軋機(jī)主傳動(dòng)裝置及主電機(jī)的選擇

1、1聯(lián)接軸與聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接軸與聯(lián)軸節(jié) 7.1主傳動(dòng)中的齒輪裝置主傳動(dòng)中的齒輪裝置 7.2第七章第七章 軋機(jī)主傳動(dòng)裝置及主電機(jī)的選擇軋機(jī)主傳動(dòng)裝置及主電機(jī)的選擇 7.3軋機(jī)主電機(jī)的選擇軋機(jī)主電機(jī)的選擇2基本要求：基本要求：重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)與難點(diǎn)： 了解軋機(jī)主傳動(dòng)組成及其作用，了解聯(lián)接軸與聯(lián)軸了解軋機(jī)主傳動(dòng)組成及其作用，了解聯(lián)接軸與聯(lián)軸節(jié)的類型及萬向接軸工作原理，了解接軸平衡及主傳節(jié)的類型及萬向接軸工作原理，了解接軸平衡及主傳動(dòng)中齒輪裝置類型及其結(jié)構(gòu)；掌握接軸強(qiáng)度驗(yàn)算及主動(dòng)中齒輪裝置類型及其結(jié)構(gòu)；掌握接軸強(qiáng)度驗(yàn)算及主電機(jī)發(fā)熱校核方法，能對主傳動(dòng)裝置、主電機(jī)進(jìn)行結(jié)電機(jī)發(fā)熱校核方法，能對主傳動(dòng)裝置、主電機(jī)進(jìn)

2、行結(jié)構(gòu)選型并提出合理參數(shù)。構(gòu)選型并提出合理參數(shù)。 主傳動(dòng)裝置及主電機(jī)結(jié)構(gòu)選型；萬向接軸強(qiáng)度校核；主傳動(dòng)裝置及主電機(jī)結(jié)構(gòu)選型；萬向接軸強(qiáng)度校核；主電機(jī)功率計(jì)算及其發(fā)熱校核；連軋機(jī)主減速器速比主電機(jī)功率計(jì)算及其發(fā)熱校核；連軋機(jī)主減速器速比選擇。選擇。37.1 7.1 聯(lián)接軸與聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接軸與聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接軸的用途為：將（電機(jī)、減速機(jī)、齒輪座的）運(yùn)動(dòng)和力矩 傳遞給軋輥；在橫列式軋機(jī)上，各架之間也是通過聯(lián)接軸傳 動(dòng)的。軋機(jī)常用的聯(lián)接軸有梅花接軸、萬向接軸和弧形齒接軸等幾種形式。 4 聯(lián)軸節(jié)包括主電機(jī)聯(lián)軸節(jié)（從電機(jī)到減速機(jī)）和主聯(lián)軸節(jié)（減速機(jī)到齒輪座） 。目前應(yīng)用最廣的是齒輪聯(lián)軸節(jié),對帶飛輪軋機(jī)采用安全聯(lián)軸節(jié)

3、以保護(hù)電機(jī)。57.1.1 聯(lián)接軸的結(jié)構(gòu)聯(lián)接軸的結(jié)構(gòu) 7.1.1.1 萬向接軸萬向接軸圖7-1 十字軸萬向鉸鏈?zhǔn)疽鈭D6 滑塊式萬向接軸圖7-2滑塊式萬向接軸鉸鏈結(jié)構(gòu)1-扁頭；2-叉頭；3-銷軸；4-月牙形滑塊78圖7-3月牙形滑塊和銷軸安裝順序示意圖a-待裝位置；b-軸向裝入叉頭；c-旋轉(zhuǎn)909圖7-4 側(cè)向拆卸的滑塊式萬向接軸 這種萬向接軸具有帶孔的扁頭和徑向鏜孔中沒有凹槽的叉頭，以圓銷代替小方軸，圓銷軸貫穿叉頭和扁頭后，用螺母將其固定。如將圓銷軸拆卸抽出后，扁頭和月牙形滑塊可從叉頭側(cè)向拆卸。10 十字軸式萬向接軸 十字軸式萬向接軸即帶有(滾動(dòng))軸承的萬向接軸，它廣泛用于汽車工業(yè)，近年來在鋼管

