第3章生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制

第四章典型消費(fèi)機(jī)械

的電氣控制第一節(jié)普通車床的電氣控制第二節(jié)普通銑床的電氣控制1.設(shè)備闡明書設(shè)備闡明書由機(jī)械〔包括液壓〕與電氣兩部分組成。(1)設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)目的，機(jī)械、液壓氣動(dòng)部分的任務(wù)原理及主要性能目的、規(guī)格和運(yùn)動(dòng)要求等。(2)電氣傳動(dòng)方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型號(hào)、安裝位置、用途及控制要求。(3)設(shè)備的運(yùn)用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示安裝的布置以及在控制電路中的作用。(4)弄清楚與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器〔行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等〕的位置、任務(wù)形狀及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用等。概述一、電氣控制電路分析的內(nèi)容2.電氣控制原理圖這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理圖有主電路、控制電路、指示照明電路、維護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。留意：我們?cè)诜治鲈敿?xì)電路圖時(shí)，必需與閱讀其它技術(shù)資料結(jié)合起來(lái)。例如，各種電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開關(guān)、主令電器的形狀等，只需經(jīng)過(guò)閱讀闡明書才干了解。1.分析主電路電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)等根本控制環(huán)節(jié)。2.分析控制電路將控制電路“化整為零〞，按功能不同劃分成假設(shè)干個(gè)部分控制電路來(lái)進(jìn)展分析。3.分析指示照明等輔助電路4.分析聯(lián)鎖與維護(hù)環(huán)節(jié)5.分析特殊控制環(huán)節(jié)6.總體檢查二、電路圖閱讀分析的方法與步驟分析控制電路的最根本的方法是“查線讀圖〞法?！?-1臥式車床的電氣控制前往本章一、臥式車床的主要任務(wù)情況二、C650型普通車床的電氣控制一、臥式車床的主要任務(wù)情況臥式車床是運(yùn)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。主要用于車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和成型外表，也可用鉆頭、絞刀、螳刀等進(jìn)展加工。按用途和構(gòu)造的不同，可分為臥式車床、六角車床、立式車床、單軸自動(dòng)車床、多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床、專門化車床等。車床的切削加工包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)為工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為刀具的直線運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)為刀架的快速挪動(dòng)及工件的夾緊、放松等。臥式車床外形C650車床的電力拖動(dòng)方式及控制要求1．主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C650型車床的主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主電機(jī)拖動(dòng)，其功率為30kW。主電機(jī)由接觸器控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，為提高任務(wù)效率，主電機(jī)采用反接制動(dòng)。

2．刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

溜板帶著刀架的直線運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，并運(yùn)用走刀箱調(diào)理加工時(shí)的縱向和橫向走刀量。

3．刀架的快速挪動(dòng)

為了提高任務(wù)效率，車床刀架的快速挪動(dòng)由一臺(tái)單獨(dú)的快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其功率為2.2kW，并采用點(diǎn)動(dòng)控制。

4．冷卻系統(tǒng)

車床內(nèi)裝有一臺(tái)不調(diào)速、單向旋轉(zhuǎn)的三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供應(yīng)刀具切削時(shí)運(yùn)用的冷卻液。二、C650型普通車床的電氣控制圖3—2為C650普通車床的電氣控制原理圖。車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。M3為快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架的快速挪動(dòng)。(一)M1的點(diǎn)動(dòng)控制(二)M1的正、反轉(zhuǎn)控制(三)Ml的反接制動(dòng)控制(四)刀架快速挪動(dòng)控制(五)冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制前往本節(jié)1.主電路

主電動(dòng)機(jī)M1：KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，F(xiàn)R1作過(guò)載維護(hù)，R為限流電阻，電流表PA用來(lái)監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)的繞組電流，由于主電動(dòng)機(jī)功率很大，故PA接入電流互感器TA回路。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電流表PA被短接，只需當(dāng)正常任務(wù)時(shí)，電流表PA才指示繞組電流。KM3用于短接電阻R。

冷卻泵電機(jī)M2：KM4控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的起停，F(xiàn)R2為M2的過(guò)載維護(hù)用熱繼電器。

快速電機(jī)M3：KM5接觸器控制快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的起停，由于M3點(diǎn)動(dòng)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。

