常用機(jī)床電氣控制線路

第3章常用機(jī)床電氣控制線路12/26/202313.1電氣控制線路分析根底3.1.1機(jī)床電氣控制線路分析的內(nèi)容設(shè)備闡明書(shū)電氣控制原理圖電氣設(shè)備的總裝接線圖電氣元件布置圖與接線圖3.1.2閱讀分析電氣原理圖的方法與步驟分析主電路分析控制電路分析輔助電路；分析聯(lián)鎖與維護(hù)環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查回想上節(jié)課內(nèi)容12/26/202323.1.3機(jī)床電氣控制原理圖閱讀分析的主要規(guī)定圖面區(qū)域的劃分符號(hào)位置的索引3.2機(jī)床電氣控制設(shè)備的維護(hù)及檢修方法3.2.1機(jī)床電氣設(shè)備檢修用測(cè)試工具3.2.2機(jī)床電氣缺點(diǎn)的檢修步驟3.2.3機(jī)床電氣缺點(diǎn)的檢修方法12/26/202333.3車床電氣控制線路3.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/2023412/26/20235C620車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)是經(jīng)過(guò)摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以只需求單向運(yùn)轉(zhuǎn)；另一臺(tái)是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為車削工件時(shí)保送冷卻液。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量都不大，均采用全壓?jiǎn)?dòng)。12/26/202363.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/202371.主電路主電路中共有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1是主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)是經(jīng)過(guò)摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以M1只需正轉(zhuǎn)控制。M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為車削工件時(shí)保送冷卻液，主軸電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的容量都不大，所以采用全壓?jiǎn)?dòng)。3.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/202382.控制電路主軸電動(dòng)機(jī)的控制：主軸電動(dòng)機(jī)M1由啟動(dòng)按鈕SB2和停頓按鈕SB1及接觸器KM來(lái)控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM線圈得電吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。(2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制：電動(dòng)機(jī)M2的功率較小，采用負(fù)荷開(kāi)關(guān)QS2來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停頓。M2是與M1連鎖的，只需在主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才干啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)供冷卻液。(3)照明電路：照明電路由一臺(tái)380/24V的變壓器TC供應(yīng)24V平安電壓，運(yùn)用時(shí)合上開(kāi)關(guān)QS3即可。3.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/202393.常見(jiàn)缺點(diǎn)主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)(2)主軸電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)轉(zhuǎn)(3)主軸電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)但不能自鎖(4)主軸電動(dòng)機(jī)不能停轉(zhuǎn)3.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/2023103.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202311CA6140普通車床的作用：CA6140車床可車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋、螺桿以及車削定型外表，并可用鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)展鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工任務(wù)。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202312CA6140普通車床的構(gòu)造：CA6140車床構(gòu)造圖它主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202313CA6140普通車床的運(yùn)動(dòng)方式：切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)包括工件旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)和刀具的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀架帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)除切削運(yùn)動(dòng)外的其他運(yùn)動(dòng)，如尾架的縱向挪動(dòng)、工件的夾緊與放松等。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202314CA6140普通車床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求：多運(yùn)動(dòng)部件齒輪箱進(jìn)展調(diào)速主軸要能正、反轉(zhuǎn)刀具和工件會(huì)發(fā)熱具有維護(hù)功能加工時(shí)需求照明三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)展拖動(dòng)采用機(jī)械有級(jí)調(diào)速，電動(dòng)機(jī)不需求進(jìn)展電氣調(diào)速車削螺紋時(shí)需求主軸的正反轉(zhuǎn)，由多片摩擦離合器實(shí)現(xiàn)配冷卻泵電動(dòng)機(jī)。