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文檔簡介

國內(nèi)常用衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)介紹12發(fā)射日期2007年軌道高度450km類型:太陽同步,降交點(diǎn)地方時上午10:30周期:93min任務(wù)壽命7.25年(包括所有消耗品和降解物,如推進(jìn)劑)衛(wèi)星尺寸、

重量、功率3.6米高,2.5米寬,太陽能電池帆板展開后總跨度7.1米重2500kg太陽能電池3.2kw,蓄電池100Ahr遙感器波段全色遙感器分辨率星下點(diǎn)處:0.45m(GSD)偏離星下點(diǎn)200處:0.51m(GSD)(注意:對于非政府用戶,圖像必須重采樣成0.5m)動態(tài)范圍每像元11bit(11bits增加了灰度級數(shù),減少了陰影部分信息的損失)延時積分(TDI)從8到64有6級可供選擇成像帶寬星下點(diǎn)處16km姿態(tài)測定與控制三軸穩(wěn)定作動器:控制力矩陀螺(CMG)敏感器:星敏感器,固體慣性參照器,GPS指向精度與認(rèn)知(knowledge)精度:成像開始和停止時<500m認(rèn)知:支持下面列出的地理定位精度一.WorldView-1衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)3重新瞄準(zhǔn)目標(biāo)的敏捷性加速度:2.5°/s/s速率:4.5°/s側(cè)擺300km所需的時間:9s星載存儲器8基礎(chǔ)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)立體像對標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)品固態(tài),具有檢錯和糾錯能力,容量為2199Gbit數(shù)據(jù)傳輸固態(tài),具有檢錯和糾錯能力,容量為2199Gbit內(nèi)務(wù)數(shù)據(jù):4、16或32kbit/s實(shí)時,524kbit/s存儲指令數(shù)據(jù):2或64kbit/s,S波段最大側(cè)擺角和相應(yīng)的地面寬度標(biāo)稱+-40°=星下左右兩側(cè)各775km可由選擇的采樣更高角度每圈軌道數(shù)據(jù)搜集量331Gbit單圈軌道最大連續(xù)成像區(qū)域60*60km(相當(dāng)于4*4幅方形圖像)30*30km(相當(dāng)于2*2幅方形圖像)重訪周期以1mGSD成像時,1.7天對偏離星下點(diǎn)20°處以

GSD成像時,5.9天地里定位精度(圓誤差)無地面控制點(diǎn)時:5.8--7.6m有地面控制點(diǎn)時:2m有精度傳輸服務(wù)器時:3--3.5米4WorldView-1樣例數(shù)據(jù)二.QuickBird衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)發(fā)射時間2001年10月18日發(fā)射單位美國Digitalglobe公司發(fā)射工具BoeingDeltaII發(fā)射位置Vandenberg空軍基地,加利福尼亞軌道高度450km軌道傾角97.2度,太陽同步速度7.1km/s過境時間地方時10:30a.m.軌道周期93.5分鐘回歸周期1-6天,視緯度位置(偏離星下點(diǎn)30°)掃描寬度16.5km×16.5km星下點(diǎn)處精度水平23米(CE90%),垂直17米(LE90%)像元存儲位數(shù)11bits增加了灰度級數(shù),減少了陰影部分信息的損失分辨率全色:61cm至72cm多光譜:2.44m至2.88m(偏離星下點(diǎn)25°)影像波段全色:450-900nm藍(lán):450-520nm綠:520-600nm紅:630-690nm近紅外:760-900nm產(chǎn)品類型全色、多光譜數(shù)據(jù),三波段融合彩色數(shù)據(jù)、全色及多光譜捆綁數(shù)據(jù)、四波段融合彩色數(shù)據(jù)5QuickBird樣例數(shù)據(jù)-中央電視臺塔6QuickBird樣例數(shù)據(jù)-徐州7三.IKONOS/GeoEye-1衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)IKONOS基本參數(shù)發(fā)射日期

1999年9月24日

發(fā)射平臺

雅典娜

II發(fā)射地點(diǎn)

