《新能源汽車整車控制技術(shù)》課件全套 項(xiàng)目1-5 整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修- 電動(dòng)助力系統(tǒng)檢測(cè)與維修

新能源汽車整車控制技術(shù)高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)Contents項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目二高壓電源系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目三整車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目四電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)與維修項(xiàng)目五電動(dòng)助力系統(tǒng)檢測(cè)與維修

項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理 任務(wù)2整車總線通信系統(tǒng)檢修 任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修一.任務(wù)引入

一輛純電動(dòng)汽車,起動(dòng)時(shí)儀表可運(yùn)行指示“READY”燈不亮,經(jīng)檢測(cè)為整車控制器出現(xiàn)了故障,需更換整車控制器。任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理

二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理（一）整車控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

由低壓電氣控制系統(tǒng)、高壓電氣控制系統(tǒng)、整車網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)三部分組成，整車控制器是系統(tǒng)的核心部件。按網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一般分兩種類型1.分層控制：

各功能系統(tǒng)都有獨(dú)立的控制器，整車控制器為第一層，其他各控制器為第二層，各控制器之間通過CAN進(jìn)行信息交互。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（一）整車控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)2.分模塊控制：

控制系統(tǒng)分為能量系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、能量回饋系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)，整車控制器的功能由多個(gè)控制單元協(xié)同完成。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（一）整車控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)(二)整車控制策略1.整車驅(qū)動(dòng)控制

整車控制器根據(jù)駕駛員輸入信號(hào)分析駕駛意圖，并綜合考慮動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)；計(jì)算出駕駛員對(duì)電機(jī)的期望轉(zhuǎn)矩，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，使汽車按駕駛員工況要求行駛。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)(二)整車控制策略2.整車能量回饋控制制動(dòng)時(shí)，整車控制器采集制動(dòng)踏板信號(hào)、ABS信號(hào)和動(dòng)力電池信息，判斷是否啟用再生制動(dòng)，再結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)信息，計(jì)算出最大回饋電流，轉(zhuǎn)換成制動(dòng)力矩，將汽車的動(dòng)能加以回收利用。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)(二)整車控制策略3.整車能量管理與優(yōu)化整車控制器對(duì)車載能源及動(dòng)力進(jìn)行優(yōu)化管理，根據(jù)電池組的SOC進(jìn)行能量流的合理分配（是否允許空調(diào)運(yùn)行及是否限制驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率等），將電能優(yōu)先保證車輛的安全行駛。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)(二)整車控制策略

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)4.安全保護(hù)策略

整車控制器根據(jù)系統(tǒng)故障嚴(yán)重的等級(jí)判定優(yōu)先級(jí)，根據(jù)行車狀態(tài)及故障危險(xiǎn)程度進(jìn)行處理。（1）1、2級(jí)：致命和嚴(yán)重故障，進(jìn)行故障報(bào)警，發(fā)送驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)、切斷動(dòng)力電池高壓輸出命令。（2）3級(jí)：輕度故障，進(jìn)行故障報(bào)警，車輛進(jìn)入跛行模式；禁止制動(dòng)能量回收。（3）4級(jí)：一般故障，不影響車輛運(yùn)行，儀表故障燈點(diǎn)亮，提示維修。（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)1、整車控制系統(tǒng)組成與特點(diǎn)

組成：由動(dòng)力網(wǎng)（P-CAN）、舒適網(wǎng)（V-CAN），及對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)控制單元組成。特點(diǎn)：整車控制器為最上層控制器負(fù)責(zé)總體控制、協(xié)調(diào)各個(gè)控制單元工作以及信息的統(tǒng)籌管理等工作。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)2.整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系

整車控制器通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)與各子系統(tǒng)的控制模塊進(jìn)行信息交換，判斷當(dāng)前車輛運(yùn)行狀態(tài)控制整車運(yùn)行。

直接傳遞給整車控制器開關(guān)信號(hào)有：鑰匙信號(hào)、擋位信號(hào)、充電信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)等。

直接傳遞給整車控制器的模擬信號(hào)有：加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、蓄電池電壓信號(hào)等。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)（1）VCU與動(dòng)力電池管理系統(tǒng)

動(dòng)力電池系統(tǒng)通過動(dòng)力CAN實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)總電流、總電壓、最高單體電壓、最低單體電壓、最高溫度、蓄電池包荷電狀態(tài)、健康狀態(tài)（SOH）等信息，并上報(bào)給VCU；VCU發(fā)送給動(dòng)力電池系統(tǒng)的命令包括充電、放電和開關(guān)指令。2.整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)（2）VCU與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器

VCU向電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)使能信息、電機(jī)運(yùn)行模式信息以及相應(yīng)模式下的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。電機(jī)控制器向VCU上報(bào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，電壓、電流等參數(shù)及故障報(bào)警信息。（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（3）VCU與充電系統(tǒng)充電時(shí)，整車控制器接收到充電信號(hào)后，禁止高壓系統(tǒng)上電，保證車輛在充電狀態(tài)下處于行駛鎖止?fàn)顟B(tài)，并根據(jù)蓄電池狀態(tài)信息限制充電功率，保護(hù)蓄電池。（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（4）VCU與制動(dòng)系統(tǒng)

整車控制器根據(jù)制動(dòng)踏板的開度和開度變化的速度計(jì)算出車輛的制動(dòng)需求力矩，傳遞給BCU（液壓制動(dòng)控制單元）。BCU根據(jù)對(duì)車輛的制動(dòng)需求做出以機(jī)械制動(dòng)為主（緊急制動(dòng)時(shí)），還是以電力制動(dòng)為主（中輕度制動(dòng)時(shí)）的力矩分配。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（三）分層控制式整車控制系統(tǒng)（5）VCU與智能儀表智能儀表系統(tǒng)通過CAN總線從VCU獲取需要顯示的數(shù)據(jù)。并經(jīng)信號(hào)處理電路將信息還原成各個(gè)儀表的顯示內(nèi)容。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)1.整車控制系統(tǒng)組成與特點(diǎn)組成：包括網(wǎng)關(guān)、VTOG（雙向交流逆變電機(jī)控制器）、動(dòng)力電池管理器、主控制器、車載終端等。特點(diǎn)：整車控制系統(tǒng)各控制模塊通過若干條CAN線路進(jìn)行通信：起動(dòng)CAN：用于汽車的起動(dòng)控制與信息采集。舒適CAN：用于整車上的多媒體系統(tǒng)。動(dòng)力CAN：用于動(dòng)力控制系統(tǒng)。底盤CAN：用于行駛安全系統(tǒng)。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)2.主要部件（1）網(wǎng)關(guān)

比亞迪E5網(wǎng)關(guān)位于副駕駛室儲(chǔ)物箱的后方。主要功能。①報(bào)文路由：網(wǎng)關(guān)具有轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的功能，并可對(duì)總線報(bào)文狀態(tài)進(jìn)行診斷。②信號(hào)路由：實(shí)現(xiàn)信號(hào)在不同報(bào)文間的映射。③網(wǎng)絡(luò)管理：進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與統(tǒng)計(jì)、錯(cuò)誤處理、休眠喚醒等。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（2）高壓電控總成內(nèi)部集成雙向交流逆變式電機(jī)控制器（VTOG）、高壓配電箱和漏電傳感器、車載充電器、DC/DC變換器等部件，又稱“四合一”電控總成。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）電池管理控制器

安裝在高壓電控總成的后方

功能：接收電池信息采集器、直流漏電傳感器、車載充電機(jī)、VTOG等控制器傳遞的數(shù)據(jù)和信息，接收碰撞傳感器、互鎖信息等傳感器信號(hào)，控制接觸器的吸合與斷開、車載充電機(jī)的充放電及VTOG的輸入與輸出功率等。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（4）主控制器安裝在副儀表臺(tái)位置。功能：通過

CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)ECU的監(jiān)控、管理和協(xié)調(diào)。當(dāng)它檢測(cè)到異常情況時(shí)，會(huì)發(fā)出一些如限流、關(guān)閉空調(diào)等控制要求，同時(shí)將故障代碼存儲(chǔ)在自身的存儲(chǔ)器中。同時(shí)它還控制水冷系統(tǒng)的冷卻風(fēng)扇電機(jī)和真空助力系統(tǒng)的真空泵。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)3.高壓電控總成功能與結(jié)構(gòu)（1）功能①控制高壓交/直流電雙向逆變，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)充電功能、放電功能（功能部件是VTOG、車載充電器）。②實(shí)現(xiàn)高壓直流電轉(zhuǎn)化低壓直流電為整車低壓電器系統(tǒng)供電（DC/DC）。③實(shí)現(xiàn)整車高壓回路配電功能以及高壓漏電檢測(cè)（高壓配電箱、漏電傳感器模塊）；防盜、通信故障處理等功能。

高壓電控總成分別與動(dòng)力蓄電池、交流充電口、直流充電、永磁同步電機(jī)口、調(diào)電動(dòng)壓縮機(jī)和空調(diào)PＴＣ水加熱器通過高壓線束相連。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（2）高壓電控總成外部接口