M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3為快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)。(一)M1的點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)過(guò)程如下：合上刀開關(guān)QK-→按起動(dòng)按鈕SB2-→接觸器KM1通電-→M1串接限流電阻R低速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。松開SB2-→接觸器KM1斷電-→M1停轉(zhuǎn)?！蜍嚧仓麟妱?dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路(二)M1的正、反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)：合上刀開關(guān)QK→按起動(dòng)按鈕SB3→KM3通電→中間繼電器KA通電→時(shí)間繼電器KT通電→KM1通電→電動(dòng)機(jī)M1短接電阻R直接正向起動(dòng)。主回路電流表A被KT常閉觸頭短接→延時(shí)t(s)后→KT延時(shí)翻開常閉觸頭斷開→電流表A串接于主電路監(jiān)視負(fù)載情況。主電路中經(jīng)過(guò)電流互感器TA接入電流表A，為防止起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，起動(dòng)時(shí)利用時(shí)間繼電器KT常閉觸頭把電流表A短接，起動(dòng)終了，KT常閉觸頭斷開，電流表A投入運(yùn)用。反轉(zhuǎn)：合QK→按SB4→KM通電→KA通電→KM2通電→電動(dòng)機(jī)M1反接電源相序，短接電阻R→時(shí)間繼電器KT通電反向起動(dòng)。電流表A與正轉(zhuǎn)時(shí)作用一樣。停車：按停頓按鈕SBl→控制線路電源全部切斷→電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)×(三)M1的反接制動(dòng)控制C650車床采用速度繼電器實(shí)現(xiàn)電氣反接制動(dòng)。速度繼電器KSF與電動(dòng)機(jī)Ml同軸銜接，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向觸頭KSF動(dòng)作，當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器反向觸頭KSR動(dòng)作。M1反接制開任務(wù)過(guò)程如下：M1的正向反接制動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向常開觸頭KSF閉合。制動(dòng)時(shí)，按下停頓按鈕SBl→接觸器KM、時(shí)間繼電器KT、中間繼電器KA、接觸器KM1均斷電，主回路串入電阻R(限制反接制動(dòng)電流)→松開SBl→接觸器KM2通電(由于M1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，速度繼電器正向常開觸頭KS-1仍閉合)→M1電源反接，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，當(dāng)速度≈0時(shí)，速度繼電器正向常開觸頭斷開→KM2斷電→M1停轉(zhuǎn)、制動(dòng)終了。M1的反向反接制動(dòng)任務(wù)過(guò)程和正向一樣，只是電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反向常開觸頭KSR動(dòng)作，反向制動(dòng)時(shí)，KMl通電，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。(四)刀架快速挪動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓下限位開關(guān)SQ→接觸器KM4通電→電動(dòng)機(jī)M3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀架快速挪動(dòng)。前往本點(diǎn)(五)冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制按起動(dòng)按鈕SB6→接觸器KM3通電→電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)，提供切削液。按下停頓按鈕SB5→KM3斷電→M2停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。C650車床電氣控制線路的特點(diǎn)1.主軸的正反轉(zhuǎn)是經(jīng)過(guò)電氣方式，而不是經(jīng)過(guò)機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)的。

2.主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)采用了電氣反接制動(dòng)方式，并用速度繼電器進(jìn)展控制。

