新能源汽車整車控制技術 課件 項目一 整車控制系統(tǒng)檢測與維修

新能源汽車整車控制技術高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)Contents項目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修項目二高壓電源系統(tǒng)檢測與維修項目三整車驅動控制系統(tǒng)檢測與維修項目四電動空調系統(tǒng)認識與維修項目五電動助力系統(tǒng)檢測與維修

項目一整車控制系統(tǒng)檢測與維修任務1整車控制系統(tǒng)故障處理 任務2整車總線通信系統(tǒng)檢修 任務3整車車身控制系統(tǒng)的檢修一.任務引入

一輛純電動汽車,起動時儀表可運行指示“READY”燈不亮,經檢測為整車控制器出現(xiàn)了故障,需更換整車控制器。任務1整車控制系統(tǒng)故障處理

二.相關理論知識

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理（一）整車控制系統(tǒng)的認識

由低壓電氣控制系統(tǒng)、高壓電氣控制系統(tǒng)、整車網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)三部分組成，整車控制器是系統(tǒng)的核心部件。按網(wǎng)絡結構一般分兩種類型1.分層控制：

各功能系統(tǒng)都有獨立的控制器，整車控制器為第一層，其他各控制器為第二層，各控制器之間通過CAN進行信息交互。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（一）整車控制系統(tǒng)的認識2.分模塊控制：

控制系統(tǒng)分為能量系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、能量回饋系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)，整車控制器的功能由多個控制單元協(xié)同完成。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（一）整車控制系統(tǒng)的認識(二)整車控制策略1.整車驅動控制

整車控制器根據(jù)駕駛員輸入信號分析駕駛意圖，并綜合考慮動力系統(tǒng)狀態(tài)；計算出駕駛員對電機的期望轉矩，向電機驅動系統(tǒng)發(fā)出指令，使汽車按駕駛員工況要求行駛。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識(二)整車控制策略2.整車能量回饋控制制動時，整車控制器采集制動踏板信號、ABS信號和動力電池信息，判斷是否啟用再生制動，再結合驅動電機信息，計算出最大回饋電流，轉換成制動力矩，將汽車的動能加以回收利用。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識(二)整車控制策略3.整車能量管理與優(yōu)化整車控制器對車載能源及動力進行優(yōu)化管理，根據(jù)電池組的SOC進行能量流的合理分配（是否允許空調運行及是否限制驅動電機功率等），將電能優(yōu)先保證車輛的安全行駛。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識(二)整車控制策略

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識4.安全保護策略

整車控制器根據(jù)系統(tǒng)故障嚴重的等級判定優(yōu)先級，根據(jù)行車狀態(tài)及故障危險程度進行處理。（1）1、2級：致命和嚴重故障，進行故障報警，發(fā)送驅動電機停機、切斷動力電池高壓輸出命令。（2）3級：輕度故障，進行故障報警，車輛進入跛行模式；禁止制動能量回收。（3）4級：一般故障，不影響車輛運行，儀表故障燈點亮，提示維修。（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識1、整車控制系統(tǒng)組成與特點

組成：由動力網(wǎng)（P-CAN）、舒適網(wǎng)（V-CAN），及對應的子系統(tǒng)控制單元組成。特點：整車控制器為最上層控制器負責總體控制、協(xié)調各個控制單元工作以及信息的統(tǒng)籌管理等工作。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)2.整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系

整車控制器通過CAN通信網(wǎng)絡與各子系統(tǒng)的控制模塊進行信息交換，判斷當前車輛運行狀態(tài)控制整車運行。

直接傳遞給整車控制器開關信號有：鑰匙信號、擋位信號、充電信號、制動信號等。

直接傳遞給整車控制器的模擬信號有：加速踏板信號、制動踏板信號、蓄電池電壓信號等。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)（1）VCU與動力電池管理系統(tǒng)

動力電池系統(tǒng)通過動力CAN實時監(jiān)測總電流、總電壓、最高單體電壓、最低單體電壓、最高溫度、蓄電池包荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)（SOH）等信息，并上報給VCU；VCU發(fā)送給動力電池系統(tǒng)的命令包括充電、放電和開關指令。2.整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)（2）VCU與驅動電機控制器

VCU向電機控制器發(fā)送電機使能信息、電機運行模式信息以及相應模式下的電機轉矩指令。電機控制器向VCU上報驅動電機轉速、轉矩，電壓、電流等參數(shù)及故障報警信息。（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（3）VCU與充電系統(tǒng)充電時，整車控制器接收到充電信號后，禁止高壓系統(tǒng)上電，保證車輛在充電狀態(tài)下處于行駛鎖止狀態(tài)，并根據(jù)蓄電池狀態(tài)信息限制充電功率，保護蓄電池。（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（4）VCU與制動系統(tǒng)

整車控制器根據(jù)制動踏板的開度和開度變化的速度計算出車輛的制動需求力矩，傳遞給BCU（液壓制動控制單元）。BCU根據(jù)對車輛的制動需求做出以機械制動為主（緊急制動時），還是以電力制動為主（中輕度制動時）的力矩分配。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)（5）VCU與智能儀表智能儀表系統(tǒng)通過CAN總線從VCU獲取需要顯示的數(shù)據(jù)。并經信號處理電路將信息還原成各個儀表的顯示內容。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)1.整車控制系統(tǒng)組成與特點組成：包括網(wǎng)關、VTOG（雙向交流逆變電機控制器）、動力電池管理器、主控制器、車載終端等。特點：整車控制系統(tǒng)各控制模塊通過若干條CAN線路進行通信：起動CAN：用于汽車的起動控制與信息采集。舒適CAN：用于整車上的多媒體系統(tǒng)。動力CAN：用于動力控制系統(tǒng)。底盤CAN：用于行駛安全系統(tǒng)。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)2.主要部件（1）網(wǎng)關