要求在主軸電機(jī)啟動(dòng)后，再?zèng)Q議冷卻泵能否開(kāi)起；當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停頓時(shí)，冷卻泵應(yīng)能立刻停頓。電氣線路中設(shè)有過(guò)載、短路、欠電壓和失電壓維護(hù)配有平安的部分照明安裝。下面我們分析下CA6140車床線路的任務(wù)原理3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/2023153.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202316CA6140普通車床任務(wù)原理分析：主電路任務(wù)原理分析控制電路任務(wù)原理分析3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202317主電路任務(wù)原理分析CA6140車床主電路圖M1為主軸電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3為刀架快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202318CA6140車床主電路圖主電路任務(wù)原理分析KM1控制M1FR1為M1過(guò)載維護(hù)KM2控制M2FR2為M2過(guò)載維護(hù)KM2控制M2M3是短期任務(wù)故可不設(shè)過(guò)載維護(hù)3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202319控制電路任務(wù)原理分析CA6140車床控制電路圖3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202320控制電路任務(wù)原理分析CA6140車床控制電路圖主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電吸合，KM1主觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。按下停頓按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)利用到了前面學(xué)過(guò)的延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202321控制電路任務(wù)原理分析CA6140車床控制電路圖冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1的控制只需在KM1得電吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，再合上開(kāi)關(guān)SA，才干使KM2線圈得電吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)利用到了前面學(xué)過(guò)的順序啟動(dòng)控制3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202322控制電路任務(wù)原理分析CA6140車床控制電路圖刀架快速挪動(dòng)的控制刀架快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)是由安裝在進(jìn)給支配手柄頂端的按鈕SB3來(lái)控制。將支配手柄扳到所需的方向，壓下按鈕SB3，接觸器KM3得電吸合，電動(dòng)機(jī)M3得電啟動(dòng)，刀架就向指定方向快速挪動(dòng)。利用到了前面學(xué)過(guò)的點(diǎn)動(dòng)控制3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202323控制電路任務(wù)原理分析CA6140車床控制電路圖控制變壓器TC的二次側(cè)分別輸出24V和6V電壓，作為機(jī)床照明燈和信號(hào)燈的電源。EL為機(jī)床的低壓照明燈，由開(kāi)關(guān)QS2控制；HL為電源的信號(hào)燈3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202324CA6140型車床常見(jiàn)電氣控制電路缺點(diǎn)分析與檢修3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202325主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)景象1:按啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1沒(méi)吸合，主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)缺點(diǎn)的緣由應(yīng)在控制電路中，可依次檢查熔斷器FU2，熱繼電器FR1和FR2的動(dòng)斷〔常閉〕觸頭，停頓按鈕SB1，啟動(dòng)按鈕SB2和接觸器KM1的線圈能否斷路3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202326主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)景象2:按啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM1吸合，但主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)缺點(diǎn)的緣由應(yīng)在主電路中，可依次檢查接觸器KM1的主觸頭，熱繼電器FR1的熱元件接線端及三相電動(dòng)機(jī)的接線端3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202327主軸電動(dòng)機(jī)M1不能停車這類缺點(diǎn)的緣由多數(shù)是接觸器KM1的鐵心極面上的油污使上下鐵心不能釋放或KM1的主觸頭發(fā)生熔焊，或停頓按鈕SB1的動(dòng)斷〔常閉〕觸頭短路所致。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202328刀架快速挪動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3不能啟動(dòng)按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM3沒(méi)吸合，那么缺點(diǎn)必定在控制線路中，這時(shí)可用萬(wàn)用表依次檢查熱繼電器FR1和FR2的動(dòng)斷〔常閉〕觸頭，點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3及接觸器KM3的線圈能否斷路。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/2023293.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/2023303.4磨床電氣控制線路3.