3.控制回路由于電器元件很多，故經(jīng)過(guò)控制變壓器TC與三相電網(wǎng)進(jìn)展電隔離，提高了操作和維修時(shí)的平安性。

4.采用時(shí)間繼電器KT對(duì)電流表PA進(jìn)展維護(hù)。

5.中間繼電器KA起著擴(kuò)展接觸器KM3觸點(diǎn)的作用。FX2N系列PLC機(jī)床電氣控制案例一、C650普通車床PLC控制1.C650車床電氣控制主電路FX2N系列PLC機(jī)床電氣控制案例2.C650車床PLC控制I/O接線圖3.主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制4.主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制5.點(diǎn)動(dòng)停頓和反接制動(dòng)6.主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停頓7.正轉(zhuǎn)停頓反接制動(dòng)8.主電路任務(wù)電流監(jiān)視9.冷卻及快速電機(jī)控制一、C650普通車床PLC控制10.C650車床PLC控制梯形圖第1~7梯級(jí)一、C650普通車床PLC控制10.C650車床PLC控制梯形圖第5~11梯級(jí)一、C650普通車床PLC控制10.C650車床PLC控制梯形圖第12~18梯級(jí)一、C650普通車床PLC控制10.C650車床PLC控制梯形圖第17~22梯級(jí)§3-2平面磨床的電氣控制前往本章一、M7130平面磨床的主要任務(wù)情況二、M7130平面磨床的電氣控制平面磨床是用砂輪進(jìn)展磨削加工各種零件外表的精細(xì)機(jī)床。主要由任務(wù)臺(tái)、電磁吸盤、立柱、砂輪箱、滑座等組成。平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為任務(wù)臺(tái)和砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)為砂輪架的快速挪動(dòng)和任務(wù)臺(tái)的挪動(dòng)。前往本節(jié)一、M7130平面磨床的主要任務(wù)情況臥軸矩臺(tái)平面磨床外形圖1—床身2—任務(wù)臺(tái)3—電磁吸盤4—砂輪箱5—砂輪箱橫向挪動(dòng)手輪6—滑座7—立柱8—任務(wù)臺(tái)換向撞塊9—任務(wù)臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)換向手柄10—活塞桿11—砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪二、M7130平面磨床的電氣控制平面磨床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：砂輪電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3。加工工藝要求砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2同時(shí)起動(dòng)或停頓。為了使任務(wù)臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)換向平穩(wěn)且容易調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，保證加工精度采用了液壓傳動(dòng)。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)液壓泵，任務(wù)臺(tái)在液壓作用下作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。線路具有必要的維護(hù)環(huán)節(jié)和部分照明。以下圖為M7130平面磨床的電氣控制原理圖。(一)主回路(二)控制線路(三)電磁吸盤控制(四)必要的維護(hù)環(huán)節(jié)和照明線路前往本節(jié)(一)主回路砂輪電動(dòng)機(jī)Ml由接觸器KMl控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)KMl和插頭XPl控制。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM2控制。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均直接起動(dòng)，單向旋轉(zhuǎn)。共由熔斷器FUl作短路維護(hù)。M1和M2由熱繼電器FR1、M3由熱繼電器FR2作長(zhǎng)期過(guò)載維護(hù)。(二)控制線路砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的任務(wù)過(guò)程：合上刀開關(guān)QK→插上插頭XPl→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KMl通電→電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)起動(dòng)。按下停頓按SBl→接觸器KMl斷電→電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)停頓。液壓泵電機(jī)M3任務(wù)過(guò)程：按下起動(dòng)按鈕SB4→接觸器KM2通電→液壓泵電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)。按下停頓按鈕SB3→接觸器KM2斷電→M3停頓。要留意的是：電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)必需在電磁吸盤YH任務(wù)、且欠電流繼電器KA通電吸合，其常開觸頭KA(6—8)閉合，或YH不任務(wù)，但轉(zhuǎn)換開關(guān)SC2置于“去磁〞位置，其觸頭SC2(6—8)閉合的情況下方可進(jìn)展。前往本點(diǎn)(四)必要的維護(hù)環(huán)節(jié)和照明線路1)電磁吸盤的欠電流維護(hù)。為防止在磨削加工過(guò)程中，電磁吸盤吸力減小或失去吸力，呵斥工件飛出，引起工件損壞或人身事故，采用欠電流繼電器KA作欠電流維護(hù)，保證吸盤有足夠的吸力，欠電流繼電器吸合，其觸頭KA(6—8)閉合，M1和M2才干起開任務(wù)。2)電磁吸盤的過(guò)電壓維護(hù)。電磁吸盤的電磁吸力大，要求其線圈的匝數(shù)多、電感大。當(dāng)線圈斷電時(shí)，將在線圈兩端產(chǎn)生高電壓，使線圈損壞，所以在線圈兩端并聯(lián)電阻3R，提供放電回路，維護(hù)電磁吸盤。3)整流安裝的過(guò)電壓維護(hù)。在整流安裝中設(shè)有1R、C串聯(lián)支路并聯(lián)在變壓器T1二次側(cè)，用以吸收交流電路產(chǎn)生過(guò)電壓和直流側(cè)電路在接通、關(guān)斷時(shí)在T1二次側(cè)產(chǎn)生浪涌電壓，實(shí)現(xiàn)過(guò)電壓維護(hù)。4)用熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4分別作電動(dòng)機(jī)、控制線路、照明線路和電磁吸盤的短路維護(hù)。5)用熱繼電器FRl、FR2分別作電動(dòng)機(jī)Ml和M3的長(zhǎng)期過(guò)載維護(hù)。6)由照明變壓器T2將380V交流電壓降為36V的平安電壓供照明線路，照明燈EL一端接地，由開關(guān)SC1控制?！?-3搖臂鉆床的電氣控制前往本章一、搖臂鉆床的主要任務(wù)情況二、Z3040搖臂鉆床的電氣控制前往本節(jié)搖臂鉆床的主要任務(wù)情況搖臂鉆床是一種孔加工機(jī)床，可進(jìn)展鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔和攻螺紋等加工。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和任務(wù)臺(tái)等組成。內(nèi)立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，搖臂可連同外立柱繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。搖臂的一端為套筒，套裝在外立柱上，并借助絲杠的正、反轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下挪動(dòng)。主軸箱安裝在搖臂的程度導(dǎo)軌上可經(jīng)過(guò)手輪操作使其在程度導(dǎo)軌上沿?fù)u臂挪動(dòng)。加工時(shí)，根據(jù)工件高度的不同，搖臂借助于絲杠可帶著主軸箱沿外立柱上下升降。在升降之前，應(yīng)自動(dòng)將搖臂松開，再進(jìn)展升降，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的位置時(shí)，搖臂自動(dòng)夾緊在立柱上。鉆削加工時(shí)，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)一面作縱向進(jìn)給。鉆床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是鉆頭的上下挪動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是主軸箱沿?fù)u臂程度挪動(dòng)，搖臂沿外立柱上下挪動(dòng)和搖臂與外立柱一同繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖臂鉆床的主要任務(wù)情況二、Z3040搖臂鉆床的電氣控制前往本節(jié)圖示為Z3040搖臂鉆床的電氣控制原理圖。搖臂鉆床共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。M1為主軸電動(dòng)機(jī)。鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)，共由電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，分別經(jīng)主軸與進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。主軸變速機(jī)構(gòu)和進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)。M3為立柱松緊電動(dòng)機(jī)。M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。(一)主回路(二)控制線路M1為主軸電動(dòng)機(jī)。M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)。M3為立柱松緊電動(dòng)機(jī)。M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?！仓麟妱?dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)〕進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)〔主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)〕輔助運(yùn)動(dòng)：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)〔手動(dòng)〕②搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動(dòng)〔升降電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)〕③主軸箱沿?fù)u臂程度挪動(dòng)〔手動(dòng)〕④夾緊與放松運(yùn)動(dòng)，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的〔液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)〕。