美國加利福尼亞范登堡空軍基地

衛(wèi)星制造商

洛克希德

馬丁(LOCKHEEDMARTIN)公司

傳輸及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)制造商

雷神

(RAYTHEON)公司

光學(xué)系統(tǒng)制造商

柯達(dá)(KODAK)公司

軌道高度

681千米

軌道傾角

98.1度

軌道運(yùn)行速度

6.5-11.2千米

/秒

影像采集時間

每日上午

10:00-11:00重訪頻率

獲取

1米

分辨率數(shù)據(jù)時間

:2.9天

獲取

1.5米

分辨率數(shù)據(jù)時間

:1.5天

軌道周期

98分鐘

軌道類型

太陽同步

重量

817千克

(1600磅

)89星下點(diǎn)分辨率

0.82米

產(chǎn)品分辨率

全色:

1米

;多光譜:

4米

成像波段

全色

波段

:0.45-0.90微米

多光譜

波段

1(藍(lán)色

):0.45-053微米

波段

2(綠色

):0.52-0.61微米

波段

3(紅色

):0.64-0.72微米

波段

4(近紅外

):0.77-0.88微米

制圖精度

無地面控制點(diǎn):水平精度

12米

,垂直精度

10米

IKONOS數(shù)據(jù)產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)10級別

產(chǎn)品類別

GeoL2單景

1米全色Pan1米

分辨率

僅全色波段

4米多光譜

MSI4米分辨率

4個多光譜波段

1米彩色

PSI1米分辨率

提供全色與3個多光譜波段融合單一文件

或全色分別與3個多光譜波段融合的3個獨(dú)立文件

捆綁產(chǎn)品

Pan+MSI全色及多光譜4波段文件分別提供

OrthoKit1米全色Pan

4米

多光譜

MSI采集傾角大于

72度,適于作正射影像產(chǎn)品

1米

彩色

PSI其余規(guī)格同GeoL2捆綁產(chǎn)品

Pan+MSI

1米全色Pan

GeoL2立體

Stereo4米多光譜

MSI立體影像產(chǎn)品

1米彩色PSI其余規(guī)格同

GeoL2捆綁產(chǎn)品Pan+MSI

IKONOS基礎(chǔ)影像產(chǎn)品目錄Ikonos樣例數(shù)據(jù)-深圳11Ikonos樣例數(shù)據(jù)-酒泉發(fā)射中心1213相機(jī)模式

全色和多光譜同時(全色融合)

單全色單多光譜分辨率

星下點(diǎn)全色:0.41m;側(cè)視28°全色:0.5m;星下點(diǎn)多光譜:1.65m波長

全色:450nm---800nm多光譜

藍(lán):

450nm---510nm綠:

510nm---580nm紅:

655nm---690nm近紅外:

780nm---920nm定位精度(無控制點(diǎn))立體

CE90:4m;LE90:6m單片

CE90:5m幅寬

星下點(diǎn)15.2km;單景225k㎡(15×15km)成像角度

可任意角度成像

重訪周期

2-3天

單片影像日獲取能力全色:近700,000k㎡/天

(相當(dāng)于青海省的面積)全色融合:近350,000k㎡/天

(相當(dāng)于湖南、湖北兩個省的面積)GeoEye-1影像參數(shù)14運(yùn)載火箭

DeltaII發(fā)射地點(diǎn)

加利福尼亞范登堡空軍基地

衛(wèi)星重量

1955kg星載存儲器

1Tbit數(shù)據(jù)下傳速度

X-band下載,740mb/sec運(yùn)行壽命

設(shè)計(jì)壽命7年,燃料充足可達(dá)15年

數(shù)據(jù)傳輸模式

儲存并轉(zhuǎn)送實(shí)時下傳直接上傳和實(shí)時下傳

軌道高度

684km軌道速度

7.5km/sec軌道傾角/過境時間

98°/10:30am軌道類型/軌道周期

太陽同步/98minGeoEye-1技術(shù)參數(shù)15GeoEye-1樣例數(shù)據(jù)光學(xué)衛(wèi)星

,地面采樣間距0.7m(全色)商用衛(wèi)星,以色列ImageSatInternational公司發(fā)射

四.EROS-B

衛(wèi)星16EROS-B

衛(wèi)星參數(shù)ステレオ撮影イメージ起始點(diǎn)