4、軋機(jī)、帶鋼軋機(jī)、立輥軋機(jī)上得到較多的應(yīng)用，并有逐步取代滑塊式萬向接軸的趨勢逐步取代滑塊式萬向接軸的趨勢。 結(jié)構(gòu)由兩個(gè)叉頭，通過軸承與十字軸相聯(lián)接，軸承可以是滾動(dòng)軸承也可以是滑動(dòng)軸承。 優(yōu)點(diǎn)與滑塊式萬向接軸相比，它的最大優(yōu)點(diǎn)是磨損小，效率高，傳遞扭矩大，壽命長，傳動(dòng)平穩(wěn)。在可能的情況下，應(yīng)優(yōu)先使用十字軸式萬向接軸。目前，十字軸式萬向接軸已標(biāo)準(zhǔn)化（JB324183等）1111 12圖7-5軸承蓋固定式十字軸式萬向接軸 1-軸承蓋；2-法蘭叉頭；3-綜合式迷宮密封；4-滾子軸承；5-十字軸13圖7-5-1十字軸式剛性萬向節(jié)1軸承蓋 2、6萬向節(jié)叉 3油嘴 4十字軸 5安全閥 7油封 8滾針 9套筒1

5、47.1.1.2 弧形齒接軸弧形齒接軸圖7-6 1700冷連軋機(jī)弧形齒接軸1-軋輥輥頭；2-楔形滑塊；3-外軸套；4-壓板；5-外齒軸套；6-內(nèi)齒圈；7-密封裝置；8-接軸本體；9-彈簧；10-帶彈簧的球面頂頭；11-彈簧；12-螺栓15圖7-7 弧形齒接軸齒形示意圖 圖7-8 接軸傾角與承載能力關(guān)系 1-內(nèi)齒圈；2-外齒軸套1617與滑塊式萬向接軸相比，弧形齒接軸具有下述優(yōu)點(diǎn)： 因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)過程中，弧形齒接軸的角速度幾乎是恒定的， 加之徑向間隙甚小，所以傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和振動(dòng)小，有 利于提高軋速和改善產(chǎn)品質(zhì)量； 傳動(dòng)效率高； 輪齒嚙合處便于密封和潤滑，使用壽命長； 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，裝拆方便，易

6、于換輥。 18197.1.2 聯(lián)接軸的主要參數(shù)聯(lián)接軸的主要參數(shù)7.1.2.1 滑塊式萬向接軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸及有關(guān)參數(shù)滑塊式萬向接軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸及有關(guān)參數(shù) 圖7-9 滑塊式萬向接軸結(jié)構(gòu)尺寸20叉頭直徑 D。通常叉頭直徑應(yīng)比磨削后的軋輥改徑小515mm， 或叉頭直徑等于軋輥名義直徑的85 95。 叉頭膛孔直徑d。 Dd5 . 046. 0接軸本體直徑。 Dd6 . 05 . 00叉頭開口度 1B 主要參數(shù)有：21扁頭厚度D28. 025. 0S萬向接軸的傾角。萬向接軸的最大傾角可達(dá)810。 扁頭長度Dl5 . 0415. 0萬向接軸的長度L ,對于主機(jī)列中有人字齒輪機(jī)座的接軸（見圖7-10a所示

7、）： AhDHhxsmax對于主機(jī)列中無人字齒輪機(jī)座的接軸（見圖7-10b）： AhDHhxsmaxhLstan22 圖7-10 接軸配置簡圖 a-有人字齒輪機(jī)座的配置型式；b-由主電機(jī)直接傳動(dòng)的配置型式237.1.2 2 弧形齒接軸齒型參數(shù)弧形齒接軸齒型參數(shù)圖7-11 弧形齒接軸齒型參數(shù) 247.1.3 聯(lián)接軸的強(qiáng)度計(jì)算聯(lián)接軸的強(qiáng)度計(jì)算7.1.3.1 萬向接軸的強(qiáng)度計(jì)算萬向接軸的強(qiáng)度計(jì)算 材料力學(xué)計(jì)算法a 接軸扁頭強(qiáng)度計(jì)算 圖7-12接軸扁頭強(qiáng)度計(jì)算示意圖a-帶有切口的扁頭受力圖； b-帶孔扁頭的計(jì)算簡圖25 帶切口式扁頭受力，見圖7-12a所示合力 可按下式計(jì)算：Fbb320MFFFFwM

8、nMxFMw10tan325 . 0 xbbx彎曲力矩 :wM 當(dāng)接軸在傾角 下工作時(shí)，合力 的作力點(diǎn)由扁頭鉸鏈中心移向一側(cè)。力 在危險(xiǎn)斷面（支叉的根部，距 力x處）產(chǎn)生彎曲力矩 和扭轉(zhuǎn)力矩 。266bFMn扁頭危險(xiǎn)斷面的彎曲應(yīng)力 : 扭矩 :nM26bSMw扁頭危險(xiǎn)斷面的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ：3SnM 危險(xiǎn)截面的合成應(yīng)力（按第四強(qiáng)度理論）: 2242202212136323SbxbSbbMj27 閉口式扁頭強(qiáng)度計(jì)算（見圖7-12b所示） M21MMM在扁頭的危險(xiǎn)斷面I-I處同樣受有彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩的作用。此時(shí)若以向量表示接軸傳遞的總扭矩，則計(jì)算更為簡便。它可以分解為兩個(gè)分力矩：cosMM1sinMM

9、21M2M 力矩 對扁頭起扭轉(zhuǎn)作，而力矩 則起彎曲的作用，相應(yīng)地在危險(xiǎn)斷面I-I產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和彎曲應(yīng)力分別為：3cosSM 2sin6bSM 合成應(yīng)力（按第四強(qiáng)度理論）:22222222cos3sin363SbSMj28b 接軸叉頭強(qiáng)度計(jì)算圖7-13 叉頭中一個(gè)叉股的受力簡圖132bMF M1b式中: -接軸傳遞的扭矩，N.mm；-叉頭中一個(gè)叉股的寬度，mm。合力 為： F (7-20)292F1) 力對x-x軸的彎曲力矩xxFFM2xxsincos11yxx該力矩在I-I 斷面彎曲應(yīng)力 ：xx)(EFxxWxxxxM2132233221436263CCCCCCCWEFxx圖7-14 叉股斷

10、面系數(shù)的計(jì)算圖302) 對I-I 斷面拉力 2FsinFFNNFN拉力 在斷面上產(chǎn)生拉應(yīng)力 ，其值為： IIAsinFN2FqF3) 對I-I斷面剪力 cosFFq31FF1yyMTM4) 力偶矩在I-I斷面分解為對斷面軸線y-y的彎曲力矩 和扭轉(zhuǎn)力矩sin2MMyycos2MMT)(2sinEFyyWMyy(EF)132332323223226243CCCCCCCCCWEFyyTM 扭矩 在斷面上產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，根據(jù)非圓截面實(shí)心桿件扭轉(zhuǎn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，最大應(yīng)力在距截面重心最近的周邊上，對I-I斷面來說，最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力位于斷面的B點(diǎn)。其值為：)(2cosBTWMT(B) 82. 2386. 2rh

11、rWBT32 通過上述分析和計(jì)算，可得到I-I斷面上幾個(gè)特殊點(diǎn)（應(yīng)力最大點(diǎn)）的合成應(yīng)力值。在B點(diǎn)處：2T(B)Nxx(B)Bj32在 E、F點(diǎn)處：NF)yy(E,F)xx(E,F)j(E,33圖7-15 叉頭危臉斷面位置的確定34 實(shí)驗(yàn)得出的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?梅耶洛維奇公式帶切口的扁頭，其最大應(yīng)力按下式計(jì)算：)3693(321 . 122220bxxbSbbMmax閉口式扁頭的最大應(yīng)力：220220cos/8 . 13sin9sin38 . 0bSSbMmax叉頭最大應(yīng)力位于叉股內(nèi)表面上某點(diǎn)，其值按下式計(jì)算：kdDDD25.1335Mk3/205. 01k式中 -考慮接軸傾角的影響系數(shù)，。35 北京科