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路12/26/20233112/26/202332M7120平面磨床對(duì)電力拖動(dòng)及控制的要求1〕由于砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)普通不要求調(diào)速，由一臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)即可。且砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)都只需求一方向旋轉(zhuǎn)；2〕砂輪升降電動(dòng)機(jī)要求能正反轉(zhuǎn)；3〕冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才運(yùn)轉(zhuǎn)；4〕維護(hù)環(huán)節(jié)應(yīng)包括短路維護(hù)、電動(dòng)機(jī)過(guò)載維護(hù)、零壓維護(hù)、電磁吸盤欠壓維護(hù)；5〕電磁吸盤應(yīng)有去磁控制；6〕必要的指示信號(hào)及照明燈。12/26/2023333.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路12/26/2023343.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路12/26/2023353.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路1.主電路主電路中有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；M2是砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成磨削工件加工；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，為砂輪磨削工件時(shí)保送冷卻液；M4是砂輪升降電動(dòng)機(jī)，用于磨削過(guò)程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。2.控制電路(1)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制(2)砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制(3)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制(4)電磁吸盤控制電路分析(5)照明和指示燈電路12/26/202336M7120型磨床常見(jiàn)電氣控制電路缺點(diǎn)分析與檢修3.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路1.砂輪只能下降，不能上升2.電磁吸盤沒(méi)有吸力3.電磁吸盤吸力缺乏12/26/2023373.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路12/26/2023383.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路KM312/26/2023393.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路12/26/2023403.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路1.主電路主電路共有5臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)壓力油；M2是雙速電動(dòng)機(jī)，是能帶開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)的頭架電動(dòng)機(jī)；M3是內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)；M4是外圓砂輪電動(dòng)機(jī)；M5是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動(dòng)機(jī)。5臺(tái)電動(dòng)機(jī)都具有短路維護(hù)和過(guò)載維護(hù)。2.控制電路(1)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制(2)頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制(3)內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4的控制(4)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制(5)電路的維護(hù)及照明指示12/26/2023413.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路12/26/2023423.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路12/26/2023431.主電路Z35型搖臂鉆床有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。即主軸電動(dòng)機(jī)M2、搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3、立柱夾緊與松開(kāi)電動(dòng)機(jī)M4及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1。為滿足攻螺紋工序，要求主軸能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而主軸電動(dòng)機(jī)M2只能正轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)是采用摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2.控制電路主軸電動(dòng)機(jī)M2和搖臂升降電動(dòng)機(jī)M3采用十字開(kāi)關(guān)SA進(jìn)展操作，當(dāng)操作手柄分別扳到這4個(gè)位置時(shí)，便相應(yīng)壓下后面的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合而接通所需的電路。操作手柄每次只能扳在一個(gè)位置上，其他仍處于斷開(kāi)形狀。當(dāng)手柄處于中間位置時(shí)，4個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)都不受壓，全部處于斷開(kāi)形狀。3.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路12/26/202344主要構(gòu)造：底座、床身、懸梁、刀桿支架、任務(wù)臺(tái)、溜板箱和升降臺(tái)等。一、主要構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)分析3.6X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制線路12/26/202345