1、主軸的控制主軸由機(jī)械摩擦片式離合器實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速的控制。2、搖臂升降過(guò)程：放松→升/降→夾緊a.搖臂在完全放松形狀下壓下放松位置開關(guān)SQ2；b.做升/降運(yùn)動(dòng)；c.升降終了與夾緊之間參與1~3S的時(shí)間延時(shí)，以抑制慣性；d.升降終了后，做夾緊運(yùn)動(dòng)，完全夾緊，壓下夾緊位置開關(guān)SQ3，搖臂升降過(guò)程終了。位置開關(guān)SQ1、SQ6用于升降限位維護(hù)。3、任務(wù)形狀指示HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松任務(wù)形狀指示HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)形狀指示。控制要求(一)主回路電源由QK引入，主軸電動(dòng)機(jī)M1單向旋轉(zhuǎn)，由KMl控制。主軸的正、反轉(zhuǎn)由機(jī)床液壓系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)配合摩擦離合器實(shí)現(xiàn)。搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2由正、反轉(zhuǎn)KM2、KM3控制。液壓泵電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)液壓泵送出壓力液以實(shí)現(xiàn)搖臂的松開、夾緊和主軸箱的松開、夾緊、并由KM4、KM5控制正、反轉(zhuǎn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4用開關(guān)SA2制。(二)控制線路1．主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制2．搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2的控制3．主軸箱與立柱的夾緊與放松控制4．照明線路與搖臂升降的限位維護(hù)按起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KMl通電→Ml轉(zhuǎn)動(dòng)。按停頓按鈕SBl→接觸器KMl斷開→M1停頓。主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制搖臂上升：按SB3→KT↑→電磁閥YV↑→推進(jìn)松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開。∟KM4↑→M3正轉(zhuǎn)→松開機(jī)構(gòu)壓SQ2→KM4↓→M3停，停頓松開。∟KM2↑→M2正轉(zhuǎn)，搖臂上升到預(yù)定位置→松SB3→KM2↓→M2停轉(zhuǎn)，搖臂停頓上升。∟KT↓→延遲t(s)后，KT閉合→KM5↑→M3反轉(zhuǎn)，使搖臂夾緊壓SQ3↓→YV↓KM5↓→M3停轉(zhuǎn)，夾緊停頓，搖臂上升過(guò)程終了。搖臂下降過(guò)程和上升情況一樣，不同的是由下降起動(dòng)按鈕SB4和下降接觸器KM3實(shí)現(xiàn)控制。搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2的控制搖臂升降過(guò)程：放松→升/降→夾緊松開按下松開按鈕SB5→KM4通電→液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸右腔→主軸箱和立柱同時(shí)松開→限位開關(guān)SQ4復(fù)位→松開指示燈HLl亮。夾緊按下夾緊按鈕SB6→KM5通電→液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)，YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸左腔→主軸箱和立柱同時(shí)夾緊→→壓下限位開關(guān)SQ4→夾緊指示燈HL2亮主軸箱與立柱的夾緊與放松控制照明線路變壓器T提供36V交流照明電源電壓。搖臂升降的限位維護(hù)搖臂上升到極限位置壓動(dòng)限位開關(guān)SQl—l，或下降到極限位置壓動(dòng)限位開關(guān)SQl—2，使搖臂停頓升或降。前往本點(diǎn)§3-4銑床的電氣控制前往本章一、銑床的主要任務(wù)情況二、主電路三、電氣控制電路銑床是用來(lái)加工各種方式的外表、平面、成形面、斜面和溝槽等，也可以加工回轉(zhuǎn)體。銑床的主運(yùn)動(dòng)為主軸帶動(dòng)刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工件相對(duì)銑刀的挪動(dòng)。根據(jù)銑刀的直徑、工件資料和加工精度不同，要求主軸經(jīng)過(guò)變換齒輪實(shí)現(xiàn)變速。

