自動泊車系統(tǒng)能力測試與評價規(guī)范

3自動泊車系統(tǒng)能力測試及評價規(guī)范本文件適用的車輛范圍：M1類乘用車（主要用于載運(yùn)乘客及其隨身行李和臨時物品下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包GB/T3730.1-2001汽車和掛車類GB5768.1-2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第GB5768.2-2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路GB5768.3-2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道GA/T850-2009城市道路路內(nèi)停車泊特指具備自動泊車功能的車輛，在測試中作為被測車輛。該車輛的車長用X表示，車4本車在自動泊車過程中，從開始執(zhí)行泊車至泊車根據(jù)停車位是否有劃線，泊車測試場景可劃分為劃線停2）垂直式車位場景總分20分（垂直式車間停車位10）；偏角按照本車相對于停車位的傾斜角度進(jìn)行測量，偏角5a)平行式停車位偏角示意圖b)垂直式停車位偏角示意圖c)斜列式停車位偏角示意圖說明：1——目標(biāo)停車位區(qū)域2——車庫中心線3——本車中心線圖1偏角示意圖a)平行式停車位間距示意圖b)垂直式停車位間距示意c)斜列式停車位間距示意圖1好6差0圖3標(biāo)準(zhǔn)情形（不帶路沿）圖5標(biāo)準(zhǔn)情形（帶路沿）圖6車庫立柱情形7圖7二輪車情形圖8雙墻壁情形圖9前墻壁情形評價指標(biāo)總分評分標(biāo)準(zhǔn)泊車效率6次數(shù)得分測試車長<5m測試車長≥5m/<=3<=565742泊車失敗泊車失敗0停車姿態(tài)3偏角α-3°~3°<0.05m08[0.05,0.1]0.5[0.1,0.25][0.25,0.35]0.5>0.35m0泊車體驗(yàn)1泊車舒適性主觀評價圖11標(biāo)準(zhǔn)情形（不帶路沿）圖12標(biāo)準(zhǔn)情形（帶路沿）圖13標(biāo)準(zhǔn)情形（無車）圖14標(biāo)準(zhǔn)情形（虛框劃線）9評價指標(biāo)總分評分標(biāo)準(zhǔn)泊車效率6次數(shù)得分測試車長<5m測試車長≥5m/<=3<=565742泊車失敗泊車失敗0停車姿態(tài)3偏角α-3°~3°<0.05m0[0.05,0.1]0.5[0.1,0.25][0.25,0.35]0.5>0.35m0泊車體驗(yàn)1泊車舒適性主觀評價圖16標(biāo)準(zhǔn)情形（單車）評價指標(biāo)總分評分標(biāo)準(zhǔn)泊車效率6次數(shù)得分測試車車廠<5m測試車長≥5m<=3<=565742泊車退出泊車退出0停車姿態(tài)3偏角β-3°~3°<0.2m0[0.2,0.3]0.5[0.3,0.4][0.4,0.5]0.5>0.5m或超出劃線區(qū)域0泊車體驗(yàn)1泊車舒適性主觀評價圖23標(biāo)準(zhǔn)情形（無車）圖24標(biāo)準(zhǔn)情形（虛框劃線）其中，每一類垂直式車間停車位自動泊車能力評分規(guī)評價指標(biāo)總分評分標(biāo)準(zhǔn)泊車效率6次數(shù)得分測試車車廠<5m測試車長≥5m<=3<=565742泊車退出泊車退出0停車姿態(tài)3偏角β-3°~3°<0.2m0[0.2,0.3]0.5[0.3,0.4][0.4,0.5]0.5>0.5m或超出劃線區(qū)域0泊車體驗(yàn)1泊車舒適性主觀評價圖26標(biāo)準(zhǔn)情形（無車）圖27標(biāo)準(zhǔn)情形（虛框劃線）評價指標(biāo)總分評分標(biāo)準(zhǔn)泊車效率6次數(shù)得分測試車車廠<5m測試車長≥5m<=3<=565742泊車退出泊車退出0停車姿態(tài)3偏角β-3°~3°<0.2m0[0.2,0.3]0.5[0.3,0.4][0.4,0.5]0.5>0.5m或超出劃線區(qū)域0泊車體驗(yàn)1泊車舒適性主觀評價表7評價細(xì)則平行式車間停車位平行式劃線停車位垂直式車間停車位垂直式劃線停車位斜列式劃線停車位針對以上各測試場景中的各種測試工況，若其分；否則，按照單個測試場景中所有測試工況APA1：自動泊車系統(tǒng)能力不合格，得分0~10分APA2：自動泊車系統(tǒng)能力合格，得分10~20分，2星(★★)APA3：自動泊車系統(tǒng)能力一般，得分20~30分，3星(★★★)APA4：自動泊車系統(tǒng)能力良好，得分30~40分，4星(★★★★)APA5：自動泊車系統(tǒng)能力優(yōu)秀，得分40~50分，5星(★★★★★)1）測試場地表面應(yīng)干燥、平整，表面應(yīng)由瀝青或混凝土鋪設(shè)，無可見的潮濕處，無2）測試過程中，測試區(qū)域應(yīng)狀態(tài)良好，非測試設(shè)備及工具、障礙物等應(yīng)移出測試區(qū)1）試驗(yàn)車輛車速精度0.1km/h；2）試驗(yàn)車輛橫向及縱向位置0.05m；試驗(yàn)車輛應(yīng)按GB21670《乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)可使用M1類乘用車作為邊界車輛，也可使每個試驗(yàn)工況最多進(jìn)行3次試驗(yàn)，若3次中有2次識別到車位并完成泊車，則視