1起始點(diǎn)

2終點(diǎn)

1終點(diǎn)

2?ImageSatInternationalN.V.軌道立體觀測EROS-B衛(wèi)星主要參數(shù)說明發(fā)射日期2006年4月運(yùn)營商以色列ImageSatInternational公司

軌道類型

準(zhǔn)太陽同步回歸軌道軌道高度500km重訪周期7天降交點(diǎn)地方太陽時13:00~14:00運(yùn)行周期94.8分鐘量化等級10bits波譜范圍0.5to0.9μm(全色)成像模式*標(biāo)準(zhǔn)模式條帶模式地面分辨率0.7m0.7m側(cè)視角±45°±45°覆蓋范圍(影像尺寸)7km×7km7km×~140km*在以上兩種成像模式下均可采集立體像17EROS-B

主要優(yōu)勢高分辨率

:0.7m影像采集時間:13:00~14:00

(降交點(diǎn)地方太陽時)*

EROS-B衛(wèi)星影像采集時間不同于IKONOS、QuickBird等其它商用高分辨率衛(wèi)星

(IKONOS、QB采集時間:10:00)

擴(kuò)展了緊急需求下的數(shù)據(jù)獲取可能性

提供最新獲取數(shù)據(jù)、存檔數(shù)據(jù)、立體像對價格合理:178元/平方公里(標(biāo)準(zhǔn)編程)應(yīng)用廣泛

可用于制圖、國家安全、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、

災(zāi)害評估、環(huán)境監(jiān)測等方面18服務(wù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)交付提交訂單要點(diǎn)編程數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模式(7km×7km)普通90天拍攝周期成功數(shù)據(jù)采集后10個工作日數(shù)據(jù)獲取前96小時?提供普通獲取服務(wù)?編程時間為預(yù)計(jì)時間,不能提供保障?影像最多可嘗試獲取6次,云量覆蓋率低于20%加急10天拍攝周期成功數(shù)據(jù)采集后10個工作日數(shù)據(jù)獲取前96小時?提供加急獲取服務(wù)?衛(wèi)星公司會指定影像接收日期,時間為預(yù)計(jì)時間,不能提供保障?影像最多可嘗試獲取6次,云量覆蓋率低于20%編程數(shù)據(jù)條帶模式(7km×~140km)-數(shù)據(jù)獲取前24小時?提供7km×~140km(條帶模式)數(shù)據(jù)獲取服務(wù)存檔數(shù)據(jù)近期數(shù)據(jù)--?不超過6個月的存檔數(shù)據(jù)過往數(shù)據(jù)--?超過6個月的存檔數(shù)據(jù)立體像對-數(shù)據(jù)獲取前24小時?提供重疊區(qū)域立體像對采集服務(wù)19

EROS-B影像示例20

EROS-B影像示例21五.Spot衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)SPOT5

SPOT4

裝置2個高分辨率幾何裝置(HRGs)2個高分辨率可見光及短波紅外成像裝置(HRVIRs)波段及分辨率2景全色波段影像(5米),通過它們可以生成一景2.5米影像。3個多光譜波段(10

m)個短波紅外波段(20米)1個全色波段(10米)3個多光譜波段(20米)1個短波紅外波段(20

m)波譜范圍P:0.48-0.71μmB1:0.50-0.59μmB2:0.61-0.68μmB3:0.78-0.89μmB4:1.58-1.75μmM:0.61-0.68μmB1:0.50-0.59μmB2:0.61-0.68μmB3:0.78-0.89μmB4:1.58-1.75μm影像視場范圍60kmx60kmto80km60kmx60kmto80km像元長度8bits8bits絕對定位精度(無控制點(diǎn),水平地面)<50