比亞迪E5網(wǎng)關位于副駕駛室儲物箱的后方。主要功能。①報文路由：網(wǎng)關具有轉發(fā)報文的功能，并可對總線報文狀態(tài)進行診斷。②信號路由：實現(xiàn)信號在不同報文間的映射。③網(wǎng)絡管理：進行網(wǎng)絡狀態(tài)監(jiān)測與統(tǒng)計、錯誤處理、休眠喚醒等。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（2）高壓電控總成內部集成雙向交流逆變式電機控制器（VTOG）、高壓配電箱和漏電傳感器、車載充電器、DC/DC變換器等部件，又稱“四合一”電控總成。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）電池管理控制器

安裝在高壓電控總成的后方

功能：接收電池信息采集器、直流漏電傳感器、車載充電機、VTOG等控制器傳遞的數(shù)據(jù)和信息，接收碰撞傳感器、互鎖信息等傳感器信號，控制接觸器的吸合與斷開、車載充電機的充放電及VTOG的輸入與輸出功率等。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（4）主控制器安裝在副儀表臺位置。功能：通過

CAN總線實現(xiàn)對各個ECU的監(jiān)控、管理和協(xié)調。當它檢測到異常情況時，會發(fā)出一些如限流、關閉空調等控制要求，同時將故障代碼存儲在自身的存儲器中。同時它還控制水冷系統(tǒng)的冷卻風扇電機和真空助力系統(tǒng)的真空泵。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)3.高壓電控總成功能與結構（1）功能①控制高壓交/直流電雙向逆變，驅動電機運轉，實現(xiàn)充電功能、放電功能（功能部件是VTOG、車載充電器）。②實現(xiàn)高壓直流電轉化低壓直流電為整車低壓電器系統(tǒng)供電（DC/DC）。③實現(xiàn)整車高壓回路配電功能以及高壓漏電檢測（高壓配電箱、漏電傳感器模塊）；防盜、通信故障處理等功能。

高壓電控總成分別與動力蓄電池、交流充電口、直流充電、永磁同步電機口、調電動壓縮機和空調PＴＣ水加熱器通過高壓線束相連。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（2）高壓電控總成外部接口

1-DC直流輸出接插件2-33pin低壓信號接插件3-高壓輸出空調壓縮機接插件4-高壓輸出PTC接插件5-動力電池正極母線6-動力電池負極母線7-64pin低壓接信號接插件8-入水管9-交流輸入L2、L310-交流輸入L1、N相11-驅動電機三相輸出接插件12-出水管13-直流輸入接插件

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)高壓電控總成前部接口從右至左依次為：直流輸入接口，出水口，驅動電機三相接口，交流輸入L1、N相接口。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)

高壓電控總成后部接口，從右至左依次為：動力電池負極母線接口、動力電池正極母線接口、PTC加熱器高壓輸出接口、電動壓縮機高壓輸出接口和33PIN低壓插接件。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)

高壓電控總成左側有DC/DC低壓輸出接口、高壓保險盒和外殼接地線螺栓孔。DC/DC低壓輸出端與低壓電池并聯(lián)給整車低壓系統(tǒng)提供13.8V電源；32A空調高壓保險給電動壓縮機和PTC水加熱器供電。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)高壓電控總成右側有64PIN低壓插接件、冷卻液進水口和外殼接地線螺栓口。高壓電控總成通過左右兩側的外殼接地線與車身搭鐵，防止殼體帶電造成汽車和人身危害。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）內部結構

上層包含：VTOG（VTOG高壓電控主板、VTOG電源電路板和IGBT模塊等構成）、高壓配電裝置、漏電傳感器和DC/DC轉換器。下層：有車載雙向充電器。中間：為冷卻水道，為高壓電控總成內部的發(fā)熱部件，即IGBT模塊、DC/DC、車載充電機、升降壓線圈、放電電阻等散熱。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)高壓電控總成內外部高壓連接電路

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）內部結構①雙向交流逆變式電機控制器（VTOG）主要由1塊控制板、1塊驅動板、1塊采樣板、1個用于平波的薄膜電容、DC模塊的電感和電容、3個交流濾波電感、3個交流濾波電容、泄放電阻、預充電阻、電流霍爾、接觸器等元器件組成。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)②高壓配電模塊。

作用：完成動力電池電源的輸出及分配，同時將VTOG和車載充電器的高壓直流電分配給動力電池組。

組成：2個霍爾電流傳感器：左邊的監(jiān)測VTOG直流側電流大小，右邊的監(jiān)測動力電池組進出總電流；5個接觸器：由電池管理器控制，通過接觸器的通斷控制充放電。從左至右依次為：主接觸器、交流充電接觸器、直流充電正極接觸器、直流充電負極接觸器、預充接觸器。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)③DC/DC及漏電傳感器。

DC/DC和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源，輸出電壓標稱為13.8V；DC/DC輸出端正極通過正極保險盒直接與低壓鐵電池正極相連，而DC/DC的輸出負極則是通過高壓電控總成殼體搭鐵。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)

漏電傳感器安裝在DC/DC殼體上；通過監(jiān)測與動力電池輸出相連接的正母線與車身底盤之間的絕緣電阻來判定高壓系統(tǒng)是否漏電，并將嚴重漏電信號或一般漏電信號發(fā)送給BMS，同時將絕緣阻值信息通過CAN信號發(fā)送給電池管理器、VTOG，并采取相應保護措施。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)④車載充電機。

將電網(wǎng)傳來的交流電整流、升壓處理后給動力電池充電；也能將動力電池的直流電降壓、逆變后變成交流電，可用于驅動用電設備、給其他電動汽車充電或向電網(wǎng)供電。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)４.比亞迪Ｅ５純電動汽車整車控制系統(tǒng)信號輸入部件與電路（1）

加速踏板信號

將加速踏板位置及踏板變化速率信號傳遞給VTOG，其信號通常為線性信號。常見的是霍爾式位置傳感器。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（2）制動踏板信號