1-DC直流輸出接插件2-33pin低壓信號(hào)接插件3-高壓輸出空調(diào)壓縮機(jī)接插件4-高壓輸出PTC接插件5-動(dòng)力電池正極母線6-動(dòng)力電池負(fù)極母線7-64pin低壓接信號(hào)接插件8-入水管9-交流輸入L2、L310-交流輸入L1、N相11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相輸出接插件12-出水管13-直流輸入接插件

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)高壓電控總成前部接口從右至左依次為：直流輸入接口，出水口，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相接口，交流輸入L1、N相接口。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)

高壓電控總成后部接口，從右至左依次為：動(dòng)力電池負(fù)極母線接口、動(dòng)力電池正極母線接口、PTC加熱器高壓輸出接口、電動(dòng)壓縮機(jī)高壓輸出接口和33PIN低壓插接件。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)

高壓電控總成左側(cè)有DC/DC低壓輸出接口、高壓保險(xiǎn)盒和外殼接地線螺栓孔。DC/DC低壓輸出端與低壓電池并聯(lián)給整車低壓系統(tǒng)提供13.8V電源；32A空調(diào)高壓保險(xiǎn)給電動(dòng)壓縮機(jī)和PTC水加熱器供電。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)高壓電控總成右側(cè)有64PIN低壓插接件、冷卻液進(jìn)水口和外殼接地線螺栓口。高壓電控總成通過左右兩側(cè)的外殼接地線與車身搭鐵，防止殼體帶電造成汽車和人身危害。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）內(nèi)部結(jié)構(gòu)

上層包含：VTOG（VTOG高壓電控主板、VTOG電源電路板和IGBT模塊等構(gòu)成）、高壓配電裝置、漏電傳感器和DC/DC轉(zhuǎn)換器。下層：有車載雙向充電器。中間：為冷卻水道，為高壓電控總成內(nèi)部的發(fā)熱部件，即IGBT模塊、DC/DC、車載充電機(jī)、升降壓線圈、放電電阻等散熱。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)高壓電控總成內(nèi)外部高壓連接電路

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）內(nèi)部結(jié)構(gòu)①雙向交流逆變式電機(jī)控制器（VTOG）主要由1塊控制板、1塊驅(qū)動(dòng)板、1塊采樣板、1個(gè)用于平波的薄膜電容、DC模塊的電感和電容、3個(gè)交流濾波電感、3個(gè)交流濾波電容、泄放電阻、預(yù)充電阻、電流霍爾、接觸器等元器件組成。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)②高壓配電模塊。

作用：完成動(dòng)力電池電源的輸出及分配，同時(shí)將VTOG和車載充電器的高壓直流電分配給動(dòng)力電池組。

組成：2個(gè)霍爾電流傳感器：左邊的監(jiān)測(cè)VTOG直流側(cè)電流大小，右邊的監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池組進(jìn)出總電流；5個(gè)接觸器：由電池管理器控制，通過接觸器的通斷控制充放電。從左至右依次為：主接觸器、交流充電接觸器、直流充電正極接觸器、直流充電負(fù)極接觸器、預(yù)充接觸器。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)③DC/DC及漏電傳感器。

DC/DC和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源，輸出電壓標(biāo)稱為13.8V；DC/DC輸出端正極通過正極保險(xiǎn)盒直接與低壓鐵電池正極相連，而DC/DC的輸出負(fù)極則是通過高壓電控總成殼體搭鐵。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)

漏電傳感器安裝在DC/DC殼體上；通過監(jiān)測(cè)與動(dòng)力電池輸出相連接的正母線與車身底盤之間的絕緣電阻來判定高壓系統(tǒng)是否漏電，并將嚴(yán)重漏電信號(hào)或一般漏電信號(hào)發(fā)送給BMS，同時(shí)將絕緣阻值信息通過CAN信號(hào)發(fā)送給電池管理器、VTOG，并采取相應(yīng)保護(hù)措施。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)④車載充電機(jī)。

將電網(wǎng)傳來的交流電整流、升壓處理后給動(dòng)力電池充電；也能將動(dòng)力電池的直流電降壓、逆變后變成交流電，可用于驅(qū)動(dòng)用電設(shè)備、給其他電動(dòng)汽車充電或向電網(wǎng)供電。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)４.比亞迪Ｅ５純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)信號(hào)輸入部件與電路（1）

加速踏板信號(hào)

將加速踏板位置及踏板變化速率信號(hào)傳遞給VTOG，其信號(hào)通常為線性信號(hào)。常見的是霍爾式位置傳感器。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（2）制動(dòng)踏板信號(hào)

采集制動(dòng)踏板行程及變化率，用于計(jì)算制動(dòng)力大小并用于制動(dòng)力分配（電機(jī)制動(dòng)力、液壓制動(dòng)力）信號(hào)。比亞迪E5制動(dòng)開關(guān)信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)都給到VTOG，制動(dòng)開關(guān)信號(hào)還要傳輸給主控制器，用于控制真空泵。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）充電連接信號(hào)

交流充電連接信號(hào)（CC）、控制信號(hào)（CP）、充電槍溫度信號(hào)給高壓電控總成內(nèi)部的VTOG，VTOG再將充電連接信號(hào)給BMS和BCM。VTOG和BMS共同控制交流充電，BCM用于儀表顯示充電信息。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)

比亞迪E5的直流充電連接信號(hào)，直流充電感應(yīng)信號(hào)（CC2）、充電槍溫度信號(hào)直接給BMS，其他充電信息通過CAN充電網(wǎng)給BMS，BMS控制直流充電或斷開充電。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（4）擋位信號(hào)

擋位信息通過轉(zhuǎn)接頭Ⅲ由動(dòng)力網(wǎng)CAN總線傳遞給各控制單元。VTOG和BMS根據(jù)自身數(shù)據(jù)和通過CAN總線獲得的當(dāng)前擋位進(jìn)行行駛模式切換并確定輸出功率，同時(shí)將當(dāng)前擋位信息在組合儀表上顯示。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（5）真空壓力信號(hào)汽車運(yùn)行時(shí)，整車控制系統(tǒng)需要知道真空助力系統(tǒng)的真空度大小來控制真空泵的工作與否，因比亞迪E5沒有整車控制器，真空泵壓力信號(hào)直接給主控制器，用于控制真空泵工作。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（6）溫度信號(hào)比亞迪E5驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻液溫度信號(hào)直接給主控制器，主控制器控制冷卻風(fēng)扇工作。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)5.整車控制系統(tǒng)輸出信號(hào)與電路（1）接觸器控制

比亞迪E5的高壓系統(tǒng)接觸器全都由BMS控制，接觸器分別位于動(dòng)力電池內(nèi)部和高壓電控總成內(nèi)部。動(dòng)力電池內(nèi)部有動(dòng)力電池正、負(fù)極接觸器，高壓電控總成內(nèi)部有主接觸器和直流快充正、負(fù)極接觸器。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（2）真空泵控制

當(dāng)主控制器接收到真空壓力傳感器信號(hào)超出正常限值時(shí)，主控制器2號(hào)或者12號(hào)引腳控制真空泵繼電器接地，電動(dòng)真空泵供電回路導(dǎo)通，電動(dòng)真空泵工作，提供真空，保證助力系統(tǒng)的正常工作。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（3）冷卻風(fēng)扇控制

比亞迪E5冷卻風(fēng)扇控制電路分為兩類：帶無級(jí)風(fēng)扇和不帶無級(jí)風(fēng)扇。不帶無級(jí)風(fēng)扇時(shí)，主控制器（主控ECU）通過控制高低速風(fēng)扇繼電器的通/斷來控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。帶無級(jí)風(fēng)扇時(shí)，主控制器（主控ECU）通過控制無級(jí)風(fēng)扇調(diào)速模塊來控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（四）分模塊控制式整車控制系統(tǒng)（4）冷卻水泵控制

采用強(qiáng)制水冷的部件有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓電控總成和動(dòng)力電池，分為兩路冷卻系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)和電池冷卻系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)的水泵是常轉(zhuǎn)的，即只要有雙路電（上OK電或充電時(shí)）都一直在工作，給高壓電控總成和驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱。動(dòng)力電池冷卻系統(tǒng)水泵由動(dòng)力電池?zé)峁芾砜刂破骺刂?當(dāng)動(dòng)力電池需要冷卻時(shí)，動(dòng)力電池?zé)峁芾砥骺刂?2號(hào)端子搭鐵，電池冷卻水泵繼電器吸合，冷卻水泵開始工作。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷1整車控制系統(tǒng)的故障分級(jí)

整車控制系統(tǒng)故障按照對(duì)整車影響程度的不同，一般分為4個(gè)等級(jí)，見表1-1；同時(shí)整車控制器會(huì)控制相應(yīng)的故障指示燈點(diǎn)亮，部分指示燈見表1-2。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷2.整車控制器的常見故障診斷與處理

