Windows CE系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)編程課件第6章

WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment第6章WindowsCE6.0串口通信應(yīng)用了解串口通信機(jī)制了解GPS全球定位系統(tǒng)特點(diǎn)。掌握.NetCF下的串口通信編程方法掌握GPS通信編程方法本章學(xué)習(xí)目標(biāo)WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment6.1串口通信基礎(chǔ)6.1.1串行通信簡(jiǎn)介串行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)分成一位一位的形式在一條傳輸線上逐個(gè)地傳送。串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)用另一根線接收數(shù)據(jù)。它很簡(jiǎn)單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment6.1.2

RS-232-C串口標(biāo)準(zhǔn)RS-232-C串口標(biāo)準(zhǔn)是EIA（美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)）1969年修訂的標(biāo)準(zhǔn)，RS代表推薦標(biāo)準(zhǔn)，232代表標(biāo)識(shí)號(hào)，C代表RS-232的最新一次修訂。RS-232-C定義了數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）與數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。圖RS-232-C中的25針及9針接口WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment6.1.3串行數(shù)據(jù)傳輸圖串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式串行數(shù)據(jù)傳輸是以字符（構(gòu)成的幀）為單位進(jìn)行傳輸，字符與字符之間的間隙（時(shí)間間隔）是任意的，但每個(gè)字符中的各位是以固定的時(shí)間傳送的，即字符之間不一定有“位間隔”的整數(shù)倍的關(guān)系，但同一字符內(nèi)的各位之間的距離均為“位間隔”的整數(shù)倍。WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment6.2.NETCF中對(duì)串口的支持在微軟推出的VisualStudio2005/2008版本的開(kāi)發(fā)平臺(tái)中，針對(duì)WindowsCE嵌入式設(shè)備串口通信應(yīng)用方面的開(kāi)發(fā)，可以不再采用第三方控件的方法來(lái)設(shè)計(jì)串口通訊程序。從.NetCompactFramework2.0開(kāi)始，微軟把對(duì)串口操作都封裝到了System.IO.Ports.SerialPort里面，這樣大大簡(jiǎn)化了對(duì)串口的操作，不再需要P/Invoke就可以直接操作串口。在進(jìn)行串口通訊時(shí)，一般的流程是通過(guò)建立串口對(duì)象，然后設(shè)置通訊端口號(hào)及波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和校驗(yàn)位，接著打開(kāi)端口連接，發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)，最后關(guān)閉端口連接這樣幾個(gè)步驟。WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment6.3GPS全球定位系統(tǒng)及NMEA協(xié)議6.3.1GPS概述全球定位系統(tǒng)(GPS)是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)由三部分組成：GPS衛(wèi)星（空間部分）；地面控制部分（地面監(jiān)控系統(tǒng)）；GPS信號(hào)接收機(jī)（用戶設(shè)備部分）。WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment6.3.2GPS應(yīng)用

1、GPS在道路工程中的應(yīng)用2、GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用 GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在車輛跟 蹤、提供出行路線規(guī)劃和導(dǎo)航、話務(wù)指揮、信息查 詢 以及緊急援助等方面。6.3.3GPS系統(tǒng)的

NMEA

簡(jiǎn)介及使用1、NMEA簡(jiǎn)介NMEA協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)，由美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（NMEA-TheNationalMarineElectronicsAssocia-tion）制定的一套通訊協(xié)議。

WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment常見(jiàn)的NMEA-0183語(yǔ)句的字段說(shuō)明命令說(shuō)明$GPGGA全球定位數(shù)據(jù)$GPGSA導(dǎo)航偏差和有源衛(wèi)星$GPGSV衛(wèi)星狀態(tài)信息$GPRMC運(yùn)輸定位數(shù)據(jù)$GPVTG地面速度信息$GPGLL大地坐標(biāo)信息WindowsCEEmbeddedSystemDevelopmentNMEA-0183的每條語(yǔ)句的格式都是獨(dú)立相關(guān)的ASCII格式，逗點(diǎn)隔開(kāi)數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流長(zhǎng)度從30-100字符不等，通常以每秒間隔選擇輸出。語(yǔ)句格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>1）“$”——幀命令起始位2）aaccc——地址域，前兩位為識(shí)別符，后三位為語(yǔ)句名3）ddd…ddd——數(shù)據(jù)4）“*”——校驗(yàn)和前綴5）hh——校驗(yàn)和（checksum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。）6）<CR><LF>——CR（CarriageReturn）+LF（LineFeed）幀結(jié)束，回車和換行。WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment6.4GPS串口編程6.4.1硬件設(shè)備的GPS平臺(tái)構(gòu)建將帶有串口的GPS模塊通過(guò)串口線纜一端連接HMI設(shè)備，另一端連接GPS模塊。然后分別給HMI設(shè)備和GPS設(shè)備加電，接著利用WINCE的串口工具測(cè)試HMI設(shè)備是否能正常接收GPS接收器給串口發(fā)送NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)。WindowsCEEmbeddedSystemDevelopment6.4.2功能模塊設(shè)計(jì)GPS接收器定位日期及時(shí)間 緯度 經(jīng)度 高度 定位所用的衛(wèi)星數(shù) 差分狀態(tài) 解析處理NMEA數(shù)據(jù)NMEA數(shù)據(jù)參數(shù)信息顯示所在位置地圖顯示GoogleMapApi圖GPS定位及地圖顯示程序業(yè)務(wù)