液壓與氣壓傳動課件：液壓控制元件 -

液壓與氣壓傳動

液壓控制元件

Hydrauliccontrolcomponents本章主要內(nèi)容(Maincontentsinthischapter)：主要講述了液壓傳動系統(tǒng)中壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥的功能和要求、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理、主要性能和應(yīng)用場合；介紹了插裝閥、疊加閥、多路閥、電液伺服控制閥、電液比例控制閥、電液數(shù)字控制閥功能結(jié)構(gòu)和主要用途。本章重點(diǎn)(Importantknowledgepointsinthischapter)：掌握常用壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、主要性能及其應(yīng)用。本章難點(diǎn)(Difficultunderstandingknowledgepointsinthischapter)：理解先導(dǎo)式控制閥的工作原理和滑閥式換向閥中位機(jī)能的特性及應(yīng)用。本章教學(xué)目的和要求(Teachingobjectsandrequirementsinthischapter)：通過學(xué)習(xí)各種液壓控制閥的結(jié)構(gòu)，正確理解其工作原理，從而達(dá)到能夠分析液壓傳動系統(tǒng)中各種液壓控制閥的功能和在進(jìn)行設(shè)計(jì)液壓傳動系統(tǒng)時(shí)能按實(shí)際工況要求正確選擇各種液壓控制閥的目的。

6.1液壓控制閥概述（Hydrauliccontrolvalvesintroduction）6.1.1液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（Basicstructureandoperatingprinciplesofhydrauliccontrolvalves）6.1.2液壓控制閥的分類（Classificationofhydrauliccontrolvalves）液壓控制閥的分類方法有多種，常見的分類方法見表5-1。

6.1.3液壓控制閥的基本性能參數(shù)（Basicperformanceandparametersofhydrauliccontrolvalves）液壓控制閥的基本性能參數(shù)有兩個：額定流量（或公稱通徑）和額定壓力。1．額定流量

或公稱通徑

（Nominalfloworinsidenominaldiameter）液壓閥的規(guī)格表示方法有兩種：額定流量

和公稱通徑

。2．額定壓力

(Nominalpressure)6.3壓力控制閥（Pressurecontrolvalves）6.3.1溢流閥（Pressurereliefvalves）1．溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理和圖形符號(Structureandoperatingprinciplesanddiagramsymbolsofpressurereliefvalves)（1）直動式溢流閥（2）先導(dǎo)式溢流閥2．溢流閥的靜態(tài)特性和動態(tài)特性(Staticanddynamiccharacteristicsofpressurereliefvalves)溢流閥的特性包括兩個方面：靜態(tài)特性和動態(tài)特性。3．溢流閥的主要用途(Mainapplicationsofpressurereliefvalves)（1）溢流穩(wěn)壓（2）用作安全閥（3）用作背壓閥6.3.2順序閥（Pressuresequencevalves）6.3.3減壓閥（Pressurereducingvalves）1．減壓閥的功能和分類(Functionandclassificationofpressurereducingvalves)

2．減壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理和圖形符號(Structureandoperatingprinciplesanddiagramsymbolsofpressurereducingvalves)（1）定值減壓閥（2）定差減壓閥（3）定比減壓閥6.3.4壓力繼電器（Hydro-electricpressureswitch壓力繼電器的主要性能有以下三個方面：（1）調(diào)壓范圍（2）通斷調(diào)節(jié)區(qū)間（3）重復(fù)精度

內(nèi)控內(nèi)泄

內(nèi)控外泄

外控內(nèi)泄

外控外泄6.2方向控制閥（Directionalcontrolvalves）方向控制閥的主要作用是控制液壓傳動系統(tǒng)中油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的啟動、停止、換向進(jìn)行控制。方向控制閥的種類比較多，包括單向閥、換向閥、截止閥、多路閥、壓力表開關(guān)等，本節(jié)主要介紹單向閥和換向閥。6.2.1單向閥（Checkvalves）單向閥又分為普通單向閥和液控單向閥。1．普通單向閥(Generalcheckvalves)2．液控單向閥(Pilotoperatedcheckvalve)3．單向閥的用途及性能要求(Applicationandpropertyrequirementofcheckvalves)

6.2.2換向閥（Directionalvalves）1．換向閥的“位”和“通”的概念(Positionandwayconceptsofdirectionalvalves)“位”和“通”是滑閥式換向閥的重要概念，不同的“位”和“通”構(gòu)成不同類型的換向閥。（1）“位”的概念“位”是指換向閥的閥芯在工作時(shí)可能的位置數(shù)，通常所說的“二位閥”和“三位閥”分別是指換向閥的閥芯在工作時(shí)有兩個和三個工作位置。（2）“通”的概念“通”是指換向閥的閥體上各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口數(shù)目的多少。

2．換向閥的工作原理及圖形符號的含義(Operatingprinciplesanddiagramsymbolsdefinitionofdirectionalvalves)（1）換向閥的工作原理（2）換向閥圖形符號的含義①用粗實(shí)線方框表示閥的工作位置，有幾個位置就有幾個方框，該例為三位閥，所以圖形符號中有三個方框，表示三“位”；換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，在該例圖形符號中的中位即是三位閥的常態(tài)位。對于利用彈簧復(fù)位的二位閥而言，以靠近彈簧方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。在繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。

②該換向閥有P、T、A、B四個油口，所以與每個方框上下兩邊交點(diǎn)個數(shù)均為四個，就表示四“通”，說明該閥與外部油管的連接數(shù)為四個；③各方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向；④當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí)，P、T、A、B四個油口之間互不相通，用符號“┻”或“┳”表示；⑤圖中字母的含義：一般情況下，用字母P表示閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口；用T(有時(shí)用O)表示閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口；而用A、B等表示閥與執(zhí)行元件連接的油口；用

L表示泄漏油口。

3．滑閥機(jī)能(Functionsofspoolvalves)4．幾種常用的換向閥(Severalfrequently-useddirectionalspoolvalves)（1）手動換向閥（2）機(jī)動換向閥（3）電磁換向閥（4）液動換向閥（5）電液換向閥6.4流量控制閥（Flowcontrolvalves）常用的流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。

6.4.1節(jié)流口的形式和流量特性（Typesandflowcharacteristicsofthrottleports）

（5-8）影響流量穩(wěn)定性的因素主要有以下四個方面：（1）節(jié)流口的形式（2）壓力差（3）溫度變化（4）節(jié)流口的通流面積變化6.4.2節(jié)流閥（Throttlevalves）6.4.3調(diào)速閥（2-wayflowcontrolvalveswithpressurecompensators）

節(jié)流閥調(diào)速閥

6.4.4溢流節(jié)流閥（3-wayflowcontrolvalveswithpressurecompensators）6.4.5分流集流閥（Flowdividerandcombiners）1．分流集流閥的用途及分類(Applicationandclassificationofflowdividerandcombiners)2．分流閥的工作原理(Operatingprinciplesofflowdivider)3．分流集流閥的工作原理(Operatingprinciplesofflowdividerandcombiners)6.4.6限速切斷閥（Limitingflowvalve）6.7插裝閥（Cartridgevalves）

6.7.1插裝閥的組成和工作原理（Componentsandoperatingprinciplesofcartridgevalves）6.7.2壓力插裝閥（Pressurecartridgevalves）6.7.3方向插裝閥（Directionalcartridgevalves）1.單向插裝閥（Checkcartridgevalves）2.換向插裝閥（Directionalcontrolcartridgevalves6.7.4流量插裝閥（Flowcartridgevalves）6.5疊加閥（Modularvalves）6.6多路閥（Hydraulicmulti-pathwaycontrolvalves）

6.10電液伺服控制閥（Electro-hydraulicservocontrolvalves）6.10.1伺服控制元件的基本類型（Basictypesofhydraulicservocontrolcomponent）6.10.2電液伺服控制閥（Electro-hydraulicservocontrolvalves）

6.10.3機(jī)液伺服控制閥（Mechanicalhydraulicservocontrolvalves）

6.8電液比例控制閥（Electro-hydraulicproportionalcontrolvalves）6.8.1電液比例控制閥的主要性能指標(biāo)（Mainpropertyandparametersofelectro-hydraulicproportionalcontrolvalves）

1．靜態(tài)特性(Staticcharacteristics)2．動態(tài)特性(Dynamiccharacteristics)6.8.2電液比例壓力控制閥（Electro-hydraulicproportionalpressurecontrolvalves）6.8.3電液比例方向控制閥（Electro-hydraulicproportionaldirectionalcontrolvalves）6.8.4電液比例流量控制閥（Electro-hydraulicproportionalflowcontrolvalves）6.9電液數(shù)字控制閥（Electro-hydraulicdigitalcontrolvalves）6.9.1電液數(shù)字控制閥的特點(diǎn)及分類（Characteristicsandclassificationofelectro-hydraulicdigitalcontrolvalves）

6.9.2增量式電液數(shù)字控制閥(Incrementelectro-hydraulicdigitalcontrolvalves)

重點(diǎn)和難點(diǎn)課堂討論（Importantanddifficultunderstandingknowledgepointsdiscussioninthischapter）課堂討論：先導(dǎo)式控制閥的工作原理和滑閥式換向閥中位機(jī)能的特性及應(yīng)用。典型案例分析（Typicaltroubleshootinganalysis）

本章小結(jié)（Summary）液壓控制閥是直接影響液壓傳動系統(tǒng)工作