一、銑床的主要任務(wù)情況主軸電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)用于改動(dòng)主軸的轉(zhuǎn)向，滿足銑床順銑和逆銑的需求。任務(wù)臺(tái)上下、左右、前后的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給變速箱獲得不同的速度，再經(jīng)不同的電氣控制線路傳送給進(jìn)給絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)。為使變速時(shí)齒輪更好地嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求電動(dòng)機(jī)在變速時(shí)有短時(shí)的變速激動(dòng)。62W型萬(wàn)能銑床主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、任務(wù)臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿著它上下挪動(dòng)。在升降臺(tái)上面的程度導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向挪動(dòng)〔前后挪動(dòng)〕的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，任務(wù)臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向挪動(dòng)〔左右挪動(dòng)〕。任務(wù)臺(tái)上有T形槽用來(lái)固定工件。這樣，安裝在任務(wù)臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)；銑床任務(wù)臺(tái)的前后〔橫向〕、左右〔縱向〕和上下〔垂直〕6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床其他的運(yùn)動(dòng)，如任務(wù)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)那么屬于輔助運(yùn)動(dòng)。1.X62W型萬(wàn)能銑床的主軸與任務(wù)臺(tái)各自采用單獨(dú)的籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。2.主軸電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，采用直接起動(dòng)。為完成順銑和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)。3.主軸電動(dòng)機(jī)有停車制動(dòng)控制。4.任務(wù)臺(tái)的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三個(gè)方向的選擇由支配手柄改動(dòng)傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)，同一時(shí)間只允許任務(wù)臺(tái)向一個(gè)方向挪動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖維護(hù)。前往本節(jié)銑床的電力拖動(dòng)及控制要求5.X62W型萬(wàn)能銑床經(jīng)過(guò)吸合一個(gè)快速電磁鐵的方法來(lái)改動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速挪動(dòng)。6.要求圓任務(wù)臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與任務(wù)臺(tái)的上下、左右、前后三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖維護(hù)控制。7.X62W型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變速時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展激動(dòng)〔短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)〕控制。8.主軸旋轉(zhuǎn)與任務(wù)臺(tái)進(jìn)給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制，9.冷卻泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供應(yīng)銑削時(shí)的冷卻液。10.為操作方便，機(jī)床的起、停要求兩處控制。二、主電路銑床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：Ml為主軸電動(dòng)機(jī)，由接觸器KMl控制，M1的正、反轉(zhuǎn)由開關(guān)SA5控制。開關(guān)SA5在“正轉(zhuǎn)、停頓、反轉(zhuǎn)〞三個(gè)位置時(shí)各觸頭的通斷情況M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，M2的正、反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4控制。M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，要求主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，M3才干起動(dòng)。采用接觸器KM6控制M3的起動(dòng)和停頓前往本節(jié)三、電氣控制電路(一)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制(二)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的電氣控制(三)圓任務(wù)臺(tái)進(jìn)給的控制(四)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制和照明線路(五)控制電路的聯(lián)鎖前往本節(jié)(一)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制M1的停頓采用速度繼電器KS實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)制動(dòng)時(shí)，按停頓按鈕SB1(或SB2)→接觸器KMl斷電→速度繼電器KS正轉(zhuǎn)常開觸頭閉合→接觸器KM2通電→電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)→當(dāng)n≈0時(shí)，速度繼電器KS常開觸頭復(fù)位→接觸器KM2斷電→M1停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)終了。(一)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制M1的起動(dòng)、停頓在兩地操作一處在升降臺(tái)上；一處在床身上。起動(dòng)前，先將開關(guān)SA4扳到所需的旋轉(zhuǎn)方向，然后按起動(dòng)按鈕SB3(或SB4)→接觸器KMl通電→主軸電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)。