采集制動踏板行程及變化率，用于計算制動力大小并用于制動力分配（電機制動力、液壓制動力）信號。比亞迪E5制動開關信號和制動踏板信號都給到VTOG，制動開關信號還要傳輸給主控制器，用于控制真空泵。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）充電連接信號

交流充電連接信號（CC）、控制信號（CP）、充電槍溫度信號給高壓電控總成內部的VTOG，VTOG再將充電連接信號給BMS和BCM。VTOG和BMS共同控制交流充電，BCM用于儀表顯示充電信息。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)

比亞迪E5的直流充電連接信號，直流充電感應信號（CC2）、充電槍溫度信號直接給BMS，其他充電信息通過CAN充電網(wǎng)給BMS，BMS控制直流充電或斷開充電。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（4）擋位信號

擋位信息通過轉接頭Ⅲ由動力網(wǎng)CAN總線傳遞給各控制單元。VTOG和BMS根據(jù)自身數(shù)據(jù)和通過CAN總線獲得的當前擋位進行行駛模式切換并確定輸出功率，同時將當前擋位信息在組合儀表上顯示。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（5）真空壓力信號汽車運行時，整車控制系統(tǒng)需要知道真空助力系統(tǒng)的真空度大小來控制真空泵的工作與否，因比亞迪E5沒有整車控制器，真空泵壓力信號直接給主控制器，用于控制真空泵工作。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（6）溫度信號比亞迪E5驅動系統(tǒng)冷卻液溫度信號直接給主控制器，主控制器控制冷卻風扇工作。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)5.整車控制系統(tǒng)輸出信號與電路（1）接觸器控制

比亞迪E5的高壓系統(tǒng)接觸器全都由BMS控制，接觸器分別位于動力電池內部和高壓電控總成內部。動力電池內部有動力電池正、負極接觸器，高壓電控總成內部有主接觸器和直流快充正、負極接觸器。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（2）真空泵控制

當主控制器接收到真空壓力傳感器信號超出正常限值時，主控制器2號或者12號引腳控制真空泵繼電器接地，電動真空泵供電回路導通，電動真空泵工作，提供真空，保證助力系統(tǒng)的正常工作。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）冷卻風扇控制

比亞迪E5冷卻風扇控制電路分為兩類：帶無級風扇和不帶無級風扇。不帶無級風扇時，主控制器（主控ECU）通過控制高低速風扇繼電器的通/斷來控制風扇轉速。帶無級風扇時，主控制器（主控ECU）通過控制無級風扇調速模塊來控制風扇轉速。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（4）冷卻水泵控制

采用強制水冷的部件有驅動電機、高壓電控總成和動力電池，分為兩路冷卻系統(tǒng)：驅動冷卻系統(tǒng)和電池冷卻系統(tǒng)。

驅動冷卻系統(tǒng)的水泵是常轉的，即只要有雙路電（上OK電或充電時）都一直在工作，給高壓電控總成和驅動電機散熱。動力電池冷卻系統(tǒng)水泵由動力電池熱管理控制器控制,當動力電池需要冷卻時，動力電池熱管理器控制32號端子搭鐵，電池冷卻水泵繼電器吸合，冷卻水泵開始工作。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷1整車控制系統(tǒng)的故障分級

整車控制系統(tǒng)故障按照對整車影響程度的不同，一般分為4個等級，見表1-1；同時整車控制器會控制相應的故障指示燈點亮，部分指示燈見表1-2。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷2.整車控制器的常見故障診斷與處理

（1）VCU故障

現(xiàn)象：車輛無法啟動，用診斷儀連接OBD診斷接口時，診斷儀無法與車輛通信。診斷與處理：先檢查OBD診斷接口是否正常；然后檢查VCU的電源電路，查看其供電是否正常、搭鐵是否良好；最后檢查CAN總線通信是否正常。如果以上檢查均正常，則說明VCU故障，應更換VCU。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（2）VCU與加速踏板位置傳感器的連接故障

現(xiàn)象：

VCU將無法確定駕駛人對車輛運行的轉矩需求，MCU無法控制驅動電機輸出電流，車輛將不能行駛。診斷與處理：先通過診斷儀查看故障代碼和數(shù)據(jù)流進行驗證，然后采用萬用表排查線路，確定故障點。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（3）VCU與制動踏板開關的連接故障

現(xiàn)象：制動開關1的信號出現(xiàn)故障，VCU將禁止高壓系統(tǒng)上電，制動開關2的信號出現(xiàn)故障，VCU將發(fā)送信號至MCU,禁止車輛在行駛擋位中的行駛功能，電機控制器無電流輸出，整車不能行駛。診斷與處理：先踏下踏板檢查制動燈是否點亮，然后通過診斷儀讀取故障碼、數(shù)據(jù)流分析故障范圍，最后用萬用表查找故障點。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（4）VCU與純電動汽車的的連接故障

現(xiàn)象：擋位控制功能失效，將車輛無法行駛。診斷與處理：先通過故障診斷儀讀取故障碼，然后用萬用表檢測擋位控制器電源電路、擋位傳感器輸出信號、擋位控制器與VCU之間的信號傳輸電路是否正常。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（3）VCU與車載充電機的連接故障

現(xiàn)象：

車輛可正常上高壓，但因VCU無法獲取連接確認信號和充電喚醒信號，此時儀表盤充電連接及充電指示燈均不亮，車輛無法充電。診斷與處理：先檢查CC和PE電路是否正常；然后檢查車載充電機至VCU的連接確認和充電喚醒信號及CAN通信線路是否正常。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（4）VCU與DC/DC變換器的連接故障