（1）VCU故障

現(xiàn)象：車輛無法啟動(dòng)，用診斷儀連接OBD診斷接口時(shí)，診斷儀無法與車輛通信。診斷與處理：先檢查OBD診斷接口是否正常；然后檢查VCU的電源電路，查看其供電是否正常、搭鐵是否良好；最后檢查CAN總線通信是否正常。如果以上檢查均正常，則說明VCU故障，應(yīng)更換VCU。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（2）VCU與加速踏板位置傳感器的連接故障

現(xiàn)象：

VCU將無法確定駕駛?cè)藢?duì)車輛運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩需求，MCU無法控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出電流，車輛將不能行駛。診斷與處理：先通過診斷儀查看故障代碼和數(shù)據(jù)流進(jìn)行驗(yàn)證，然后采用萬用表排查線路，確定故障點(diǎn)。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（3）VCU與制動(dòng)踏板開關(guān)的連接故障

現(xiàn)象：制動(dòng)開關(guān)1的信號(hào)出現(xiàn)故障，VCU將禁止高壓系統(tǒng)上電，制動(dòng)開關(guān)2的信號(hào)出現(xiàn)故障，VCU將發(fā)送信號(hào)至MCU,禁止車輛在行駛擋位中的行駛功能，電機(jī)控制器無電流輸出，整車不能行駛。診斷與處理：先踏下踏板檢查制動(dòng)燈是否點(diǎn)亮，然后通過診斷儀讀取故障碼、數(shù)據(jù)流分析故障范圍，最后用萬用表查找故障點(diǎn)。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（4）VCU與純電動(dòng)汽車的的連接故障

現(xiàn)象：擋位控制功能失效，將車輛無法行駛。診斷與處理：先通過故障診斷儀讀取故障碼，然后用萬用表檢測(cè)擋位控制器電源電路、擋位傳感器輸出信號(hào)、擋位控制器與VCU之間的信號(hào)傳輸電路是否正常。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（3）VCU與車載充電機(jī)的連接故障

現(xiàn)象：

車輛可正常上高壓，但因VCU無法獲取連接確認(rèn)信號(hào)和充電喚醒信號(hào)，此時(shí)儀表盤充電連接及充電指示燈均不亮，車輛無法充電。診斷與處理：先檢查CC和PE電路是否正常；然后檢查車載充電機(jī)至VCU的連接確認(rèn)和充電喚醒信號(hào)及CAN通信線路是否正常。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（4）VCU與DC/DC變換器的連接故障

現(xiàn)象：低壓蓄電池故障指示燈點(diǎn)亮；動(dòng)力蓄電池?zé)o法為低壓蓄電池充電。診斷與處理：在檢查確認(rèn)高壓輸入電路正常的情況下，首先檢查DC/DC變換器低壓電源、搭鐵是否正常，其次檢查DC/DC變換器與VCU的連接的使能電路是否正常，若正常，則更換DC/DC變換器。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（5）VCU與MCU（驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器）的連接故障

現(xiàn)象：READY燈不亮，車輛無法行駛，儀表盤無驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、溫度等數(shù)據(jù)顯示。診斷與處理：通過診斷儀訪問VCU，會(huì)讀取到VCU與MCU無法通信故障碼，應(yīng)檢查MCU及其與VCU的通信線路是否正常。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（6）VCU與BMS的連接故障

現(xiàn)象：儀表上不顯示SOC信息，BMS不控制高壓接觸器吸合，車輛無法起動(dòng)。診斷與處理：首先通過故障診斷儀訪問VCU，讀取與BMS有關(guān)的故障碼，在確定BMS供電與搭鐵正常情況下，檢查BMS與VCU的通信線路是否正常。注：部分車型的總負(fù)繼電器是由VCU控制的，故還需檢查總負(fù)繼電器及其連接線路是否正常。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（7）VCU與空調(diào)控制器的連接故障

現(xiàn)象：空調(diào)壓縮機(jī)、PTC無法啟動(dòng)。診斷與處理：首先通過故障診斷儀訪問VCU與空調(diào)控制器讀取故障碼，然后用萬用表檢測(cè)空調(diào)控制器電源電路、空調(diào)控制器與VCU之間的CAN線連接是否正常，若正常；更換空調(diào)控制器。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理二.相關(guān)理論知識(shí)（五）整車控制器的故障診斷（8）VCU與高壓互鎖故障現(xiàn)象：車輛不能上高壓電。診斷與處理：用故障診斷儀讀取其存儲(chǔ)的故障碼確定，通過使用萬用表逐段排查，找到故障點(diǎn)。

三.任務(wù)實(shí)施準(zhǔn)備工作1.防護(hù)裝備:常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝。2.車輛、臺(tái)架.總成:吉利純電動(dòng)汽車或其他同類新能源車輛。3.專用工具、設(shè)備:汽車診斷儀，萬用表，汽車舉升機(jī)或其他適用的設(shè)備。4.手工工具:組合工具。5.輔助材料:無。操作流程

1.檢查OBD診斷接口與電路。2.檢查VCU電源電路。3.檢查CAN總線。4.若以上檢查均正常，則表明VCU故障，更換VCU5.更換VCU后的編程和設(shè)置操作提示更換VCU過程中，要保證低壓處于下電狀態(tài)。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理整車控制器故障檢測(cè)與更換（1）檢查OBD診斷接口與電路。

將點(diǎn)火開關(guān)置于ON擋，用萬用表檢測(cè)端子16（+）與端子4（-）之間的電壓，正常應(yīng)為12V。若檢測(cè)值與此值不符，則檢查對(duì)應(yīng)的熔斷器IF07、線束及插接件是否正常。若發(fā)現(xiàn)熔斷器熔斷，則更換熔斷器；若有線束或插接件連接異常，則重新連接或更換線束及插接件；若檢查均正常，則進(jìn)入下一步。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務(wù)實(shí)施整車控制器故障檢測(cè)與更換，用萬用表分別檢查VCU（2）檢查VCU電源電路。

將點(diǎn)火開關(guān)置于ON擋端子12、50和端子26、54的對(duì)地電壓，正常均應(yīng)為12V（低壓蓄電池電壓）。若檢測(cè)值與此值不符，則檢查兩端子對(duì)應(yīng)的熔斷器EF29和EF19是否熔斷，并檢查相關(guān)線束及插接件是否正常。若發(fā)現(xiàn)熔斷器熔斷，則更換熔斷器；若有線束或插接件連接異常，則重新連接或更換線束及插接件；若檢查均正常，則進(jìn)入下一步。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務(wù)實(shí)施整車控制器故障檢測(cè)與更換（3）檢查CAN總線。

關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表檢查OBD診斷接口端子7與端子8之間的電阻值，正常應(yīng)為60Ω。若檢測(cè)值與此值不符，則檢查相應(yīng)CAN總線線束及插接件是否正常，若線束或插接件連接異常，則重新連接或更換線束及插接件。（4）若以上檢查均正常，則表明VCU故障，應(yīng)更換VCU,更換完成后，啟動(dòng)車輛，查看故障是否排除。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務(wù)實(shí)施（5）整車控制器的更換①整車控制器的更換步驟如下：a.打開車門，安裝三件套:轉(zhuǎn)向盤套、座椅套、腳墊。b.確保起動(dòng)開關(guān)關(guān)閉，拉動(dòng)前機(jī)艙蓋拉手,打開前機(jī)艙蓋，安裝翼子板布、前格柵布，取下蓄電池負(fù)極，可靠搭鐵。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務(wù)實(shí)施c.拔下整車控制器插接器插頭，拆下整車控制器4個(gè)固定螺栓如圖所示。d.取下整車控制器。e.更換新的整車控制器。f.安裝整車控制器4個(gè)固定螺栓，注意力矩：8N·m（公制），5.9lb·ft(英制)。g.安裝整車控制器連接插頭，注意：一插、二響、三確認(rèn)。h.安裝蓄電池負(fù)極，取下翼子板布，格柵布，關(guān)閉前機(jī)艙益，取下三件套。i.起動(dòng)汽車，檢查汽車是否正常上電。

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理三.任務(wù)實(shí)施②更換整車控制器后的編程和設(shè)置。a.將本車遙控鑰匙放入可以被認(rèn)證的區(qū)域內(nèi)，將診斷儀連接至OBD診斷接口。b.按下啟動(dòng)開關(guān)使電源模式至“ON”位置，開啟診斷儀，選擇“帝豪EV350/450”c.選擇“整車控制器(VCU)”，進(jìn)入“整車控制器(VCU)”系統(tǒng)。d.選擇“寫數(shù)據(jù)功能”，進(jìn)入“寫數(shù)據(jù)功能”界面。a)選擇“寫車輛識(shí)別碼（VIN碼）”，進(jìn)入“寫車輛識(shí)別碼（VIN碼）”界面。b)彈出“輸入數(shù)據(jù)”界面，輸入17位車輛識(shí)別碼（VIN碼），點(diǎn)擊確認(rèn)，寫入完畢。點(diǎn)出“退出”，進(jìn)入“整車控制器（VCU)"系統(tǒng)。e.選擇“寫入ESK”，彈出“寫入ESK碼”選擇；選擇是，彈出“寫入數(shù)據(jù)”界面，寫入ESK碼，點(diǎn)擊確認(rèn)，ESK碼寫入成功。三.任務(wù)實(shí)施

