新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目一 新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)

新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制技術(shù)高等職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)教材Contents項(xiàng)目一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)項(xiàng)目二新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目三新能源汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元項(xiàng)目四新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)項(xiàng)目五新能源汽車能量管理系統(tǒng)知識(shí)目標(biāo)(１)掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用(２)掌握常見驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)(３)掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型(４)掌握常見類型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)(５)了解常見驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理技能目標(biāo)(１)能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成的拆卸與安裝(２)能夠正確認(rèn)識(shí)同步電機(jī)的銘牌、結(jié)構(gòu)部件(３)能夠正確認(rèn)識(shí)異步電機(jī)的銘牌、結(jié)構(gòu)部件(４)能夠正確認(rèn)識(shí)開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)部件(５)掌握常見驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝方法素質(zhì)目標(biāo)(１)能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)(２)能夠在工作中與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)(３)養(yǎng)成服從管理、規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣(４)培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣??學(xué)時(shí):２０學(xué)時(shí)項(xiàng)目一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)任務(wù)1新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知任務(wù)2永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知任務(wù)3交流異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知任務(wù)4開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知1.任務(wù)描述驅(qū)動(dòng)電機(jī)也稱為動(dòng)力電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其在新能源汽車中具有驅(qū)動(dòng)和發(fā)電的雙重功能，即在正常行駛時(shí)，發(fā)揮電動(dòng)機(jī)功能，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能旋轉(zhuǎn)，在減速和下坡滑行時(shí)又被要求進(jìn)行發(fā)電，將車輪的慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能。本任務(wù)將介紹新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的知識(shí)，并使學(xué)生掌握新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成的拆卸與安裝方法。一輛新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障，技術(shù)總監(jiān)檢查認(rèn)為需要更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成，將此車交給你進(jìn)行維修處理，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎?任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知圖１-１驅(qū)動(dòng)電機(jī)的示意圖

Ｕ-線電壓Ｖ-相電壓Ｗ-線電流

驅(qū)動(dòng)電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，用來驅(qū)動(dòng)其他裝置的電氣設(shè)備。驅(qū)動(dòng)電機(jī)是純電動(dòng)汽車唯一的動(dòng)力源，可向外輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)汽車前進(jìn)或后退。同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以作為發(fā)電機(jī)發(fā)電，例如在整車陡坡下滑、高速滑行以及制動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將作為發(fā)電機(jī)將勢(shì)能或動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知圖１-２新能源汽車主要部件

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用是向整車提供驅(qū)動(dòng)力，是新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件之一。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知圖１-３驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩要求驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的電機(jī)需要在各個(gè)轉(zhuǎn)速下均能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，圖１-３所示為汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。這種曲線稱為轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線。汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)在中速以下時(shí)要求恒定功率輸出，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速組合決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，根據(jù)坡道起步、急加速、行駛區(qū)域、高速巡航等不同的行駛狀態(tài)，會(huì)發(fā)生很大的變化。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用新能源汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能要求2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知1.體積小、功率密度大2.效率高、高效區(qū)廣、重量輕3.低速大轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速范圍寬的恒功率特性4.高可靠性5.高電壓6.安全性能7.高轉(zhuǎn)速8.使用壽命長(zhǎng)新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要在充分滿足汽車運(yùn)行功能的同時(shí)，還應(yīng)滿足行駛的舒適性、環(huán)境適應(yīng)性等性能要求，以及對(duì)車輛一次充電續(xù)駛里程的要求。新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有比普通工業(yè)電機(jī)更為嚴(yán)格的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求，其主要性能要求如下。新能源汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能要求2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知1.體積小、功率密度大為了充分利用有限的車載空間，減小車輛質(zhì)量，降低運(yùn)行中的能量消耗應(yīng)盡量減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的體積和質(zhì)量。電機(jī)可以采用鋁合金外殼，各種控制裝置和冷卻系統(tǒng)等也要求盡可能輕量化和小型化。２.效率高、高效區(qū)廣、重量輕新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二個(gè)性能要求就是效率高、高效區(qū)廣、質(zhì)量輕。續(xù)駛里程一直是新能源汽車的短板，而提升續(xù)駛里程的方法就是提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效率，保證每一度電都能發(fā)揮最大的用處。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高效工況區(qū)要夠廣，保證汽車在大部分工況下都是處于高效狀態(tài)，減輕電機(jī)質(zhì)量，也能間接降低整車的功耗，提升續(xù)駛里程。新能源汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能要求2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知３.低速大轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速范圍寬的恒功率特性即使沒有變速器，電動(dòng)機(jī)本身應(yīng)能滿足所需的轉(zhuǎn)矩特性，以獲得在起動(dòng)、加速、行駛、減速、制動(dòng)等各種運(yùn)行工況下要求的功率和轉(zhuǎn)矩。電機(jī)應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)速功能，可以減輕駕駛員的操縱強(qiáng)度，提高駕駛的舒適性，并且能夠達(dá)到與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車同樣的控制響應(yīng)速度。４.高可靠性在任何運(yùn)行工況下都應(yīng)具有高可靠性，以確保車輛的行駛安全。５.高電壓在允許的范圍內(nèi)盡可能采用高電壓，可以減小電機(jī)的尺寸和控制器、導(dǎo)線等設(shè)備的尺寸，特別是可以降低逆變器的成本。