EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)

EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)任務(wù)1.掌握EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.了解EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)的功能制動(dòng)控制模塊（2）其它輔助部件（3）EP2002閥（1）

EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的組成壓力測(cè)試口一、EP2002閥EP2002閥相當(dāng)于ECU+BCU智能閥（Smart）RIO閥網(wǎng)關(guān)閥（Gateway）制動(dòng)儲(chǔ)風(fēng)缸壓力制動(dòng)缸壓力車輛載荷壓力停放制動(dòng)缸壓力EP2002閥安裝位置EP2002閥的外接線纜圖一、EP2002閥1、智能閥是機(jī)電一氣化產(chǎn)品；產(chǎn)生電控制信號(hào)，控制氣閥；控制電—空制動(dòng)、防滑；與其它EP2002閥通信；故障診斷和顯示等智能閥的作用本車制動(dòng)控制板（RBX卡）（2）電源板（PSU卡）（3）外殼（1）氣動(dòng)閥（PVU卡）（4）智能閥的結(jié)構(gòu)1、智能閥智能閥輸入輸出示意圖智能閥外部接口SK1--CAN/PAL總線PL1-測(cè)速PL2-電源1、

智能閥2、RIO閥具有智能閥所有功能；可以通過硬線與牽引控制單元通信(本轉(zhuǎn)向架)；RIO閥的作用本車制動(dòng)控制板（RBX卡）（2）電源板（PSU卡）（3）外殼（1）氣動(dòng)閥（PVU卡）（4）RIO閥的結(jié)構(gòu)制動(dòng)控制單元卡（BCU卡）（5）模擬輸入輸出卡（6）RIO閥輸入輸出示意圖2、RIO閥RIO閥外部接口SK1--CAN/PAL總線PL1-測(cè)速接口PL2-電源接口2、RIO閥PL3-數(shù)字I/OSK2-模擬I/O3、

網(wǎng)關(guān)閥具有RIO閥所有功能；具有制動(dòng)管理功能；通過總線與列車控制系統(tǒng)通信。網(wǎng)關(guān)閥的作用本車制動(dòng)控制板（RBX卡）（2）電源板（PSU卡）（3）外殼（1）氣動(dòng)閥（PVU卡）（4）網(wǎng)關(guān)閥的結(jié)構(gòu)制動(dòng)控制單元卡（BCU卡）（5）模擬輸入輸出卡（6）網(wǎng)絡(luò)通信卡（7）網(wǎng)關(guān)閥輸入輸出示意圖3、

網(wǎng)關(guān)閥網(wǎng)關(guān)閥外部接口SK1--CAN/PAL總線PL1-測(cè)速接口PL2-電源接口PL3-數(shù)字I/OSK2--模擬I/O3、

網(wǎng)關(guān)閥PL4--MVB總線接口二、制動(dòng)控制模塊風(fēng)缸、截?cái)嗳T、脈沖電磁閥等組成；作用：儲(chǔ)存風(fēng)源、施加和緩解停放制動(dòng)；向EP2002閥供風(fēng)；向空氣懸掛裝置供風(fēng)。三、其它輔助部件（1）空氣制動(dòng)力切除裝置（B10）（2）雙針壓力表

EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)學(xué)習(xí)任務(wù)1.了解EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)2.掌握EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)，德國(guó)克諾爾（KNORR）生產(chǎn)的軌道車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)一、EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)模擬式電氣指令控制系統(tǒng)核心部件EP2002閥,負(fù)責(zé)空氣制動(dòng)系統(tǒng)的控制、監(jiān)控及與車輛控制系統(tǒng)的通信EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)采用架控式，常規(guī)的制動(dòng)控制系統(tǒng)采用車控式車控式一個(gè)電子控制單元控制一節(jié)車的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架KBGM、NABTESCO、KBWB等架控式一個(gè)電子控制單元控制一個(gè)轉(zhuǎn)向架EP2002、EP09等EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)，德國(guó)克諾爾（KNORR）生產(chǎn)的軌道車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)一、EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)模擬式電氣指令控制系統(tǒng)核心部件EP2002閥,負(fù)責(zé)空氣制動(dòng)系統(tǒng)的控制、監(jiān)控及與車輛控制系統(tǒng)的通信EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)采用架控式，常規(guī)的制動(dòng)控制系統(tǒng)采用車控式廣州地鐵3號(hào)線是全球首個(gè)采用EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的城軌車輛項(xiàng)目EP2002閥有兩種控制形式：完全分布式控制、半分布式控制完全分布式控制半分布式控制二、EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)內(nèi)容優(yōu)點(diǎn)(1)減小了故障情況下對(duì)列車的影響。(2)縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。(3)提高了制動(dòng)精確度。(4)減少了空氣消耗量。(5)節(jié)省了安裝空間。(6)提高了可靠性和可用性，降低了故障率。(7)減少了維護(hù)工作量。(8)縮短了安裝和調(diào)試時(shí)間。(9)降低了總體成本，提高了控制精確度。三、EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)內(nèi)容缺點(diǎn)(1)關(guān)鍵部件維護(hù)難度增大。(2)互換性差。(3)無(wú)直觀的故障顯示代碼。4.2EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)控制學(xué)習(xí)任務(wù)1.掌握EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制過程2.了解EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)的作用原理一、常用制動(dòng)在常用制動(dòng)模式下，電制動(dòng)和空氣制動(dòng)一般都處于激活狀態(tài)，以便電制動(dòng)和空氣制動(dòng)之間的及時(shí)轉(zhuǎn)換，優(yōu)先采用電制動(dòng)。常用制動(dòng)具有沖擊極限限制和防滑的功能。二、快速制動(dòng)當(dāng)司機(jī)手柄處于快速制動(dòng)擋時(shí)，快速制動(dòng)被觸發(fā)?？焖僦苿?dòng)也是優(yōu)先使用電制動(dòng)，當(dāng)電制動(dòng)故障或不足時(shí)，由空氣制動(dòng)來補(bǔ)充。快速制動(dòng)有防滑保護(hù)和沖動(dòng)限制。三、緊急制動(dòng)緊急制動(dòng)是通過列車安全回路來控制的。緊急按鈕被按下、列車超速、警惕按鈕松開、車鉤斷鉤和ATP系統(tǒng)的報(bào)警觸發(fā)信號(hào)等都會(huì)觸發(fā)列車緊急制動(dòng)信號(hào)。緊急制動(dòng)信號(hào)一經(jīng)觸發(fā)，列車安全回路中斷，觸發(fā)信號(hào)傳輸給列車控制單元和牽引控制單元。牽引控制單元中斷牽引系統(tǒng)工作。緊急制動(dòng)全部由空氣制動(dòng)承擔(dān)，而且制動(dòng)命令是不可自動(dòng)恢復(fù)的，緊急制動(dòng)有防滑保護(hù)，但不受沖動(dòng)極限限制。四、停放制動(dòng)

