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電子工程數(shù)學(xué)方法任課教師:劉賢峰1學(xué)習(xí)目的數(shù)學(xué)物理方法:將數(shù)學(xué)物理有機結(jié)合的一門學(xué)科,主要討論如何構(gòu)建數(shù)學(xué)物理模型,并研究其解決方法。唯象理論理論構(gòu)架實驗實驗物理理論物理數(shù)學(xué)(知其然不知其所以然)2數(shù)學(xué)是科學(xué)的大門和鑰匙,忽視數(shù)學(xué)必將傷害所有的知識,因為忽視數(shù)學(xué)的人是無法了解任何其他科學(xué)乃至世界上任何其他事物的。
——(英)R.培根3教材:數(shù)學(xué)物理方法(第四版)高等教育出版社總學(xué)時:48教學(xué)安排4復(fù)變函數(shù)1復(fù)變函數(shù)2復(fù)變函數(shù)的積分3解析函數(shù)的冪級數(shù)4留數(shù)及其應(yīng)用數(shù)學(xué)物理方程1典型方程與定解問題2波動方程的達(dá)朗貝爾解3格林函數(shù)法4分離變量法5郭敦仁,數(shù)學(xué)物理方法,高等教育出版社姚端正、梁家寶,數(shù)學(xué)物理方法,武漢大學(xué)出版社,1997年姚端正,數(shù)學(xué)物理方法學(xué)習(xí)指導(dǎo),科學(xué)出版社,2001年胡嗣柱等編著,《數(shù)學(xué)物理方法》,第二版,北京大學(xué)出版社,2002年7月胡嗣柱、徐建軍,數(shù)學(xué)物理方法解題指導(dǎo),高等教育出版社,1997年參考書目6考核方式:課堂測驗4次占40%課程設(shè)計占10%平時作業(yè)占10%期末考試閉卷占40%聯(lián)系方式:xianfengliu@其它7復(fù)變函數(shù)論上篇8第一章復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)復(fù)數(shù)與復(fù)數(shù)運算1復(fù)球面與區(qū)域2復(fù)變函數(shù)3解析函數(shù)4多值函數(shù)59§1.1復(fù)數(shù)與復(fù)數(shù)運算一、復(fù)數(shù)的概念復(fù)數(shù):對于任意兩個實數(shù)x、y,稱z=x+iy為復(fù)數(shù)。共軛復(fù)數(shù):實部相同,虛部相反說明:兩復(fù)數(shù)相等當(dāng)且僅當(dāng)它們的實部和虛部分別相等;復(fù)數(shù)z等于0當(dāng)且僅當(dāng)它的實部和虛部同時等于0;與實數(shù)不同,一般說來,任意兩個復(fù)數(shù)不能比較大小。10二、復(fù)數(shù)的幾何表示復(fù)平面:復(fù)數(shù)z=x+iy
與有序?qū)崝?shù)對(x,y)一一對應(yīng)。將實軸、虛軸按直角坐標(biāo)系構(gòu)成平面(復(fù)平面),復(fù)數(shù)z=x+iy
與復(fù)平面上點z(x,y)一一對應(yīng)。實軸虛軸11復(fù)數(shù)的模與輻角模:矢量的長度(|z|)輻角:矢量與實軸正向之間的夾角(Argz)y一個復(fù)數(shù)的輻角可以取無窮多個值,并且彼此相差2
的整數(shù)倍,通常把滿足條件的一個特定值稱為Argz
的主值(z的主輻角,argz),滿足關(guān)系:12(x0,-y0)xyO(x0,y0)zz*
-說明:1.復(fù)數(shù)零和無窮遠(yuǎn)點的輻角無意義;2.共軛復(fù)數(shù)在復(fù)平面內(nèi)的位置關(guān)于實軸對稱。13說明:1.在三角和指數(shù)表示下,兩個復(fù)數(shù)相等,當(dāng)且僅當(dāng)模相等,幅角相差2
的整數(shù)倍;2.復(fù)數(shù)的各種表示法可以相互轉(zhuǎn)化,以適應(yīng)不同問題的需要。三、復(fù)數(shù)的三種表示方法代數(shù)式:三角式:指數(shù)式:利用直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)的關(guān)系:利用歐拉公式:14四、復(fù)數(shù)的運算加、減法15乘法oxyz1z2z2幾何意義:將復(fù)數(shù)z1按逆時針轉(zhuǎn)動Argz2,并伸長|z2|倍16除法乘方17開方當(dāng)k=0,1,2…n-1時,得到n個相異的根:18說明:1.2.