m(rms)<350

m(rms)內(nèi)部相對距離精度(level1B)0.5x10—3(rms)0.5x10—3(rms)能夠編程接受能能重訪間隔(取決于緯度)1到4天1到4天22Spot樣例數(shù)據(jù)-北京2.5米彩色23六.IPS-P5衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)模式單片模式(寬波段)(分為基于用戶感興趣區(qū)的帶參考坐標(biāo)的產(chǎn)品模式和基于正射的后視影像數(shù)據(jù)兩種)立體模式(分為不帶RPC參數(shù)的LGSOWG格式和帶RPC參數(shù)的GEOTIFF格式兩種)模式類型WideSwath(寬波段)前視后視成像寬度55km29.42km26.24km下行數(shù)據(jù)率105Mbps/每個相機(jī)105Mbps/每個相機(jī)105Mbps/每個相機(jī)分辨率2.54米(沿軌道方向)2.452/2.187(平行軌道方向)2.452米(平行軌道方向)2.187米(平行軌道方向)工作模式特性:24P5樣例數(shù)據(jù)-單片25P5樣例數(shù)據(jù)-立體像對26七.IPS-P6衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)傳感器LISS-4LISS-3發(fā)射時間2003年10月17日2003年10月17日軌道高度817公里817公里軌道傾角98.73198.731軌道周期101.35分鐘101.35分鐘過境時間地方時10:30a.m.地方時10:30a.m.掃描帶寬度MN模式70kmX70kmMX模式23kmX23km141kmX141km波譜范圍0.52-0.59μm(綠)0.62-0.68μm(紅)0.77-0.86μm(近紅外)0.52-0.59μm(綠)0.62-0.68μm(紅)0.77-0.86μm(近紅外)1.55-1.70μm(短波紅外)分辨率5.8米23.5米重訪周期5天24天成圖比例尺1:10萬衛(wèi)星參數(shù):27P6樣例數(shù)據(jù)-鹽城28P6樣例數(shù)據(jù)-河源29八.北京一號小衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)衛(wèi)星軌道太陽同步軌道軌道高度686Km軌道傾角98分28.8秒衛(wèi)星質(zhì)量166.4Kg成像方式線陣CCD推掃成像星上數(shù)據(jù)存儲能力固存4G,硬盤120G×2有效載荷全色傳感器光譜范圍:500-800nm星下點(diǎn)空間分辨率:4米幅寬:24Km最大側(cè)擺角度:+

30度多光譜傳感器光譜范圍:綠波段:520-600nm

紅波段:630-690nm

近紅外波段:760-900nm星下點(diǎn)空間分辨率:32米幅寬:600Km在軌運(yùn)行壽命5年30北京一號小衛(wèi)星樣例數(shù)據(jù)-沈陽五里河體育場31北京一號小衛(wèi)星樣例數(shù)據(jù)-天津32九.Alos衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)

ALOS衛(wèi)星載有三個傳感器:全色遙感立體測繪儀(PRISM),主要用于數(shù)字高程測繪;先進(jìn)可見光與近紅外輻射計(jì)-2(AVNIR-2),用于精確陸地觀測;相控陣型L波段合成孔徑雷達(dá)(PALSAR),用于全天時全天候陸地觀測。33波段數(shù)1(全色)波長0.52-0.77

m觀測鏡3(星下點(diǎn)成像、前視成像、后視成像)基高比1.0(在前視成像與后視成像之間)空間分辨率2.5m(星下點(diǎn)成像)幅寬70km(星下點(diǎn)成像模式)35km(聯(lián)合成像模式)信噪比>70MTF>0.2探測器數(shù)量28000/波段(70km幅寬)14000/波段(35km幅寬)指向角-1.5度to+1.5度量化長度8位PRISM基本參數(shù)

34AVNIR-2基本參數(shù)

波段數(shù)4波長波段1:0.42to0.50

m波段2:0.52to0.60m波段3:0.61to0.69m波段4:0.76to0.89m空間分辨率10m(星下點(diǎn))幅寬70km(星下點(diǎn))信噪比>200MTF波段1-3:>0.25波段4:>0.20探測器數(shù)量7000/波段側(cè)擺指向角-44to+44°量化長度8位35ALOS衛(wèi)星樣例數(shù)據(jù)-2.5米全色36ALOS衛(wèi)星樣例數(shù)據(jù)-10米多光譜37十.TM衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)衛(wèi)星參數(shù)近極近環(huán)形太陽同步軌道