1－底座2－主軸變速手柄3－主軸變速數(shù)字盤4－床身5－懸梁6－刀桿支架7－主軸8－任務(wù)臺(tái)9－任務(wù)臺(tái)縱向支配手柄10－回轉(zhuǎn)臺(tái)11－床鞍12－任務(wù)臺(tái)升降及橫向支配手柄13－進(jìn)給變速手柄及數(shù)字盤14－升降臺(tái)12/26/202346〔1〕主軸電動(dòng)機(jī)M1能進(jìn)展正反轉(zhuǎn)，采用倒順開(kāi)關(guān)控制。主電動(dòng)機(jī)常采用反接制動(dòng)停車方式。二、電力拖動(dòng)方式及控制要求〔2〕進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，由支配手柄改動(dòng)傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的選擇，每個(gè)方向上有正反向運(yùn)動(dòng)，同一時(shí)間只允許任務(wù)臺(tái)向一個(gè)方向挪動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖維護(hù)?！?〕任務(wù)臺(tái)在三個(gè)方向上必需能進(jìn)展快速挪動(dòng)控制，另外，回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)能快速回轉(zhuǎn)，采用快速電磁鐵YA吸合來(lái)改動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)快速挪動(dòng)。12/26/202347〔4〕主軸與進(jìn)給采用機(jī)械變速的方法，改動(dòng)變速箱傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)激動(dòng)〔短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)〕控制。〔5〕進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才干進(jìn)展，加工終了必需在銑刀停轉(zhuǎn)前停頓進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，任務(wù)臺(tái)不能向其他方向挪動(dòng)?！?〕為操作方便，應(yīng)能在兩處控制各部件的起動(dòng)停頓。〔7〕由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，供應(yīng)銑削時(shí)的冷卻液。12/26/20234812/26/202349各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的作用，各指令開(kāi)關(guān)的形狀以及與相應(yīng)控制手柄的動(dòng)作關(guān)系如表所示。三、電氣控制線路分析任務(wù)臺(tái)縱向限位開(kāi)關(guān)任務(wù)形狀縱向手柄觸點(diǎn)向左中間〔?！诚蛴襍Q1-1--+SQ1-2++-SQ2-1+--SQ2-2-++12/26/202350任務(wù)臺(tái)升降、橫向限位開(kāi)關(guān)任務(wù)形狀升降、橫向手柄觸點(diǎn)向前向下中間〔?！诚蚝笙蛏蟂Q3-1+--SQ3-2-++SQ4-1--+SQ4-2++-12/26/202351回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)任務(wù)形狀位置觸點(diǎn)接通回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)斷開(kāi)回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+12/26/202352QS為電源總開(kāi)關(guān)。1.主電路1〕主電機(jī)M1由KM3控制，由倒順開(kāi)關(guān)SA5預(yù)選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實(shí)現(xiàn)停車反接制動(dòng)。另外還經(jīng)過(guò)機(jī)械構(gòu)造和接觸器KM2進(jìn)展變速激動(dòng)控制。12/26/2023531.主電路2〕任務(wù)臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM4、KM5的主觸點(diǎn)控制，并由接觸器KM6主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵YA。12/26/2023541.主電路3〕冷卻泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)由接觸器KM1控制，一方向旋轉(zhuǎn)。12/26/2023552．控制電路〔1〕主電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制在非變速形狀，主軸變速激動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ7〔3－7、3－8〕不受壓。由SA5選擇轉(zhuǎn)向，合上QS，按下SB1〔12－13〕或SB2〔12－13〕→KM3線圈通電并自鎖→主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。12/26/2023562．控制電路〔1〕主電動(dòng)機(jī)的停頓控制停頓時(shí)，按下SB3〔8－9、11－12〕或SB4〔8－9、8－11〕→KM3線圈隨即斷電，但此時(shí)速度繼電器KS的正向觸點(diǎn)〔9－7〕或反向觸點(diǎn)〔9－7〕總有一個(gè)閉合著→制動(dòng)接觸器KM2線圈立刻通電→主電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R進(jìn)展反接制動(dòng)。12/26/2023572．控制電路〔2〕主軸變速激動(dòng)控制主軸變速激動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7〔3－7、3－8〕動(dòng)作，接觸器KM2線圈短時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)M1串入電阻R低速激動(dòng)一次。12/26/202358〔3〕任務(wù)臺(tái)挪動(dòng)控制1〕只需主軸旋轉(zhuǎn)后任務(wù)臺(tái)才干進(jìn)給，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由KM4、KM5控制，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。2〕任務(wù)臺(tái)挪動(dòng)方向由各自的操作手柄來(lái)選擇。有二個(gè)操作手柄，一個(gè)為左右〔縱向〕操作手柄；另一個(gè)為前后〔橫向〕和上下〔升降〕十字操作手柄。12/26/202359〔3〕任務(wù)臺(tái)挪動(dòng)控制SA1為回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)用回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)時(shí)，SA1-2閉合，當(dāng)運(yùn)用普通任務(wù)臺(tái)時(shí)，SA1-l和SA1-3均閉合。12/26/202360