n個值就是以原點為中心,
1/n為半徑的圓的內(nèi)接正n邊形的n個頂點。19解:20一、復(fù)球面定義:作一個球面,使得球面上的點與復(fù)數(shù)一一對應(yīng)。S——南極N——北極球面上的點,除去北極N外,與復(fù)平面內(nèi)的點之間存在著一一對應(yīng)的關(guān)系。因此可以用球面上的點來表示復(fù)數(shù)?!?.2復(fù)球面與區(qū)域
z21無窮遠(yuǎn)點:
當(dāng)z離原點很遠(yuǎn),P無限接近N,N可以看成是與復(fù)平面上一個模為無窮大的假想點對應(yīng),這個假想點稱為無窮遠(yuǎn)點。說明:不包括無窮遠(yuǎn)點在內(nèi)的復(fù)平面稱為有限復(fù)平面(復(fù)平面);包括無窮遠(yuǎn)點在內(nèi)的復(fù)平面稱為擴充復(fù)平面;對于無窮遠(yuǎn)點,其實部、虛部、輻角等概念均無意義,它的模規(guī)定為正無窮大;運算,,00,0無意義;a
時,a=,a=0,a=;a0時,a=a=。22二、區(qū)域及相關(guān)概念鄰域:以z0為圓心,以任意小正實數(shù)ε為半徑作一圓,則圓內(nèi)所有點的集合稱為z0的鄰域。內(nèi)點:z0及其鄰域均屬于點集E,z0叫作E的內(nèi)點外點:z0及其鄰域均不屬于點集E,z0叫作E的外點。邊界點:若z0及其鄰域內(nèi)既有屬于E的點,也有不屬于E的點,z0為邊界點,邊界點的全體稱為邊界線。鄰域邊界點
外點
內(nèi)點23單連通域復(fù)連通域區(qū)域(B):滿足下列兩個條件的點集全部由內(nèi)點組成;具有連通性,即點集中任何兩點都可以用一條折線連接,且折線上的點屬于該點集。閉區(qū)域:單連通區(qū)域:區(qū)域內(nèi)任意閉曲線,其內(nèi)點都屬于該區(qū)域。復(fù)連通區(qū)域:非單連通區(qū)域,即有洞區(qū)域。區(qū)域24例2:指明下列不等式所確定的區(qū)域,是有界的還是無界的,單連通的還是多連通的。解:無界的單連通域25角形域,無界的單連通域是二條幅角分別為
/3的線
是以原點為中心,半徑為1的圓的外部,無界的多連通域26表示到1,–1的距離之和為定值4的點的軌跡,是橢圓有界的單連通域27一、定義:若在復(fù)數(shù)平面上存在一個點集E,對于E的每一點z,按照一定的規(guī)律,有一個或多個復(fù)值w與之相對應(yīng),則稱w為z的復(fù)變函數(shù)。一個復(fù)變函數(shù)只不過是兩個二元實變函數(shù)的有序組合。因此復(fù)變函數(shù)的許多性質(zhì)都是實變函數(shù)相應(yīng)性質(zhì)的直接推廣?!?.3復(fù)變函數(shù)zwE28例3:復(fù)變函數(shù)29三角函數(shù)f(z)=sinz,cosz實周期2
;模值:與實函數(shù)相同:常用復(fù)函數(shù)與實函數(shù)比較30具純虛數(shù)周期2i,而對應(yīng)的實函數(shù)為非周期函數(shù)。
lnz為無窮多值的多值函數(shù),負(fù)實數(shù)的對數(shù)仍有意義
f(z)=ez、shz、chz31二、極限設(shè)函數(shù)w=f(z)定義在z0的去心鄰域0<|z-z0|<
內(nèi)。如果有一確定的數(shù)A存在,對于任意給定的
>0,相應(yīng)地必有一正數(shù)
()
(0<
)
,使得當(dāng)0<|z-z0|<
時有|f(z)-A|<
那么稱A為f(z)當(dāng)z
趨向z0時的極限,記作說明:注意:定義中z
z0
的方式是任意的。這一點不同于實函數(shù);若f(z)當(dāng)z
z0
時極限存在,則極限唯一。32定理1:設(shè)的充要條件是:定理2:33證明:例4:證明函數(shù)當(dāng)z0時的極限不存在。讓z沿直線趨于0,有:34例5:證明函數(shù)在z=0處的極限不存在。證明:o可見:復(fù)變函數(shù)極限的定義與一元實變函數(shù)極限的定義雖然在形式上相同,但在實質(zhì)上有很大差異,要求條件苛刻的多。
極限不存在35三、連續(xù)性設(shè)f(z)在z0的鄰域內(nèi)有定義,若,則稱f在點z0連續(xù),若f在區(qū)域B內(nèi)處處連續(xù),則稱f在B內(nèi)連續(xù)。定理3:函數(shù)在z0=x0+iy0處連續(xù),則:定理4:在某點連續(xù)的兩函數(shù)的和、差、積、商(分母不能為0)在該點仍連續(xù);在某點連續(xù)的函數(shù)的復(fù)合函數(shù)在該點仍連續(xù)。36四、導(dǎo)數(shù)定義:設(shè)函數(shù)w=f(z)是在區(qū)域B上定義的單值函數(shù),即對于B上的每一個z值,有且只有一個w值與之相對應(yīng)。若在B上的某點z,極限存在,并且與
z
→0的方式無關(guān),則稱函數(shù)在z點可導(dǎo),此(有限的)極限叫做f(z)在z點的導(dǎo)數(shù)。如果f(z)在區(qū)域B內(nèi)每一點都可導(dǎo),則稱f(z)在B內(nèi)可導(dǎo)。37說明:復(fù)變函數(shù)和實變函數(shù)導(dǎo)數(shù)的定義,雖然形式上相同,實質(zhì)上卻有很大的區(qū)別,這是因為實變函數(shù)
x只沿實軸逼近零,而復(fù)變函數(shù)
z卻可以沿復(fù)平面上的任一曲線逼近零,因此復(fù)變函數(shù)可導(dǎo)的要求比實變函數(shù)可導(dǎo)的要求要嚴(yán)格得多。xyo
z02、z=i
y1、z=
x3、z=
x+i
y?38實變函數(shù)中的求導(dǎo)法則在復(fù)變函數(shù)中完全適用。39解:40例7:問f(z)=x+2yi
是否可導(dǎo)?解:沿x軸趨于z,沿y軸趨于z,所以,f(z)=x+2yi的導(dǎo)數(shù)不存在。連續(xù)不一定可導(dǎo)41柯西-黎曼條件(C-R)
z沿平行于實軸的方向趨于零:
y=0,z=x0
z沿平行于虛軸的方向趨于零:
x=0,z=y042兩式相等,可得柯西—黎曼(C-R)條件:柯西—黎曼條件(C-R條件)是函數(shù)f(z)可導(dǎo)的必要條件,但不是充分條件。43滿足C-R條件極限值因k而異,極限不存在,故原函數(shù)在z0=0
處不可導(dǎo)。例8:討論函數(shù)在z0=0
處的可導(dǎo)性。解:44證明:因為u、v在z處有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),所以u、v
的全微分存在對于任意的
z=x+iy,有:復(fù)變函數(shù)f(z)=u(x,y)+iv(x,y)在z點可導(dǎo)的充要條件是:u、v在z處偏導(dǎo)數(shù)存在且連續(xù)u、v在z處滿足C-R條件
其中各個
值隨
z→0而趨于零45代入C-R條件:
極限是與的方式無關(guān)的有限值。證畢!46例9:判定下列函數(shù)在何處可導(dǎo)?解:設(shè)z=x+iy
則:w=x-iy,u=x,v=-y47(2)f(z)=ex(cosy+isiny)則u=excosy,v=exsiny48設(shè)z=x+iy
則有:w=x2+y2
即:u=x2+y2,v=0
49練習(xí):設(shè)函數(shù)f(z)=x2+axy+by2+i(cx2+dxy+y2),問常數(shù)a,b,c,d取何值時,f(z)在復(fù)平面內(nèi)處處可導(dǎo)。a=2,b=-1,c=-1,d=250推導(dǎo)思路:一、從極坐標(biāo)關(guān)系出發(fā),分別考慮
z沿徑向和沿橫向趨于零。二、從直角坐標(biāo)關(guān)系出發(fā)。51一、定義:如果函數(shù)f(z)
在z0
及其鄰域內(nèi)處處可導(dǎo),則稱f(z)在z0
點解析。如果f(z)在區(qū)域B內(nèi)每一點解析,則稱f(z)
是B上的解析函數(shù)。函數(shù)f(z)在某點z0
解析,是指f(z)在z0
點及其鄰域內(nèi)可導(dǎo)。如果f(z)在z0
點不解析,那么稱z0
點為f(z)的奇點。f(z)
在B內(nèi)解析f(z)
在B內(nèi)可導(dǎo)f(z)在z0點連續(xù)f(z)在z0點解析f(z)在z0點可導(dǎo)§1.4解析函數(shù)52解:5354二、性質(zhì)在區(qū)域B內(nèi)解析的兩個函數(shù)f(z)與g(z)的和、差、積、商(除去分母為零的點)在B內(nèi)解析。設(shè)函數(shù)h=g(z)在z平面上的區(qū)域B內(nèi)解析,函數(shù)w=f(h)在h平面上的區(qū)域D內(nèi)解析。如果對B內(nèi)的每一個點z,函數(shù)g(z)的對應(yīng)值h都屬于D,那么復(fù)合函數(shù)w=f(g(z))在B內(nèi)解析。(1)所有多項式在復(fù)平面內(nèi)是處處解析的(2)任何一個有理分式函數(shù)P(z)/Q(z)在不含分母為零的點的區(qū)域內(nèi)是解析函數(shù),使分母為零的點是它的奇點。55若f(z)=
