選中（通電）時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)線圈失去選中件時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。

可編程序控制器的編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)

。

編程元件的功能和作用

數(shù)值的處理：十進(jìn)制數(shù)(K)1)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（K常數(shù)）。2)輔助繼電器（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、狀態(tài)器等的編號(hào)（軟元件編號(hào)）。3)指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作（K常數(shù)）。第二節(jié)FX2N系列可編程序控制器主要編程元件十六進(jìn)制數(shù)（H）：同十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令操作數(shù)中的數(shù)值與指令動(dòng)作。

二進(jìn)制數(shù)（B）：PLC內(nèi)部，這些數(shù)字都是用二進(jìn)制處理的。

八進(jìn)制數(shù)（O）：FX2N系列的輸入繼電器、輸出繼電器的軟元件編號(hào)。以八進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。

BCD碼：用于數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼的顯示器控制等。

其他數(shù)值（浮點(diǎn)數(shù)）：FX2N系列具有可進(jìn)行高精度的浮點(diǎn)運(yùn)算功能。

輸入輸出繼電器（FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)256點(diǎn)。）型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸入X000～X0078點(diǎn)X000～X01716點(diǎn)X000～X02724點(diǎn)X000～X03732點(diǎn)X000～X04740點(diǎn)X000～X07764點(diǎn)X000～X267184點(diǎn)輸出Y000～Y0078點(diǎn)Y000～Y01716點(diǎn)Y000～Y02724點(diǎn)Y000～Y03732點(diǎn)Y000～Y04740點(diǎn)Y000～Y07764點(diǎn)Y000～Y267184點(diǎn)輸入端子是PLC從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口

輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口

軟元件（邏輯元件）輸入繼電器（X）在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。軟元件（邏輯元件）輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。軟元件（邏輯元件）輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號(hào)。通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過(guò)外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。軟元件（邏輯元件）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器?？沈?qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。軟元件（邏輯元件）狀態(tài)（S）狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令STL配合使用；狀態(tài)有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。軟元件（邏輯元件）狀態(tài)（S）狀態(tài)有五種類型：初始狀態(tài)S0～S9共10點(diǎn)回零狀態(tài)S10～S19共10點(diǎn)通用狀態(tài)S20～S499共480點(diǎn)保持狀態(tài)S500～S899共400點(diǎn)報(bào)警用狀態(tài)S900～S999共100點(diǎn)輔助繼電器

這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣有無(wú)數(shù)的電子常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)該觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行如果在PLC運(yùn)行過(guò)程中停電，輸出繼電器及一般用輔助繼電器都斷開(kāi)。再運(yùn)行時(shí)，除了輸入條件為ON（接通）的情況以外，都為斷開(kāi)狀態(tài)。分為一般用（M0～M499）、停電保持用（M500～M3071）和特殊用途（M8000～M8255）輔助繼電器。FX2N系列PLC內(nèi)的一般用輔助繼電器和部分停電保持用輔助繼電器（M500～M1023）特殊輔助繼電器分為觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器和線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器。狀態(tài)器

一般用（S0～S499）停電保持用（S500～S899）報(bào)警器用（

S900～S999）

S0～S9一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，S10～S19一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)

軟元件（邏輯元件）定時(shí)器（T）定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms、10ms和100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。普通定時(shí)器（T0～T245）100ms定時(shí)器T0～T199共200點(diǎn)，設(shè)定范圍0.1～3276.7s；10ms定時(shí)器T200～T245共46點(diǎn)，設(shè)定范圍0.01～327.67s。積算定時(shí)器（T246～T255）1ms定時(shí)器T246～T249共4點(diǎn)，設(shè)定范圍0.001～32.767s；100ms定時(shí)器T250～T255共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等比較器普通定時(shí)器的工作原理T10T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等比較器積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250定時(shí)器

定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，可在程序中用于延時(shí)控制。定時(shí)器累計(jì)PLC內(nèi)1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。

FX2N系列PLC的定時(shí)器（T）有以下4種類型：100ms定時(shí)器：

T0～T199，200點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.1～3276.7s；10ms定時(shí)器：

T200～T245，46點(diǎn)。定時(shí)范圍：0.01～327.67s；1ms累積型定時(shí)器：T246～T249，4點(diǎn)，執(zhí)行中斷保持。定時(shí)范圍：0.001～32.767s；100ms累積型定時(shí)器：T250～T255，6點(diǎn)，定時(shí)中斷保持，定時(shí)范圍：0.1～3276.7sFX2N系列PLC定時(shí)器設(shè)定值可以采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（K）直接指定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容間接指定。使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器設(shè)定值時(shí)，一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。

從右圖可知，驅(qū)動(dòng)線圈開(kāi)始到觸點(diǎn)動(dòng)作結(jié)束的定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作精度，大致可用式t＝T＋T0－α其中:α與1ms、10ms、100ms定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別為0.001s、0.01s、0.1s；

T為定時(shí)器設(shè)定時(shí)間；

T0為掃描周期。編程時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)寫(xiě)在線圈指令前時(shí)，最大誤差為-2T0。當(dāng)定時(shí)器設(shè)定值為0時(shí)，在執(zhí)行下一個(gè)掃描的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作。此外，中斷執(zhí)行型的1ms定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令后，以中斷方式對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。

軟元件（邏輯元件）計(jì)數(shù)器（C）

計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，C0～C199共200點(diǎn)，設(shè)定值：1～32767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加/減計(jì)數(shù)器，C200～C234共135點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。高速計(jì)數(shù)器C235～C255共21點(diǎn)，共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（X000～X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。定時(shí)器（C）

內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù)也稱普通計(jì)數(shù)器外部信號(hào)計(jì)數(shù)器：對(duì)機(jī)器的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)

16位增計(jì)數(shù)器（一般用：C0～C99；停電保持用：C100～C19916位計(jì)數(shù)器其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果PLC斷電，恢復(fù)電源后，計(jì)數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)。

如上圖所示，當(dāng)在執(zhí)行第十次的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。如果復(fù)位輸入X010為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，除用常數(shù)K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器指定。16位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖32位增/減雙向計(jì)數(shù)器（停電保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）

32位增/減雙向計(jì)數(shù)器的值有效范圍為-2147483648～+2147483647。

利用計(jì)數(shù)輸入X014驅(qū)動(dòng)C200線圈，可增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)。（增減可由特殊輔助繼電器設(shè)置）當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作無(wú)關(guān)，但是如果從2147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。如果復(fù)位輸入X013為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。

在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6→-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位；在由-5→-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，如果從2147483647開(kāi)始增計(jì)數(shù)，則成為-2147483648，形成循環(huán)計(jì)數(shù)。

32位加/減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖1相1計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2計(jì)數(shù)輸入2相2計(jì)數(shù)輸入

C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255

X000UUUAAA

X001DDDBBB

X002RRRR

X003UUAA

X004DDBB

X005RRRR

X006SS

X007SS

U表示增計(jì)數(shù)輸入；D表示減計(jì)數(shù)輸入；A表示A相輸入；B表示B相輸入；R表示復(fù)位輸入；S表示啟動(dòng)輸入。高速計(jì)數(shù)器通過(guò)對(duì)特定的輸入作中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無(wú)關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。根據(jù)不同增/減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，分為1相1計(jì)數(shù)輸入、1相2計(jì)數(shù)輸入以及2相2計(jì)數(shù)輸入三種類型。內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器下圖為FX2N系列PLC內(nèi)置1相1計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

在X012為ON時(shí)，利用計(jì)數(shù)輸入X000，通過(guò)中斷，C235按X010設(shè)定的方式增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)

計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6→-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)被置位，由-5→-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。如果復(fù)位輸入X011為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。

C249在X012為ON時(shí)，如果X006也為ON，就立即開(kāi)始計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X000，減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)輸入為X001?？梢酝ㄟ^(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位，另外，當(dāng)X002閉合，C249也可立即復(fù)位，不需要該程序。

1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例2相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

這種計(jì)數(shù)器在A相接通的同時(shí)，B相輸入為OFF→ON則為增計(jì)數(shù)，ON→OFF時(shí)為減計(jì)數(shù)

X012為ON時(shí)，C251通過(guò)中斷，對(duì)A相輸入X000、B相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)。如果X011為ON時(shí)，則執(zhí)行RST復(fù)位指令。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值，則Y002為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，Y003接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。當(dāng)X012為ON時(shí)，如果X006也為ON，則C254立即開(kāi)始對(duì)A相輸入X000、B相輸入X001的動(dòng)作計(jì)數(shù)?？梢酝ㄟ^(guò)順控程序上的X011執(zhí)行復(fù)位。當(dāng)X002閉合，C254也可立即復(fù)位。如果當(dāng)前值超過(guò)設(shè)定值（D1，D0），則Y004為ON；如果當(dāng)前值小于設(shè)定值，則為OFF。根據(jù)不同的計(jì)數(shù)方向，Y005接通（增計(jì)數(shù)）或斷開(kāi)（減計(jì)數(shù)）。數(shù)據(jù)寄存器