任務(wù)1整車控制系統(tǒng)故障處理一.任務(wù)引入任務(wù)二

整車總線通信系統(tǒng)檢修

一輛比亞迪E5純電動(dòng)汽車儀表ABS/ESP點(diǎn)亮，采用診斷儀器讀取故障碼時(shí)，出現(xiàn)診斷儀器不能與ABS/ESP、REPS、EPB控制模塊通信故障，經(jīng)檢查是網(wǎng)關(guān)控制器內(nèi)ESC網(wǎng)絡(luò)終端電阻出現(xiàn)短路故障。二.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修（一）CAN總線技術(shù)傳統(tǒng)模塊間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信：導(dǎo)線多、占用空間，提高了整車重量、系統(tǒng)的可靠性差。CAN總線技術(shù)通信：控制單元之間采用串行通信協(xié)議，通過兩根數(shù)據(jù)線通信，數(shù)據(jù)信息傳輸效率高。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)1.CAN總線組成

由控制器、收發(fā)器、終端電阻和傳輸線等組成。除數(shù)據(jù)傳輸線外，其它元件都置于控制單元內(nèi)部。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)1.CAN總線組成（1）CAN控制器（CAN構(gòu)件）：

接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器；同時(shí)CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)1.CAN總線組成（2）發(fā)收器：

是一個(gè)發(fā)射器和接收器的組合，能雙向傳遞數(shù)據(jù)，它將CAN控制器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)通過數(shù)據(jù)線發(fā)送出去，同時(shí)，接收數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)并發(fā)送給CAN控制器任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)1.CAN總線組成

發(fā)收器：同一網(wǎng)絡(luò)下發(fā)收器可處理相同的速率和識(shí)別代號(hào)信息，若信號(hào)要從一個(gè)總線區(qū)域進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域則信息速率和識(shí)別代號(hào)不同，信息處理由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來完成。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級(jí)的功能。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)1.CAN總線組成（3）數(shù)據(jù)終端電阻

終端電阻是一個(gè)電阻器，每個(gè)電阻值為120歐姆，其作用是防止信號(hào)在傳輸過程中因回波反射造成對(duì)信號(hào)的疊加，從而使信號(hào)產(chǎn)生失真，影響數(shù)據(jù)的正常傳輸。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)1.CAN總線組成（5）數(shù)據(jù)傳遞線

CAN線，分為CAN高位（CAN-H）和低位（CAN-L）數(shù)據(jù)線。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起。兩條線的電位是相反的，如果一條線電壓是5V，另一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（1）CAN信息的結(jié)構(gòu)

CANBUS所傳遞的信息為數(shù)字信號(hào)，每個(gè)完整信息分別由開始區(qū)、狀態(tài)區(qū)、控制區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、安全區(qū)、確認(rèn)區(qū)和結(jié)束區(qū)所構(gòu)成任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（1）開始區(qū)

標(biāo)志數(shù)據(jù)開始。帶有大約5V電壓（由系統(tǒng)決定）的1位，被送入高位CAN線；帶有大約0V電壓的1位被送入低位CAN線。（2）狀態(tài)區(qū)

該區(qū)包括11位，用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的內(nèi)容，判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)，低值標(biāo)識(shí)符代表數(shù)據(jù)的較高級(jí)優(yōu)先順序。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元優(yōu)先發(fā)送。例如BMS發(fā)送的動(dòng)力電池溫度信息的數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度信息的數(shù)據(jù)相比，前者通常具有更低值的標(biāo)識(shí)符，具有優(yōu)先發(fā)送的權(quán)利。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（3）檢查區(qū)該區(qū)共包括六位。前兩位為顯性，以備將來應(yīng)用。后四位包括隨后的數(shù)據(jù)區(qū)中字節(jié)的數(shù)量，其值為0～8，在本部分允許任何接收器檢查是否已經(jīng)接收到所傳遞過來的所有信息。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（4）數(shù)據(jù)區(qū)表示傳遞的信息所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，最多可達(dá)64位（8字節(jié)）。在數(shù)據(jù)區(qū)中，信息被傳遞到其他控制單元。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（5）安全區(qū)包括一個(gè)用于錯(cuò)誤檢測(cè)的15位數(shù)列和一個(gè)定界符位。發(fā)送數(shù)據(jù)和接收信息的控制單元用于檢查和比較傳遞信息所發(fā)生的變化（檢測(cè)傳遞數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤）。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（6）確認(rèn)區(qū)包括隱性傳輸?shù)目崭裎患巴ǔ殡[性的定界符位。在此，接收器信號(hào)通知發(fā)送器，接收器已經(jīng)正確收到數(shù)據(jù)。若檢查到錯(cuò)誤，接收器立即通知發(fā)送器，發(fā)送器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù)。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（7）結(jié)束區(qū)該區(qū)表示數(shù)據(jù)完成，它通常包括七位隱性位。表示該信息數(shù)據(jù)傳遞結(jié)束，這里是顯示錯(cuò)誤并重新發(fā)送數(shù)據(jù)的最后一次機(jī)會(huì)。注：顯性電平在邏輯層面表現(xiàn)為0，隱性電平在邏輯層面表現(xiàn)為1，如某車型CAN總線為“隱性”（邏輯1）時(shí)，CAN_H和CAN_L的電平為2.5V（電位差為0V）；CAN總線為“顯性”（邏輯0）時(shí)，CAN_H和CAN_L的電平分別是3.5V和1.5V（電位差為2.0V左右）。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（2）數(shù)據(jù)傳輸過程（1）發(fā)送過程

傳感器發(fā)送來的轉(zhuǎn)速值（如車速）到達(dá)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元微處理器的輸入存儲(chǔ)器內(nèi)，同時(shí)轉(zhuǎn)速值信息按協(xié)議被轉(zhuǎn)換成CAN的特殊格式從發(fā)送存儲(chǔ)器進(jìn)入CAN構(gòu)件的發(fā)送郵箱內(nèi)，該值會(huì)由發(fā)送特征位（舉起的小旗）顯示出來，通過CAN總線傳遞給于其它控制單元（如組合儀表）。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備CAN構(gòu)件通過RX-線來檢查總線是否有源（是否正在交換別的信息），必要時(shí)會(huì)等待，直至總線空閑下來為止。如果總線空閑下來（某一時(shí)間段內(nèi)的電平1，無源），驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元的信息就會(huì)被發(fā)送出去。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)2．車載局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息傳輸過程（2）接收過程

接收過程分為兩步：第一步，檢查信息是否正確（在監(jiān)控層）：

通過監(jiān)控層內(nèi)的CRC校驗(yàn)16位和數(shù)來確定是否有傳遞錯(cuò)誤，同時(shí)接收器按同樣的規(guī)則從所有已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)位中計(jì)算出校驗(yàn)和數(shù)，接收到的校驗(yàn)和數(shù)與計(jì)算出的校驗(yàn)和數(shù)進(jìn)行比較，檢查這些信息是否正確。第二步，檢查信息是否可用（在接受層）。如果確定信息無傳遞錯(cuò)誤，則連接在CAN總線上的所有裝置均給發(fā)射器一個(gè)確認(rèn)回答，即“信息收到符號(hào)”,它位于校驗(yàn)和數(shù)后；已接收到的正確信息將會(huì)到達(dá)相關(guān)CAN-構(gòu)件的接收區(qū)。在接收區(qū)來決定該信息是否用于完成各控制單元的功能。如果不是，該信息就被拒收；如果是，該信息就會(huì)進(jìn)入相應(yīng)的接收郵箱。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)（3）CANBUS系統(tǒng)信息傳輸?shù)膬?yōu)先權(quán)判定

CAN總線是通過識(shí)別各個(gè)控制單元發(fā)送信息時(shí)的標(biāo)識(shí)符來判定信息傳輸順序的，標(biāo)識(shí)符內(nèi)設(shè)有發(fā)送數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)別的信息，具有更高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)可進(jìn)行優(yōu)先發(fā)送。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（一）CAN總線技術(shù)3.CANBUS系統(tǒng)信息傳輸波形當(dāng)CAN總線沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，為靜止?fàn)顟B(tài)，亦稱隱性狀態(tài)。當(dāng)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，CAN高位數(shù)據(jù)線與CAN低位數(shù)據(jù)線電壓為呈反向變化系列的矩形波，亦稱顯性狀態(tài)。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（二）LIN總線技術(shù)1.LIN總線定義是低成本的開放式串行通信協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通信場(chǎng)合，LIN總線在汽車中一般不獨(dú)立存在，通常會(huì)與上層CAN網(wǎng)絡(luò)相連，形成CAN-LIN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（二）LIN總線技術(shù)2.LIN總線特征（1）最大傳輸速率為19.2kbit/s，傳輸最長(zhǎng)距離為40M。（2）成本低，基于通用UART接口，幾乎所有微機(jī)控制器都具備LIN必須的硬件。（3）只需要一根數(shù)據(jù)傳輸線。（4）單主控制器/多從控制器設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制，通過單主/多從的原則保障系統(tǒng)安全。（5）節(jié)點(diǎn)不需要振蕩器就能實(shí)現(xiàn)同步，節(jié)省了硬件成本。（6）保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間。（7）不需要改變LIN節(jié)點(diǎn)上的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)。（8）通常一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12個(gè)，共有64個(gè)標(biāo)志符。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備3.LIN總線組成和工作原理LIN總線主要由LIN總線主控單元、數(shù)據(jù)傳輸線、LIN從控單元。（1）LIN-主控制單元1)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)傳遞的的速率，發(fā)送信息標(biāo)題。