現(xiàn)象：低壓蓄電池故障指示燈點亮；動力蓄電池無法為低壓蓄電池充電。診斷與處理：在檢查確認高壓輸入電路正常的情況下，首先檢查DC/DC變換器低壓電源、搭鐵是否正常，其次檢查DC/DC變換器與VCU的連接的使能電路是否正常，若正常，則更換DC/DC變換器。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（5）VCU與MCU（驅動電機控制器）的連接故障

現(xiàn)象：READY燈不亮，車輛無法行駛，儀表盤無驅動電機的轉速、溫度等數(shù)據(jù)顯示。診斷與處理：通過診斷儀訪問VCU，會讀取到VCU與MCU無法通信故障碼，應檢查MCU及其與VCU的通信線路是否正常。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（6）VCU與BMS的連接故障

現(xiàn)象：儀表上不顯示SOC信息，BMS不控制高壓接觸器吸合，車輛無法起動。診斷與處理：首先通過故障診斷儀訪問VCU，讀取與BMS有關的故障碼，在確定BMS供電與搭鐵正常情況下，檢查BMS與VCU的通信線路是否正常。注：部分車型的總負繼電器是由VCU控制的，故還需檢查總負繼電器及其連接線路是否正常。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（7）VCU與空調控制器的連接故障

現(xiàn)象：空調壓縮機、PTC無法啟動。診斷與處理：首先通過故障診斷儀訪問VCU與空調控制器讀取故障碼，然后用萬用表檢測空調控制器電源電路、空調控制器與VCU之間的CAN線連接是否正常，若正常；更換空調控制器。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關理論知識（五）整車控制器的故障診斷（8）VCU與高壓互鎖故障現(xiàn)象：車輛不能上高壓電。診斷與處理：用故障診斷儀讀取其存儲的故障碼確定，通過使用萬用表逐段排查，找到故障點。

三.任務實施準備工作1.防護裝備:常規(guī)實訓著裝。2.車輛、臺架.總成:吉利純電動汽車或其他同類新能源車輛。3.專用工具、設備:汽車診斷儀，萬用表，汽車舉升機或其他適用的設備。4.手工工具:組合工具。5.輔助材料:無。操作流程

1.檢查OBD診斷接口與電路。2.檢查VCU電源電路。3.檢查CAN總線。4.若以上檢查均正常，則表明VCU故障，更換VCU5.更換VCU后的編程和設置操作提示更換VCU過程中，要保證低壓處于下電狀態(tài)。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理整車控制器故障檢測與更換（1）檢查OBD診斷接口與電路。

將點火開關置于ON擋，用萬用表檢測端子16（+）與端子4（-）之間的電壓，正常應為12V。若檢測值與此值不符，則檢查對應的熔斷器IF07、線束及插接件是否正常。若發(fā)現(xiàn)熔斷器熔斷，則更換熔斷器；若有線束或插接件連接異常，則重新連接或更換線束及插接件；若檢查均正常，則進入下一步。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務實施整車控制器故障檢測與更換，用萬用表分別檢查VCU（2）檢查VCU電源電路。

將點火開關置于ON擋端子12、50和端子26、54的對地電壓，正常均應為12V（低壓蓄電池電壓）。若檢測值與此值不符，則檢查兩端子對應的熔斷器EF29和EF19是否熔斷，并檢查相關線束及插接件是否正常。若發(fā)現(xiàn)熔斷器熔斷，則更換熔斷器；若有線束或插接件連接異常，則重新連接或更換線束及插接件；若檢查均正常，則進入下一步。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務實施整車控制器故障檢測與更換（3）檢查CAN總線。

關閉點火開關，用萬用表檢查OBD診斷接口端子7與端子8之間的電阻值，正常應為60Ω。若檢測值與此值不符，則檢查相應CAN總線線束及插接件是否正常，若線束或插接件連接異常，則重新連接或更換線束及插接件。（4）若以上檢查均正常，則表明VCU故障，應更換VCU,更換完成后，啟動車輛，查看故障是否排除。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務實施（5）整車控制器的更換①整車控制器的更換步驟如下：a.打開車門，安裝三件套:轉向盤套、座椅套、腳墊。b.確保起動開關關閉，拉動前機艙蓋拉手,打開前機艙蓋，安裝翼子板布、前格柵布，取下蓄電池負極，可靠搭鐵。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務實施c.拔下整車控制器插接器插頭，拆下整車控制器4個固定螺栓如圖所示。d.取下整車控制器。e.更換新的整車控制器。f.安裝整車控制器4個固定螺栓，注意力矩：8N·m（公制），5.9lb·ft(英制)。g.安裝整車控制器連接插頭，注意：一插、二響、三確認。h.安裝蓄電池負極，取下翼子板布，格柵布，關閉前機艙益，取下三件套。i.起動汽車，檢查汽車是否正常上電。

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務實施②更換整車控制器后的編程和設置。a.將本車遙控鑰匙放入可以被認證的區(qū)域內，將診斷儀連接至OBD診斷接口。b.按下啟動開關使電源模式至“ON”位置，開啟診斷儀，選擇“帝豪EV350/450”c.選擇“整車控制器(VCU)”，進入“整車控制器(VCU)”系統(tǒng)。d.選擇“寫數(shù)據(jù)功能”，進入“寫數(shù)據(jù)功能”界面。a)選擇“寫車輛識別碼（VIN碼）”，進入“寫車輛識別碼（VIN碼）”界面。b)彈出“輸入數(shù)據(jù)”界面，輸入17位車輛識別碼（VIN碼），點擊確認，寫入完畢。點出“退出”，進入“整車控制器（VCU)"系統(tǒng)。e.選擇“寫入ESK”，彈出“寫入ESK碼”選擇；選擇是，彈出“寫入數(shù)據(jù)”界面，寫入ESK碼，點擊確認，ESK碼寫入成功。三.任務實施