(一)主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制主軸變速可在主軸不動(dòng)時(shí)進(jìn)展；也可在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)展，無(wú)需先按停頓按鈕，利用變速手柄與限位開關(guān)SQ7的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)展控制。變速時(shí)，先把變速手柄下壓，使它從第一道槽內(nèi)拔出，(再轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤，選擇所需速度)，然后漸漸拉向第二道槽，經(jīng)過(guò)手柄壓下限位開關(guān)SQ7，其常閉觸頭先斷開，使接觸器KMl斷電，電動(dòng)機(jī)M1失電；SQ7常開觸頭后閉合，使接觸器KM2通電，使M1反向激動(dòng)一下，變速手柄迅速推回原位，使限位開關(guān)SQ7復(fù)位，接觸器KM2斷電，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，變速激動(dòng)過(guò)程終了。變速完成后，需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1，主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。任務(wù)臺(tái)左、右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制〔首先SA1置于斷開園任務(wù)臺(tái)位〕把縱向操作手柄扳“右〞→掛上縱向離合器→壓動(dòng)限位開關(guān)SQl→正向接觸器KM4通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖開任務(wù)臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。把縱向操作手柄扳“左〞→掛上縱向離合器→壓動(dòng)限位開關(guān)SQ2→反向接觸器KM3通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，拖開任務(wù)臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。停頓時(shí)，把操作手柄扳“中間〞位置→脫開縱向離合器→限位開關(guān)SQl(或SQ2)復(fù)位→接觸器KM3(或KM4)斷電→M2停轉(zhuǎn)，停頓右(或左)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。任務(wù)臺(tái)前后和上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制由十字開關(guān)操作，共有五個(gè)位置：上、下、前、后及中間位置?！跋蚯皑?、“向下〞進(jìn)給都是經(jīng)過(guò)十字開關(guān)手柄操作經(jīng)離合器壓動(dòng)限位開關(guān)SQ3→正向接觸器KM4通電進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，拖開任務(wù)臺(tái)向前〔向下〕進(jìn)給?！跋蚝蟥暋跋蛏熄曔M(jìn)給都是經(jīng)過(guò)十字開關(guān)手柄操作經(jīng)離合器壓動(dòng)限位開SQ4→反向接觸器KM3通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，拖開任務(wù)臺(tái)向后〔向上〕進(jìn)給。停頓時(shí)，十字開關(guān)扳中間位置脫開掛上的相應(yīng)離合器→限位開關(guān)SQ3(或SQ4)復(fù)位→KM3(或KM4)斷電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)→任務(wù)臺(tái)停頓進(jìn)給。任務(wù)臺(tái)的快速挪動(dòng)(1)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的快速挪動(dòng)任務(wù)臺(tái)的快速挪動(dòng)也由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。當(dāng)任務(wù)臺(tái)曾經(jīng)進(jìn)展任務(wù)時(shí)，按下按鈕SB5(或SB6)→KM5通電→快速挪動(dòng)電磁鐵YA通電→任務(wù)臺(tái)快速挪動(dòng)→松開SB5(或SB6)→→KM5斷電→YA斷電→快速挪動(dòng)停頓。任務(wù)臺(tái)仍按原來(lái)進(jìn)給速度原方向繼續(xù)進(jìn)給?？焖倥矂?dòng)是點(diǎn)動(dòng)控制的。(2)主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的快速挪動(dòng)將開關(guān)SA4扳“停頓〞位置→按動(dòng)SBl(或SB2)→接KM1通電并自鎖，提供進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電源→操作任務(wù)臺(tái)手柄→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)→按下按鈕SB5(或SB6)→KM5通電→電磁鐵YA通電→任務(wù)臺(tái)快速挪動(dòng)。進(jìn)給變速時(shí)的激動(dòng)控制進(jìn)給變速激動(dòng)是由進(jìn)給變速手柄配合進(jìn)給變速激動(dòng)位置開關(guān)SQ6實(shí)現(xiàn)的。將進(jìn)給變速手柄向外拉→對(duì)準(zhǔn)所需速度，把手柄拉出到極限位置→壓動(dòng)限位開關(guān)SQ6→接觸器KM3通電→進(jìn)給電動(dòng)M2正轉(zhuǎn)，再把手柄推回原位，進(jìn)給變速完成。(三)圓任務(wù)臺(tái)進(jìn)給的控制圓任務(wù)臺(tái)只作單向轉(zhuǎn)動(dòng)。任務(wù)過(guò)程如下：SAl扳向“接通〞位置→觸頭SAl—2閉合→將任務(wù)臺(tái)兩個(gè)進(jìn)給手柄扳向“中間〞位置→按下按鈕SB3(或SB4)→KM1通電→主軸電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)→KM3通電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)→圓任務(wù)臺(tái)回轉(zhuǎn)。圓任務(wù)臺(tái)控制電路是經(jīng)限位開關(guān)SQl～SQ4的四對(duì)常閉觸頭構(gòu)成回路的，所以操作任何一個(gè)長(zhǎng)任務(wù)臺(tái)進(jìn)給手柄，壓動(dòng)相應(yīng)的SQ都將切斷圓任務(wù)臺(tái)控制線路，實(shí)現(xiàn)圓任務(wù)臺(tái)和長(zhǎng)任務(wù)臺(tái)的聯(lián)鎖控制。圓任務(wù)臺(tái)停頓：按動(dòng)SB1(或SB2)→KMl斷電→KM3斷電→進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2停頓。表圓任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)任務(wù)形狀位置觸點(diǎn)接通圓任務(wù)臺(tái)斷開圓任務(wù)臺(tái)SA11－+SA12+－SA13－+圓任務(wù)臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)---壓下SQ4；圓任務(wù)臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)---壓下SQ3；圓任務(wù)臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)---壓下SQ3；圓任務(wù)臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)---壓下SQ4；(四)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制和照明線路冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制：把開關(guān)SA3扳向“接通〞位置→接觸器KM6通電→M3起動(dòng)，拖動(dòng)冷卻泵送出切削液。