2)通過軟件設(shè)定了一個(gè)周期用于決定何時(shí)將哪些信息發(fā)送到

LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。3)與CAN總線之間起"翻譯"作用，是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。LIN從控制單元的自診斷是通過LIN主控制單元進(jìn)行的。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（2）LIN從控制單元1）接收、傳遞或忽略與從主節(jié)點(diǎn)接收到的主任務(wù)（起始報(bào)文/信息標(biāo)題）相關(guān)的數(shù)據(jù)。2）可以通過一個(gè)“叫醒”信號(hào)，喚醒主節(jié)點(diǎn)。3）檢查所接收數(shù)據(jù)總量和所發(fā)送數(shù)據(jù)的總量。4）同主節(jié)點(diǎn)的同步字節(jié)保持一致。5）只能按照主節(jié)點(diǎn)的要求同其他從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。6）LIN執(zhí)行元件都是智能型的電子或機(jī)電部件，這些部件通LIN主控制單元的LIN數(shù)字信號(hào)接受任務(wù)。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備7）LIN主控制單元獲知LIN從控制單元（執(zhí)行元件）的實(shí)際狀態(tài)是通過集成在其上的傳感器來進(jìn)行的，然后進(jìn)行規(guī)定狀態(tài)和實(shí)際狀態(tài)的對(duì)比。8）在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個(gè)的控制單元（如新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)）或傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報(bào)蜂鳴器）都可看作LIN從控制單元。9）傳感器內(nèi)集成有一個(gè)電子裝置，該裝置對(duì)測(cè)量值進(jìn)行分析。數(shù)值是作為數(shù)字信號(hào)通過LIN總線傳遞的。10）有些傳感器和執(zhí)行元件只使用LIN主控制單元插口上的一個(gè)針腳。只有當(dāng)LIN主控制單元發(fā)送出標(biāo)題后，傳感器和執(zhí)行元件才會(huì)作出反應(yīng)。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備4.LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)LIN總線所控制的控制單元分布距離較近，傳輸數(shù)據(jù)是單線。在主節(jié)點(diǎn)內(nèi)配置1kΩ電阻端接12V供電，從節(jié)點(diǎn)內(nèi)配置30kΩ電阻端接12V供電，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以通過內(nèi)部發(fā)送器拉低總線電壓。任務(wù)二二.知識(shí)準(zhǔn)備整車總線通信系統(tǒng)檢修5.LIN總線的信號(hào)（1）隱性電平：如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上（總線空閑）或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個(gè)隱性位。（2）顯性電平：當(dāng)傳輸顯性位時(shí)，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)器將LIN數(shù)據(jù)總線接地。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備6.LIN總線信息結(jié)構(gòu)與工作原理信息結(jié)構(gòu)：報(bào)文幀的報(bào)文頭包括一個(gè)空白場(chǎng)、一個(gè)同步場(chǎng)和一個(gè)標(biāo)識(shí)符場(chǎng)。報(bào)文幀的響應(yīng)主要包括3到9個(gè)數(shù)據(jù)場(chǎng)和一個(gè)校驗(yàn)和場(chǎng)組成。各數(shù)據(jù)場(chǎng)間空間分隔，報(bào)文幀的報(bào)文頭和響應(yīng)由一個(gè)幀內(nèi)響應(yīng)空間分隔。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備工作原理LIN總線信息傳輸時(shí)，導(dǎo)線上的每條信息的開始處都通過LIN總線主控單元發(fā)送一個(gè)信息標(biāo)題，它由一個(gè)同步場(chǎng)構(gòu)成，后面部分是標(biāo)識(shí)符場(chǎng)，可以傳輸

2、4、8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。標(biāo)識(shí)符場(chǎng)用于確定主控單元是否會(huì)將數(shù)據(jù)傳輸給從控制單元。信息段包含發(fā)送到從控制單元的信息。校驗(yàn)和場(chǎng)可為數(shù)據(jù)傳輸提供良好的安全性。校驗(yàn)和場(chǎng)由主控制單元通過數(shù)據(jù)字節(jié)構(gòu)成，位于信息結(jié)束部分。LIN總線主控制單元以循環(huán)形式傳輸當(dāng)前信息。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（三）整車總線故障診斷與檢測(cè)1.車載CAN通信系統(tǒng)故障現(xiàn)象及原因（1）車載CAN通信系統(tǒng)故障現(xiàn)象①整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效或多個(gè)控制單元不工作。②在不同系統(tǒng)同時(shí)表現(xiàn)出多個(gè)故障現(xiàn)象，且故障現(xiàn)象之間沒有必然聯(lián)系。③個(gè)別電控單元或多個(gè)電控單元在接上診斷儀后無法與診斷儀通信。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（2）車載CAN通信系統(tǒng)故障原因類型一般有兩種，即鏈路故障、節(jié)點(diǎn)故障。①鏈路故障。車載CAN通信系統(tǒng)的鏈路故障，主要是通信線路短路、斷路，以及由于線路物理性質(zhì)引起的通信信號(hào)衰減或失真。鏈路故障可能會(huì)引起多個(gè)控制單元無法工作。表現(xiàn)形式可能為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效、用解碼器找不到相應(yīng)的控制單元；也可能為若干控制單元無法通信。②節(jié)點(diǎn)故障。節(jié)點(diǎn)是車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的電控單元，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控單元故障。節(jié)點(diǎn)故障包括電控單元硬件故障和軟件故障。硬件故障，即由于電控單元供電電路故障、集成電路故障、芯片故障造成的控制單元無法正常工作。軟件故障，即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作。節(jié)點(diǎn)故障主要表現(xiàn)為“XX單元通信丟失”，現(xiàn)象比較明顯，比較容易識(shí)別和排除。除此之外還有可能是汽車電源故障引起的故障。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備2.CAN通信鏈路故障的一般檢測(cè)方法（1）測(cè)電阻關(guān)閉供電后，拆下電瓶的電源線，等待約5min，使系統(tǒng)中的電容器充分放電，將一個(gè)控制單元（控制模塊不帶終端電阻）從總線上脫開，在插頭上測(cè)量CAN-L導(dǎo)線和CAN-H導(dǎo)線之間的電阻。測(cè)量電阻值正常在60~70Ω，若變?yōu)?20Ω，則說明有一個(gè)終端電阻斷路。若電阻無窮大，表明斷路，無限小表明短路，同時(shí)還需要測(cè)量該控制模塊CAN導(dǎo)線的導(dǎo)通性，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)圖來查找斷點(diǎn)，從而準(zhǔn)確找到原因，排除故障。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（2）測(cè)電壓CAN-H的對(duì)地電壓在2.5~3.5V之間，CAN-L的對(duì)地電壓在1.5~2.5V之間；如果在0V左右表明對(duì)地短路，如果大于正常值，則可能對(duì)電源短路。（3）讀故障碼用診斷儀讀各模塊與CAN通信相關(guān)的故障碼若通信異常時(shí)，先檢查CAN線是否有故障，如果CAN線正常，再檢查模塊。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修二.知識(shí)準(zhǔn)備（4）測(cè)量波形用示波器測(cè)量正常情況下CAN-H和CAN-L上的波形電位相反（一個(gè)為高電平、另一個(gè)為低電平），而且兩條線上的電位和等于常數(shù)。當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障，示波器測(cè)量的波形就會(huì)顯示異常。三.任務(wù)實(shí)施準(zhǔn)備工作1.防護(hù)裝備:常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝。2.車輛、臺(tái)架.總成:

比亞迪EV純電動(dòng)汽車或其他同類新能源車輛。3.專用工具、設(shè)備:

汽車專用示波器，萬用表，汽車故障診斷儀或其他適用的設(shè)備。4.手工工具:組合工具。5.輔助材料:無。操作流程1.

找到網(wǎng)關(guān)控制器2、拔下網(wǎng)關(guān)控制器插頭，測(cè)量比亞迪E5網(wǎng)關(guān)控制器終端電阻3.用萬用表CAN總線電壓。4.

用示波器測(cè)量CAN總線波形.5.分析

CAN總線波形.

