車輛動(dòng)力學(xué)(4)-齒輪機(jī)構(gòu)建模-圖文

車輛動(dòng)力學(xué)(4)-齒輪機(jī)構(gòu)建模_圖文.ppt一、定軸齒輪機(jī)構(gòu)模型①質(zhì)量的動(dòng)能保持相等：②彈性環(huán)節(jié)的變形勢(shì)能保持相等：③散耗能量保持相等：1)齒輪副被動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪所有參數(shù)都化歸一個(gè)軸（一個(gè)角速度）,一般向主動(dòng)齒輪軸當(dāng)量。2）當(dāng)量原則：能量不變一、定軸齒輪機(jī)構(gòu)模型2.齒輪按剛體、軸按彈性體建模一、定軸齒輪機(jī)構(gòu)模型2.齒輪按剛體、軸按彈性體建模輪齒的動(dòng)態(tài)嚙合力:——齒輪副嚙合綜合剛度和阻尼3.輪齒和軸均按彈性體建模一、定軸齒輪機(jī)構(gòu)模型x——嚙合線上兩齒輪的相對(duì)位移,3.輪齒和軸均按彈性體建模一、定軸齒輪機(jī)構(gòu)模型傳動(dòng)誤差:

動(dòng)態(tài)傳遞誤差x靜態(tài)誤差ee——輪齒嚙合綜合誤差,3.輪齒和軸均按彈性體建模一、定軸齒輪機(jī)構(gòu)模型一、定軸齒輪機(jī)構(gòu)模型3.輪齒和軸均按彈性體建模考慮傳動(dòng)軸的剛度，考慮動(dòng)力輸入和負(fù)載的慣量集中參數(shù)模型（4自由度）一、定軸齒輪機(jī)構(gòu)模型3.輪齒和軸均按彈性體建模1.行星輪系行星輪系示意圖

第二章車輛傳動(dòng)系關(guān)鍵部件建模

二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型齒圈太陽(yáng)輪行星輪行星架共七種（2）內(nèi)外嚙合雙聯(lián)排（1）單星（內(nèi)外嚙合）行星排（3）外嚙合雙聯(lián)排（4）內(nèi)嚙合雙聯(lián)排（5）內(nèi)外嚙合雙星行星排（6）外嚙合雙星行星排（7）內(nèi)嚙合雙星行星排二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型（1）單星行星排每個(gè)行星輪同時(shí)與兩個(gè)中心輪相嚙合。結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，應(yīng)用最廣泛。二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型（2）內(nèi)外嚙合雙聯(lián)排行星輪為復(fù)式雙聯(lián)齒輪。二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型（3）外嚙合雙聯(lián)排

行星輪為復(fù)式雙聯(lián)齒輪。二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型（4）內(nèi)嚙合雙聯(lián)排行星輪為復(fù)式雙聯(lián)齒輪。二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型

兩個(gè)互相嚙合的行星輪，這兩個(gè)行星輪分別與兩個(gè)不同的中心輪嚙合。（5）內(nèi)外嚙合雙星行星排二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型（6）外嚙合雙星行星排

兩個(gè)互相嚙合的行星輪，這兩個(gè)行星輪分別與兩個(gè)不同的中心輪嚙合。二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型（7）內(nèi)嚙合雙星行星排

兩個(gè)互相嚙合的行星輪，這兩個(gè)行星輪分別與兩個(gè)不同的中心輪嚙合。二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型（a）單星行星排，（b）復(fù)星行星排，（c、d）雙星行星排（e、f）錐齒差速器，（g、h）柱型差速器車輛傳動(dòng)應(yīng)用的典型行星機(jī)構(gòu)二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型行星機(jī)構(gòu)三基本構(gòu)件太陽(yáng)輪s齒圈r行星架c二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型2.行星機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速方程行星齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)速分析熟悉的定軸齒輪傳動(dòng)如何轉(zhuǎn)化？固定行星架此時(shí)行星架轉(zhuǎn)速為如果整個(gè)行星機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型行星排特性參數(shù)2.行星機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速方程二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型2.行星機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩方程（穩(wěn)態(tài)）二、行星齒輪機(jī)構(gòu)模型3.行星機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)模型Multi-speedtransmissionswiththreeinterconnectedgearsetsInventors:RaghavanGM2008，11，18二、