停放制動(dòng)采用帶彈簧制動(dòng)器的單元制動(dòng)機(jī)，利用釋放彈簧儲(chǔ)存的的彈性勢(shì)能來推動(dòng)彈簧制動(dòng)缸活塞，帶動(dòng)兩級(jí)杠桿使閘瓦制動(dòng)的。停放制動(dòng)的緩解則需要向彈簧制動(dòng)缸充氣，通過活塞移動(dòng)使彈簧壓縮，從而使制動(dòng)緩解。這種單元制動(dòng)機(jī)還具有手動(dòng)緩解停放制動(dòng)的功能。EP2002閥將實(shí)時(shí)監(jiān)控停放制動(dòng)缸的空氣壓力。五、保壓制動(dòng)

1.激活保壓制動(dòng)的條件當(dāng)?shù)罔F列車施加制動(dòng)后，速度傳感器檢測(cè)到列車速度約為0.5Km/h時(shí)（該速度值可加以調(diào)整），由EP2002閥激活保壓制動(dòng)，以防止列車溜車。

2.緩解保壓制動(dòng)的條件緩解保壓制動(dòng)的條件有以下幾項(xiàng)：司機(jī)將主控制器手柄放在牽引位上，每個(gè)牽引系統(tǒng)將牽引力的實(shí)際值發(fā)送給列車主VCU。（1）主VCU計(jì)算列車牽引力實(shí)際值的總和。（2）牽引力實(shí)際值的總和足以啟動(dòng)列車（不會(huì)引起列車后溜）。（3）主VCU向EP2002閥發(fā)出緩解保壓制動(dòng)信號(hào)。（4）六、防滑保護(hù)功能輪對(duì)防滑保護(hù)系統(tǒng)采用軸控防滑方式，包括防滑閥、測(cè)速齒輪、速度傳感器和防滑電子控制單元，防滑電子控制單元和防滑閥都集成在EP2002閥內(nèi)。系統(tǒng)通過控制制動(dòng)力來檢測(cè)和校正車輪滑行。

單一車軸的減速過量。（1）主VCU計(jì)算列車牽引力實(shí)際值的總和。（2）4.2EP2002制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)管理及工作邏輯學(xué)習(xí)任務(wù)1.了解EP2002閥的內(nèi)部氣路和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)2.掌握EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)的制動(dòng)管理與工作邏輯一、EP2002閥的內(nèi)部氣路結(jié)構(gòu)主調(diào)節(jié)器(“a”區(qū)域)（1）由一個(gè)中繼閥負(fù)責(zé)調(diào)整壓力到相應(yīng)載荷的緊急制動(dòng)壓力值。副調(diào)節(jié)器(“b”區(qū)域)（2）負(fù)責(zé)限制供給到制動(dòng)缸的最大壓力。一、EP2002閥的內(nèi)部氣路結(jié)構(gòu)制動(dòng)缸壓力調(diào)整(“d”區(qū)域)（4）負(fù)責(zé)將主調(diào)節(jié)器的輸出壓力調(diào)整成要求的制動(dòng)缸壓力大小，負(fù)責(zé)防滑保護(hù)功能激活時(shí)的制動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)。載荷壓力(“c”區(qū)域)（3）負(fù)責(zé)提供控制壓力到主調(diào)節(jié)器中繼閥。一、EP2002閥的內(nèi)部氣路結(jié)構(gòu)連接閥(“e”區(qū)域)（5）連接閥可以使制動(dòng)缸壓力連接到一起或分開。壓力傳感器(“f”和“g”區(qū)域)（6）用于內(nèi)部調(diào)節(jié)或外部顯示（制動(dòng)風(fēng)缸壓力，載荷重量，制動(dòng)缸壓力，停放制動(dòng)）。二、EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)1.半列車CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

半列車CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是將半列車所有的EP2002閥用CAN總線相連，并由B車和C車上的兩個(gè)網(wǎng)關(guān)閥通過MVB總線（或其它總線）與列車控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。具有較好的冗余性和可靠性。二、EP2002型制動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)2.單節(jié)車CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

單節(jié)車CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是將每節(jié)車上的兩個(gè)EP2002閥用CAN總線相連，并由每節(jié)車上的網(wǎng)關(guān)閥通過MVB總線（或其它