機(jī)床部分照明由照明變壓器T2輸出36V平安電壓，由開關(guān)SA2控制照明燈EL〔5〕任務(wù)臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖由于任務(wù)臺(tái)在同一時(shí)間內(nèi)，只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這種連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如任務(wù)臺(tái)向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械聯(lián)鎖作用。而任務(wù)臺(tái)的縱向與橫向、升降運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，那么是利用電氣方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！?-5橋式起重機(jī)的電氣控制前往本章一、橋式起重機(jī)的主要任務(wù)情況二、30／5t橋式吊鉤起重機(jī)電氣控制三、直流拖動(dòng)的起重機(jī)電氣控制一、起重機(jī)械概述1用途和分類按其構(gòu)造可分按起吊的分量可分橋式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)小型為5～10t中型10～50t重型50t以上2.橋式起重機(jī)的構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)情況1駕駛室2輔助滑線架3交流磁力控制盤4電阻箱5起重小車6大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)7端梁8主滑線9主梁橋式起重機(jī)由橋架，裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及支配室等幾部分組成?！?〕橋架：由主梁9、端梁走臺(tái)7等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺(tái)并設(shè)有平安欄桿。橋架的一頭裝有大車移行機(jī)構(gòu)6、電氣箱3、起吊機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)轉(zhuǎn)軌道以及輔助滑線架。橋架的一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線?！?〕大車移行機(jī)構(gòu)：大車移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸〔減速器〕和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。整個(gè)起重機(jī)在大車挪動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，可沿車間長(zhǎng)度方向前后挪動(dòng)。〔3〕小車運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：由小車架、小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、欄桿及提升限位開關(guān)。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運(yùn)動(dòng)方向的兩端裝有緩沖器和限位開關(guān)；運(yùn)動(dòng)方式:大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的前后運(yùn)動(dòng)，小車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的左右運(yùn)動(dòng)以及由提升電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的重物升降運(yùn)動(dòng)三種方式，每種運(yùn)動(dòng)都要求有極限位置維護(hù)。3．橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求：通常起重機(jī)械的任務(wù)條件通常非常惡劣，而且任務(wù)環(huán)境變化大，大都是在粉塵大、高溫、高濕度或室外露天場(chǎng)所等環(huán)境中運(yùn)用。其任務(wù)負(fù)載屬于反復(fù)短時(shí)任務(wù)制。由于起重機(jī)的任務(wù)性質(zhì)是間歇的〔時(shí)開時(shí)停，有時(shí)輕載，有時(shí)重載〕，要求電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于頻繁起動(dòng)、制動(dòng)、反向任務(wù)形狀，同時(shí)能接受較大的機(jī)械沖擊，并有一定的調(diào)速要求。為此，專門設(shè)計(jì)了起重用電動(dòng)機(jī)，它分為交流和直流兩大類，交流起重用異步電動(dòng)機(jī)有繞線和籠型兩種，普通在中小型起重機(jī)上用交流異步電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)普通用在大型起重機(jī)上。為了提高起重機(jī)的消費(fèi)率及可靠性，對(duì)其電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制等方面都提出了很高要求：〔1〕空鉤能快速升降，以減少上升和下降時(shí)間，輕載的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載的提升速度?！?〕具有一定的調(diào)速范圍，對(duì)于普通起重機(jī)調(diào)速范圍普通為3：1，而要求高的地方那么要求到達(dá)5：1～10：1?！?〕在開場(chǎng)提升或重物接近預(yù)定位置附近時(shí)，都需求低速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此應(yīng)將速度分為幾檔，以便靈敏操作?！?〕提升第一檔的作用是為了消除傳動(dòng)間隙，使鋼絲繩張緊，為防止過(guò)大的機(jī)械沖擊，這一檔的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能過(guò)大，普通限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下?！?〕在負(fù)載下降時(shí)，根據(jù)重物的大小，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以是電動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也可以是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，兩者之間的轉(zhuǎn)換是自動(dòng)進(jìn)展的?！?〕為確保平安，要采用電氣與機(jī)械雙重制動(dòng)，既減小機(jī)械抱閘的磨損，又可防止忽然斷電而使重物自在下落呵斥設(shè)備和人身事故?！?〕要有完備的電氣維護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。