12、技大學(xué)學(xué)者提出光彈實(shí)驗(yàn)公式：0152. 03100DdDMA， 45kDdD483.03100MB3/205. 01k， *十字接軸強(qiáng)度的計(jì)算，主要是計(jì)算軸頸處的彎曲應(yīng)力。根據(jù)零件工作應(yīng)力 狀態(tài)校核靜強(qiáng)度或疲勞強(qiáng)度。 萬向接軸材質(zhì)一般選用40Cr、 40CrNi、37SiMn2MoV、40CrNiMo等合金 鋼，其抗拉強(qiáng)度b=650750MPa；其安全系數(shù)取大于5。367.1.3.2 弧形齒接軸的接觸強(qiáng)度計(jì)算弧形齒接軸的接觸強(qiáng)度計(jì)算hEmm/35. 0n2jF 212121211211m赫茲公式：， 212121211211EEEEEEEm對于直齒，有, EEEEm215101 . 2mE內(nèi)齒

13、與外齒齒形材料相同，即MPa，則hEFn12/35. 02jjhEFn1/418. 0jjndsin21ndKcos2nnMF mh5 . 133/60/tan99KdKdnnnjjMM377.1.4 聯(lián)接軸的平衡聯(lián)接軸的平衡7.1.4.1 彈簧平衡裝置彈簧平衡裝置 彈簧平衡裝置結(jié)構(gòu)簡單，但平衡力隨接軸的移動(dòng)而變化，適于型材、板帶軋機(jī)的接軸平衡。聯(lián)接軸上下移動(dòng)量在50-100mm時(shí)，通常采用彈簧平衡。 常用的聯(lián)接軸平衡裝置有彈簧平衡、重錘乎衡和液壓平衡三種型式。 387.1.4.2 重錘平衡裝置重錘平衡裝置圖7-16 1000 初軋機(jī)聯(lián)接軸平衡裝置簡圖 1-調(diào)節(jié)螺母；2-蝸輪螺桿機(jī)構(gòu)；3-滾子

14、；4-重錘杠桿；5-彈簧；6-上平衡托梁鉸鏈；7上平衡托粱397.1.4.3 液壓平衡裝置液壓平衡裝置圖7-17 1700 熱帶鋼連軋機(jī)精軋機(jī)組聯(lián)接軸液壓平衡裝置 1-上聯(lián)接軸；2-軸承座；3-油箱；4-上聯(lián)接軸液壓平衡缸；5-下聯(lián)接軸液壓平衡缸；6-支架；7-下聯(lián)接軸407.1.5 聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)圖7-18 CL 型齒輪連軸器 圖7-19 CLZ 型齒輪連軸器 1-外齒軸套；2-內(nèi)齒圈 1-外齒軸套；2-內(nèi)齒圈；3-半連軸器目前在軋機(jī)主傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的是齒輪聯(lián)軸節(jié)和尼龍棒銷聯(lián)軸節(jié)。 41圖7-20 棒銷聯(lián)軸節(jié)1-半聯(lián)軸節(jié)；2-外環(huán)；3-棒銷；4-壓板；5-半聯(lián)軸節(jié)：427.2 7.2 主傳動(dòng)中

15、的齒輪裝置主傳動(dòng)中的齒輪裝置7.2.1 主傳動(dòng)中的齒輪裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主傳動(dòng)中的齒輪裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)7.2.1.1 齒輪機(jī)座的類型及結(jié)構(gòu)齒輪機(jī)座的類型及結(jié)構(gòu)圖7-21齒輪座按齒輪傳動(dòng)型式分類a-用于二輥或四輥軋機(jī)；b-用于三輥軋機(jī)；c-用于二輥斜軋機(jī)；d-用于三輥斜軋機(jī)(1) 齒輪機(jī)座的類型43 齒輪機(jī)座的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu) 由于齒輪座所傳遞的扭矩較大，其中心矩卻受到軋機(jī)軋輥中心距 的限制。因此，只能增大齒輪模數(shù)、齒寬；減少齒數(shù)，采用人字 齒輪、新型齒廓及選用性能好的材料等來提高承載能力。 齒輪座是由齒輪輥、軸承、軸承座和箱體組成（見圖7-22所示）。齒輪輥的軸承可采用滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承，只要齒輪座結(jié)構(gòu)的