操作提示

任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修

拔下網(wǎng)關(guān)控制器插頭及測(cè)量網(wǎng)關(guān)控制器終端電阻時(shí)，要保證低壓處于下電狀態(tài)。CAN總線測(cè)量與波形分析任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務(wù)實(shí)施

（一）.測(cè)量比亞迪E5網(wǎng)關(guān)控制器終端電阻及CAN總線電壓比亞迪E5網(wǎng)關(guān)控制器位于副駕駛室，比較容易測(cè)量而且能測(cè)量所有的主要網(wǎng)絡(luò)，所以一般在進(jìn)行此類測(cè)量或檢查時(shí)，首先應(yīng)從網(wǎng)關(guān)控制器入手。網(wǎng)關(guān)控制器的端子及主要引腳的標(biāo)號(hào)任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務(wù)實(shí)施網(wǎng)關(guān)控制器電路任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務(wù)實(shí)施1.CAN網(wǎng)絡(luò)終端電阻的測(cè)量拔下網(wǎng)關(guān)控制器插頭，測(cè)量插頭端/網(wǎng)關(guān)控制器端CAN總線電阻時(shí)，測(cè)得為單個(gè)終端電阻的阻值；不拔網(wǎng)關(guān)控制器插頭，通過扎背針測(cè)量CAN總線電阻時(shí)，測(cè)得為等效電阻。拔下網(wǎng)關(guān)控制器插頭，用萬用表測(cè)量插頭側(cè)啟動(dòng)網(wǎng)、舒適網(wǎng)、動(dòng)力網(wǎng)、ESC網(wǎng)CAN-H、CAN-L間的電阻值分別是：?jiǎn)?dòng)網(wǎng)123歐、舒適網(wǎng)131歐、動(dòng)力網(wǎng)113歐、ESC網(wǎng)114歐任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務(wù)實(shí)施2.CAN總線電壓的測(cè)量比亞迪E5CAN總線電壓的規(guī)定值：高速動(dòng)力CAN正常時(shí)，用萬用表實(shí)際測(cè)量CAN-H、CAN-L對(duì)地的電壓值分別是：CAN-H（2.6V）、CAN-L（2.3V）任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務(wù)實(shí)施（二）測(cè)量比亞迪E5CAN總線波形

首先找出汽車上的OBD接口，CAN總線的接口，使用示波器（如：福祿克示波器）時(shí)，將示波器探頭連接線一端連接到示波器通道A或B上；探頭端的接地夾連接汽車電瓶負(fù)極，探針或鉤子部分連接想要測(cè)量的OBD插孔（如ESC網(wǎng)CAN-H或CAN-L）6或14端子；在連接完成之后，需要對(duì)示波器進(jìn)行設(shè)定才能顯示。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務(wù)實(shí)施1.示波器調(diào)整將示波器探頭和接地鱷魚夾子分別接在CAN總線（CAN-H或CAN-L中的一條）與車身。調(diào)整方法如下：按下RANGE鍵，調(diào)整該通道的幅值,改變示波器屏幕上每個(gè)豎格所代表的電壓值，每個(gè)豎格是2V，波形的幅值占了1個(gè)格，所以是2V。任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務(wù)實(shí)施CAN-BUS的正常波形，CAN-H與CAN-L波形一致，但極性相反。2.CAN-BUS波形測(cè)量任務(wù)二整車總線通信系統(tǒng)檢修三.任務(wù)實(shí)施(a)CAN-H線對(duì)地短路

(c)當(dāng)CAN-H和CAN-L線都對(duì)地短路(e)CAN-H線對(duì)電源短路(b)CAN-L線對(duì)地短路(d)CAN-H和CAN-L線互相短路(f)CAN-L線對(duì)電源短路一.任務(wù)引入一輛純電動(dòng)汽車，啟動(dòng)車輛時(shí)，READY指示燈沒有點(diǎn)亮，應(yīng)急燈一直閃亮，經(jīng)維修人員檢查為車身控制器及其線路出現(xiàn)故障，更換車身控制器后故障排除。

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

（一）電動(dòng)汽車車身控制系統(tǒng)的的認(rèn)識(shí)

車身控制系統(tǒng)是整車控制系統(tǒng)的一部分，是以車身控制器為管理核心，基于V-CAN總線的多個(gè)控制系統(tǒng)的集成系統(tǒng)，車身控制系統(tǒng)包括汽車安全控制、舒適性控制和信息通信系統(tǒng)，主要是用于增強(qiáng)汽車的安全性、舒適性和方便性。

吉利帝豪EV450車身控制系統(tǒng)由：BCM、ESC、EPS、遠(yuǎn)程控制器、轉(zhuǎn)角傳感器、安全氣囊模塊、低速預(yù)警系統(tǒng)、組合儀表、360全景影像、電子手剎模塊、自動(dòng)空調(diào)模塊、轉(zhuǎn)向柱電子鎖等組成。二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

(二）車身控制器功能與控制原理車身控制器（BCM），是汽車啟動(dòng)的最重要部件，不僅對(duì)車身控制系統(tǒng)中多個(gè)功能部件進(jìn)行集中控制，同時(shí)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部件的工作。車身控制器（BCM）常見的功能包括無鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)、防盜報(bào)警、空調(diào)、控制燈光、轉(zhuǎn)向燈、中控鎖、除霜、電動(dòng)車窗、喇叭、電動(dòng)后視鏡、雨刮器控制等功能。車身控制器通過總線與其他車載ECU相連。1.智能鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)系統(tǒng)（PEPS）(1)組成主要由車身控制單元（內(nèi)部集成了PEPS控制單元），2個(gè)前門把手總成、電子轉(zhuǎn)向柱鎖、點(diǎn)火開關(guān)、3個(gè)室內(nèi)天線、喇叭、防盜指示燈、整車控制單元及智能鑰匙組成。二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

（2）無鑰匙進(jìn)入和啟動(dòng)1）無鑰匙進(jìn)入①車門解鎖與上鎖控制當(dāng)授權(quán)的智能鑰匙距離車輛1.5m范圍內(nèi)，當(dāng)駕駛員拉動(dòng)門把手時(shí)，BCM通過門把天線探測(cè)到周圍遙控器的有效信號(hào)，激活車輛天線發(fā)送低頻信號(hào)給智能鑰匙，智能鑰匙接收到低頻信號(hào)后發(fā)送帶密碼的高頻信號(hào)給BCM控制單元，BCM控制單元接受并與自身的密碼進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)是合法鑰匙后將信號(hào)傳給BCM內(nèi)的車門鎖電機(jī)控制單元，進(jìn)行解鎖。如果不是合法鑰匙，BCM將啟動(dòng)防盜指示燈和防盜喇叭。一旦某一車門被打開，該車門的接觸開關(guān)閉合，并向BCM傳遞搭鐵信號(hào)，BCM根據(jù)此信號(hào)通過CAN總線向儀表發(fā)送“門打開”信號(hào)。上鎖控制同理，車內(nèi)有3根天線用來監(jiān)測(cè)車內(nèi)是否有智能鑰匙，以此來實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)車輛或者是上鎖功能。②轉(zhuǎn)向柱的上鎖／解鎖控制汽車啟動(dòng)時(shí)，PEPS控制單元識(shí)別合法鑰匙，鑰匙合法之后PEPS控制單元通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸信號(hào)給轉(zhuǎn)向柱鎖，通過轉(zhuǎn)向柱鎖中的小型電機(jī)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向柱的上鎖／解鎖功能。二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

2)無鑰匙一鍵啟動(dòng)汽車在靜止?fàn)顟B(tài)下，一旦汽車天線接收到鑰匙發(fā)送的ID編碼，汽車即進(jìn)入待啟動(dòng)狀態(tài)；起動(dòng)前，駕駛?cè)吮仨殧y帶本車鑰匙進(jìn)入車輛，車身控制模塊（BCM）會(huì)驗(yàn)證鑰匙的合法性，只有鑰匙匹配才能起動(dòng)車輛。起動(dòng)車輛時(shí)，駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板，車身控制單元（BCM）控制室內(nèi)繼電器ACC、IG1和IG2相應(yīng)吸合，各模塊自檢正常且滿足上電需求后，電池管理系統(tǒng)（BMS）控制電池包內(nèi)的主負(fù)繼電器和預(yù)充繼電器吸合，當(dāng)電機(jī)控制器內(nèi)的大電容電壓接近電池包電壓時(shí)，主正繼電器吸合，0.5s后預(yù)充繼電器斷開，整車高壓上電成功，儀表READY燈點(diǎn)亮。二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

2.防盜報(bào)警功能BCM內(nèi)設(shè)置有遙控防盜功能，其與各門鎖及喇叭控制電路組成防盜系統(tǒng)，是一個(gè)輔助的車輛警報(bào)裝置,警報(bào)系統(tǒng)在出現(xiàn)強(qiáng)行侵入時(shí)觸發(fā)。根據(jù)無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的控制方式可知，信號(hào)傳輸是鑰匙發(fā)送密碼給BCM內(nèi)的PEPS控制單元進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證通過后，BCM控制車門上鎖或解鎖。如果鑰匙不合法，BCM將啟動(dòng)防盜指示燈和防盜喇叭二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

3.中控門鎖

門鎖由電機(jī)通過拉桿控制，電機(jī)工作電壓為9-16V，工作電流<2A,堵轉(zhuǎn)電流為3A。微動(dòng)開關(guān)反應(yīng)車門是否開啟。1）上鎖操作：當(dāng)BCM接收到開關(guān)上鎖輸入信號(hào)或者滿足自動(dòng)落鎖條件時(shí)，從BCM的上鎖輸出端輸出電源，控制4個(gè)車門及后背箱門鎖電機(jī)執(zhí)行上鎖操作。2）解鎖操作

當(dāng)BCM接收到開關(guān)解鎖輸入信號(hào)或者滿足自動(dòng)解鎖條件時(shí)，從BCM的解鎖輸出端輸出電源，控制四個(gè)門外加后背門的門鎖電機(jī)執(zhí)行解鎖操作。背門可通過操作后背門開關(guān)，并通過無鑰匙進(jìn)入模式與BCM控制單獨(dú)開啟。二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

4.燈光控制純電動(dòng)汽車燈光包含前照燈、室內(nèi)燈、轉(zhuǎn)向燈、倒車燈、霧燈、位置燈、日間行車燈，牌照燈、充電指示燈、閱讀燈、行李箱燈等，這些燈工作都是駕駛?cè)烁鶕?jù)使用的需要，撥動(dòng)組合開關(guān)，將信號(hào)發(fā)送給車身控制器，車身控制器接收到相關(guān)信號(hào)，再閉合相關(guān)燈光的繼電器，給燈光供電，以實(shí)現(xiàn)照明的工作。二.相關(guān)理論知識(shí)

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5.刮水器控制刮水器是由刮水器開關(guān)提供工作信號(hào)給車身控制模塊(BCM)，BCM接受到刮水器開關(guān)接地信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)前刮水電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮水器控制電路。二.相關(guān)理論知識(shí)

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（三）車身控制系統(tǒng)故障診斷及檢測(cè)1.模塊化控制的電氣故障診斷與處理（1）車身控制模塊功能喪失原因主要是開關(guān)及其電路引起的信號(hào)異常，執(zhí)行器及其電路異常，模塊電源、接地及自身故障等因素。（2）故障診斷與處理方法1）故障診斷儀檢測(cè)①讀取故障碼：以執(zhí)行器為例,當(dāng)執(zhí)行器的線路出現(xiàn)故障，模塊能通過內(nèi)部電路監(jiān)測(cè)到,并會(huì)在內(nèi)部報(bào)出故障碼。②：若沒有故障碼，可通過讀取車身控制模塊數(shù)據(jù)流來判斷故障。二.相關(guān)理論知識(shí)

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2）萬用表或試燈檢測(cè)

根據(jù)電路圖分析、查找執(zhí)行器開關(guān)及其線路、繼電器及其線路和執(zhí)行器。如：在不打開遠(yuǎn)光燈開關(guān)狀態(tài)下,正常情況下,在BCM的控制針腳處,用萬用表測(cè)量其信號(hào)線的電壓為12V左右,打開遠(yuǎn)光燈開關(guān)時(shí)，測(cè)量其信號(hào)線的電壓小于1V；否則BCM的電源、接地可能有故障。當(dāng)判斷完電源和接地正常時(shí),那么可能故障就是BCM了,進(jìn)行更換嘗試。二.相關(guān)理論知識(shí)

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

車身系統(tǒng)故障診斷思路二.相關(guān)理論知識(shí)

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2.車身CAN通信電氣故障診斷與處理（1）車身CAN通信功能喪失原因V-CAN通信系統(tǒng)故障主要有：CAN主線斷路或帶終端電阻的控制單元內(nèi)部斷路；CAN-L支線與CAN-H支線短路或控制單元內(nèi)部CAN-L線和CAN-H線短路；CAN線對(duì)負(fù)極搭鐵或?qū)﹄娫炊搪贰＃?）車身V-CAN通信功能診斷CAN通信系統(tǒng)故障現(xiàn)象：組合儀表上會(huì)有多個(gè)故障指示燈點(diǎn)亮，且很多系統(tǒng)無法正常工作，有時(shí)甚至?xí)管囕v無法與故障檢測(cè)儀通信；若車輛仍能與故障檢測(cè)儀通信，相關(guān)控制單元中會(huì)存儲(chǔ)關(guān)于CAN通信系統(tǒng)的故障代碼。排查要點(diǎn)是:首先使用使用診斷儀排查車身V-CAN網(wǎng)絡(luò)連接的各ECU節(jié)點(diǎn)（電控單元）。若部分ECU中報(bào)出與車身V-CAN上其他ECU節(jié)點(diǎn)有通信丟失信息，或故障診斷儀無法對(duì)某節(jié)點(diǎn)進(jìn)行訪問，說明車身V-CAN網(wǎng)絡(luò)故障或ECU節(jié)點(diǎn)存在故障。使用萬用表或示波器檢測(cè)V-CAN通信電壓時(shí)，所測(cè)得的數(shù)據(jù)接近隱性電壓，即CAN-H≈3.5V，CAN-L≈1.5V。若不正常，逐個(gè)拔下各ECU節(jié)點(diǎn)，電壓恢復(fù)正常為此節(jié)點(diǎn)故障。測(cè)量CAN終端電阻，可從網(wǎng)關(guān)或診斷口處測(cè)量，再檢測(cè)各ECUCAN-H和CAN-L線電阻，按照網(wǎng)絡(luò)布局圖，將線束插件拔掉，依次測(cè)量每段線束的CAN線電阻，找到異常的點(diǎn)。三.任務(wù)實(shí)施準(zhǔn)備工作(1)防護(hù)裝備:常規(guī)實(shí)訓(xùn)著裝。(2)車輛、臺(tái)架.總成:比亞迪E5系列純電動(dòng)汽車或其他同類新能源車輛。(3)專用工具、設(shè)備:萬用表，汽車故障診斷儀或其他適用的設(shè)備。(4)手工工具:組合工具。(5)輔助材料:無。

操作流程

1.安裝三件套及翼子板布、前格柵布，取下蓄電池負(fù)極。

2.拆卸儀表板左側(cè)下護(hù)板。3.拆裝車身控制器總成4.啟動(dòng)汽車，是否正常上電。

操作提示

在車身控制器更換時(shí)，要進(jìn)行低壓系統(tǒng)下電，搭鐵測(cè)試時(shí)要關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)，操作中要嚴(yán)格按照作業(yè)流程進(jìn)行。

車身控制器更換

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

三.任務(wù)實(shí)施1.打開車門，安裝三件套:轉(zhuǎn)向盤套、座椅套、腳墊。2.確保起動(dòng)開關(guān)關(guān)閉，拉動(dòng)前機(jī)艙蓋拉手，打開前機(jī)艙蓋，安裝翼子板布、前格柵布。3.取下蓄電池負(fù)極，可靠搭鐵，

拆卸儀表板左側(cè)下護(hù)板

任務(wù)3整車車身控制系統(tǒng)的檢修

三.任務(wù)實(shí)施

（1）使用合適工具拆卸儀表板左側(cè)端蓋，拆卸儀表板左側(cè)下護(hù)板左側(cè)的1個(gè)固定螺栓。（2）拆卸儀表板左側(cè)下護(hù)板固定卡扣，脫開儀表左側(cè)下護(hù)板與儀表板的連接。（3）斷開儀表板開關(guān)組件連接器,拆卸前機(jī)艙罩開啟把手和快速充電口蓋開啟把手總成5個(gè)固定螺栓，脫開前機(jī)艙罩開啟把手和快速充電口蓋開啟把手總成。（4）拆卸診斷口支架2個(gè)固定螺栓，取下儀表左側(cè)下護(hù)板。4.拆卸車身控制器總成，斷開車身控制器5個(gè)線束連接器。5.拆下車身控制器3個(gè)固定螺栓，取出車身控制器總成。6.取下車身控制器,更換新的車身控制器。7.安裝車身控制器3個(gè)固定螺栓，注意力矩：9N·m（公制），6.6lb·ft(英制)。8.安裝車身控制器五個(gè)連接插頭，注意：一插、二響、三確認(rèn)。9.安裝儀表板左側(cè)下護(hù)板。10.安裝蓄電池電池負(fù)極,取下翼子板布，格柵布,關(guān)閉前機(jī)艙益,取下三件套。11.起動(dòng)汽車，檢查汽車是否正常上電。12.連接故障診斷儀讀取與清除故障碼，讀取車身控制器各控制功能數(shù)據(jù)流。THANKYOU新能源汽車整車控制技術(shù)高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)教材Contents項(xiàng)目一整車控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目二高壓電源系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目三整車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修項(xiàng)目四電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)與維修項(xiàng)目五電動(dòng)助力系統(tǒng)檢測(cè)與維修

項(xiàng)目二

高壓電源系統(tǒng)檢測(cè)與維修

任務(wù)1整車高壓電源配電檢修

任務(wù)2整車電源充電系統(tǒng)檢修

一.任務(wù)引入任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修一輛純電動(dòng)汽車起動(dòng)車輛，OK指示燈不點(diǎn)亮，整車高壓不上電，技術(shù)維修人員對(duì)其進(jìn)行檢查，確定為高壓電源與配電部分出現(xiàn)問題，經(jīng)更換動(dòng)力蓄電池管理器及高壓電控總成內(nèi)的主正接觸器后，車輛恢復(fù)正常。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（一）動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)與高壓配電箱

1.動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)

主要由動(dòng)力蓄電池模組、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)（BMS）及輔助元器件等組成。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（1）動(dòng)力蓄電池模組

動(dòng)力蓄電池模組是指多個(gè)單體蓄電池或蓄電池模塊串聯(lián)組成的一個(gè)組合體。①單體蓄電池：指構(gòu)成動(dòng)力蓄電池模塊的最小單元，磷酸鐵鋰單體電池電壓為3.2V左右，三元鋰單體電池電壓為3.65V左右。

蓄電池單體按外形主要有圓柱、方形、軟包三類；按正極材料有三元鋰(NMC)、磷酸鐵鋰(LFP)、錳酸鋰(LMO)。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修②蓄電池模塊：是一組并聯(lián)的單體電池的組合，該組合額定電壓與電池單體的額定電壓相等，是蓄電池單體在物理結(jié)構(gòu)和電路上連接起來的最小分組，可作為一個(gè)單元替換；電芯、模組、動(dòng)力蓄電池構(gòu)構(gòu)成了動(dòng)力蓄電池三級(jí)結(jié)構(gòu)

。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（2）動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)（BMS）

BMS是動(dòng)力蓄電池保護(hù)和管理的核心，BMS通過檢測(cè)電壓、電流及溫度檢測(cè)等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行過壓、欠壓、過流、過高溫和過低溫保護(hù)，同時(shí)具有繼電器控制、SOC估算、充放電管理、均衡控制、故障報(bào)警及處理、與其他控制器通信等功能。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（2）動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)（BMS）

主要由主控盒（又稱動(dòng)力蓄電池管理器）、從控盒（又稱動(dòng)力蓄電池信息采集模塊）以及信號(hào)采集傳感器等組成，按性質(zhì)可分為硬件和軟件：硬件：主要包括主板、從板及高壓盒，還包括采集電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù)的電子器件。軟件：主要監(jiān)測(cè)電池的電壓、電流、SOC值、絕緣電阻值、溫度值，通過與VCU、充電機(jī)的通信，來控制動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)的充放電。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（3）輔助元器件

主要包括動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)內(nèi)部的電子電器元件。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修①主控盒(電池管理器）。

是動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的控制中心。通過CAN總線與VCU進(jìn)行通信。②從控盒(電池信息采集器）。

采集各動(dòng)力蓄電池模組的單體電壓和模組內(nèi)的溫度，通過CAN總線將信息輸送給主控盒。③維護(hù)插接器。

維護(hù)插接器也叫維修開關(guān)或緊急開關(guān)。④高壓斷路器。

高壓熔斷器，它串聯(lián)在被保護(hù)電路中。⑤電加熱膜。

又稱硅膠電熱膜。⑥溫度傳感器。

檢測(cè)動(dòng)力蓄電池電芯溫度。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（4）

動(dòng)力蓄電池的均衡管理

生產(chǎn)制造和使用過程的差異性，造成了動(dòng)力蓄電池單體天然就存在著不一致性。不一致性主要表現(xiàn)在單體容量、內(nèi)阻、自放電率、充放電效率等方面。單體的不一致，傳導(dǎo)至動(dòng)力蓄電池包，必然的帶來了動(dòng)力蓄電池包容量的損失，進(jìn)而造成壽命的下降。有研究表明，單體電芯20%的容量差異，會(huì)帶來電池包40%的容量損失二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修①能量耗散型均衡。通過令動(dòng)力蓄電池組中能量較高的電池利用其旁路電阻進(jìn)行放電的方式損耗部分能量，以期達(dá)到電池組能量狀態(tài)的一致，其高溫升等特點(diǎn)降低了系統(tǒng)的可靠性，只適合在靜態(tài)均衡中使用，不適用于動(dòng)態(tài)均衡，僅適合于小型動(dòng)力蓄電池組或者容量較小的動(dòng)力蓄電池組。②能量非耗散型均衡。利用儲(chǔ)能元件和均衡旁路構(gòu)建能量傳遞通道，將其從能量較高動(dòng)力蓄電池直接或間接轉(zhuǎn)移至能量較低的動(dòng)力蓄電池；電容轉(zhuǎn)移型均衡電路。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修①動(dòng)力蓄電池?zé)崃康漠a(chǎn)生。

在動(dòng)力蓄電池充放電過程中，動(dòng)力蓄電池阻抗、電化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生熱量.②溫度升高對(duì)動(dòng)力蓄電池壽命的影響。

同一款動(dòng)力蓄電池電芯，當(dāng)剩余容量為90%，25℃溫度下輸出容量為300kW·h，而35℃溫度下的輸出容量?jī)H為163kW·h。溫度上升10℃，動(dòng)力蓄電池電芯的循環(huán)壽命下降了近50%。

（5）

動(dòng)力蓄電池?zé)峁芾矶?相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修③熱管理系統(tǒng)的分類及介紹。

a.直冷系統(tǒng)。

為空調(diào)制冷冷卻方式。是一個(gè)雙蒸發(fā)器系統(tǒng)，通過動(dòng)力蓄電池包內(nèi)的蒸發(fā)器直接對(duì)動(dòng)力蓄電池進(jìn)行冷卻。b.低溫散熱器冷卻系統(tǒng)。

是動(dòng)力蓄電池的一個(gè)單獨(dú)系統(tǒng)，由散熱器、水泵和加熱器組成。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修2.高壓配電箱

高壓配電箱中的各個(gè)繼電器/接觸器的吸合由整車主控ECU或動(dòng)力蓄電池管理器來控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車各高壓電器電源的分配、接通和斷開，將動(dòng)力蓄電池的高壓直流電分配給整車高壓電器使用并進(jìn)行安全防護(hù)控制。（1）高壓配電箱外部高壓電路

高壓配電箱其上游是動(dòng)力蓄電池，下游包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、DC-DC交換器、空調(diào)控制器、空調(diào)壓縮機(jī)、PTC加熱器等，也將車載充電器的高壓直流電分配給動(dòng)力蓄電池二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（2）高壓配電箱的組成

比亞迪E6高壓配電箱由高壓正負(fù)主接觸器，預(yù)充主接觸器、充電接觸器、空調(diào)/DC-DC主接觸器、空調(diào)/DC-DC預(yù)充接觸器、預(yù)充電阻、電流傳感器、放電保險(xiǎn)、充電保險(xiǎn)、空調(diào)/DC-DC保險(xiǎn)及母線組成二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（3）高壓配電箱接觸器控制原理

起動(dòng)車輛時(shí)，鑰匙置ON位；動(dòng)力蓄電池負(fù)極繼電器閉合；高壓系統(tǒng)各個(gè)控制器初始化、自檢完成，通過CAN總線通報(bào)動(dòng)力蓄電池管理器，動(dòng)力蓄電池管理器接通預(yù)充繼電器為外部負(fù)載內(nèi)的電容器充電，當(dāng)充電電壓與動(dòng)力蓄電池電壓差值小于5V時(shí)認(rèn)為預(yù)充結(jié)束；控制主正繼電器閉合；主正繼電器閉合10ms后，預(yù)充繼電器斷開；儀表屏幕顯示OK，上電結(jié)束。當(dāng)啟動(dòng)鑰匙置Off擋位，動(dòng)力蓄電池管理器控制主正繼電器和主負(fù)繼電器斷開，全車高壓下電。二.相關(guān)理論知識(shí)任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修（二）高壓電源與配電系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)

1、動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)常見故障及解決辦法（1）動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)（BMS）常見故障類型主要有：CAN系統(tǒng)通信故障、BMS未正常工作、電壓采集異常、溫度采集異常、絕緣故障、預(yù)充電故障、無法充電、高壓互鎖故障等。任務(wù)1

整車高壓電源配電檢修(2)動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)解決辦法①CAN通信故障。

在BMS供電正常的狀態(tài)下，用萬用表測(cè)量通信線路內(nèi)部CANH、CANL之間的輸出電壓，正常電壓值為5V左右，若電壓值異常，則可判定為BMS硬件故障，需更換。②BMS未正常工作。

首先測(cè)量BMS的供電電壓與搭鐵是否正常，檢測(cè)輸出的基準(zhǔn)電源、CAN線信號(hào)是否正常，各連接端子連接是否可靠、是否有接插件退針或損壞現(xiàn)象，若正常則換板確認(rèn)。③電壓采集異常。

通過故障診斷儀，讀取BMS數(shù)據(jù)流觀察各動(dòng)力蓄電池模塊電壓采集信息，若電壓采集缺失或失準(zhǔn)，應(yīng)