新能源汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能要求2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知６.安全性能動(dòng)力蓄電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等強(qiáng)電部件的工作電壓能達(dá)到３００Ｖ以上，對(duì)電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的安全性提出了更高的要求，新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須符合相關(guān)車輛電氣控制的安全性能標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。７.高轉(zhuǎn)速與低轉(zhuǎn)速電機(jī)相比高轉(zhuǎn)速電機(jī)的體積和質(zhì)量小，有利于降低整車裝備的質(zhì)量。８.使用壽命長(zhǎng)為降低新能源汽車的使用成本，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命應(yīng)和車輛保持一致，真正實(shí)現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)還要求具有耐高溫和耐潮性能、運(yùn)行噪聲低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、適合批量生產(chǎn)、使用及維護(hù)方便等特點(diǎn)。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型電機(jī)的類型(１)直流電機(jī)直流電機(jī)是輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。圖１-４所示為直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖。它的固定部分(定子)上裝設(shè)了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極Ｎ和Ｓ，在旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子)上裝設(shè)電樞鐵芯，定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙，在電樞鐵芯上放置了由Ａ和Ｘ兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片，換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器，換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間也互相絕緣，在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。圖１-４直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型電機(jī)的類型(２)永磁同步電機(jī)同步電機(jī)是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速同步的電機(jī)，如圖１-５所示永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，轉(zhuǎn)子磁體的Ｎ極、Ｓ極隨著定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)磁極的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，磁場(chǎng)產(chǎn)生磁通量，轉(zhuǎn)子完成電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。永磁同步電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子及端蓋等部件組成。一般來說，永磁同步電機(jī)的最大特點(diǎn)是它的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)非常相似，主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與其他電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，永磁同步電機(jī)與常用的異步電機(jī)的最大不同則是轉(zhuǎn)子的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極。圖１-５同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型圖１-６永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子斷面由于在轉(zhuǎn)子上安放永磁體的位置不同，永磁同步電機(jī)通常會(huì)被分為三大類:面貼式(ＳＰＭ)、插入式以及內(nèi)嵌式(ＩＰＭ)。電機(jī)的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型電機(jī)的類型用于汽車驅(qū)動(dòng)的同步電機(jī)幾乎都為旋轉(zhuǎn)磁極式，轉(zhuǎn)子使用永磁體，此外同步電機(jī)開環(huán)控制容易產(chǎn)生脫離同步運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，因此需要對(duì)轉(zhuǎn)子的磁極位置進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)磁極的變化改變定子三相電纜電流的供給。由于永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子是永磁體勵(lì)磁，隨著轉(zhuǎn)速的升高，電壓會(huì)逐漸達(dá)到逆變器所能輸出的電壓極限，這時(shí)要想繼續(xù)升高轉(zhuǎn)速只有靠調(diào)節(jié)定子電流的大小和相位，增加直軸去磁電流來等效弱磁提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)的弱磁能力大小，主要與直軸電抗和反電動(dòng)勢(shì)大小有關(guān)，但永磁體串聯(lián)在直軸磁路中，所以直軸磁路一般磁阻較大，弱磁能力較小，電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)較大時(shí)，也會(huì)降低電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型圖１-７異步電機(jī)電機(jī)的類型(３)交流異步電機(jī)交流異步電機(jī)又稱“感應(yīng)電動(dòng)機(jī)”，即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，因而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)體通常多呈鼠籠狀如圖１-７所示。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型電機(jī)的類型(３)交流異步電機(jī)異步電機(jī)的籠形導(dǎo)體是將棒狀的導(dǎo)體排布在圓周上，在端部通過圓環(huán)短路，異步電機(jī)的內(nèi)側(cè)為線槽，在其內(nèi)部纏繞繞組，繞組由Ｕ、Ｖ、Ｗ三組構(gòu)成三相分布繞組。圖１-８所示為感應(yīng)電機(jī)繞組。三相分布繞組接通三相交流電流以后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，通過磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體棒橫穿磁場(chǎng)，根據(jù)右手法則，在轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)使得電流在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)流動(dòng)，再按照左手法則，由轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電流與定子的勵(lì)磁產(chǎn)生力，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。異步電機(jī)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)變化之間存在轉(zhuǎn)速差。圖１-８感應(yīng)電機(jī)繞組2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型電機(jī)的類型(４)開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后的最新一代調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、調(diào)速范圍寬、系統(tǒng)可靠性高，完整系統(tǒng)主要由電機(jī)實(shí)體、控制系統(tǒng)兩部分組成，控制系統(tǒng)內(nèi)包含功率變換器、控制器和轉(zhuǎn)子位置傳感器。圖１-９開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型電機(jī)的類型(４)開關(guān)磁阻電機(jī)目前開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展取得了明顯的進(jìn)步，主要應(yīng)用于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、通用工業(yè)、家用電器和紡織機(jī)械等領(lǐng)域，功率范圍從１０Ｗ到５ＭＷ，最大轉(zhuǎn)速高達(dá)１０００００ｒ/ｍｉｎ，開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖１-９所示。圖１-９開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型電機(jī)的類型①開關(guān)磁阻電機(jī)主要優(yōu)勢(shì)如下:電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)子上沒有任何形式的繞組，定子上只有簡(jiǎn)單的集中繞組，端部較短，沒有相間跨接線，因此開關(guān)磁阻電機(jī)具有制造工序少、成本低、工作可靠、維修量小等特點(diǎn)。開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流極性無關(guān)，只需要單向的電流激勵(lì)，理論上功率變換電路中每相可以只用一個(gè)開關(guān)元件，且與電動(dòng)機(jī)繞組串聯(lián)，不會(huì)像ＰＷＭ(脈沖寬度調(diào)制)逆變器電源那樣，存在兩個(gè)開關(guān)元件直通的危險(xiǎn)，因此開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)線路簡(jiǎn)單，可靠性高，成本低于交流調(diào)速系統(tǒng)。由于開關(guān)磁阻電機(jī)采用了獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和控制方法，與感應(yīng)電機(jī)相比，它在某些方面具有優(yōu)勢(shì)，開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)的效率和功率密度在寬廣的速度和負(fù)載范圍內(nèi)都可以維持在較高水平。