為該工況通過試驗(yàn)，取2次試驗(yàn)中結(jié)果較好的1次進(jìn)行評分；若前表8平行式車間停車位泊車能力試驗(yàn)工況序號1中1/2*（X+max{0.7m，0.15*X}+X+min{0.25*X，1.5m}）2小（2）車輛提示搜索到車位，或者檢測到系統(tǒng)故1（2）試驗(yàn)完成后，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，測量車輛前1中X2小X（2）試驗(yàn)完成后，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，測量車輛前1（2）試驗(yàn)完成后，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，測量車輛前側(cè)的距離，判斷APS車輛是否停在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，計算車輛與車位邊1中X+Y2小X+Y（2）試驗(yàn)完成后，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，測量車輛前自動泊車測試過程數(shù)據(jù)記錄測試基本信息車輛VIN測試車輛照片：左前45度和右后45度測試人員測試時間車長車寬測試過程中原始數(shù)據(jù)存放路徑測試過程中影像存放路徑標(biāo)定是否完成？制動性能檢查？測試設(shè)備基本信息（不局限于以下設(shè)備信息，請根據(jù)實(shí)際測試情況補(bǔ)充）設(shè)備名稱設(shè)備編號設(shè)備型號檢定日期視頻記錄設(shè)備傳感器設(shè)備報文存儲設(shè)備日志存儲設(shè)備長度測量設(shè)備平行式車間停車位-場景1~5（請將5種情形的測試數(shù)據(jù)按照下列內(nèi)容依次列出）泊車參數(shù)記錄本次泊車開始泊車失?。ㄊ?，后續(xù)內(nèi)容不填寫）目標(biāo)車位全局照片（含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）揉庫次數(shù)偏角α泊車體驗(yàn)其他異常情況記錄泊車完成后照片（請拍攝全局照片拍攝角度與車身垂直，含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）平行式劃線停車位-場景1~5（請將5種情形的測試數(shù)據(jù)按照下列內(nèi)容依次列出）泊車參數(shù)記錄本次泊車開始泊車失?。ㄊ?，后續(xù)內(nèi)容不填寫）目標(biāo)車位全局照片（含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）揉庫次數(shù)偏角α泊車體驗(yàn)其他異常情況泊車完成后照片（請拍攝全局照片拍攝角度與車身垂直，含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）記錄垂直式車間停車位-場景1~5（請將5種情形的測試數(shù)據(jù)按照下列內(nèi)容依次列出）泊車參數(shù)記錄本次泊車開始泊車失敗（失敗，后續(xù)內(nèi)容不填寫）目標(biāo)車位全局照片（含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）揉庫次數(shù)偏角β泊車體驗(yàn)其他異常情況記錄泊車完成后照片（請拍攝全局照片拍攝角度與車頭垂直，含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）垂直式劃線停車位-場景1~5（請將5種情形的測試數(shù)據(jù)按照下列內(nèi)容依次列出泊車參數(shù)記錄本次泊車開始泊車失?。ㄊ顚懀┤鄮齑螖?shù)偏角β泊車體驗(yàn)其他異常情況記錄斜列式車間停車位-場景1泊車參數(shù)記錄本次泊車開始泊車失?。ㄊ?，后續(xù)內(nèi)容不填寫）揉庫次數(shù)偏角β泊車體驗(yàn)其他異常情況記錄目標(biāo)車位全局照片（含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）泊車完成后照片（請拍攝全局照片拍攝角度與車頭垂直，含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）目標(biāo)車位全局照片（含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）泊車完成后照片（請拍攝全局照片拍攝角度與車頭垂直，含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）斜列式劃線停車位-場景1~3（請將3種情形的測試數(shù)據(jù)按照下列內(nèi)容依次列出）泊車參數(shù)記錄本次泊車開始泊車失?。ㄊ。罄m(xù)內(nèi)容目標(biāo)車位全局照片（含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍障礙物）不填寫）揉庫次數(shù)泊車完成后照偏角β片（請拍攝全局照片拍攝角度與車頭泊車體驗(yàn)垂直，含車位、相鄰車位、目標(biāo)車位周圍其他異常情況記錄障礙物）泊車評分匯總表車位情形平行式車間停車位-場景1~5（5種場景請依次列出）平行式劃線停車位-場景1~5（5種場景請依次列出）垂直式車間停車位-場景1~5（5種場景請依次列出）垂直式劃