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文檔簡介

認(rèn)識示教器0/8示教器組成示教器操作界面功能使能器按鈕的功能與使用1/8主要內(nèi)容掌握機(jī)器人示教器的根本結(jié)構(gòu)及界面常用功能。2/8.示教器組成62481791011531-示教器線纜2-觸摸屏3-機(jī)器人手動運(yùn)行的快捷按鈕4-緊急停止按鈕5-可編程按鍵6-手動操縱桿7-程序調(diào)試控制按鈕8-數(shù)據(jù)備份用USB接口9-使能器按鈕10-示教器復(fù)位按鈕11-觸摸屏用筆

13/8.示教器操作界面功能操作界面：選項(xiàng)名稱說

明HotEdit程序模塊下軌跡點(diǎn)位置的補(bǔ)償設(shè)置窗口輸入輸出設(shè)置及查看I/O視圖窗口手動操縱動作模式設(shè)置、坐標(biāo)系選擇、操縱桿鎖定及載荷屬性的更改窗口，也可顯示實(shí)際位置自動生產(chǎn)窗口在自動模式下，可直接調(diào)試程序并運(yùn)行程序編輯器建立程序模塊及例行程序的窗口程序數(shù)據(jù)選擇編程時(shí)所需程序數(shù)據(jù)的窗口備份與恢復(fù)可備份和恢復(fù)系統(tǒng)校準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器和電機(jī)校準(zhǔn)的窗口控制面板進(jìn)行示教器的相關(guān)設(shè)定事件日志查看系統(tǒng)出現(xiàn)的各種提示信息資源管理器查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件系統(tǒng)信息查看控制器及當(dāng)前系統(tǒng)的相關(guān)信息注銷注銷用戶，可進(jìn)行用戶的切換重新啟動機(jī)器人的關(guān)機(jī)和重啟窗口24/8.使能器按鈕的功能與使用·使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。·只有在按下使能器按鈕，并保持在電機(jī)開啟的狀態(tài)，才可對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作與程序的調(diào)試。·當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機(jī)器人會馬上停下來，保證安全。使能器按鈕的功能：35/8.使能器按鈕的功能與使用使能器按鈕的使用：在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。使能器按鈕第二檔按下去以后，機(jī)器人又處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)已開啟〔速度1000已停止〔速度100036/8.總結(jié)

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