16、徑向 尺寸和轉(zhuǎn)速等條件允許，則應(yīng)盡可能的選用滾動(dòng)軸承。 齒輪座的箱休應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和良好的密封，保證齒輪輥良 好的嚙合。齒輪座齒輪嚙合處和軸承的潤滑，通常用同一個(gè)循環(huán)潤滑系統(tǒng)。 44圖7-22整體式二輥齒輪座1-軸瓦；2-上蓋；3-拉桿；4-箱體；5-齒輪軸45圖7-23由頂部注油的可逆式齒輪座潤滑簡圖46圖7-24500/15002500四輥軋機(jī)的齒輪座1-聯(lián)結(jié)軸；2-上齒輪軸；3-上蓋；4-軸承座；5-滾動(dòng)軸承；6-密封端蓋；7-端蓋密封；8-軸承密封；9-箱體；10-下齒輪軸47圖7-25 1200mm20輥冷軋帶鋼軋機(jī)復(fù)合式齒輪座1-上蓋吊鉤；2-小齒輪軸；3-上蓋；4-上箱體；

17、5-中間箱體；6-大齒輪軸；7-下箱體48 齒輪座傾翻力矩計(jì)算圖7-26齒輪機(jī)座傾翻力矩計(jì)算示意圖 a-二輥齒輪機(jī)座； b-三輥齒輪機(jī)座49ZM1M2M設(shè)輸入扭矩等于軋制力矩。則上、下軋輥?zhàn)饔迷邶X輪軸上的力矩分別為、。 有：zMMM2/121作用在齒輪座上的傾翻力矩QM等于這些力矩的代數(shù)和，即 021MMMMzQ 則常工作時(shí)，傾翻力矩： zQMM01M2MMz0QM 若上輥聯(lián)結(jié)軸斷或瞬間間隙大，傾翻力矩：02M1MMzzQMM2max 若下聯(lián)結(jié)軸斷或瞬間間隙大，傾翻力矩：50 三輥齒輪機(jī)座齒輪座傾翻力矩計(jì)算示意圖見圖7-26b所示，中間齒輪軸為主動(dòng)輥。作用在齒輪座上的傾翻力矩QM等于這些力矩的

18、代數(shù)和。0231MMMMMzQ不計(jì)摩擦力矩，則：321MMMMz zMMMM3/1321zQMM3/4正常工作時(shí)，傾翻力矩：01M32MMMzzQMM若上輥聯(lián)結(jié)軸斷或瞬間間隙大，傾翻力矩：03M21MMMzzQMM若下輥聯(lián)結(jié)軸斷或瞬間間隙大，傾翻力矩：，02MzQMM2max若中間主動(dòng)輥斷或瞬間間隙大， 傾翻力矩：，51 傾翻力矩力圖使齒輪機(jī)座的地腳抬離地基，而使一側(cè)的地腳螺栓承受拉應(yīng)力。設(shè)齒輪座一側(cè)的地腳螺栓數(shù)為n，螺栓直徑為d，則由力及力矩的平衡方程可得每個(gè)受拉地腳螺栓承受的拉力為：bnbn2/2GMRFQ22每個(gè)受壓螺栓所受壓力：bnbnR2/2GMFQ11則地腳螺栓按強(qiáng)度條件選取直徑:

19、 bnGbMKdQ22527.2.1.2 主減速器的類型及配置主減速器的類型及配置 主減速器的類型及特點(diǎn) 軋機(jī)上所用減速器按級數(shù)可分為一級、二級和三級。依次用于 轉(zhuǎn)速為200250r/min, 4050r/min和1015r/min的軋機(jī)上。主減速器多做成人字齒形，在某些情況下主減速器也可采用拼 合式雙斜齒。 53 在沒計(jì)主減速器時(shí)，從減小齒輪軸向上跳動(dòng)、保證齒輪間的 正常嚙合、提高主減速器的使用壽命出發(fā)，應(yīng)正確的確定各 齒輪的旋轉(zhuǎn)方向和各齒輪之間相對裝配位置，即減速機(jī)的配 置方式。 原則是應(yīng)使承受最大作用力軸承座上蓋螺栓不承受拉力，減 小齒輪軸所受的向上跳動(dòng)的合力，以提高密封性及其齒輪壽命。

20、 主減速器的配置54圖7-27主減速器中的齒輪配置 55 圖7-28單級減速器齒輪的旋轉(zhuǎn)方向567.2.2 主傳動(dòng)中齒輪裝置的主要參數(shù)主傳動(dòng)中齒輪裝置的主要參數(shù)7.2.2.1 計(jì)算扭矩計(jì)算扭矩7.2.2.2 主減速器的速比主減速器的速比 軋輥轉(zhuǎn)速不變的軋機(jī)zenni zDnni 一般情況下，主減速器速比：57 軋輥轉(zhuǎn)速變化的軋機(jī) 圖7-29 連軋機(jī)組的速度錐圖a-以最高產(chǎn)量為目標(biāo)；b-以獲得產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)；c-以獲得較小的秒流量變化為目標(biāo)580Denn zenni8 . 0maxzn 變頻調(diào)速變頻交流電機(jī)通過變頻調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，-軋輥?zhàn)畲筠D(zhuǎn)速。 式中， 可控硅串激調(diào)速的交流電機(jī)調(diào)速按上式確定

21、。 直流電機(jī)調(diào)速maxmaxzDnni eDnnmaxmaxDn式中，-主電機(jī)的弱磁系數(shù)。-主電機(jī)最大轉(zhuǎn)速；主電機(jī)的最低轉(zhuǎn)速：eDnnmin 弱磁調(diào)速主電機(jī)恒功率運(yùn)行，eDDnnnmaxDDMnCNnNM9550，0DennCnNMD9550調(diào)壓調(diào)速主電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行， 597.2.2.3 人字齒輪機(jī)座的中心距人字齒輪機(jī)座的中心距 齒輪機(jī)座中心距應(yīng)使聯(lián)接軸具有最合適的工作條件，即上、下接軸的工作傾角盡可能接近，最大工作傾角不超出接軸所允許的范圍；在接軸條件已確定的前提下，人字齒輪中心距的大小限制了軋輥直徑的變化范圍。 607.3 7.3 軋機(jī)主電機(jī)的選擇軋機(jī)主電機(jī)的選擇7.3.1 主電機(jī)類型的選

22、擇主電機(jī)類型的選擇 交流同步、異步電機(jī)一中小型型鋼軋機(jī)，橫列式軋機(jī)、復(fù)二 重現(xiàn)材軋機(jī)等； 機(jī)械特性較軟異步交流電機(jī)一三輥開坯或二輥疊軋薄板軋機(jī)； 交流變頻電機(jī)一連軋機(jī)組； 直流電機(jī)一連軋機(jī)組。 617.3.2 主電機(jī)功率計(jì)算主電機(jī)功率計(jì)算7.3.2.1 按靜負(fù)荷圖選擇主電機(jī)的容量按靜負(fù)荷圖選擇主電機(jī)的容量圖7-30 軋制靜負(fù)荷圖62 過載校核 emMMmaxmaxMeMm式中，-主電機(jī)在軋制中的最大轉(zhuǎn)矩；-主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；-電機(jī)的允許過載系數(shù)。63（2） 主電機(jī)發(fā)熱校核 電機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)通常采用等效法，即等效電流法、等效轉(zhuǎn)矩法和等效功率法。在進(jìn)軋制車間設(shè)計(jì)時(shí)，出于計(jì)算方便和實(shí)用，常應(yīng)用等效轉(zhuǎn)矩法。其公式如下：eiiidxMttMM2eeenNM9550電動(dòng)機(jī)達(dá)到允許最大力矩emM時(shí)，其持續(xù)時(shí)間在15s以內(nèi)，否則電動(dòng)機(jī)溫升將超過允許范圍。 647.3.2.2 可逆工作制的主電機(jī)容量計(jì)算可逆工作制的主電機(jī)容量計(jì)算 圖7-31可逆工作制主電機(jī)容量計(jì)算圖折算到主電機(jī)