由于起重機(jī)運(yùn)用很廣泛，控制設(shè)備曾經(jīng)規(guī)范化。根據(jù)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量的大小，常用的控制方式有兩種：一種是采用凸輪控制器直接去控制電動(dòng)機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)。這種控制方式由于遭到控制器觸點(diǎn)容量的限制，故只適用于小容量起重電動(dòng)機(jī)的控制。另一種是采用主令控制器與磁力控制屏配合的控制方式，適用于容量較大，調(diào)速要求較高的起重電動(dòng)機(jī)和任務(wù)非常繁重的起重機(jī)。對(duì)于15t以上的橋式起重機(jī)，普通同時(shí)采用兩種控制方式，主提升機(jī)構(gòu)采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大車小車挪動(dòng)機(jī)構(gòu)和副提升機(jī)構(gòu)那么采用凸輪控制器控制方式。二.凸輪控制器控制線路分析接觸器KM控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停頓?？刂破鞯牟煌刂莆恢?轉(zhuǎn)子各相電路接入不同的電阻，實(shí)現(xiàn)一定范圍的調(diào)速?！?〕主電路分析QS為電源開關(guān)，KI為過(guò)電流繼電器，用于過(guò)載維護(hù)，YA為三相電磁制動(dòng)抱閘的電磁鐵，YA斷電時(shí)，在強(qiáng)力彈簧作用下制動(dòng)器抱閘緊緊抱住電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸進(jìn)展制動(dòng)，YA通電時(shí)，電磁鐵吸動(dòng)抱閘使之松開。三相電動(dòng)機(jī)有接觸器KM進(jìn)展起動(dòng)和停頓控制，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)了幾段三相不對(duì)稱電阻。在控制器的不同控制位置，凸輪控制器控制轉(zhuǎn)子各相電路接入不同的電阻，以得到不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)一定范圍的調(diào)速。在電動(dòng)機(jī)定子回路中，三相電源進(jìn)線中的有一相直接引入，其它兩相經(jīng)凸輪控制器控制，當(dāng)控制器手柄位于左邊1～5檔與位于右邊1～5檔的區(qū)別是兩相電源互換，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的電源的相序的改動(dòng)，到達(dá)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制目的。電磁制動(dòng)器YA與電動(dòng)機(jī)同時(shí)得電或失電，從而實(shí)現(xiàn)停電制動(dòng)。凸輪控制器操作手柄使電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子電路同時(shí)處在左邊或右邊對(duì)應(yīng)各檔控制位置。左右兩邊1～5檔轉(zhuǎn)子回路接線完全一樣。當(dāng)操作手柄處于第一檔時(shí)，各對(duì)觸點(diǎn)都不接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最低。而處在第五檔時(shí)，五對(duì)觸點(diǎn)全部接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高?！?〕控制電路分析凸輪控制器的另外三對(duì)觸點(diǎn)串接在接觸器KM的控制回路中，當(dāng)操作手柄處于零位時(shí)，觸點(diǎn)1-2、3-4、4-5接通，此時(shí)假設(shè)按下SB那么接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀由凸輪控制器控制。〔3〕維護(hù)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析本控制線路有過(guò)電流、失壓、短路、平安門、極限位置及緊急操作等維護(hù)環(huán)節(jié)。其中主電路的過(guò)電流維護(hù)由串接在主電路中的過(guò)電流繼電器KI來(lái)實(shí)現(xiàn)，其控制觸點(diǎn)串接在接觸器KM的控制回路中，一旦發(fā)生過(guò)電流，KI動(dòng)作，KM釋放而切斷控制回路電源，起重機(jī)便停頓任務(wù)。由接觸器KM線圈和0位觸點(diǎn)串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)失壓維護(hù)。操作中一旦斷電，接觸器釋放，必需將操作手柄扳回零位，并重新按起動(dòng)按鈕方能任務(wù)?？刂齐娐返亩搪肪S護(hù)是由FU實(shí)現(xiàn)的，串聯(lián)在控制電路中的SA1、SQ1、SQ2及SQ3分別是緊急操作、平安門開關(guān)及提升機(jī)構(gòu)上極限位置與下極限位置維護(hù)行程開關(guān)。三.主令控制器控制線路分析KM0、KM1分別實(shí)現(xiàn)提升電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電路串入不同的電阻，調(diào)理轉(zhuǎn)速。1．主電路分析LK1-12／90型主令控制器共有12對(duì)觸點(diǎn)，提升、下降各有六個(gè)控制位置。經(jīng)過(guò)12對(duì)觸點(diǎn)的閉合與分?jǐn)嘟M合去控制定子電路與轉(zhuǎn)子回路的接觸器，決議電動(dòng)機(jī)的任務(wù)形狀〔轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)短、轉(zhuǎn)速等〕，使主鉤上升、下降，高速及低速運(yùn)轉(zhuǎn)。KM0與KM1為吊鉤電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接觸器〔控制吊鉤升降〕，YA為三相制動(dòng)電磁鐵，KI1為過(guò)電流維護(hù)繼電器，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中共有七段對(duì)稱銜接的電阻，其中前兩段為反接制動(dòng)電阻，由接觸器KM3、KM4控制，后四段為起動(dòng)加速調(diào)速電阻，分別由接觸器KM5～KM8控制,當(dāng)KM3～KM8依次閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中所串入的電阻依次減小。與主令控制器的各控制位置相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如右圖。2．控制電路分析1〕正轉(zhuǎn)提升控制先合上QS1、QS2，主電路、控制電路上電，當(dāng)主令控制器操作手柄置于0位時(shí)，SA－1閉合，使電壓繼電器KV吸合并自鎖，控制線路便處于預(yù)備任務(wù)形狀。當(dāng)控制手柄處于任務(wù)位置時(shí)，雖然SA－1斷開，但不影響KV的吸合形狀。正轉(zhuǎn)提升有六個(gè)控制位置，當(dāng)主令控制器操作手柄轉(zhuǎn)到上升第1位時(shí)，SA－3、SA－4、SA－6、SA－7閉合，接觸器KM0，、KM2、KM3得電吸合，電動(dòng)機(jī)接上正轉(zhuǎn)電源，制動(dòng)電磁鐵同時(shí)通電，松開電磁抱閘，由于轉(zhuǎn)子電路中KM3的觸點(diǎn)短接一段電阻，所以電動(dòng)機(jī)是任務(wù)在第一象限特性曲線1上，對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩較