機(jī)電液課程設(shè)計(jì)說明書終極版x

機(jī)電液課程設(shè)計(jì)題 目： 設(shè)計(jì)一臺(tái)加工氣缸底面鉆床的機(jī)電液控制系統(tǒng)班級(jí)學(xué)號(hào)： 機(jī)械133班所在學(xué)院： 機(jī)械工程學(xué)院姓 名： 毛俊豪李佳翱黃益聰陳仲恒文銀寇廣鵬指導(dǎo)教0師： 董華軍結(jié)束日期： 2016年7月19日目錄、八、亠前言TOC\o"1-5"\h\z設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求： 32?設(shè)計(jì)方法與步驟 3\o"CurrentDocument"第一章鉆床機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 5鉆床整體分布圖 5機(jī)械部分相關(guān)參數(shù) 5同工況下液壓缸載荷和速度的分布 6\o"CurrentDocument"第二章鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 8工作液壓缸的計(jì)算和選擇 8夾緊缸的計(jì)算和選擇 9工況分析 10擬定液壓原理圖 12\o"CurrentDocument"第三章鉆床液壓元件及液壓裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 14液壓泵和電動(dòng)機(jī)的選擇 14閥類元件的選擇 14油管 15油箱的選擇 16\o"CurrentDocument"第四章鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 18電磁閥磁鐵動(dòng)作表 18電磁閥磁鐵運(yùn)動(dòng)過程 18控制系統(tǒng) 19\o"CurrentDocument"總結(jié) 23\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 24■>■

前言液壓系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程，不同方向的動(dòng)作。完成設(shè)備不同的動(dòng)作需要。液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)工業(yè)部門及農(nóng)林牧漁等許多部門得到越來越廣泛的應(yīng)用，而且越來越先進(jìn)的設(shè)備，其應(yīng)用液壓的部分就愈多。所以像我們這樣的大學(xué)生學(xué)習(xí)和親手設(shè)計(jì)一個(gè)液壓系統(tǒng)是非常有意義的。液壓傳動(dòng)是用液體來傳遞能量，具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：易于獲得較大的力或力矩，功率重量比大，易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無級(jí)變速，傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)快速而且無沖擊，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局和操縱，易于防止過載事故，自動(dòng)潤(rùn)滑、元件壽命較長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化。而且隨著可編程控制器（PLC）技術(shù)的發(fā)展，把PLC控制技術(shù)應(yīng)用于起重機(jī)液壓裝置的控制中，取代原有的液壓裝置控制線路。簡(jiǎn)化了電器控制電路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。并且易于修改控制程序，提高了控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求：1.控制要求：液壓系統(tǒng)要求完成的工作循環(huán)是：工件定位——工件加緊——進(jìn)給缸快進(jìn)——進(jìn)給缸工進(jìn)——進(jìn)給缸快退到原位——工件松開——拔出定位銷。2．設(shè)計(jì)參數(shù)工件的定位、加緊都采用液壓控制，運(yùn)動(dòng)部件重質(zhì)量為9800No快退與快進(jìn)速度都為6m/min，快進(jìn)行程為100mm，工進(jìn)速度為60~1000mm/min,工進(jìn)行程為50mm,最大切削力為30468N，采用平面導(dǎo)軌，往復(fù)運(yùn)動(dòng)加減速時(shí)間為0.2s，加緊力為152340N，采用兩個(gè)加緊缸，加緊缸行程為20mm，加緊時(shí)間為1so3．設(shè)計(jì)任務(wù)（1） 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工況分析（含負(fù)載分析、速度循環(huán)分析、負(fù)載循環(huán)分析）；（2） 按要求計(jì)算和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，并繪制液壓系統(tǒng)圖；（3） 繪制進(jìn)給液壓缸裝配圖和油箱裝配圖（含電動(dòng)機(jī)與液壓泵的連接等）;（4） 編寫設(shè)計(jì)說明書一份（含液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制線路設(shè)計(jì)、直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)報(bào)告等）;設(shè)計(jì)方法與步驟首先對(duì)機(jī)電液系統(tǒng)功能進(jìn)行分解，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)，電子技術(shù)和液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的各自優(yōu)勢(shì)，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成簡(jiǎn)單模塊化。設(shè)計(jì)策略如下：（1）減少機(jī)械傳動(dòng)部件，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，體積減小，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與運(yùn)動(dòng)精度；（2）注意選用標(biāo)準(zhǔn)、通用的功能模塊，避免功能模塊在低水平上重新設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)在模塊級(jí)上的可靠性，加快設(shè)計(jì)開發(fā)進(jìn)度；（3）充分應(yīng)用硬件功能軟件化原則，使硬件組成最簡(jiǎn)單，使系統(tǒng)只能化；（4）以液壓系統(tǒng)及plc控制系統(tǒng)為核心的設(shè)計(jì)方案；第一章鉆床機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電液系統(tǒng)的最基本要素，主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐部件。機(jī)械的主要功能是完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)，一部機(jī)器必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機(jī)械運(yùn)動(dòng)。1.鉆床整體分布圖本鉆床是用來加工氣缸，在氣缸底部鉆孔，所以設(shè)計(jì)成臥式機(jī)床，鉆臺(tái)移動(dòng)進(jìn)給，夾具采用雙缸夾緊，四爪卡盤，這樣可以實(shí)現(xiàn)夾緊和定位，鉆床關(guān)鍵部位分布圖見圖1-1。圖1-1鉆床整體分布圖機(jī)械部分相關(guān)參數(shù)計(jì)算各部件質(zhì)量、位移、速度和力的大小。鉆床的工進(jìn)、快進(jìn)、夾緊都屬于機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)，故可按運(yùn)動(dòng)學(xué)方程計(jì)算各參數(shù)。移動(dòng)部件總質(zhì)量m總=980kg快進(jìn)加速度大小a快進(jìn)=0.5m/s運(yùn)動(dòng)部件總重G=9800N快進(jìn)、快退速度V快進(jìn)=V快退=100mm/s快進(jìn)行程L快進(jìn)—100mm工進(jìn)速度V工進(jìn)—1?17mm/s工進(jìn)行程L工進(jìn)—50mm工進(jìn)時(shí)阻力（切削力）Fw=30468N夾緊力F夾緊—152340N夾緊行程L夾緊—20mm夾緊速度V夾緊—20mm/s同工況下液壓缸載荷和速度的分布液壓缸推動(dòng)鉆臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退和工作進(jìn)給，液壓缸受到的載荷隨工況變化而變化，而且啟動(dòng)時(shí)受到的摩擦力為靜摩擦，運(yùn)行后為動(dòng)摩擦，計(jì)算過程見表1-2，隨工況變化，液壓缸受到的作用力和速度均在變化，詳細(xì)見圖1-3和圖1-4。表1-2工作缸在各工作階段的負(fù)載工況負(fù)載組成負(fù)載值F/N啟動(dòng)F=Fs1+Fa+Ff+Fb4686加速F=Fs2+Fa+Ff+Fb3886快進(jìn)F=Fs2+Ff2186工進(jìn)F=Fw+Ff+Fb+Fs233846快退F=Fs2+Ff2186圖1-4受力圖圖圖1-4受力圖第二章鉆床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與主機(jī)的設(shè)計(jì)是密切相關(guān)的，首先應(yīng)滿足主機(jī)的功能要求：主機(jī)拖動(dòng)、動(dòng)作要求、循環(huán)要求等；其次還應(yīng)符合結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單、工作安全可靠、使用維護(hù)方便、體積小重量輕等要求。因此，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循從總體到細(xì)部的原則，首先從分析機(jī)械系統(tǒng)開始，充分理解、分析設(shè)計(jì)要求，然后做出液壓系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出液壓系統(tǒng)原理圖，并對(duì)液壓系統(tǒng)中所涉及到的液壓元件進(jìn)行選擇。1.工作液壓缸的計(jì)算和選擇工作負(fù)載Fw=30468N液壓缸所需推動(dòng)負(fù)載總質(zhì)量m：G=9800Nm=Gg=98009.8=1000kg（2-1）計(jì)算慣性力：液壓缸推動(dòng)鉆臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)有速度變換，則會(huì)帶來慣性力，根據(jù)牛頓第二定律可知其慣性力可由公式F=m*a計(jì)算?？爝M(jìn)時(shí)速度最大變化量: ?V=0.1m/s速度變化時(shí)間： ?T=0.2s則慣性力為：Fa=m*a=m*?V?T=1000*0.10.2=500N （2-2）計(jì)算密封阻力：缸的密封阻力折算為密封阻力所需的等效壓力乘以液壓缸有效面積，采用Y型結(jié)構(gòu)密封，則等效密封壓力Peg=0.2MPa；缸的有效面積粗估值為80cm2則密封力為：?jiǎn)?dòng)時(shí)： Fs1=Peg*A1=2*105*80*10-4=1600N（2-3）2-4)2-4)計(jì)算導(dǎo)軌摩擦阻力：V形塊夾角a?。篤形塊夾角a?。篴=90。取摩擦系數(shù)f=0.1則摩擦阻力Ff為:Ff=Gsina2*f=1386N(2-5)計(jì)算回油背壓阻力Fb:液壓缸運(yùn)行中位了防止液壓缸受外力作用而滑動(dòng)需要在回油路上設(shè)置一定的壓力，壓力作用在無桿腔。背壓壓力Pb取Pb=0.3MPa。動(dòng)力滑臺(tái)要求快進(jìn)快退速度相等，則液壓缸可選單活塞桿式。并在快進(jìn)時(shí)作差動(dòng)連接，這無桿腔工作面積A1應(yīng)為有桿腔工作面積A2的兩倍，即A1A2=2。則有桿腔面積 A2=40cm2背壓阻力Pb背壓阻力Pb為：Pb=Pb*A1-A2=1200N(2-6)則作用在活塞缸上總載荷F=Fw+FS+Ff+Fb=30468+800+1386+1200=33584N (2-7)鉆床為半精加工機(jī)床，系統(tǒng)工作壓力取P=4MPa。則無桿腔有效面積A1為：2-8)2-9)A1=FP=0.0084m22-8)2-9)D=4A1n=4x0.008463.14=0.1038m有桿腔面積A2為：d=D2=0.10381.414=0.7276m2-10)d=D2=0.10381.414=0.7276m2-10)直徑按GB/T2348—2001圓整成標(biāo)準(zhǔn)值為:D=100mmd=70mm行程L=200mm2-11)A2=nxd24=3846.5mm22-12)2-11)A2=nxd24=3846.5mm22-12)液壓缸各腔實(shí)際面積為：Al=nxD24=7850mm2計(jì)算實(shí)際工作壓力：P^=FA1=4.3MPa (2-13)由于鉆床工作時(shí)需做低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在確定油缸活塞面積A1之后還必須按最低進(jìn)給速度驗(yàn)算油缸尺寸，即油缸有效工作面積A1應(yīng)滿足：Al二QminVmin (2-14)式中： Qmin為流量閥最小穩(wěn)定流量取50ml/minVmin活塞最低進(jìn)給速度取60mm/min50600.8350600.83>Al滿足條件夾緊缸的計(jì)算和選擇2-15)夾緊時(shí)負(fù)載2-15)Fw=l523402=76l70N管道中沿程壓力損失按0.3MPa計(jì)算回油背壓壓力工作壓力有效工作面積Pb=0.3MPaP=4.3MPaAl=FwP-Pb=76l704xl06=0.0l904m22-16)計(jì)算無桿腔直徑D=4A1n=4x0.019043.14=0.155m2-17)取標(biāo)準(zhǔn)值 D=l60mm有桿腔液壓桿直徑d=50mmA1=nxD24=200cm2則無桿腔面積A1=nxD24=200cm2A2=nX(D2-d2)4=180cm2L夾緊=40mm工件定位工件加緊A2=nX(D2-d2)4=180cm2L夾緊=40mm工件定位工件加緊進(jìn)給缸快進(jìn)拔出定位銷[計(jì)算各工況所需要的油源壓力：工作循工件松開”給缸)快進(jìn)缸退回到原I位2-18)有桿腔面積2-19)夾緊缸行程工況分析液壓系統(tǒng)要求完成的工作循環(huán)見圖2-1。設(shè)管道中壓力損失為0.3MPa,差動(dòng)連接時(shí)出口壓力比進(jìn)口壓力高出0.2MPa，液壓缸的機(jī)械效率取nm=0.96快進(jìn)：0.2MPa，液壓缸的機(jī)械效率取nm=0.96快進(jìn)：P進(jìn)口XA1-P出口xA2=Fnm2-20)則：P進(jìn)口+0.3=P出口則：P進(jìn)口=0.6MPaP出口=0.9MPa工進(jìn)：P工進(jìn)：P工進(jìn)進(jìn)口XA1-P工進(jìn)出口XA2=F總nm2-21)則：工進(jìn)出口壓力為背壓壓力取0.3MPa則：P工進(jìn)進(jìn)口=4.5MPa

（2-22）出口壓力也為背壓壓力則：P進(jìn)口=1.2MPa夾緊：夾緊時(shí)壓力與工進(jìn)時(shí)壓力相等。計(jì)算各工況所需流量：快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接，液壓缸速度為100mmsQ快進(jìn)=A1-A2XV快進(jìn)（2-23）Q快進(jìn)=100x4003.5=400.35mls經(jīng)單位換算后得：Q快進(jìn)—24.021Lmin工進(jìn)時(shí)：Q工進(jìn)—A1XV工進(jìn)（2-24）Q工進(jìn)—7850x9—70mls經(jīng)單位換算后得：Q工進(jìn)一4.2Lmin快退時(shí)與快進(jìn)時(shí)所需流量一樣 Q快退=24.021Lmin夾緊： Q夾緊=2A1XV夾緊（2-25）Q夾緊=48Lmin經(jīng)過分析計(jì)算得出各工況下液壓缸實(shí)際壓力、負(fù)載、功率見圖2-2表2-2各工況下液壓缸實(shí)際壓力、負(fù)載、功率工況負(fù)載回油腔壓力工況負(fù)載回油腔壓力FNP2/MPa夾緊761700.3啟動(dòng)4686快進(jìn)加速388609恒速2186進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率P1/MPaQ/10-3m3/minp/Kw4.548.0-0.624.00.24工進(jìn)338460.34.54.20.61啟動(dòng)4686快退 加速38860.31.224.00.48恒速2186松開00.30.348-擬定液壓原理圖由于該機(jī)床為固定式機(jī)床，不存在外負(fù)載對(duì)系統(tǒng)做功的工況，且液壓系統(tǒng)的功率較小，鉆臺(tái)移動(dòng)速度較低，工作負(fù)載變化小，系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速方式和開式循環(huán)，采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。從表2-2可知液壓缸要求油源交替的提供低壓大流量和高壓小流量，夾緊缸只有在夾緊一瞬間才需要高壓，所以采用大小兩個(gè)液壓泵自動(dòng)兩級(jí)并聯(lián)供油的供油方案。液壓原理圖見圖2-3。1?液壓泵;6?單向閥;1?液壓泵;6?單向閥;圖2-3液壓系統(tǒng)原理圖2?單向閥； 3?溢流閥； 4?順序閥;7?單向閥； 8?三位五通液電換向9?調(diào)速閥;5?溢流閥；10?二位二通換向11.工作液壓缸;16?夾緊液壓缸；12?液控溢流閥； 13?單向閥； 14.11.工作液壓缸;16?夾緊液壓缸；閥；17?調(diào)速閥；第三章鉆床液壓元件及液壓裝置的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.液壓泵和電動(dòng)機(jī)的選擇由表2-2可知系統(tǒng)所需流量的最大值與最小值相差8倍，且需要高壓小流量低壓大流量，所以采用雙泵供油，并考慮液壓泵存在容積損失，最后確定選取PV2R12-6/52型雙聯(lián)葉片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和41mL/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速為np940r/min時(shí)，其理論流量為54.76L/min，若取液壓泵容積效率n=0.9QP=6+52x9601000=54.76Lmin (3T)由表2-2可知在工進(jìn)時(shí)所需功率最大為0.6kw，考慮到液壓管道中的能量損失和液壓系統(tǒng)的泄露、元件的效率取電動(dòng)機(jī)功率為有效功率的3倍。查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》取電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-6型電動(dòng)機(jī)，額定功率為2.2KW，額定轉(zhuǎn)速為940r/min，額定電壓為380V。閥類元件的選擇液壓系統(tǒng)的核心部件確定之后還要對(duì)其他組成元件進(jìn)行選擇，考慮到對(duì)性能的要求和維修的便捷選取通用的閥類元件，各元件的名稱和參數(shù)見表3-1。序元件名稱額定流量/額定壓力型號(hào)規(guī)格號(hào)(L/min)p/MPa11雙聯(lián)葉片液壓泵54.766.4PV2R12-6/522單向閥6316AF3—Ea10B3溢流閥6316YE3—E10B4順序閥6316XF3—E10B5溢流閥6316YE3—E10B6單向閥6316AF3—Ea10B7單向閥6316AF3—Ea10B9調(diào)速閥 0.07~50 16AXQF—E10B10二位二通換向閥6416-11工作液壓缸---12液控卸荷溢流閥6416-13單向閥6416AF3—Ea10B14三位四通換向閥642034SM-B20H-T/W15夾緊液壓缸---16夾緊液壓缸---17調(diào)速閥0.07~5016AXQF—E10B表3-1各元件的規(guī)格3.油管各元件間連接管道的規(guī)格按液壓元件接口處的尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出管則按輸入、排除的最大流量計(jì)算。由于液壓泵選定之后液壓缸在各個(gè)工作階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，結(jié)果表3-2所示：表3-2液壓缸的進(jìn)、出流量工況快進(jìn)工進(jìn)快退q1=A1qpA1-A2=輸入流量/（L/min）輸入流量/（L/min）q1=4.2q1=24.0q1=4.2排出流量/(L/min)q2=A2q1A1=3846x47.0578.5=23.05q2=A1q1A2=78.5x4.238.46=2.1q2=A2q1A1=24.0x38.4678.5=11.8排出流量/(L/min)q2=A2q1A1=3846x47.0578.5=23.05q2=A1q1A2=78.5x4.238.46=2.1q2=A2q1A1=24.0x38.4678.5=11.8運(yùn)動(dòng)速度/(m/min)v1=qpA1-A2=24.0x1078.5-38.46=5.99v1=qpA1=4.2x1078.5=0.53v1=q1A2=24.0x1038.46=5.89由上表可以看出，液壓缸在各個(gè)工作階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)上表的數(shù)值，并按推薦取油液在壓油管的流速v=3m/s,液壓缸無桿腔及有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為3-3)d=2xq/(nv)=2x(47.05x106/60)/(nx3x103)=18.24mm (3-2)3-3)d=2x(24.0xl06/60)/(nx3xl03)=13.46mm這兩根油管都按GB/T2351—2005選用內(nèi)徑申=20mm、外徑=24mm的冷拔鋼管。油箱的選擇油箱必須有足夠大的容量，以保持系統(tǒng)工作時(shí)能保證一定的高度，在最高液面上要留出等于油液容量的10%?15%的空氣容量,本系統(tǒng)管路較短不必考慮液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)油液自由流回油箱的體積，按照經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積：油箱容量經(jīng)驗(yàn)公式為：V=axQ3-4)V=axQ對(duì)于低壓系統(tǒng)a取2?4V=4x48=192L按GB/T7938—1999規(guī)定，取最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值V=250L。第四章鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算1.電磁閥磁鐵動(dòng)作表液壓系統(tǒng)要完成夾緊、快進(jìn)等工況，根據(jù)液壓原理圖，各工況下按鈕和換向閥的動(dòng)作如表4-1所示。表4-1電磁閥動(dòng)作順序表YA2YA3YA5YA6轉(zhuǎn)換主令+-YA2YA3YA5YA6轉(zhuǎn)換主令+-SB2快進(jìn)+快進(jìn)+SB4工進(jìn)+-+工進(jìn)+-+SB6SB5松開快退SB5松開+SB3停止-----SB72.電磁閥磁鐵運(yùn)動(dòng)過程輸入輸出接口在控制系統(tǒng)（plc）中的位點(diǎn)見表4-2表4-2輸入輸出點(diǎn)輸入電器輸入點(diǎn)輸出電器輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕SB10001繼電器YA10501停止按鈕SB70007繼電器YA20502夾緊SB20002繼電器YA30503松開SB30003繼電器YA50505快進(jìn)SB40004繼電器YA60506快退SB50005電動(dòng)機(jī)0500工進(jìn)SB60006夾緊：YA5得電，壓力油經(jīng)過調(diào)速閥17進(jìn)入夾緊缸的下腔，推動(dòng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，回油通過單向閥13流入油箱，實(shí)現(xiàn)夾緊?？爝M(jìn)：YA1得電，壓力油通過油管到達(dá)主液壓缸無桿腔，液控單向閥4關(guān)閉，回油通過單向閥6與壓力油相連接，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，主液壓缸向上運(yùn)動(dòng)。工進(jìn)：YA1、YA3得電，壓力油通過調(diào)速閥9進(jìn)入主液壓缸無桿腔，主液壓缸向上運(yùn)動(dòng)；此時(shí)液控單向單向閥4開啟，回油通過液控單向閥4流經(jīng)溢流閥5流入油箱。液控單向閥的調(diào)定壓力應(yīng)大于無負(fù)載時(shí)的壓力油壓力，小于有負(fù)載時(shí)的壓力油壓力?？焱耍篩A2得電，壓力油經(jīng)過油管到達(dá)主液壓缸有桿腔，回油通過單向閥7流回油箱，主液壓缸向下運(yùn)動(dòng)。松開：YA6得電，壓力油進(jìn)入夾緊缸的上腔，推動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，回油流經(jīng)調(diào)速閥17單向閥13流入油箱，實(shí)現(xiàn)松開。3.控制系統(tǒng)鉆床液壓系統(tǒng)功能簡(jiǎn)單所需要的控制接口少，由此使用通用型C20P型plc，plc的接線端子圖、T形圖、語句變分別見圖4-3、圖4-4、表4-5。0500000605000500電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制夾緊延時(shí)夾緊延時(shí)放松延時(shí)0500 0002TIM00廠、0500 0003TIM01C一—0500TIM000506 0505 夾緊丫人50500TIM010505 05060500 0005 0502 YA20500 0006 0503 丫人0500 0006 0503 丫人3ENB圖4-4PLC程序梯形圖sblsb2sb3sb4sb5sb6sb7C20P002000200030004000500060007COM+36V?4—3pic05000520502050305050506COMM4—