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型電機(jī)的類型②開關(guān)磁阻電機(jī)的主要缺點(diǎn)如下:轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大與噪聲、振動(dòng)大，從工作原理可知，開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是由一系列脈沖轉(zhuǎn)矩疊加而成的，這影響了開關(guān)磁阻電機(jī)性能。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知常見新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)圖１-１０特斯拉純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(１)特斯拉純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)特斯拉純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為自主研發(fā)的三相交流感應(yīng)電機(jī)(圖１-１０)，擁有優(yōu)異的纏繞線性，能極大減少阻力和能量損耗。同時(shí)相對(duì)整車而言，其電機(jī)體積非常小，通過高性能信號(hào)處理器將制動(dòng)、加速、減速等需求轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)變頻器將電池組的直流電與交流電相互轉(zhuǎn)換，以帶動(dòng)三相感應(yīng)電機(jī)為汽車提供動(dòng)力。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知常見新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(２)北汽新能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)圖１-１１所示為北汽新能源Ｅ１５０ＥＶ的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，圖１-１２所示為Ｅ１５０ＥＶ的電機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制方式如下:驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器將動(dòng)力蓄電池提供的直流電轉(zhuǎn)化為交流電，然后輸出給電機(jī)，通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)整車加速、減速，通過電機(jī)的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)倒車，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過有效的控制策略，控制動(dòng)力總成以最佳方式協(xié)調(diào)工作。圖１-１１北汽新能源Ｅ１５０ＥＶ驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知常見新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(３)比亞迪新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)比亞迪新能源汽車使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交流無刷永磁同步電機(jī)，如圖１-１３所示它具有高密度、小型輕量化、高效率、高可靠性、高耐久性、強(qiáng)適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過采集電機(jī)旋變信號(hào)進(jìn)行工作，當(dāng)車輛要行駛時(shí)，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)到電機(jī)的位置，位置信號(hào)通過控制器的處理，發(fā)送相關(guān)信號(hào)給控制器ＩＧＢＴ，邏輯信號(hào)控制ＩＧＢＴ開斷，控制器輸出近似正弦波交流電。圖１-１２Ｅ１５０ＥＶ驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知常見新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)常見新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(４)榮威Ｅｉ５純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)榮威Ｅｉ５純電動(dòng)汽車使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是永磁同步電機(jī)如圖１-１４所示，電機(jī)總成采用水冷的方式進(jìn)行冷卻，定子是由三項(xiàng)繞組構(gòu)成的回路，三相繞組分別為Ｕ、Ｖ、Ｗ，以Ｙ形方式連接，Ｙ形連接方式的特點(diǎn)是每個(gè)回路都連接在同一個(gè)端點(diǎn)，車輛的高壓電纜分別連接到電機(jī)的每個(gè)繞組上，驅(qū)動(dòng)/發(fā)電電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩端都由軸承支撐，定子產(chǎn)生磁場(chǎng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖１-１４榮威Ｅｉ５純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)準(zhǔn)備工作閱讀維修手冊(cè)，制訂拆裝方案，準(zhǔn)備所需防護(hù)裝備、車輛、臺(tái)架、工具、輔助材料等操作流程操作提示在維修新能源汽車中，所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置，須互鎖到位。3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知電機(jī)總成拆卸3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知本操作任務(wù)主要是完成純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成的拆卸和安裝(一)工作準(zhǔn)備以榮威Ｅｉ５純電動(dòng)汽車為例?實(shí)施準(zhǔn)備如下(１)防護(hù)裝備:防護(hù)用品一套(工作服、絕緣勞保鞋、護(hù)目鏡、絕緣頭盔、絕緣手套)(２)車輛、臺(tái)架、總成:榮威Ｅｉ５純電動(dòng)汽車或其他純電動(dòng)汽車一輛(３)專用工具、設(shè)備:拆裝專用工具(４)手工工具:新能源汽車維修組合工具(５)輔助材料:高壓電維修警示牌和設(shè)備、絕緣地膠、二氧化碳類型滅火器、清潔劑3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知圖１-１５取下水箱蓋(二)實(shí)施步驟１.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成拆卸１)拆卸蓄電池負(fù)極端子(１)取出點(diǎn)火鑰匙，取下水箱蓋，如圖１-１５所示(２)選用１０ｍｍ扳手拆下蓄電池負(fù)極線固定螺栓，取下負(fù)極線，并對(duì)負(fù)極接頭做好防護(hù)注意事項(xiàng):①拆卸蓄電池負(fù)極前，必須確保點(diǎn)火開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，并將車鑰匙放在口袋②等待１５ｍｉｎ后再進(jìn)行下一步操作③拆卸高壓零部件前，必須做好防護(hù)措施④拆卸高壓零件時(shí)，必須使用絕緣工具3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知２)拆卸輪胎(１)使用鉗子拆下左前輪４個(gè)輪轂螺栓保護(hù)帽，如圖１-１６所示(２)使用彎桿、直桿配合２１ｍｍ套筒，拆松左前輪４顆固定螺栓(３)使用鉗子拆下右前輪４個(gè)輪轂螺栓保護(hù)帽(４)使用彎桿、直桿配合２１ｍｍ套筒拆松右前輪４顆固定螺栓(５)舉升車輛至一定高度，使用直桿配合２１ｍｍ套筒，拆下左、右前輪各４個(gè)固定螺栓并拆下左、右前輪輪胎，如圖１-１７所示圖１-１６拆下左前輪４顆輪轂螺栓保護(hù)帽3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知圖１-１７拆下左、右前輪輪胎3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知３)齒輪油的排放(１)使用Ｍ１０內(nèi)六角扳手拆下齒輪箱放油螺栓如圖１-１８所示(２)排空齒輪箱油如圖１-１９所示(３)用手安裝齒輪箱放油螺栓(４)使用Ｍ１０內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊齒輪箱放油螺栓，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:12.5Ｎ

ｍ(５)使用干凈的抹布清潔齒輪箱油跡如圖１-２０所示圖１-１８拆下齒輪箱放油螺栓圖１-１９排空齒輪箱油圖１-２０清潔齒輪箱油跡3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知４)冷卻液的排放(１)拆下冷卻液水箱放水螺栓如圖１-２１所示(２)排空冷卻液注意事項(xiàng):排空冷卻液前必須確保冷卻液溫度已經(jīng)降到６０℃以下(３)擰緊水箱放水螺栓(４)使用干凈抹布擦拭干凈放水螺栓處(５)拆卸動(dòng)力蓄電池低壓控制線束插接器(６)拆卸動(dòng)力蓄電池高壓控制線束插接器圖１-２１拆下冷卻液水箱放水螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知５)拆卸左前半軸(１)使用一字螺絲刀，解開半軸螺栓口，如圖１-２２所示(２)使用彎桿、直桿配合３２ｍｍ套筒，擰松左前半軸固定螺栓如圖１-２３所示(３)使用一字螺絲刀解開ＡＢＳ(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))輪速傳感器固定線束(４)使用快速扳手配合１０ｍｍ套筒拆下左前輪制動(dòng)液管固定螺栓圖１-２２解開半軸螺栓口圖１-２３擰松左前半軸固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(５)使用彎桿、直桿配合18ｍｍ套筒，另一旁用18ｍｍ扳手卡住，拆下左前輪羊角２顆固定螺栓如圖１-２４所示(６)取出左前半軸固定螺栓(７)取出與羊角連接處的左前半軸花鍵(８)取出左前半軸總成如圖１-２５所示(９)安裝羊角帶上固定螺栓圖１-２４拆下左前輪羊角２顆固定螺栓圖１-２５取出左前半軸總成3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知６)拆卸右前半軸(１)使用一字螺絲刀解開半軸螺栓口(２)使用彎桿配合３２ｍｍ套筒拆松右前半軸固定螺栓(３)使用一字螺絲刀解開ＡＢＳ輪速傳感器固定線束(４)使用快速扳手、直桿配合１０ｍｍ套筒拆下右前輪制動(dòng)液管固定螺栓(５)使用彎桿、直桿配合１８ｍｍ套筒，另一旁用１８ｍｍ扳手卡住，拆下右前輪羊角２顆固定螺栓(６)取出右前半軸固定螺栓(７)取出右前半軸花鍵(８)取出右前半軸總成(９)安裝羊角，帶上固定螺栓，如圖１-２６所示圖１-２６安裝羊角并帶上固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知７)拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)附屬零件(１)拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓線束插接器(２)使用一字螺絲刀解開驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓線束插接器固定卡口(３)使用魚嘴鉗脫開驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱出水管卡箍(４)拔下驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱出水管3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知８)拆卸變速器后扭力支架(１)選用彎桿、１８ｍｍ套筒拆下變速器后扭力支架１顆固定螺栓如圖１-２７所示(２)選用彎桿、１５ｍｍ套筒拆下變速器后扭力支架２顆固定螺栓(３)選用彎桿、１３ｍｍ套筒拆下變速器后扭力支架２顆固定螺栓(４)取出變速器后扭力支架總成注意事項(xiàng):在拆變速器后扭力支架總成時(shí)應(yīng)防止支架總成自由墜落發(fā)生意外拆卸時(shí)必須用手扶著變速器后扭力支架總成(５)將車輛降至一定高度圖１-２７拆下變速器后扭力支架１顆固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知９)拆卸電機(jī)控制器(１)使用絕緣一字螺絲刀拆下永磁同步電機(jī)控制器低壓線束端口，并將低壓接插件控制線束端口放在合適位置注意事項(xiàng):在使用一字螺絲刀工具時(shí)，螺絲刀刀頭需要包裹電工膠布進(jìn)行作業(yè)(２)拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)插接器(３)取出驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相插接件線束插頭如圖１-２８所示圖１-２８取出驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相插接件線束插頭3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(４)拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器正負(fù)極高壓線纜(５)使用合適的工具擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱出水管卡箍并拔出散熱出水管(６)使用合適的工具擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管卡箍并拔出散熱進(jìn)水管(７)使用絕緣工具(選用棘輪扳手、接桿和６ｍｍ內(nèi)六角套筒)拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成４顆固定螺栓如圖１-２９所示圖１-２９拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成４顆固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(８)取下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器單元總成，并在干凈、干燥的環(huán)境下存放(９)使用電工膠布包裹驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相插接件線束插頭(１０)使用電工膠布包裹永磁同步電機(jī)控制器高壓線束正極端口和負(fù)極端口如圖１-３０所示圖１-３０使用電工膠布包裹高壓線束正極端口和負(fù)極端口3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知１０)拆卸電源分配單元(ＰＤＵ)總成(１)使用絕緣一字螺絲刀拆卸ＰＤＵ的１２Ｖ線束３個(gè)固定卡扣如圖１-３１所示注意事項(xiàng):在使用一字螺絲刀工具時(shí)，螺絲刀刀頭需要包裹電工膠布進(jìn)行作業(yè)(２)取下低壓蓄電池正極端口防護(hù)蓋(３)使用絕緣１３ｍｍ扳手?jǐn)Q松ＰＤＵ的１２Ｖ線束固定螺栓(４)拆下低壓蓄電池正極固定螺栓如圖１-３２所示圖１-３１拆卸ＰＤＵ的１２Ｖ線束固定卡扣圖１-３２拆下低壓蓄電池正極固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(５)使用絕緣十字螺絲刀拆下ＰＤＵ低壓搭鐵線束固定螺栓(６)使用絕緣一字螺絲刀拆卸低壓接插件控制線束插接器如圖１-３３所示(７)拆卸慢充高壓線束插接器(８)拆卸空調(diào)高壓線束插接器如圖１-３４所示圖１-３３拆卸低壓接插件控制線束插接器圖１-３４拆卸空調(diào)高壓線束插接器3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(９)拆卸高壓正溫度系數(shù)(ＰＴＣ)加熱控制模塊線束插接器如圖１-３５所示(１０)使用絕緣工具(選用棘輪扳手、接桿和Ｔ３０套筒)拆卸ＰＤＵ動(dòng)力蓄電池組高壓線束固定螺栓，并取出動(dòng)力蓄電池組高壓線束(１１)選用棘輪扳手、接桿和Ｔ３０套筒拆卸ＰＤＵ電機(jī)控制器高壓線束固定螺栓并取出電機(jī)控制器高壓線(１２)選用棘輪扳手、接桿和Ｔ３０套筒拆卸快充高壓線束固定螺栓(圖１-３６)并取出快速充電高壓線束圖１-３５拆卸高壓ＰＴＣ加熱控制模塊線束插接器圖１-３６拆卸快充高壓線束固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(１３)使用電工膠布包裹快速充電高壓線束插接器、空調(diào)泵高壓線束插接器、永磁同步電機(jī)控制器高壓線束插接器、動(dòng)力蓄電池組高壓線束插接器(１４)使用電工膠布包裹ＰＤＵ快充接頭、ＰＤＵ電動(dòng)壓縮機(jī)接頭、ＰＤＵ驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器線纜接頭、ＰＤＵ動(dòng)力蓄電池線纜頭(１５)使用魚嘴鉗脫開ＰＤＵ進(jìn)水管卡箍并取下ＰＤＵ進(jìn)水管(１６)使用魚嘴鉗脫開ＰＤＵ出水管并取下ＰＤＵ出水管(１７)選用棘輪扳手、接桿和１３ｍｍ套筒拆卸４顆ＰＤＵ總成固定螺栓(１８)兩名維修人員協(xié)作取下ＰＤＵ總成，并在干凈、干燥環(huán)境下存放3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知１１)拆卸低壓蓄電池總成(１)選用棘輪扳手、１０ｍｍ套筒拆卸低壓蓄電池正極線束端口固定螺栓(圖１-３７)并取下正極線束(２)選用棘輪扳手、接桿和１０ｍｍ套筒拆卸低壓蓄電池總成固定螺栓(３)取下固定壓塊和蓄電池總成(４)使用一字螺絲刀拆卸蓄電池正極１２Ｖ線束兩個(gè)固定卡扣(５)選用棘輪扳手、接桿和１３ｍｍ套筒拆卸低壓蓄電池托架６顆固定螺栓并取出電池托架圖１-３７拆卸快充高壓線線束固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知１２)拆卸托架總成(１)使用一字螺絲刀拆卸低壓線束１０個(gè)固定卡扣(２)選用棘輪扳手、接桿和１２ｍｍ套筒拆卸托架總成４顆固定螺栓(３)兩名維修人員協(xié)作取下托架總成(４)選用棘輪扳手、接桿和１８ｍｍ套筒擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)腳膠１顆固定螺栓如圖１-３８所示(５)選用棘輪扳手、接桿和１５ｍｍ套筒擰松齒輪箱機(jī)腳膠２顆固定螺栓如圖１-３９所示圖１-３９擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)腳膠固定螺栓圖１-３８擰松驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)腳膠固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知２.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成安裝１)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成(１)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成安裝到車架上(２)使用彎桿、直桿、１５ｍｍ套筒安裝齒輪箱機(jī)腳膠２顆固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:(４５±５)Ｎｍ[教學(xué)需要:(４５±５)Ｎｍ](３)使用彎桿、直桿、１３ｍｍ套筒安裝齒輪箱機(jī)腳膠１顆固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:３０Ｎｍ(教學(xué)需要:３０Ｎｍ)(４)使用彎桿、直桿、１８ｍｍ套筒安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)腳膠１顆固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:(６５±５)Ｎｍ[教學(xué)需要:(６５±５)Ｎｍ]3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知２)安裝托架總成(１)兩名維修人員協(xié)作安裝托架總成如圖１-４０所示(２)使用棘輪扳手、接桿和１２ｍｍ套筒安裝４顆固定并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:２５Ｎｍ(教學(xué)需要:２５Ｎｍ)(３)安裝低壓線束固定卡扣３)安裝輔助蓄電池總成(１)安裝輔助蓄電池托架如圖１-４１所示圖１-４１安裝輔助蓄電池托架圖１-４０安裝托架總成3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(２)使用棘輪扳手、接桿和１３ｍｍ套筒安裝電池托架６顆固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:１５Ｎｍ(教學(xué)需要:１５Ｎｍ)(３)安裝蓄電池總成(４)安裝固定壓塊(５)使用棘輪扳手、接桿和１０ｍｍ套筒安裝固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:１５Ｎｍ(教學(xué)需要:１５Ｎｍ)(６)安裝正極線(７)使用棘輪扳手、１０ｍｍ套筒安裝低壓蓄電池正極線束端口固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:１０Ｎｍ(教學(xué)需要:１０Ｎｍ)3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知４)安裝ＰＤＵ總成(１)兩名維修人員協(xié)作將ＰＤＵ總成安裝到車上(２)選用接桿和１３ｍｍ套筒安裝ＰＤＵ總成４顆固定螺栓?并緊固ＰＤＵ總成４顆固定螺栓如圖１-４２所示，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:２０Ｎｍ(教學(xué)需要:２０Ｎｍ)(３)安裝ＰＤＵ總成出水管(４)使用魚嘴鉗安裝卡箍并確認(rèn)安裝到位(５)安裝ＰＤＵ總成進(jìn)水管(６)使用魚嘴鉗安裝卡箍并確認(rèn)安裝到位(７)安裝ＰＤＵ慢充高壓線插接器注意事項(xiàng):在維修新能源汽車中所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置需互鎖到位(８)安裝低壓接插件控制線束端口(９)安裝ＰＴＣ加熱控制模塊線束插接器(１０)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器高壓線纜圖１-４２安裝ＰＤＵ總成４顆固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(１１)使用絕緣工具(接桿和Ｔ３０套筒)安裝電機(jī)控制器高壓線接頭固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:６Ｎｍ(１２)安裝ＰＤＵ動(dòng)力蓄電池高壓線纜(１３)使用絕緣工具(接桿和Ｔ３０套筒)安裝動(dòng)力蓄電池高壓線纜固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:６Ｎｍ(１４)安裝快速充電高壓線線纜(１５)使用絕緣工具(棘輪扳手、接桿和Ｔ３０套筒)安裝快速充電高壓線線纜固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:６Ｎｍ(１６)安裝電動(dòng)壓縮機(jī)高壓線纜插接器(１７)使用絕緣工具(絕緣十字螺絲刀工具)安裝ＰＤＵ總成低壓搭鐵線束固定螺栓并緊固標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:５Ｎｍ(１８)安裝ＰＤＵ的１２Ｖ線束卡扣3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(１９)使用絕緣工具(１３ｍｍ開口扳手)安裝ＰＤＵ低壓蓄電池正極線束固定螺栓并緊固如圖１-４３所示