任務1整車控制系統(tǒng)故障處理一.任務引入任務二

整車總線通信系統(tǒng)檢修

一輛比亞迪E5純電動汽車儀表ABS/ESP點亮，采用診斷儀器讀取故障碼時，出現(xiàn)診斷儀器不能與ABS/ESP、REPS、EPB控制模塊通信故障，經檢查是網(wǎng)關控制器內ESC網(wǎng)絡終端電阻出現(xiàn)短路故障。二.知識準備任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修（一）CAN總線技術傳統(tǒng)模塊間點對點的通信：導線多、占用空間，提高了整車重量、系統(tǒng)的可靠性差。CAN總線技術通信：控制單元之間采用串行通信協(xié)議，通過兩根數(shù)據(jù)線通信，數(shù)據(jù)信息傳輸效率高。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術1.CAN總線組成

由控制器、收發(fā)器、終端電阻和傳輸線等組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外，其它元件都置于控制單元內部。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術1.CAN總線組成（1）CAN控制器（CAN構件）：

接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器；同時CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術1.CAN總線組成（2）發(fā)收器：

是一個發(fā)射器和接收器的組合，能雙向傳遞數(shù)據(jù)，它將CAN控制器的數(shù)據(jù)轉化為電信號通過數(shù)據(jù)線發(fā)送出去，同時，接收數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)并發(fā)送給CAN控制器任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術1.CAN總線組成

發(fā)收器：同一網(wǎng)絡下發(fā)收器可處理相同的速率和識別代號信息，若信號要從一個總線區(qū)域進入到另一個總線區(qū)域則信息速率和識別代號不同，信息處理由網(wǎng)關(Gateway)來完成。另外，網(wǎng)關還具有改變信息優(yōu)先級的功能。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術1.CAN總線組成（3）數(shù)據(jù)終端電阻

終端電阻是一個電阻器，每個電阻值為120歐姆，其作用是防止信號在傳輸過程中因回波反射造成對信號的疊加，從而使信號產生失真，影響數(shù)據(jù)的正常傳輸。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術1.CAN總線組成（5）數(shù)據(jù)傳遞線

CAN線，分為CAN高位（CAN-H）和低位（CAN-L）數(shù)據(jù)線。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起。兩條線的電位是相反的，如果一條線電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（1）CAN信息的結構

CANBUS所傳遞的信息為數(shù)字信號，每個完整信息分別由開始區(qū)、狀態(tài)區(qū)、控制區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、安全區(qū)、確認區(qū)和結束區(qū)所構成任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（1）開始區(qū)

標志數(shù)據(jù)開始。帶有大約5V電壓（由系統(tǒng)決定）的1位，被送入高位CAN線；帶有大約0V電壓的1位被送入低位CAN線。（2）狀態(tài)區(qū)

該區(qū)包括11位，用于標識數(shù)據(jù)的內容，判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權，低值標識符代表數(shù)據(jù)的較高級優(yōu)先順序。如果兩個控制單元都要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權的控制單元優(yōu)先發(fā)送。例如BMS發(fā)送的動力電池溫度信息的數(shù)據(jù)和驅動電機溫度信息的數(shù)據(jù)相比，前者通常具有更低值的標識符，具有優(yōu)先發(fā)送的權利。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（3）檢查區(qū)該區(qū)共包括六位。前兩位為顯性，以備將來應用。后四位包括隨后的數(shù)據(jù)區(qū)中字節(jié)的數(shù)量，其值為0～8，在本部分允許任何接收器檢查是否已經接收到所傳遞過來的所有信息。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（4）數(shù)據(jù)區(qū)表示傳遞的信息所對應的數(shù)據(jù)，最多可達64位（8字節(jié)）。在數(shù)據(jù)區(qū)中，信息被傳遞到其他控制單元。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（5）安全區(qū)包括一個用于錯誤檢測的15位數(shù)列和一個定界符位。發(fā)送數(shù)據(jù)和接收信息的控制單元用于檢查和比較傳遞信息所發(fā)生的變化（檢測傳遞數(shù)據(jù)中的錯誤）。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（6）確認區(qū)包括隱性傳輸?shù)目崭裎患巴ǔ殡[性的定界符位。在此，接收器信號通知發(fā)送器，接收器已經正確收到數(shù)據(jù)。若檢查到錯誤，接收器立即通知發(fā)送器，發(fā)送器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù)。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（7）結束區(qū)該區(qū)表示數(shù)據(jù)完成，它通常包括七位隱性位。表示該信息數(shù)據(jù)傳遞結束，這里是顯示錯誤并重新發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次機會。注：顯性電平在邏輯層面表現(xiàn)為0，隱性電平在邏輯層面表現(xiàn)為1，如某車型CAN總線為“隱性”（邏輯1）時，CAN_H和CAN_L的電平為2.5V（電位差為0V）；CAN總線為“顯性”（邏輯0）時，CAN_H和CAN_L的電平分別是3.5V和1.5V（電位差為2.0V左右）。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（2）數(shù)據(jù)傳輸過程（1）發(fā)送過程

傳感器發(fā)送來的轉速值（如車速）到達驅動電機控制單元微處理器的輸入存儲器內，同時轉速值信息按協(xié)議被轉換成CAN的特殊格式從發(fā)送存儲器進入CAN構件的發(fā)送郵箱內，該值會由發(fā)送特征位（舉起的小旗）顯示出來，通過CAN總線傳遞給于其它控制單元（如組合儀表）。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備CAN構件通過RX-線來檢查總線是否有源（是否正在交換別的信息），必要時會等待，直至總線空閑下來為止。如果總線空閑下來（某一時間段內的電平1，無源），驅動電機控制單元的信息就會被發(fā)送出去。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術2．車載局域網(wǎng)絡系統(tǒng)的信息傳輸過程（2）接收過程