u+iv
在區(qū)域B上解析,則u(x,y)=常數(shù)與v(x,y)=常數(shù)的曲線正交;證明:
u(x,y)=常數(shù)與v(x,y)=常數(shù)曲線正交!思路:▽u和▽v分別是u(x,y)=常數(shù)和v(x,y)=常數(shù)的法向矢量=056f(z)=z2=x2-y2+2xyi
x2-y2=C1,2xy=C257f(z)在區(qū)域
B
解析,u(x,y)和v(x,y)為共軛調(diào)和函數(shù)。共軛調(diào)和函數(shù)——滿足C-R條件,而且滿足拉普拉斯方程(調(diào)和)的一對函數(shù)。58證明:后面將證明,某個區(qū)域上的解析函數(shù)在該區(qū)域上必有任意階的導(dǎo)數(shù),因此可對上式求偏導(dǎo)數(shù)。59C-R條件全微分?由該性質(zhì)可見:如果在區(qū)域內(nèi)任選兩個調(diào)和函數(shù)u和v,則函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域內(nèi)不一定是解析函數(shù)。只有當(dāng)u和v還滿足相應(yīng)的C-R條件,對應(yīng)函數(shù)f(z)=u+iv在區(qū)域內(nèi)才解析(而v+iu卻不一定解析);由此得到構(gòu)成一個解析函數(shù)的方法,即由一個調(diào)和函數(shù),利用C-R條件可求出另一個與之共軛的調(diào)和函數(shù),再由這一對共軛調(diào)和函數(shù)構(gòu)建出一個解析函數(shù)。例如:已知u,求f(z)60三、構(gòu)造解析函數(shù)的方法曲線積分法:全微分的積分與路徑無關(guān),故可選取特殊積分路徑,計算待求函數(shù)湊全微分顯式法:將微分式右端湊成全微分顯式不定積分法61例11:已知解析函數(shù)實部u(x,y)=x2-y2,求v(x,y)。解:方法一:曲線積分法(全微分的積分值與路徑無關(guān))62方法二:湊全微分顯式法方法三:不定積分法故對x積分有:v對y求偏導(dǎo)有:63例12:已知解析函數(shù)f(z)的虛部求實部u(x,y)和這個解析函數(shù)。解:6465解析函數(shù)應(yīng)用—解決平面向量場的有關(guān)問題定義:向量場中的向量都平行于某一固定的平面S以場內(nèi)沒有帶電物體的平面靜電場為例:勢函數(shù)
(x,y)是二維調(diào)和函數(shù)66因此可以將
(x,y)看成是在區(qū)域內(nèi)的解析函數(shù)w=f(z)=u+iv的實部(或虛部)。利用解析函數(shù)的虛部與實部的關(guān)系,就可以求出解析函數(shù)w。這樣得到的解析函數(shù)w稱為靜電場的復(fù)電勢。假設(shè):電勢
(x,y)=v對應(yīng)于w=f(z)=u+iv的虛部復(fù)勢與電場關(guān)系67解:例13:一條具有電荷線密度為e的均勻帶電的無限長直導(dǎo)線L所產(chǎn)生的平面向量場為,求復(fù)勢。所以復(fù)勢為:68一、定義:對于自變數(shù)z的每一個值,有不止一個函數(shù)值w與之相對應(yīng),w
便稱為z的多值函數(shù)。二、根式函數(shù)多值性§1.6多值函數(shù)69自變數(shù)與函數(shù)的對應(yīng)關(guān)系?從w1(z)
出發(fā):繞紅線含(z0=0)繞綠線(不含z0=0)多值函數(shù)的兩個單值分支70支點:對于多值函數(shù)w=f(z),如繞某點z0一周,函數(shù)值w
不復(fù)原,而當(dāng)z
不繞z0
點轉(zhuǎn)一圈回到原處時,函數(shù)值還原。則稱z0
點為f(z)的支點。z繞支點(z0)n圈,函數(shù)值復(fù)原,則該支點(z0)稱為n-1階支點。例:z=0是的一階支點。z=
也是的一階支點。因此,為了完全確定多值
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