標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:６Ｎｍ(２０)清除防護(hù)膠帶５)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成(１)選用絕緣工具(接桿和６ｍｍ內(nèi)六角套筒)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器總成４顆固定螺栓(２)選用絕緣工具(棘扳手、接桿和６ｍｍ內(nèi)六角套筒)緊固固定螺栓標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:１５Ｎｍ圖１-４３安裝ＰＤＵ低壓蓄電池正極線束固定螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(３)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱出水管并使用合適的工具緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱出水管卡箍，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:４Ｎｍ(４)檢查永磁同步電機(jī)控制器散熱出水管是否安裝到位(５)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管并使用合適的工具緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管卡箍如圖１-４４所示，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:４Ｎｍ圖１-４４緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管卡箍3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(６)檢查永磁同步電機(jī)控制器散熱進(jìn)水管是否安裝到位(７)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器連接線束:將高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊線束互鎖端口鎖緊并檢查是否固定到位注意事項(xiàng):在維修新能源汽車時(shí)所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置需互鎖到位(８)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器正負(fù)極高壓線束:將正極端口和負(fù)極端口互鎖端口鎖緊并檢查是否固定到位(９)安裝永磁同步電機(jī)控制器低壓線束端口并安裝到位(１０)將汽車舉升至一定高度６)安裝左前半軸總成(１)安裝左前半軸?并確保到位(２)取下羊角固定螺栓安裝與羊角連接處的左前半軸花鍵(３)安裝兩顆羊角固定螺栓和螺母:選用棘輪扳手、梅花開口扳手、接桿、１８ｍｍ套筒，預(yù)緊固定螺栓后使用定扭力扳手，擰緊固定螺栓，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:(６０±５)Ｎｍ(４)安裝ＡＢＳ輪速傳感器固定線束(５)安裝左前輪制動(dòng)液管固定螺栓:選用棘輪扳手、接桿、１０ｍｍ套筒緊固固定螺栓標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:１０Ｎｍ(６)安裝左前半軸固定螺栓:選用彎桿、３２ｍｍ套筒緊固固定螺栓，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:(１２０±５)Ｎｍ(７)使用一字螺絲刀鉚住半軸螺栓口3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知７)安裝右前半軸總成(１)安裝右前半軸并確保到位(２)取下羊角固定螺栓安裝與羊角連接處的右前半軸花鍵(３)安裝兩顆羊角固定螺栓和螺母:選用棘輪扳手、梅花開口扳手、接桿、１８ｍｍ套筒，預(yù)緊固定螺栓后使用定扭力扳手，擰緊固定螺栓，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:(60±５)Ｎｍ(４)安裝ＡＢＳ輪速傳感器固定線束(５)安裝右前輪制動(dòng)液管固定螺栓:選用棘輪扳手、接桿、１０ｍｍ套筒緊固固定螺栓標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:10Ｎｍ(６)安裝右前半軸固定螺栓:選用彎桿、３２ｍｍ套筒緊固固定螺栓標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:(120

±５)Ｎｍ(７)使用一字螺絲刀，鉚住半軸螺栓3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知８)安裝變速器后扭力支架(１)安裝變速器后扭力支架總成(２)安裝５顆固定螺栓:①選用棘輪扳手、１８ｍｍ套筒預(yù)緊變速器后扭力支架１顆固定螺栓后使用定扭力扳手?jǐn)Q緊標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:６０Ｎｍ②選用棘輪扳手、１５ｍｍ套筒預(yù)緊變速器后扭力支架２顆固定螺栓后使用定扭力扳手?jǐn)Q緊標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:４５Ｎｍ③選用棘輪扳手、１３ｍｍ套筒?預(yù)緊變速器后扭力支架２顆固定螺栓后使用定扭力扳手?jǐn)Q緊標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:３０Ｎｍ3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知９)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)附屬零件(１)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓線束插接器固定卡口如圖１-４５所示(２)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱出水管(３)使用魚嘴鉗安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱出水管卡箍如圖１-４６所示圖１-４６安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)散熱出水管卡箍圖１-４５安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)低壓線束插接器固定卡3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知１０)安裝動(dòng)力蓄電池高壓線束插接器(１)安裝動(dòng)力蓄電池高壓線束插接器并將動(dòng)力蓄電池高壓線束互鎖端口鎖緊如圖１-４７所示注意事項(xiàng):在維修新能源汽車中所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置須互鎖到位(２)檢查動(dòng)力蓄電池高壓線束是否插接到位(３)安裝動(dòng)力蓄電池低壓控制線束如圖１-４８所示(４)旋緊動(dòng)力蓄電池低壓控制線束插接器(５)檢查動(dòng)力蓄電池低壓控制線束是否插接到位圖１-４８安裝動(dòng)力蓄電池低壓控制線束圖１-４７安裝動(dòng)力蓄電池高壓線束插接器3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知１１)齒輪箱油的加注(１)使用Ｍ１０內(nèi)六角扳手拆下齒輪箱油液面螺栓(２)使用Ｍ１０內(nèi)六角扳手拆下齒輪箱加油螺栓(３)從齒輪箱加油螺栓口處加注齒輪箱油如圖１-４９所示(４)待齒輪箱油從齒輪箱液面螺栓口處溢出說明齒輪箱油已達(dá)到規(guī)定的容量(５)用手安裝齒輪箱液面螺栓(６)使用Ｍ１０內(nèi)六角扳手工具緊固齒輪箱觀察加油螺栓標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:１２.５Ｎｍ(７)用手安裝齒輪箱加注螺栓(８)使用Ｍ１０內(nèi)六角扳手工具緊固齒輪箱加注螺栓如圖１-５０所示標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:１２.５Ｎｍ圖１-５０緊固齒輪箱加注螺栓圖１-４９加注齒輪箱油3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知１２)安裝輪胎(１)安裝右前輪胎至合適位置如圖１-５１所示(２)安裝右前輪４顆固定螺栓(３)使用彎桿配合２１ｍｍ套筒預(yù)緊右前輪４顆固定螺栓(４)安裝左前輪胎至合適位置(５)安裝左前輪４顆固定螺栓(６)使用彎桿配合２１ｍｍ套筒預(yù)緊左前輪４顆固定螺栓圖１-５１安裝右前輪胎至合適位置3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)一新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的認(rèn)知(７)將車輛下降至一定高度(８)使用定扭力扳手、接桿、２１ｍｍ套筒擰緊右前輪胎螺栓，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:６０Ｎｍ(９)使用定扭力扳手、接桿、２１ｍｍ套筒擰緊左前輪胎螺栓，標(biāo)準(zhǔn)擰緊力矩:６０Ｎｍ１３)冷卻液的添加(１)降下車輛打開水箱冷卻液加注蓋(２)添加冷卻液至ＭＡＸ刻度線和ＭＩＮ刻度線之間(３)擰緊水箱冷卻液加注蓋(４)打開點(diǎn)火開關(guān)?使冷卻液進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)３.７Ｓ規(guī)范操作根據(jù)７Ｓ規(guī)范執(zhí)行1.任務(wù)描述永磁同步電機(jī)有著能量密度高、效率高、體積小、慣性低、響應(yīng)快、控制精度高、轉(zhuǎn)矩密度高、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)汽車特別是高檔電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)方面具有很高的應(yīng)用價(jià)值，是最具競(jìng)爭(zhēng)力的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一。目前永磁同步電機(jī)是在電動(dòng)汽車上運(yùn)用最多的一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，了解永磁同步電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、電機(jī)特性及拆卸安裝步驟至關(guān)重要。任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知