軌道高度:705公里

傾角:98.22°

運(yùn)行周期:98.9分鐘

24小時繞地球:15圈

穿越赤道時間:上午10點(diǎn)

掃描帶寬度:185公里

重復(fù)周期:16天衛(wèi)星繞行:233圈波段號波段頻譜范圍μ分辨率mB1Blue-Green0.45–0.5230B2Green0.52-0.6030B3Red0.63-0.6930B4NearIR(近紅外)0.76-0.9030B5SWIR1.55–1.7530B6LWIR(長波紅外)10.40–12.5120B7SWIR(短波紅外)2.08-2.353038TM衛(wèi)星樣例數(shù)據(jù)(嫩江)39十一.ETM衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)衛(wèi)星參數(shù)近極近環(huán)形太陽同步軌道

軌道高度:705公里

傾角:98.22o

運(yùn)行周期:98.9分鐘

24小時繞地球:15圈

穿越赤道時間:上午10點(diǎn)

掃描帶寬度:185公里

重復(fù)周期:16天衛(wèi)星繞行:233圈波段號類型波譜范圍地面分辨率1Blue-Green0.450-0.51530m2Green0.525-0.60530m3Red0.630-0.6930m4NearIR0.775-0.9030m5SWIR1.550-1.7530m6LWIR10.40-12.560m7SWIR2.090-2.3530m8Pan0.520-0.9015m40ETM衛(wèi)星樣例數(shù)據(jù)(嫩江)41TM和ETM衛(wèi)星產(chǎn)品級別說明提供的Landsat-5和Landsat-7數(shù)據(jù)產(chǎn)品的處理級別包括Level1、Level2、Level3和Level4。Level1:經(jīng)過輻射校正,但沒有經(jīng)過幾何校正的產(chǎn)品數(shù)據(jù),并將衛(wèi)星下行掃描行數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)后按標(biāo)稱位置排列。Level1產(chǎn)品也稱為輻射校正產(chǎn)品。Level2:經(jīng)過輻射校正和幾何校正的產(chǎn)品數(shù)據(jù),并將校正后的圖像數(shù)據(jù)映射到指定的地圖投影坐標(biāo)下。Level2產(chǎn)品也稱為系統(tǒng)校正產(chǎn)品。在地勢起伏小的區(qū)域,Landsat-7系統(tǒng)校正產(chǎn)品的幾何精度可以達(dá)到250米以內(nèi),Landsat-5系統(tǒng)校正產(chǎn)品的幾何精度取決于預(yù)測星歷數(shù)據(jù)的精度。Level3:經(jīng)過輻射校正和幾何校正的產(chǎn)品數(shù)據(jù),同時采用地面控制點(diǎn)改進(jìn)產(chǎn)品的幾何精度。Level3產(chǎn)品也稱為幾何精校正產(chǎn)品。幾何精校正產(chǎn)品的幾何精度取決于地面控制點(diǎn)的可用性。Level4:經(jīng)過輻射校正、幾何校正和幾何精校正的產(chǎn)品數(shù)據(jù),同時采用數(shù)字高程模型(DEM)糾正地勢起伏造成的視差。Level4產(chǎn)品也稱為高程校正產(chǎn)品。高程校正產(chǎn)品的幾何精度取決于地面控制點(diǎn)的可用性和DEM數(shù)據(jù)的分辨率。4243十二.ASTER衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)TERRA衛(wèi)星于1999年12月從范登堡空軍基地發(fā)射升空,與太陽同步,從北向南每天上午(AM)飛經(jīng)赤道上空。所以TERRA之前也有人稱之為上午星(AM-1)。其設(shè)計(jì)壽命為5年。ASTER是美國NASA(宇航局)與日本METI(經(jīng)貿(mào)及工業(yè)部)合作并有兩國的科學(xué)界、工業(yè)界積極參與的項(xiàng)目。它是Terra衛(wèi)星上的一種高級光學(xué)傳感器,包括了從可見光到熱紅外共14個光譜通道,可以為多個相關(guān)的地球環(huán)境資源研究領(lǐng)域提供科學(xué)、實(shí)用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。