數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類型:一般用：D0～D199，200點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。停電保持用：D200～D511，312點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。停電保持專用：D512～D7999，7488點(diǎn)，無(wú)法變更其停電保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用：D8000～D8255，256點(diǎn)。變址寄存器：V0～V7，Z0～Z7，16點(diǎn)。

這些寄存器都是16位，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為-32768～+32767。將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，V為高位，Z為低位），可處理-2147483648～+2147483647的數(shù)值。

一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器在寄存器中一旦寫(xiě)入數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。

利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配。而對(duì)于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時(shí)，則要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其內(nèi)容。3)在使用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。特殊用途數(shù)據(jù)寄存器特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫(xiě)入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)被置于初始值。一般初始值為零，需要設(shè)置時(shí)，則利用系統(tǒng)ROM將其寫(xiě)入。變址寄存器

FX2N系列PLC的變址寄存器V與Z同普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)的讀入、寫(xiě)出的16位數(shù)據(jù)寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16個(gè)。例如：

對(duì)于十進(jìn)制數(shù)的軟元件、數(shù)值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若

V0＝K5，執(zhí)行D20V0時(shí)，被執(zhí)行的軟元件編號(hào)為D25【D(20＋5)】；指定

K30V0時(shí)，被執(zhí)行的是十進(jìn)制數(shù)值K35【K(30＋5)】。文件寄存器

FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器D1000～D7999是普通停電保持用數(shù)據(jù)寄存器.指針?lè)种в弥羔槪≒）:分支用指針的編號(hào)為P0～P127，用作程序跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用的編號(hào)，其中P63專門(mén)用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)。

中斷用指針（I）:中斷用指針與應(yīng)用指令FNC03（IRET）中斷返回、FNC04

（EI）開(kāi)中斷和FNC03（DI）關(guān)中斷一起使用有一下三類：輸入中斷用：與輸入X000～X005對(duì)應(yīng)編號(hào)為I00□～I(xiàn)50□，6點(diǎn)。

定時(shí)器中斷：編號(hào)為I6□□、I7□□、I8□□，3點(diǎn)

計(jì)數(shù)器中斷：編號(hào)為I010～I(xiàn)060，6點(diǎn)。第三節(jié)FX2N系列可編程序控制器的基本指令

FX2N系列PLC有基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。本節(jié)介紹其基本順控指令。LD、LDI、OUT指令

LD、LDI指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線上.OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令。LD、LDI、OUT指令指令的說(shuō)明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTT0K197LDT08OUTY1AND、ANI指令

AND、ANI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。

AND、ANI指令指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3X0Y2M101Y2T1Y3X2X1OR、ORI指令

OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。

OR、ORI指令X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103ORB、ANB指令

若有多個(gè)串聯(lián)回路塊按順序與前面的回路并聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，則對(duì)并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。若成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。ORB指令

ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令；ORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令四、ORB指令X2X1Y0X0Y2指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115ANB指令的應(yīng)用

若有多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ANB指令，則對(duì)串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。若成批使用ANB指令串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

X000～X002由OFF→ON變化或由ON→OFF變化時(shí)，M0或M1僅接通一個(gè)掃描周期。需要指出的是這些指令的功能有時(shí)與脈沖指令的功能相同，另外，在將輔助繼電器M指定為這些指令的軟元件時(shí)，軟元件編號(hào)范圍不同，會(huì)造成動(dòng)作上的差異。MPS、MRD、MPP指令

MPS指令：將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲(chǔ)。MPP指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從堆棧中消失。MRD指令：是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。

MPS指令與MPP指令必須成對(duì)使用，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于11。一段堆棧與ANB、ORB指令并用

六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3六、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP二段堆棧實(shí)例三段堆棧實(shí)例MC、MCR指令

MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，

MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。

應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。七、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說(shuō)明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；

MC、MCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0～N7。X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0七、MC、MCR指令指令的梯形圖X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3INV指令

其功能是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)

在梯形圖中，只能在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫(xiě)INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。PLS、PLF指令

使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號(hào)上升沿（OFF→ON）接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號(hào)下降沿（ON→OFF）接通一個(gè)掃描周期。PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0SET、RST指令

SET為置位指令，使操作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。RST指令一個(gè)重要的用途是對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位

八、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令指令的說(shuō)明SET指令的編程元件：Y、M、S

RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級(jí)。SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34

右圖中，X000一旦接通后，即使它再斷開(kāi)，Y000仍繼續(xù)動(dòng)作，X001接通時(shí)，即使它再斷開(kāi)，Y000仍保持不被驅(qū)動(dòng)。對(duì)于M、S也是一樣。對(duì)于同一軟元件。SET、RST可多次使用，順序也隨意，但最后執(zhí)行的有效。

使數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（V、Z）的內(nèi)容清零，也可使用RST指令，與用常數(shù)K0傳送指令的結(jié)果一樣。

累計(jì)定時(shí)器T246～T255的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST指令。NOP、END指令:

NOP為空操作指令在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序時(shí)，減小程序步號(hào)的變化，但是程序要求有余量。

END為程序結(jié)束指令

十、NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:結(jié)束指令指令的說(shuō)明NOP、END指令無(wú)編程元件PLC執(zhí)行程序時(shí)從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行。第四節(jié)編程注意事項(xiàng)梯形圖編程規(guī)則梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次寫(xiě)。

觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上。幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方。幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方。對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電路進(jìn)行重新安排，便于正確使用PLC基本指令進(jìn)行編程輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫(xiě)在一行的最右面，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在

二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB二、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP二、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3語(yǔ)句表編程規(guī)則

利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。在處理較復(fù)雜的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí)，如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)、并聯(lián)或與堆棧相關(guān)指令，指令表的表達(dá)順序?yàn)椋合葘?xiě)出參與因素的內(nèi)容，再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。雙線圈輸出問(wèn)題

雙線圈輸出：如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次。

PLC程序順序掃描執(zhí)行的原則規(guī)定，只有最后一次輸出才是有效的

右圖中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因?yàn)閄001接通，其映象寄存器變?yōu)镺N，輸出Y004也接通。但是第二次的Y003，因?yàn)檩斎隭002斷開(kāi)，其映象寄存器變?yōu)镺FF，實(shí)際的外部輸出為Y003＝OFF，Y004＝ON。將Y003線圈驅(qū)動(dòng)條件X001與X002合并，就能解決Y003雙線圈驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。第五節(jié)基本指令編程舉例保持電路

當(dāng)X000接通一下，輔助繼電器M500接通并保持，Y000有輸出。停電后再通電，Y000仍有輸出，只有X001接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，才能使M500自保持清除，使Y000無(wú)輸出。延時(shí)斷開(kāi)電路

輸入X000＝ON時(shí)，Y000=ON，并且輸出Y000的觸點(diǎn)自鎖保持接通，輸入X000＝OFF后，啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器T0，定時(shí)5s后，定時(shí)器觸點(diǎn)閉合，輸出Y000斷開(kāi)。

分頻電路

下圖所示為一個(gè)二分頻電路。待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入X000上，在第一個(gè)脈沖信號(hào)到來(lái)時(shí)，M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M100常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。第一個(gè)脈沖到來(lái)一個(gè)掃描周期后，M100斷開(kāi)，Y000接通，第二個(gè)支路使Y0保持接通。當(dāng)?shù)诙€(gè)脈沖到來(lái)時(shí)，M100再產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使得Y000的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)；通過(guò)分析可知，X000每送入兩個(gè)脈沖，Y000產(chǎn)生一個(gè)脈沖，完成對(duì)輸入X000信號(hào)的二分頻。振蕩電路

當(dāng)輸入X000接通時(shí)，輸出Y000閃爍，接通與斷開(kāi)交替運(yùn)行，接通時(shí)間為1s由定時(shí)器T0設(shè)定，斷開(kāi)時(shí)間為2s由定時(shí)器T1設(shè)定?；具壿嬛噶顟?yīng)用一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3主電路I/O接線圖啟動(dòng)按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動(dòng)自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時(shí)序圖輸出線圈一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)梯形圖X1Y1Y0X2常開(kāi)觸點(diǎn)端子接線圖二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)