接收過程分為兩步：第一步，檢查信息是否正確（在監(jiān)控層）：

通過監(jiān)控層內的CRC校驗16位和數(shù)來確定是否有傳遞錯誤，同時接收器按同樣的規(guī)則從所有已經接收到的數(shù)據(jù)位中計算出校驗和數(shù)，接收到的校驗和數(shù)與計算出的校驗和數(shù)進行比較，檢查這些信息是否正確。第二步，檢查信息是否可用（在接受層）。如果確定信息無傳遞錯誤，則連接在CAN總線上的所有裝置均給發(fā)射器一個確認回答，即“信息收到符號”,它位于校驗和數(shù)后；已接收到的正確信息將會到達相關CAN-構件的接收區(qū)。在接收區(qū)來決定該信息是否用于完成各控制單元的功能。如果不是，該信息就被拒收；如果是，該信息就會進入相應的接收郵箱。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術（3）CANBUS系統(tǒng)信息傳輸?shù)膬?yōu)先權判定

CAN總線是通過識別各個控制單元發(fā)送信息時的標識符來判定信息傳輸順序的，標識符內設有發(fā)送數(shù)據(jù)優(yōu)先級別的信息，具有更高優(yōu)先權的數(shù)據(jù)可進行優(yōu)先發(fā)送。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（一）CAN總線技術3.CANBUS系統(tǒng)信息傳輸波形當CAN總線沒有數(shù)據(jù)傳輸時，為靜止狀態(tài)，亦稱隱性狀態(tài)。當有數(shù)據(jù)傳輸時，CAN高位數(shù)據(jù)線與CAN低位數(shù)據(jù)線電壓為呈反向變化系列的矩形波，亦稱顯性狀態(tài)。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（二）LIN總線技術1.LIN總線定義是低成本的開放式串行通信協(xié)議，主要用于車內分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通信場合，LIN總線在汽車中一般不獨立存在，通常會與上層CAN網(wǎng)絡相連，形成CAN-LIN網(wǎng)關節(jié)點任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（二）LIN總線技術2.LIN總線特征（1）最大傳輸速率為19.2kbit/s，傳輸最長距離為40M。（2）成本低，基于通用UART接口，幾乎所有微機控制器都具備LIN必須的硬件。（3）只需要一根數(shù)據(jù)傳輸線。（4）單主控制器/多從控制器設備模式無需仲裁機制，通過單主/多從的原則保障系統(tǒng)安全。（5）節(jié)點不需要振蕩器就能實現(xiàn)同步，節(jié)省了硬件成本。（6）保證信號傳輸?shù)难舆t時間。（7）不需要改變LIN節(jié)點上的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點。（8）通常一個LIN網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)目小于12個，共有64個標志符。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備3.LIN總線組成和工作原理LIN總線主要由LIN總線主控單元、數(shù)據(jù)傳輸線、LIN從控單元。（1）LIN-主控制單元1)監(jiān)控數(shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)傳遞的的速率，發(fā)送信息標題。

2)通過軟件設定了一個周期用于決定何時將哪些信息發(fā)送到

LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。3)與CAN總線之間起"翻譯"作用，是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。LIN從控制單元的自診斷是通過LIN主控制單元進行的。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（2）LIN從控制單元1）接收、傳遞或忽略與從主節(jié)點接收到的主任務（起始報文/信息標題）相關的數(shù)據(jù)。2）可以通過一個“叫醒”信號，喚醒主節(jié)點。3）檢查所接收數(shù)據(jù)總量和所發(fā)送數(shù)據(jù)的總量。4）同主節(jié)點的同步字節(jié)保持一致。5）只能按照主節(jié)點的要求同其他從節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換。6）LIN執(zhí)行元件都是智能型的電子或機電部件，這些部件通LIN主控制單元的LIN數(shù)字信號接受任務。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備7）LIN主控制單元獲知LIN從控制單元（執(zhí)行元件）的實際狀態(tài)是通過集成在其上的傳感器來進行的，然后進行規(guī)定狀態(tài)和實際狀態(tài)的對比。8）在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內，單個的控制單元（如新鮮空氣鼓風機）或傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報蜂鳴器）都可看作LIN從控制單元。9）傳感器內集成有一個電子裝置，該裝置對測量值進行分析。數(shù)值是作為數(shù)字信號通過LIN總線傳遞的。10）有些傳感器和執(zhí)行元件只使用LIN主控制單元插口上的一個針腳。只有當LIN主控制單元發(fā)送出標題后，傳感器和執(zhí)行元件才會作出反應。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備4.LIN總線系統(tǒng)的物理結構LIN總線所控制的控制單元分布距離較近，傳輸數(shù)據(jù)是單線。在主節(jié)點內配置1kΩ電阻端接12V供電，從節(jié)點內配置30kΩ電阻端接12V供電，每個節(jié)點都可以通過內部發(fā)送器拉低總線電壓。任務二二.知識準備整車總線通信系統(tǒng)檢修5.LIN總線的信號（1）隱性電平：如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上（總線空閑）或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性位。（2）顯性電平：當傳輸顯性位時，發(fā)送控制單元內的收發(fā)器將LIN數(shù)據(jù)總線接地。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備6.LIN總線信息結構與工作原理信息結構：報文幀的報文頭包括一個空白場、一個同步場和一個標識符場。報文幀的響應主要包括3到9個數(shù)據(jù)場和一個校驗和場組成。各數(shù)據(jù)場間空間分隔，報文幀的報文頭和響應由一個幀內響應空間分隔。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備工作原理LIN總線信息傳輸時，導線上的每條信息的開始處都通過LIN總線主控單元發(fā)送一個信息標題，它由一個同步場構成，后面部分是標識符場，可以傳輸

2、4、8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。標識符場用于確定主控單元是否會將數(shù)據(jù)傳輸給從控制單元。信息段包含發(fā)送到從控制單元的信息。校驗和場可為數(shù)據(jù)傳輸提供良好的安全性。校驗和場由主控制單元通過數(shù)據(jù)字節(jié)構成，位于信息結束部分。LIN總線主控制單元以循環(huán)形式傳輸當前信息。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（三）整車總線故障診斷與檢測1.車載CAN通信系統(tǒng)故障現(xiàn)象及原因（1）車載CAN通信系統(tǒng)故障現(xiàn)象①整個網(wǎng)絡失效或多個控制單元不工作。②在不同系統(tǒng)同時表現(xiàn)出多個故障現(xiàn)象，且故障現(xiàn)象之間沒有必然聯(lián)系。③個別電控單元或多個電控單元在接上診斷儀后無法與診斷儀通信。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（2）車載CAN通信系統(tǒng)故障原因類型一般有兩種，即鏈路故障、節(jié)點故障。①鏈路故障。車載CAN通信系統(tǒng)的鏈路故障，主要是通信線路短路、斷路，以及由于線路物理性質引起的通信信號衰減或失真。鏈路故障可能會引起多個控制單元無法工作。表現(xiàn)形式可能為整個網(wǎng)絡失效、用解碼器找不到相應的控制單元；也可能為若干控制單元無法通信。②節(jié)點故障。節(jié)點是車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的電控單元，因此節(jié)點故障就是電控單元故障。節(jié)點故障包括電控單元硬件故障和軟件故障。硬件故障，即由于電控單元供電電路故障、集成電路故障、芯片故障造成的控制單元無法正常工作。軟件故障，即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使車載網(wǎng)絡系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作。節(jié)點故障主要表現(xiàn)為“XX單元通信丟失”，現(xiàn)象比較明顯，比較容易識別和排除。除此之外還有可能是汽車電源故障引起的故障。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備2.CAN通信鏈路故障的一般檢測方法（1）測電阻關閉供電后，拆下電瓶的電源線，等待約5min，使系統(tǒng)中的電容器充分放電，將一個控制單元（控制模塊不帶終端電阻）從總線上脫開，在插頭上測量CAN-L導線和CAN-H導線之間的電阻。測量電阻值正常在60~70Ω，若變?yōu)?20Ω，則說明有一個終端電阻斷路。若電阻無窮大，表明斷路，無限小表明短路，同時還需要測量該控制模塊CAN導線的導通性，結合網(wǎng)絡圖來查找斷點，從而準確找到原因，排除故障。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（2）測電壓CAN-H的對地電壓在2.5~3.5V之間，CAN-L的對地電壓在1.5~2.5V之間；如果在0V左右表明對地短路，如果大于正常值，則可能對電源短路。（3）讀故障碼用診斷儀讀各模塊與CAN通信相關的故障碼若通信異常時，先檢查CAN線是否有故障，如果CAN線正常，再檢查模塊。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識準備（4）測量波形用示波器測量正常情況下CAN-H和CAN-L上的波形電位相反（一個為高電平、另一個為低電平），而且兩條線上的電位和等于常數(shù)。當CAN總線出現(xiàn)故障，示波器測量的波形就會顯示異常。三.任務實施準備工作1.防護裝備:常規(guī)實訓著裝。2.車輛、臺架.總成:

比亞迪EV純電動汽車或其他同類新能源車輛。3.專用工具、設備:

汽車專用示波器，萬用表，汽車故障診斷儀或其他適用的設備。4.手工工具:組合工具。5.輔助材料:無。操作流程1.

找到網(wǎng)關控制器2、拔下網(wǎng)關控制器插頭，測量比亞迪E5網(wǎng)關控制器終端電阻3.用萬用表CAN總線電壓。4.

用示波器測量CAN總線波形.5.分析

CAN總線波形.

操作提示

任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修

拔下網(wǎng)關控制器插頭及測量網(wǎng)關控制器終端電阻時，要保證低壓處于下電狀態(tài)。CAN總線測量與波形分析任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務實施

（一）.測量比亞迪E5網(wǎng)關控制器終端電阻及CAN總線電壓比亞迪E5網(wǎng)關控制器位于副駕駛室，比較容易測量而且能測量所有的主要網(wǎng)絡，所以一般在進行此類測量或檢查時，首先應從網(wǎng)關控制器入手。網(wǎng)關控制器的端子及主要引腳的標號任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務實施網(wǎng)關控制器電路任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務實施1.CAN網(wǎng)絡終端電阻的測量拔下網(wǎng)關控制器插頭，測量插頭端/網(wǎng)關控制器端CAN總線電阻時，測得為單個終端電阻的阻值；不拔網(wǎng)關控制器插頭，通過扎背針測量CAN總線電阻時，測得為等效電阻。拔下網(wǎng)關控制器插頭，用萬用表測量插頭側啟動網(wǎng)、舒適網(wǎng)、動力網(wǎng)、ESC網(wǎng)CAN-H、CAN-L間的電阻值分別是：啟動網(wǎng)123歐、舒適網(wǎng)131歐、動力網(wǎng)113歐、ESC網(wǎng)114歐任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務實施2.CAN總線電壓的測量比亞迪E5CAN總線電壓的規(guī)定值：高速動力CAN正常時，用萬用表實際測量CAN-H、CAN-L對地的電壓值分別是：CAN-H（2.6V）、CAN-L（2.3V）任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務實施（二）測量比亞迪E5CAN總線波形

首先找出汽車上的OBD接口，CAN總線的接口，使用示波器（如：福祿克示波器）時，將示波器探頭連接線一端連接到示波器通道A或B上；探頭端的接地夾連接汽車電瓶負極，探針或鉤子部分連接想要測量的OBD插孔（如ESC網(wǎng)CAN-H或CAN-L）6或14端子；在連接完成之后，需要對示波器進行設定才能顯示。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務實施1.示波器調整將示波器探頭和接地鱷魚夾子分別接在CAN總線（CAN-H或CAN-L中的一條）與車身。調整方法如下：按下RANGE鍵，調整該通道的幅值,改變示波器屏幕上每個豎格所代表的電壓值，每個豎格是2V，波形的幅值占了1個格，所以是2V。任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務實施CAN-BUS的正常波形，CAN-H與CAN-L波形一致，但極性相反。2.CAN-BUS波形測量任務二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務實施(a)CAN-H線對地短路

(c)當CAN-H和CAN-L線都對地短路(e)CAN-H線對電源短路(b)CAN-L線對地短路(d)CAN-H和CAN-L線互相短路(f)CAN-L線對電源短路一.任務引入一輛純電動汽車，啟動車輛時，READY指示燈沒有點亮，應急燈一直閃亮，經維修人員檢查為車身控制器及其線路出現(xiàn)故障，更換車身控制器后故障排除。

任務3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

二.相關理論知識

任務3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

（一）電動汽車車身控制系統(tǒng)的的認識

車身控制系統(tǒng)是整車控制系統(tǒng)的一部分，是以車身控制器為管理核心，基于V-CAN總線的多個控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)包括汽車安全控制、舒適性控制和信息通信系統(tǒng)，主要是用于增強汽車的安全性、舒適性和方便性。

吉利帝豪EV450車身控制系統(tǒng)由：BCM、ESC、EPS、遠程控制器、轉角傳感器、安全氣囊模塊、低速預警系統(tǒng)、組合儀表、360全景影像、電子手剎模塊、自動空調模塊、轉向柱電子鎖等組成。二.相關理論知識

任務3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

(二）車身控制器功能與控制原理車身控制器（BCM），是汽車啟動的最重要部件，不僅對車身控制系統(tǒng)中多個功能部件進行集中控制，同時協(xié)調系統(tǒng)中各部件的工作。車身控制器（BCM）常見的功能包括無鑰匙進入和啟動、防盜報警、空調、控制燈光、轉向燈、中控鎖、除霜、電動車窗、喇叭、電動后視鏡、雨刮器控制等功能。車身控制器通過總線與其他車載ECU相連。1.智能鑰匙進入和啟動系統(tǒng)（PEPS）(1)組成主要由車身控制單元（內部集成了PEPS控制單元），2個前門把手總成、電子轉向柱鎖、點火開關、3個室內天線、喇叭、防盜指示燈、整車控制單元及智能鑰匙組成。二.相關理論知識

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（2）無鑰匙進入和啟動1）無鑰匙進入①車門解鎖與上鎖控制當授權的智能鑰匙距離車輛1.5m范圍內，當駕駛員拉動門把手時，BCM通過門把天線探測到周圍遙控器的有效信號，激活車輛天線發(fā)送低頻信號給智能鑰匙，智能鑰匙接收到低頻信號后發(fā)送帶密碼的高頻信號給BCM控制單元，BCM控制單元接受并與自身的密碼進行確認，確認是合法鑰匙后將信號傳給BCM內的車門鎖電機控制單元，進行解鎖。如果不是合法鑰匙，BCM將啟動防盜指示燈和防盜喇叭。一旦某一車門被打開，該車門的接觸開關閉合，并向BCM傳遞搭鐵信號，BCM根據(jù)此信號通過CAN總線向儀表發(fā)送“門打開”信號。上鎖控制同理，車內有3根天線用來監(jiān)測車內是否有智能鑰匙，以此來實現(xiàn)啟動車輛或者是上鎖功能。②轉向柱的上鎖／解鎖控制汽車啟動時，PEPS控制單元識別合法鑰匙，鑰匙合法之后PEPS控制單元通過CAN網(wǎng)絡傳輸信號給轉向柱鎖，通過轉向柱鎖中的小型電機來實現(xiàn)轉向柱的上鎖／解鎖功能。二.相關理論知識

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2)無鑰匙一鍵啟動汽車在靜止狀態(tài)下，一旦汽車天線接收到鑰匙發(fā)送的ID編碼，汽車即進入待啟動狀態(tài)；起動前，駕駛人必須攜帶本車鑰匙進入車輛，車身控制模塊（BCM）會驗證鑰匙的合法性，只有鑰匙匹配才能起動車輛。起動車輛時，駕駛人踩下制動踏板，車身控制單元（BCM）控制室內繼電器ACC、IG1和IG2相應吸合，各模塊自檢正常且滿足上電需求后，電池管理系統(tǒng)（BMS）控制電池包內的主負繼電器和預充繼電器吸合，當電機控制器內的大電容電壓接近電池包電壓時，主正繼電器吸合，0.5s后預充繼電器斷開，整車高壓上電成功，儀表READY燈點亮。二.相關理論知識

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2.防盜報警功能BCM內設置有遙控防盜功能，其與各門鎖及喇叭控制電路組成防盜系統(tǒng)，是一個輔助的車輛警報裝置,警報系統(tǒng)在出現(xiàn)強行侵入時觸發(fā)。根據(jù)無鑰匙進入系統(tǒng)的控制方式可知，信號傳輸是鑰匙發(fā)送密碼給BCM內的PEPS控制單元進行驗證。驗證通過后，BCM控制車門上鎖或解鎖。如果鑰匙不合法，BCM將啟動防盜指示燈和防盜喇叭二.相關理論知識

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3.中控門鎖

門鎖由電機通過拉桿控制，電機工作電壓為9-16V，工作電流<2A,堵轉電流為3A。微動開關反應車門是否開啟。1）上鎖操作：當BCM接收到開關上鎖輸入信號或者滿足自動落鎖條件時，從BCM的上鎖輸出端輸出電源，控制4個車門及后背箱門鎖電機執(zhí)行上鎖操作。2）解鎖操作

當BCM接收到開關解鎖輸入信號或者滿足自動解鎖條件時，從BCM的解鎖輸出端輸出電源，控制四個門外加后背門的門鎖電機執(zhí)行解鎖操作。背門可通過操作后背門開關，并通過無鑰匙進入模式與BCM控制單獨開啟。二.相關理論知識

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