其主要情況介紹如下:44軌道:太陽同步,降交點(diǎn)時刻:10:30am;衛(wèi)星高度:705公里;軌道傾角:98.2±0.15°;重復(fù)周期:16天(繞地球233圈/16天);在赤道上相鄰軌道之間的距離:172公里;幅寬:60公里;可見光近紅外(VNIR):空間分辨率15米;短波紅外(SWIR):空間分辨率30米;熱紅外(TIR):空間分辨率90米;Terra衛(wèi)星的主要參數(shù)45ASTER主要特征如下:可以獲取從可見光到熱紅外譜段范圍的地表影像數(shù)據(jù);擁有光學(xué)傳感器各波段較高的幾何分辨率和輻射分辨率;在單條軌上可以獲取近紅外立體影像數(shù)據(jù)。在SWIR和TIR譜段,傳感器上有側(cè)視功能,可以達(dá)到±8.55°(垂直軌道方向)的側(cè)視角,而在VNIR譜段,側(cè)視角則為±24°(垂直軌道方向)。在SWIR和TIR譜段,傳感器上安轉(zhuǎn)有一個可靠性很高的設(shè)計(jì)壽命為50,000小時的冷卻器。每條軌道平均每8分鐘采集一次數(shù)據(jù),每天大約傳回地面780景觀測數(shù)據(jù)。以上特征可以滿足那些關(guān)注地球資源和環(huán)境問題用戶的要求。46產(chǎn)品代號名稱說明分辨率價格/景標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品LevelLevel本產(chǎn)品系已提取數(shù)據(jù)并已排列對齊。沒做幾何校正及輻射校正,但這些數(shù)據(jù)都附帶著相關(guān)系數(shù)。本產(chǎn)品沒有地圖投影V(15米)S(30米)T(90米)¥600Level1BLevel1B本產(chǎn)品系把Level數(shù)據(jù)做了幾何校正及輻射校正后所得,本產(chǎn)品的地圖投影是在把做成時選用的地圖投影。可以利用本產(chǎn)品中圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字值(DN值)得到一些物理量諸如輻射值、溫度等V(15米)S(30米)T(90米)¥60002相對波譜反射系數(shù)本產(chǎn)品系去相關(guān)、拉伸的ASTERTIR數(shù)據(jù)。所以本產(chǎn)品增強(qiáng)了本來在TIR圖像中微弱的發(fā)射系數(shù)的變化。90米¥60003V相對波譜反射系數(shù)VNIR本產(chǎn)品是去相關(guān)、拉伸的ASTERVNIR數(shù)據(jù),反射系數(shù)的變化得到了增強(qiáng)15米¥60003S相對波譜反射系數(shù)SWIR本產(chǎn)品是去相關(guān)、拉伸的ASTERSWIR數(shù)據(jù),反射系數(shù)的變化得到了增強(qiáng)30米¥6002B01V地表輻射系數(shù)VNIR本產(chǎn)品系在對ASTERVNIR數(shù)據(jù)加大氣校正后得到。15米¥6002B01S地表輻射系數(shù)SWIR本產(chǎn)品系在對ASTERSWIR數(shù)據(jù)加大氣校正后得到。30米¥6002B01T地表輻射系數(shù)TIR本產(chǎn)品系在對ASTERTIR數(shù)據(jù)加大氣校正后得到。90米¥6002B05V地表反射系數(shù)VNIR本產(chǎn)品的地表反射系數(shù)是對ASTERVNIR數(shù)據(jù)加上大氣校正后得到的地表輻射系數(shù)15米¥6002B05S地表反射系數(shù)SWIR本產(chǎn)品的地表反射系數(shù)是對ASTERSWIR數(shù)據(jù)加上大氣校正后得到的地表輻射系數(shù)30米¥600ASTER衛(wèi)星數(shù)據(jù)價格2B03地表溫度本產(chǎn)品內(nèi)含地表溫度系數(shù)是從5個紅外波段數(shù)據(jù),經(jīng)大氣校正了的地表輻射系數(shù)TIR(2801T),并經(jīng)溫度—發(fā)射系數(shù)分離,計(jì)算后得到的。T(90米)¥6002

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