永磁直流電機(jī)永磁交流電機(jī)永磁無刷直流電機(jī)永磁有刷直流電機(jī)類型永磁同步電機(jī)的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)是利用永磁體建立勵(lì)磁磁場(chǎng)的同步電機(jī)，其定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子，用永磁材料制成。同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換需要一個(gè)直流磁場(chǎng)，產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的直流電流稱為電機(jī)的勵(lì)磁電流。永磁同步電機(jī)的分類方式有很多，按工作主磁場(chǎng)方向的不同，可分為徑向磁場(chǎng)式和軸向磁場(chǎng)式兩種類型，按電樞繞組位置的不同，可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式(常規(guī)式)和外轉(zhuǎn)子式兩種類型，按轉(zhuǎn)子上有無起動(dòng)繞組，可分為無起動(dòng)繞組的電機(jī)(一般用于變頻器供電的場(chǎng)合，常稱為調(diào)速永磁同步電機(jī))和有起動(dòng)繞組的電機(jī)(既可用于調(diào)速運(yùn)行，又可在某一頻率和電壓下利用起動(dòng)繞組所產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，常稱為異步起動(dòng)永磁同步電機(jī))，按供電電流波形的不同?可分為矩形波永磁同步電機(jī)和正弦波永磁同步電機(jī)(簡(jiǎn)稱永磁同步電機(jī))，按勵(lì)磁電流的供給方式的不同，可分為他勵(lì)電機(jī)和自勵(lì)電機(jī)，按供電頻率的不同，可分為永磁直流電機(jī)和永磁交流電機(jī)。永磁同步電機(jī)的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知１.永磁直流電機(jī)永磁直流電機(jī)按照有無電刷可分為永磁無刷直流電機(jī)和永磁有刷直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，如錄音機(jī)、ＶＣＤ(影音光碟)機(jī)、電唱機(jī)、電動(dòng)按摩器及各種玩具，也廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、干手器、電動(dòng)自行車、蓄電池車、船舶、航空、機(jī)械等領(lǐng)域，在一些高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、復(fù)印機(jī)、照相機(jī)、手機(jī)、精密機(jī)床、銀行點(diǎn)鈔機(jī)、捆鈔機(jī)等。永磁同步電機(jī)的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知１)永磁無刷直流電機(jī)永磁無刷直流電機(jī)是由一塊或多塊永磁體建立磁場(chǎng)的直流電機(jī)其性能與恒定勵(lì)磁電流的他勵(lì)直流電機(jī)相似，可以由改變電樞電壓來方便地進(jìn)行調(diào)速，與他勵(lì)式直流電機(jī)相比，永磁無刷直流電機(jī)具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電機(jī)的主要類型。永磁同步電機(jī)的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知１)永磁無刷直流電機(jī)根據(jù)所用的永磁材料不同，永磁無刷直流電機(jī)分為鋁鎳鈷永磁直流電機(jī)、鐵氧體永磁直流電機(jī)和稀土永磁直流電機(jī)。鋁鎳鈷永磁無刷直流電機(jī)需要消耗大量的貴重金屬，價(jià)格較高，但對(duì)高溫的適應(yīng)性好。用于環(huán)境溫度較高或?qū)﹄姍C(jī)溫度穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合，鐵氧體永磁無刷直流電機(jī)價(jià)格低廉，且性能良好，廣泛用于家用電器、汽車、玩具、電動(dòng)工具等領(lǐng)域，用稀土永磁材料作磁極制成的稀土永磁無刷直流電機(jī)，體積小且性能更好，但價(jià)格昂貴，主要用于航天、計(jì)算機(jī)、井下儀器等，但近些年出現(xiàn)了新一代稀土永磁直流電機(jī)———釹鐵硼永磁無刷直流電機(jī)，由于我國擁有世界釹礦資源８０％以上的蘊(yùn)藏量，因此在價(jià)格上具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，高性能釹鐵硼永磁材料性價(jià)比大幅提升，使質(zhì)優(yōu)、價(jià)廉的釹鐵硼永磁直流電機(jī)在產(chǎn)業(yè)化過程中得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也促進(jìn)永磁無刷直流電機(jī)的性能與結(jié)構(gòu)迅速提升。永磁同步電機(jī)的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知２)永磁有刷直流電機(jī)有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載，由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。永磁同步電機(jī)的類型2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知２.永磁交流電機(jī)由于永磁交流電機(jī)沒有電刷和集電環(huán)，因此也可稱為永磁無刷電機(jī)。輸入永磁同步交流電機(jī)的是交流正弦或者近似正弦波，采用連續(xù)轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)來控制換向，三相永磁同步交流電機(jī)具有定子三相分布的繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證反電動(dòng)勢(shì)波形為正弦波，為了進(jìn)行磁場(chǎng)定向控制，輸入定子的電壓和電流也為正弦波。永磁同步電機(jī)具有高效、高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性及低振動(dòng)噪聲的特點(diǎn)。在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)方面具有很高的應(yīng)用價(jià)值，受到國內(nèi)外電動(dòng)汽車界的高度重視，是最具競(jìng)爭(zhēng)力的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)之一。永磁同步電機(jī)分為正弦波驅(qū)動(dòng)電流的永磁同步電機(jī)和方波驅(qū)動(dòng)電流的永磁同步電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖１-５２永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理１)永磁同步電機(jī)的定子永磁同步電機(jī)的定子與普通電機(jī)基本相同，由電樞鐵芯和電樞繞組構(gòu)成如圖１-５３所示。電樞鐵芯一般采用０.５ｍｍ硅鋼沖片疊壓而成，對(duì)于具有高效率指標(biāo)或頻率較高的電機(jī)，為了減少鐵耗，可以考慮使用０.３５ｍｍ的低損耗冷軋無取向硅鋼片?電樞繞組則普遍采用分布、短距繞組，對(duì)于極數(shù)較多的電機(jī)，則普遍采用分?jǐn)?shù)槽繞組，需要進(jìn)一步改善電動(dòng)勢(shì)波形時(shí)，也可以考慮采用正弦繞組或其他繞組。永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖１-５３永磁同步電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理２)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸等構(gòu)成，如圖１-５４所示，其中永磁體主要采用鐵氧體永磁和釹鐵硼永磁材料，轉(zhuǎn)子鐵芯可根據(jù)磁極結(jié)構(gòu)的不同，選用實(shí)心鋼或采用鋼板或硅鋼片沖制后疊壓而成。永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖１-５４永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理與普通電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)還必須裝有轉(zhuǎn)子永磁體位置檢測(cè)器，用來檢測(cè)磁極位置，并以此對(duì)電樞電流進(jìn)行控制，達(dá)到對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的目的。按照永磁體在轉(zhuǎn)子上位置的不同，永磁同步電機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)可分為表面式和內(nèi)置式兩種，表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面上，永磁體提供磁通的方向?yàn)閺较?，表面式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)又分為凸出式和嵌入式兩種，對(duì)采用稀土永磁材料的電機(jī)來說，由于永磁材料的相對(duì)回復(fù)磁導(dǎo)率接近１，所以表面凸出式轉(zhuǎn)子在電磁性能上屬于隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，而嵌入式轉(zhuǎn)子的相鄰兩永磁磁極間有著磁導(dǎo)率很大的鐵磁材料，故在電磁性能上屬于凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，表面凸出式轉(zhuǎn)子具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)，在矩形波永磁同步電機(jī)和恒功率運(yùn)行范圍不寬的正弦波永磁同步電機(jī)中得到了廣泛應(yīng)用。永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理(１)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)(ＳＰＭ)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)按永磁體磁化方向可分為徑向式、切向式和混合式，在有阻尼繞組情況下如圖所示，內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子由于內(nèi)部嵌入永磁體，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子機(jī)械結(jié)構(gòu)上具有凸極特性。永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理按永磁體磁化方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的相互關(guān)系，內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又可分為徑向式、切向式、Ｕ形混合式和Ｖ形徑向式，如圖所示永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)徑向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)的磁鋼或者放在磁通軸的非對(duì)稱位置上，或者同時(shí)利用徑向切向充磁的磁鋼以產(chǎn)生高磁通密度，該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是漏磁系數(shù)小，轉(zhuǎn)軸上不需采取隔磁措施，極弧系數(shù)易于控制，轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高，安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等，切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子有較大的慣性，漏磁系數(shù)較大，制造工藝和成本較徑向式有所增加，其優(yōu)點(diǎn)是一個(gè)極距下的磁通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供，可得到更大的每極磁通，尤其當(dāng)電機(jī)極數(shù)較多，徑向式結(jié)構(gòu)不能提供足夠的每極磁通時(shí)，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)就顯得更為突出，此外，采用該結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)磁阻轉(zhuǎn)矩可占到總電磁轉(zhuǎn)矩的４０％，對(duì)提高電機(jī)的功率密度和擴(kuò)展恒功率運(yùn)行范圍都是很有利的，混合式結(jié)構(gòu)集中了徑向式和切向式的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)和制造工藝都比較復(fù)雜?制造成本也比較高。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理(２)外置式永磁同步電機(jī)(ＩＰＭ)外置式永磁同步電機(jī)根據(jù)永磁體是否嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯中可以分為面貼式和插入式兩種如圖１-５７所示永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖１-５７外置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖１-永磁體２-轉(zhuǎn)軸2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)面貼式永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子永磁體一般為瓦片形，通過合成膠粘于轉(zhuǎn)子鐵芯表面，功率稍大的面貼式永磁同步電機(jī)中，永磁體與氣隙之間可以通過無緯玻璃絲帶加以捆綁保護(hù)，防止永磁體因轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動(dòng)而脫落，插入式永磁同步電機(jī)的永磁體嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯中，兩永磁體之間的鐵芯成為鐵磁介質(zhì)突出的部分，在面貼式永磁同步電機(jī)中，由于永磁體的相對(duì)磁導(dǎo)率接近真空磁導(dǎo)率(μ＝１.０)，等效氣隙基本均勻，所以交直軸電感基本相等，是一種隱極式同步電機(jī)，插入式永磁同步電機(jī)交軸方向上的氣隙比直軸的小，交軸的電感比直軸的大，是一種凸極式永磁同步電機(jī)，相對(duì)而言，由于永磁體的存在使得面貼式永磁同步電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間的有效氣隙較大，因而定子的電感較小。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)外置式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)比內(nèi)置式永磁同步電機(jī)簡(jiǎn)單，且具有制造容易、成本低等優(yōu)點(diǎn)，因而工業(yè)上應(yīng)用較多，其中面貼式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，與插入式相比，它提高了轉(zhuǎn)子表面的平均磁密，可以得到更大的電磁轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)階段工業(yè)上應(yīng)用最多的是面貼式永磁同步電機(jī)。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)３)轉(zhuǎn)子位置傳感器在永磁同步電動(dòng)機(jī)中，通常轉(zhuǎn)子位置傳感器與電動(dòng)機(jī)軸連在一起，用來隨時(shí)測(cè)定轉(zhuǎn)子磁極的位置。為電子換向提供正確的信息，但也有例外，像洗衣機(jī)用的ＤＤ(直驅(qū))電機(jī)，往往將霍爾傳感器安裝到定子上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上，定子轉(zhuǎn)子這里其實(shí)只是個(gè)相對(duì)的概念。目前永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的位置傳感器有很多種方式，如光電編碼式、磁敏式和電磁式等，在控制精度要求相對(duì)較高的場(chǎng)合，采用正弦或余弦旋轉(zhuǎn)變壓器等位置傳感器，但無論哪種測(cè)量方式，其本質(zhì)都是用來測(cè)量轉(zhuǎn)子位置信息的，只是安裝的體積、方便程度、成本及可靠性要求不同而已。2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)４)逆變器位置傳感器將轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)電平反饋給控制芯片，控制芯片經(jīng)過電流采樣和數(shù)學(xué)變換，并根據(jù)反饋的位置信息經(jīng)過閉環(huán)運(yùn)算，重新按新的ＰＷＭ占空比輸出，來觸發(fā)功率器件(ＩＧＢＴ或ＭＯＳＦＥＴ)，實(shí)際上逆變器是自控的，由自身運(yùn)行來保證電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流輸入頻率同步，并避免振蕩和失步的發(fā)生。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路如圖１-５８所示，定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)理與感應(yīng)電機(jī)是相同的，其轉(zhuǎn)子通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可看作一對(duì)旋轉(zhuǎn)磁極吸引轉(zhuǎn)子的磁極隨其一起旋轉(zhuǎn)，永磁同步電機(jī)帶負(fù)載時(shí)，氣隙磁場(chǎng)是永磁體磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同建立的，電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙磁場(chǎng)有影響，電樞磁動(dòng)勢(shì)的基波對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)。圖１-５８永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理圖１-５９永磁同步電機(jī)工作原理2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知

永磁同步電機(jī)的工作原理如圖１-５９所示，圖中θ

為功率角，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，Ｎ、Ｓ極沿圓周方向交替排列，定子可以看作一個(gè)以速度n0旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，定子存在旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)子像磁針在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)一樣，隨著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的定子是三相對(duì)稱繞組，三相正弦波電壓在定子三相繞組中產(chǎn)生對(duì)稱三相正弦波電流，并在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩以后，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線將落后定子磁場(chǎng)軸線一個(gè)功率角，負(fù)載越大，功率角也越大，直到一個(gè)極限角度，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由此可見，同步電機(jī)在運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速必須與頻率嚴(yán)格成比例旋轉(zhuǎn)，否則會(huì)失步停轉(zhuǎn)，因此，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步，其靜態(tài)誤差為零，在負(fù)載擾動(dòng)下，只是功率角變化，而不引起轉(zhuǎn)速變化，它的響應(yīng)時(shí)間是實(shí)時(shí)的。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率保持同步具有較強(qiáng)的機(jī)械特性,適合在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化較大的工況下運(yùn)行調(diào)速范圍寬功率因數(shù)高,定子電流和定子銅耗小,效率高體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)多樣化、應(yīng)用范圍廣運(yùn)行成本高１)永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)２)永磁同步電機(jī)的缺點(diǎn)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、功率密度高(可達(dá)1ｋＷ/ｋｇ)，適合應(yīng)用于電動(dòng)汽車有限的空間。其轉(zhuǎn)矩慣量比大、過載能力強(qiáng)，尤其低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大，適合電動(dòng)汽車的起動(dòng)加速，因此永磁同步電機(jī)得到國內(nèi)外電動(dòng)汽車界的廣泛重視，并在汽車行業(yè)得到了普遍應(yīng)用，新能源汽車很多采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，比較典型的是在豐田普銳斯混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上的應(yīng)用。豐田普銳斯電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)采用釹磁鐵(永久磁鐵)轉(zhuǎn)子。其特點(diǎn)是輸出功率高、低速轉(zhuǎn)矩特性好。ＴＨＳⅡ的５００Ｖ最高電壓使電機(jī)的輸出功率比ＴＨＳ系統(tǒng)(最高電壓為274Ｖ)提高了１.５倍，即從33ｋＷ提高到50ｋＷ，而電機(jī)的尺寸保持不變，它是目前世界上單位質(zhì)量和體積輸出功率最大的電機(jī)。在電機(jī)控制方面，中轉(zhuǎn)速范圍增加全新的過調(diào)制控制技術(shù)，保留原來的低速和高速控制方法，通過改進(jìn)脈沖寬度調(diào)制方法，中轉(zhuǎn)速范圍的輸出轉(zhuǎn)矩比原來的最大值增加約30％。豐田普銳斯發(fā)電機(jī)也采用交流永磁同步電機(jī)，向高功率電機(jī)提供充足的電能，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，以增大輸出功率，采用增加轉(zhuǎn)子強(qiáng)度等措施，將最大功率輸出時(shí)的轉(zhuǎn)速從6500ｒ/ｍｉｎ提高到10000ｒ/ｍｉｎ，高轉(zhuǎn)速明顯地提高了中轉(zhuǎn)速范圍的電力，改善了低轉(zhuǎn)速范圍的加速性能。永磁同步電機(jī)還用作發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)電機(jī)(起動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)分配裝置的太陽輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的運(yùn)行特性主要包括機(jī)械特性和工作特性，永磁同步電機(jī)穩(wěn)態(tài)正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速始終保持同步不變，因此其機(jī)械特性為平行于橫軸的直線，調(diào)節(jié)電源頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速將嚴(yán)格地與頻率成正比變化如圖所示。