向右〔壓下SQ1〕：SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-l→SQ1-1→KM5常閉觸點(diǎn)→KM4線圈。l〕任務(wù)臺(tái)縱向〔左右〕挪動(dòng)12/26/202361

l〕任務(wù)臺(tái)縱向〔左右〕挪動(dòng)向左〔壓下SQ2〕：SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-l→SQ2-1→KM4常閉觸點(diǎn)→KM5線圈。12/26/202362

l〕任務(wù)臺(tái)縱向〔左右〕挪動(dòng)假設(shè)操作者同時(shí)將十字手柄扳向任務(wù)位置，那么SQ4-2和SQ3-2中必有一個(gè)斷開(kāi)，KM4、KM5線圈根本不能通電，經(jīng)過(guò)這種電氣方式來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)臺(tái)左右挪動(dòng)同前后及上下挪動(dòng)之間的互鎖。12/26/202363l〕任務(wù)臺(tái)縱向〔左右〕挪動(dòng)假設(shè)要快速挪動(dòng)，按下SB5〔21－25〕或SB6〔21－25〕，使得KM6以“點(diǎn)動(dòng)方式〞通電，快速電磁鐵線圈YA通電，接上快速離合器，任務(wù)臺(tái)快速挪動(dòng)。12/26/202364

向上向后〔壓下SQ4〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-l→SQ4-l→KM4常閉觸點(diǎn)→KM5線圈。2〕任務(wù)臺(tái)橫向〔前后〕和升降〔上下〕挪動(dòng)12/26/202365向下向前〔壓下SQ3〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-l→SQ3-l→KM5常閉觸點(diǎn)→KM4線圈。2〕任務(wù)臺(tái)橫向〔前后〕和升降〔上下〕挪動(dòng)12/26/202366任務(wù)臺(tái)在主軸不轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)展快速挪動(dòng)，將換向開(kāi)關(guān)SA5扳在停頓位置，然后扳動(dòng)所選方向的進(jìn)給手柄，按下主軸起動(dòng)按鈕和快速按鈕，KM4或KM5及KM6線圈通電，任務(wù)臺(tái)沿選定方向快速挪動(dòng)。3〕任務(wù)臺(tái)的主軸停車快速挪動(dòng)12/26/202367

在同一時(shí)間內(nèi)，任務(wù)臺(tái)只允許向一個(gè)方向挪動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)方向之間的聯(lián)鎖是利用機(jī)械和電氣兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。任務(wù)臺(tái)的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身帶動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2起到左右挪動(dòng)的聯(lián)鎖作用。同理，任務(wù)臺(tái)的前后和上下四個(gè)方向的聯(lián)鎖，是經(jīng)過(guò)十字手柄本身來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！?〕任務(wù)臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖12/26/202368

任務(wù)臺(tái)的縱向挪動(dòng)同橫向及升降挪動(dòng)之間的聯(lián)鎖是利用電氣方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由縱向操作手柄控制的SQ1-2和SQ2-2和橫向、升降進(jìn)給操作手柄控制的SQ3-2和SQ4-2兩個(gè)并聯(lián)支路控制接觸器KM4和KM5的線圈，假設(shè)兩個(gè)手柄都扳動(dòng)，那么把這兩個(gè)支路都斷開(kāi)，使KM4或KM5都不能任務(wù)，到達(dá)聯(lián)鎖的目的?！?〕任務(wù)臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖12/26/202369

先起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)M1，拉出蘑菇形變速手輪〔壓下開(kāi)關(guān)SQ6〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-l→KM5常閉觸點(diǎn)→KM4線圈。假設(shè)左右操作手柄和十字手柄中只需有一個(gè)不在中間停頓位置，〔5〕任務(wù)臺(tái)進(jìn)給變速激動(dòng)控制此電流通路便被切斷。12/26/202370在運(yùn)用回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)時(shí)，任務(wù)臺(tái)縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間停頓位置，且要將回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA