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文檔簡介
變換域分析:頻域分析:---傅里葉變換,自變量為
復(fù)頻域分析:---拉氏變換,自變量為S=
+j
Z域分析:---Z變換,自變量為
S=
+j
第三章傅里葉變換
本章提要周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)傅里葉變換和傅里葉變換的性質(zhì)周期信號(hào)和非周期信號(hào)的頻譜分析卷積和卷積定理抽樣信號(hào)的傅里葉變換和抽樣定理§3.1引言
根據(jù)信號(hào)正交函數(shù)分解可知,對(duì)于某一函數(shù),可以利用它在完備正交函數(shù)集中各分量的線性組合來表示,這種表示方法稱為函數(shù)的廣義傅里葉級(jí)數(shù)展開。參看6.3,6.4節(jié)三角函數(shù)的正交性復(fù)指數(shù)函數(shù)的正交性
§3.2周期信號(hào)的FS分析周期信號(hào)可展開成正交函數(shù)線性組合的無窮級(jí)數(shù):
1.三角函數(shù)式的傅立葉級(jí)數(shù)
{cosn
1t,sinn
1t}
2.復(fù)指數(shù)函數(shù)式的傅立葉級(jí)數(shù)
{ejn
1t}一、三角函數(shù)式傅里葉級(jí)數(shù):直流分量基波分量n=1
諧波分量n>1直流系數(shù)余弦分量系數(shù)正弦分量系數(shù)周期信號(hào)的另一種
三角函數(shù)正交集表示狄利克雷條件:.在一個(gè)周期內(nèi)只有有限個(gè)間斷點(diǎn);.在一個(gè)周期內(nèi)有有限個(gè)極值點(diǎn);.在一個(gè)周期內(nèi)函數(shù)絕對(duì)可積,即
周期函數(shù)的頻譜:周期信號(hào)的譜線只出現(xiàn)在基波頻率的整數(shù)倍的頻率處(離散)。直觀看出:各分量的大小,各分量的頻移。
相位譜幅度譜單邊譜Cn二、指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù)引入了負(fù)頻率由前知利用歐拉公式,并令:指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù)的系數(shù)周期信號(hào)的復(fù)數(shù)頻譜圖雙邊譜Fn為實(shí)數(shù)時(shí)周期信號(hào)的復(fù)數(shù)頻譜圖的特點(diǎn)引入了負(fù)頻率變量,沒有物理意義,只是數(shù)學(xué)推導(dǎo);
Cn是實(shí)函數(shù),F(xiàn)n一般是復(fù)函數(shù),當(dāng)Fn是實(shí)函數(shù)時(shí),可用Fn的正負(fù)表示0和π相位,幅度譜和相位譜合一;Fn反映了f(t)傅立葉級(jí)數(shù)中n
1處虛指數(shù)信號(hào)幅度和相位,不同的周期信號(hào),級(jí)數(shù)的形式相同,但Fn不同,F(xiàn)n反映了周期信號(hào)的特征。單邊譜Cn兩種頻譜圖比較:雙邊譜周期信號(hào)的FS展開傅氏級(jí)數(shù)的系數(shù)間的關(guān)系畫出周期信號(hào)的頻譜圖三、周期信號(hào)的功率特性P為周期信號(hào)的平均功率將周期信號(hào)傅里葉級(jí)數(shù)展開式代入上式有 1.周期信號(hào)的平均功率是直流、基波及各諧波分量有效值的平方和。
2.周期信號(hào)的功率譜也為離散譜。
3.時(shí)域和頻域能量守恒帕賽瓦爾定理四、對(duì)稱信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)三種對(duì)稱:偶函數(shù):f(t)=f(-t)奇函數(shù):f(t)=-f(-t)奇諧函數(shù):半周期對(duì)稱周期偶函數(shù)只含直流和an是實(shí)數(shù)Fn是實(shí)數(shù)周期奇函數(shù)只含正弦項(xiàng)Fn是虛數(shù)任意周期函數(shù)有:
偶函數(shù)項(xiàng)奇函數(shù)項(xiàng)沿時(shí)間軸移半個(gè)周期;上下反轉(zhuǎn);波形不變;半周期對(duì)稱;奇諧函數(shù):奇諧函數(shù)的波形:T1/2-T1/20tT1/2-T1/20tsin(w1t)T1/2-T1/20tsin(2w1t)奇諧函數(shù)的傅氏級(jí)數(shù)奇諧函數(shù)的偶次諧波的系數(shù)為0(n為奇數(shù))偶諧函數(shù):沿時(shí)間軸移半個(gè)周期;波形不變;半周期重疊信號(hào)T1/2-T1/20tf(t)f(t)tE/2T解:(n為奇數(shù))(n為奇數(shù))(n為偶數(shù)時(shí)為0)五、傅里葉有限級(jí)數(shù)
實(shí)際中,n=N,N是有限整數(shù) 如果N越大,則其均方誤差愈小如果完全逼近,則n=∞
若用2N+1項(xiàng)逼近,則誤差函數(shù)和均方誤差誤差函數(shù)均方誤差只要均方誤差最小,傅立葉級(jí)數(shù)唯一。例如對(duì)稱方波:偶函數(shù)且奇諧函數(shù)E/2-E/2T1/4-T1/4t只有奇次諧波的余弦項(xiàng)。對(duì)稱方波有限項(xiàng)的傅里葉級(jí)數(shù)N=1N=3N=5有限項(xiàng)的N越大,誤差越小例如:N=11N越大,越接近方波快變信號(hào),高頻分量,主要影響跳變沿;慢變信號(hào),低頻分量,主要影響頂部;任一分量的幅度或相位發(fā)生相對(duì)變化時(shí),波形將會(huì)失真有吉布斯現(xiàn)象發(fā)生不連續(xù)點(diǎn)處出現(xiàn)起伏,起伏的頻率隨N
的增大而增加,但起伏峰值不變,其超量為9%§3.3典型周期信號(hào)的FS周期矩形脈沖信號(hào)周期鋸齒脈沖信號(hào)周期三角脈沖信號(hào)周期半波余弦信號(hào)周期全波余弦信號(hào)一、周期矩形脈沖信號(hào)在一個(gè)周期[-T0/2,T0/2]內(nèi):Af(t)T0/2t-T0/2Af(t)T0/2t-T0/2Af(t)T0/2t-T0/2周期矩形脈沖對(duì)應(yīng)的傅里葉級(jí)數(shù)三角形式:指數(shù)形式:f(t)t0ET0-T0Fn0Cn0周期矩形脈沖信號(hào)頻譜分析離散頻譜,譜線間隔為基波頻率,脈沖周期越大,譜線越密,含無窮多條譜線。各分量的大小與脈幅成正比,與脈寬成正比,與周期成反比。各譜線的幅度按包絡(luò)線變化。過零點(diǎn)為,非周期性。主要能量在第一過零點(diǎn)內(nèi)。帶寬脈沖越寬,頻帶越窄,反之…Fn0周期矩形的頻譜變化規(guī)律:若T不變,改變?chǔ)拥那闆r若τ不變,改變T時(shí)的情況T對(duì)稱方波是周期矩形的特例T1T1/4-T1/4對(duì)稱方波奇次余弦對(duì)稱方波的頻譜變化規(guī)律TT/4-T/4
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