永磁同步電機(jī)的工作特性是指當(dāng)電源電壓恒定時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率Ｐ１、電樞電流Ｉａ、效率η、功率因數(shù)ｃｏｓφ等隨輸出功率變化的關(guān)系如圖所示，在正常工作范圍內(nèi)，永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)比較平穩(wěn)，效率特性也能保持較高的水平，電機(jī)的輸入功率和電樞電流近似與輸出功率成正比。永磁同步電機(jī)的機(jī)械特性永磁同步電機(jī)的工作特性３)永磁同步電機(jī)的運(yùn)行特性永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知比亞迪Ｅ６電機(jī)控制器４)永磁同步電機(jī)的應(yīng)用比亞迪Ｅ６是比亞迪自主研發(fā)的一款純電動(dòng)跨界型車，該車的長(zhǎng)、寬、高尺寸分別為４５５４ｍｍ、１８２２ｍｍ、１６３０ｍｍ，軸距達(dá)到２８３０ｍｍ，比亞迪Ｅ６采用了自主研發(fā)的鐵電池，同時(shí)裝配了終身免維護(hù)的永磁電機(jī)，Ｅ６電機(jī)控制器如圖所示，電機(jī)最大功率達(dá)到９０ｋＷ，最大功率轉(zhuǎn)速為２５０ｒ/ｍｉｎ，最大轉(zhuǎn)矩為４５０Ｎ

ｍ最大續(xù)駛里程為３５０ｋｍ。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知寶馬ｉ３純電動(dòng)汽車電機(jī)４)永磁同步電機(jī)的應(yīng)用寶馬ｉ３純電動(dòng)汽車是寶馬公司的第一款綜合了環(huán)保技術(shù)及功能性創(chuàng)新的量產(chǎn)純電動(dòng)汽車，并榮獲2014年度世界環(huán)保車型大獎(jiǎng)和2014年度世界汽車設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，該車采用后置后驅(qū)的布置形式，永磁同步電機(jī)位于后橋后方，最大輸出功率為１２５ｋＷ，最大輸出轉(zhuǎn)矩為２５０Ｎ

ｍ，搭載了一套２２ｋＷ

ｈ的鋰離子電池，從０到１００ｋｍ/ｈ的加速時(shí)間為７.２ｓ，最高車速為１５０ｋｍ/ｈ，在一次充滿電的情況下，續(xù)駛里程為１３０~１６０ｋｍ，寶馬ｉ３純電動(dòng)汽車電機(jī)如圖所示。永磁同步電機(jī)的性能特點(diǎn)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知永磁同步電機(jī)的功率因數(shù)大、效率高、功率密度大，是一種比較理想的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但由于電磁結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子勵(lì)磁不能隨意改變，導(dǎo)致電機(jī)弱磁困難，調(diào)速特性不如直流電機(jī)。目前永磁同步電機(jī)理論還不如直流電機(jī)和異步電機(jī)完善，還有許多問題需要進(jìn)一步研究，主要有以下兩個(gè)方面。永磁同步電機(jī)的性能特點(diǎn)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知(１)電機(jī)效率永磁同步電機(jī)低速效率較低，如何通過設(shè)計(jì)降低低速損耗，減小低速額定電流是目前研究的熱點(diǎn)之一。(２)電機(jī)的弱磁能力永磁同步電機(jī)由于轉(zhuǎn)子是永磁體勵(lì)磁，隨著轉(zhuǎn)速的升高，電機(jī)電壓會(huì)逐漸達(dá)到逆變器所能輸出的電壓極限，這時(shí)若想繼續(xù)升高轉(zhuǎn)速，只有靠調(diào)節(jié)定子電流的大小和相位、增加直軸去磁電流來等效弱磁提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)的弱磁能力大小主要與直軸電抗、反電動(dòng)勢(shì)大小有關(guān)，但永磁體串聯(lián)在直軸磁路中，所以直軸磁路一般磁阻較大，弱磁能力較小，電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)較大時(shí)，也會(huì)降低電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。永磁同步電機(jī)的性能特點(diǎn)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知由于永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子上無繞組、無銅耗、磁通量小，在低負(fù)荷時(shí)鐵損很小，因此永磁電機(jī)具有較高的功率質(zhì)量比，相比其他類型的電機(jī)有更高的效率、更大的輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子電磁時(shí)間常數(shù)較小，電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性好，電機(jī)的極限轉(zhuǎn)速和制動(dòng)性能等都優(yōu)于其他類型的電機(jī)，永磁電機(jī)的定子繞組是主要的發(fā)熱源，其冷卻系統(tǒng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。由于永磁電機(jī)的磁場(chǎng)產(chǎn)生恒定的磁通量，隨著電流的增加，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流成正比增加，因此基本上擁有最大的轉(zhuǎn)矩，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，電機(jī)功率也增加，同時(shí)電壓也隨之增加，在電動(dòng)汽車上，一般要求電機(jī)輸出功率保持恒功率，即電機(jī)輸出功率不隨轉(zhuǎn)速增加而變化，這就要求在電機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，電壓保持恒定。永磁同步電機(jī)的性能特點(diǎn)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知一般電機(jī)可以用調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來控制，但永磁電機(jī)磁場(chǎng)的磁通量調(diào)節(jié)比較困難，因此需要采用磁場(chǎng)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，這使永磁電機(jī)的控制系統(tǒng)變得更復(fù)雜，且增加了成本，永磁材料在受到振動(dòng)、高溫和過載電流作用時(shí)，可能會(huì)使得永磁材料的導(dǎo)磁性能下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象，這會(huì)降低永磁電機(jī)的性能，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞電機(jī)，在使用中必須嚴(yán)格控制其不發(fā)生過載，永磁電機(jī)在恒功率模式下，操縱較為復(fù)雜，永磁電機(jī)和三相異步電機(jī)同樣需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁電機(jī)控制系統(tǒng)的造價(jià)也很高，最新研制和開發(fā)的混合勵(lì)磁永磁同步電機(jī)的控制性能得到很大的改進(jìn)。永磁同步電機(jī)的性能特點(diǎn)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知寶馬ｉ３純電動(dòng)汽車電機(jī)永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性如圖所示，可以看出永磁無刷同步電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)比較長(zhǎng)，一直延伸到電機(jī)最高轉(zhuǎn)速的５０％處左右，這對(duì)提高汽車的低速動(dòng)力性能有很大幫助，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速較高，能達(dá)到１００００ｒ/ｍｉｎ，永磁無刷同步電機(jī)功率密度高、調(diào)速性能好、在寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行效率高(９０％~９５％)，是理想的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一。它的主要缺點(diǎn)是電機(jī)造價(jià)較高、永磁材料會(huì)有退磁效應(yīng)、抗腐蝕性差，而且永磁材料磁場(chǎng)不可變，若想增大電機(jī)的功率，其體積會(huì)變得很大，隨著稀土永磁材料的開發(fā)和應(yīng)用，永磁無刷電機(jī)的性能有了很大的提高，是未來最有發(fā)展前景的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一。永磁同步電機(jī)的性能特點(diǎn)2.知識(shí)準(zhǔn)備任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知電動(dòng)汽車運(yùn)行于較寬的負(fù)載和轉(zhuǎn)速范圍及復(fù)雜的路況下，必須確保其在惡劣路面及氣候、在大幅度變化的交通狀況下整體性能優(yōu)異、高效和可靠，因此電動(dòng)汽車的電機(jī)及其控制與傳統(tǒng)的電機(jī)及其控制相比，必須滿足如下特殊要求:(１)高的短時(shí)功率、轉(zhuǎn)矩密度和寬調(diào)速范圍，低速(恒轉(zhuǎn)矩區(qū))運(yùn)行應(yīng)能夠提供大轉(zhuǎn)矩，以滿足起動(dòng)、爬坡等要求，能夠提供高轉(zhuǎn)速，以滿足汽車高速行駛及超車的要求(２)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)具有高效率，目的是增加電動(dòng)汽車一次充電的行駛距離(３)有較強(qiáng)的過載能力、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及良好的加速性能，目的是適應(yīng)路面變化及頻繁起動(dòng)和減速制動(dòng)等復(fù)雜運(yùn)行工況(４)可靠性高、質(zhì)量輕、體積小、成本合理。電動(dòng)汽車的性能指標(biāo)主要包括:靜加速度、經(jīng)濟(jì)車速、最高車速、爬坡度、續(xù)駛里程，設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)，必須首先對(duì)電動(dòng)汽車不同運(yùn)行工況進(jìn)行正確的受力分析及能量轉(zhuǎn)換分析，以此確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能指標(biāo)。準(zhǔn)備工作閱讀維修手冊(cè)，制訂拆裝方案，準(zhǔn)備所需防護(hù)裝備、車輛、臺(tái)架、工具、輔助材料等操作流程操作提示在維修新能源汽車中，所有黃色高壓線都有高壓互鎖裝置，須互鎖到位。本操作任務(wù)主要是完成對(duì)永磁同步電機(jī)銘牌參數(shù)和結(jié)構(gòu)的認(rèn)知3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知3.任務(wù)實(shí)施任務(wù)二永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)認(rèn)知本操作任務(wù)主要是完成對(duì)永磁同步電機(jī)銘牌參數(shù)和結(jié)構(gòu)的