電氣控制與可編程控制器

電氣控制與可編程控制器江蘇師范大學(xué)電氣學(xué)院金鑫電氣控制技術(shù)的開(kāi)展概述電氣控制技術(shù)的開(kāi)展分為四個(gè)階段：1、集中拖動(dòng)——以一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)多臺(tái)設(shè)備；2、分散拖動(dòng)——各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由不同電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；3、硬件電路控制——采用繼電器、接觸器及順序控制器；4、軟件控制——可編程控制器西門(mén)子S7系列PLC歐姆龍C200H系列PLC松下FP0系列PLC三種流派的三類(lèi)代表產(chǎn)品表1三種流派的代表產(chǎn)品及網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造序號(hào)代表產(chǎn)品（型號(hào)）PLC網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)公司1PLC—3PLC—53級(jí)總線(xiàn)復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)美國(guó)A—B公司（A—B）2S7系列3級(jí)總線(xiàn)復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)西德西門(mén)子公司（SIEMENS）3FP系列4級(jí)子網(wǎng)的復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)日本松下電工公司4C系列復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日本立石公司（OMRON）可編程序控制器的運(yùn)用領(lǐng)域中央空調(diào)電梯控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)紡織機(jī)械木工機(jī)械污水處置包裝機(jī)械

通用機(jī)械汽車(chē)制造立體倉(cāng)庫(kù)磨床印刷機(jī)械橡膠化工機(jī)械第一章常用低壓控制電器第一節(jié)根本知識(shí)第二節(jié)主令電器第三節(jié)斷路器第四節(jié)熔斷器第五節(jié)接觸器第六節(jié)繼電器第一節(jié)根本知識(shí)一、電器的分類(lèi)〔一〕按任務(wù)電壓等級(jí)分1、高壓電器用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器，如高壓斷路器、高壓隔分開(kāi)關(guān)、高壓熔斷器等。2、低壓電器用于交流50Hz〔或60Hz〕額定電壓為1200V以下、直流額定電壓1500V及以下電路內(nèi)起通斷、維護(hù)、控制或調(diào)理作用的各種電器，如接觸器、繼電器等?！捕嘲磩?dòng)作原理分1、手動(dòng)電器；2、自動(dòng)電器〔三〕按用途分1、控制電器用于控制電路和控制系統(tǒng)，如接觸器、繼電器2、配電電器用于電能的保送和分配，如高壓斷路器3、主令電器用于控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令，如按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)4、維護(hù)電器用于電路及電器設(shè)備的維護(hù)，如熔斷器、熱繼電器5、執(zhí)行電器用于完成某種動(dòng)作或傳送功能，如電磁鐵第二節(jié)主令電器主令電器主要用來(lái)切換控制電路。主要有：控制按鈕、位置開(kāi)關(guān)、凸輪控制器與主令控制器。一、控制按鈕1、作用：在低壓控制電路中，用于發(fā)布手動(dòng)控制指令。2、構(gòu)造及分類(lèi)構(gòu)造如右圖按用途和構(gòu)造的不同，分為起動(dòng)按鈕、停頓按鈕和復(fù)合按鈕等。按鈕及主控開(kāi)關(guān)主控和急停開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)起動(dòng)按鈕帶有常開(kāi)觸頭，手指按下按鈕帽，常開(kāi)觸頭閉合；手指松開(kāi)，常開(kāi)觸頭復(fù)位。停頓按鈕帶有常閉觸頭，手指按下按鈕帽，常閉觸頭斷開(kāi)；手指松開(kāi)，常閉觸頭復(fù)位。復(fù)合按鈕帶有常開(kāi)觸頭和常閉觸頭，手指按下按鈕帽，先斷開(kāi)常閉觸頭再閉合常開(kāi)觸頭；手指松開(kāi)，常開(kāi)觸頭和常閉觸頭先后復(fù)位。圖形及文字符號(hào)如圖：二、位置開(kāi)關(guān)〔又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)〕位置開(kāi)關(guān)在電氣控制系統(tǒng)中，用以實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置開(kāi)關(guān)的檢測(cè)。它包括以機(jī)械行程直接驅(qū)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)及以電磁信號(hào)〔非接觸式〕輸入動(dòng)作信號(hào)的接近開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)是一種利用消費(fèi)機(jī)械的某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器，用于控制消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小和位置維護(hù)等。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)用于位置維護(hù)時(shí)，亦稱(chēng)為限位開(kāi)關(guān)。有自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位兩種。按構(gòu)造不同行程開(kāi)關(guān)可分為直動(dòng)式、滾輪式和微動(dòng)式，如圖限位開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)的圖形及文字符號(hào)如下圖。位置開(kāi)關(guān)三、凸輪控制器與主令控制器1、凸輪控制器主要用于起重設(shè)備中直接控制中小型繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停頓、調(diào)速、換向和制動(dòng)。主控和急停開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鈕及主控開(kāi)關(guān)第三節(jié)低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器一、低壓斷路器1、作用〔1〕用于低壓配電電路非頻繁通斷控制；〔2〕在電路發(fā)生短路、過(guò)載或欠電壓等缺點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?、構(gòu)造及任務(wù)原理如右圖低壓斷路器剩余電流維護(hù)斷路器小型斷路器3、低壓斷路器的類(lèi)型〔1〕萬(wàn)能式斷路器〔或稱(chēng)為框架式斷路器〕，作配電網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)開(kāi)關(guān)；〔2〕塑料外殼式斷路器，除作作配電網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)開(kāi)關(guān)外，還可用作電動(dòng)機(jī)、照明電路及電熱器的控制開(kāi)關(guān)；〔3〕快速斷路器，用于半導(dǎo)體整流元件和整流安裝的維護(hù)；〔4〕限流斷路器，用于短路電流相當(dāng)大的電路中。4、低壓斷路器的選用〔1〕額電壓大于或等于線(xiàn)路或設(shè)備的額定電壓；電流大于或等于負(fù)載任務(wù)電流〔2〕斷路器的通斷才干大于或等于電路的最大短路電流；〔3〕塑料外殼式斷路器用在短路電流不太大的場(chǎng)所；限流式斷路器用在短路電流相當(dāng)大的場(chǎng)所；框架式斷路器用在額定電流比較大或有選擇性維護(hù)要求時(shí)；直流快速斷路器用在起控制和維護(hù)的半導(dǎo)體器件直流電路中。5、圖形及文字符號(hào)QF2、類(lèi)型：膠殼刀開(kāi)關(guān)和鐵殼刀開(kāi)關(guān)兩種。3、膠殼刀開(kāi)關(guān)運(yùn)用本卷須知〔1〕安裝時(shí)，手柄向上，不得倒裝或平裝，防止自動(dòng)下落誤動(dòng)作合閘；〔2〕接線(xiàn)時(shí)，電源線(xiàn)接在上端，負(fù)載線(xiàn)接在下端，使拉閘后刀片與電源隔離。4、膠殼圖形及符號(hào)二、刀開(kāi)關(guān)1、作用〔1〕非頻繁接通和分?jǐn)嚯娐?；?〕將電路與電源隔離。第四節(jié)熔斷器熔斷器在電路中主要起短路維護(hù)作用。熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管組成。運(yùn)用時(shí)，熔體串接于被維護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路缺點(diǎn)時(shí)，熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到維護(hù)作用。一、常用的熔斷器二、熔斷器的主要特性〔一〕安秒特性熔斷時(shí)間t與經(jīng)過(guò)熔體的電流I的關(guān)系，如圖?！捕硺O限分?jǐn)嗖鸥扇?、熔斷器的選用〔自學(xué)〕熔斷器低壓熔斷器第五節(jié)接觸器接觸器是用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。其主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)間隔控制，并具有欠〔零〕電壓維護(hù)。接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類(lèi)可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。一、接觸器的構(gòu)造和任務(wù)原理主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧安裝組成，如下圖：電磁系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)滅弧安裝〔一〕電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。主回路、控制回路主回路：是功率回路，傳送的是能量控制回路：是信號(hào)回路，傳送的是信息二、自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的低壓控制電器接觸器交流接觸器強(qiáng)力小接觸器1、電磁系統(tǒng)的構(gòu)造方式如以下圖所示，根據(jù)鐵心外形和銜鐵運(yùn)動(dòng)方式，可分為三種：圖a適用于直流接觸器；圖b其鐵心外形有E形和U形兩種，多用于觸點(diǎn)容量較大的交流接觸器；圖c銜鐵和鐵心均為雙E形，用于交流接觸器、繼電器2、電磁線(xiàn)圈電磁線(xiàn)圈的作用是將電能轉(zhuǎn)換成磁場(chǎng)能量。按通入電流種類(lèi)的不同，分為直流線(xiàn)圈和交流線(xiàn)圈兩種。對(duì)于直流電磁鐵因其鐵心不發(fā)熱只需線(xiàn)圈發(fā)熱，所以直流電磁鐵的電磁線(xiàn)圈做成高而薄的瘦長(zhǎng)型而不設(shè)線(xiàn)圈骨架，使線(xiàn)圈與鐵心直接接觸易于散熱。對(duì)于交流電磁鐵，因其鐵心存在磁滯和渦流損耗，這樣線(xiàn)圈和鐵心都發(fā)熱，所以交流電磁鐵的電磁線(xiàn)圈設(shè)有骨架，使鐵心與線(xiàn)圈隔離并將線(xiàn)圈制成短而厚的矮胖型，這樣做有利于鐵心和線(xiàn)圈的散熱。當(dāng)輸入量x＜xc時(shí)銜鐵不動(dòng)作，其S輸出量y=0；當(dāng)x=xc時(shí)，銜鐵吸合，輸出量y從“0〞躍變?yōu)椤?〞；再進(jìn)一步增大輸入量使x＞xc，那么輸出量仍為y=1。當(dāng)輸入量x從xc減小的時(shí)候，在x＞xf的過(guò)程中雖然吸力特性向下降低．但因銜鐵吸合形狀下的吸力仍比反力大，所以銜鐵不會(huì)釋放，輸出量y=1。當(dāng)x=xfl時(shí)，因吸力小于反力，銜鐵才釋放，輸出量由“1〞突變?yōu)楱?’；再減小輸量，輸出量仍為“0〞。可見(jiàn)，電磁機(jī)構(gòu)的輸入——輸出特性或“繼電特性〞為一矩形曲線(xiàn)?！捕秤|頭系統(tǒng)觸頭是接觸器的執(zhí)行元件，用來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路。1、觸頭的構(gòu)造方式按其所控制的電路可分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭：用于接通或斷開(kāi)主電路，允許經(jīng)過(guò)較大的電流；輔助觸頭：用于接通或斷開(kāi)控制電路，只能經(jīng)過(guò)較小的電流。按其原始形狀可分為常開(kāi)觸頭和常閉觸頭。常開(kāi)觸頭：原始形狀時(shí)〔即線(xiàn)圈未通電〕斷開(kāi)，線(xiàn)圈通電后閉合的觸頭叫常開(kāi)觸頭；常閉觸頭：原始形狀閉合，線(xiàn)圖通電后斷開(kāi)的觸頭叫常閉觸頭〔線(xiàn)圈斷電后一切觸頭復(fù)原〕。2、觸頭的分類(lèi)〔1〕按構(gòu)造方式可分為橋型觸頭和指型觸頭，如下圖。〔2〕按接觸方式可分為點(diǎn)接觸、線(xiàn)接觸和面接觸三種，如下圖。常用于小電流的電器常用于中容量的電器常用于大容量的電器〔三〕滅弧安裝1、電弧的概念：高溫高導(dǎo)電的游離氣體

2、常用的滅弧安裝：滅弧罩、滅弧柵、磁吹滅弧安裝和多縱縫滅弧安裝。〔四〕接觸器的任務(wù)原理思索？1、交流電磁線(xiàn)圈誤接入直流電源，直流電磁線(xiàn)圈誤接入交流電源，會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？為什么？2、交流接觸器中短路環(huán)的作用是什么？直流接觸器能否有短路環(huán)？為什么？第六節(jié)繼電器繼電器主要用于控制與維護(hù)電路或作信號(hào)轉(zhuǎn)換用。當(dāng)輸入量變化到某一定值的繼電器動(dòng)作，其觸頭接通或斷開(kāi)交、直流小容量的控制問(wèn)路。繼電器的種類(lèi)很多常用的分類(lèi)方法有：按用途分：有控制繼電器和維護(hù)繼電器。按動(dòng)作原理分：有電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器。按輸入信號(hào)的不同來(lái)分：有電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器等。繼電器電子時(shí)間繼電器熱過(guò)載繼電器中間繼電器一、電磁式繼電器常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器?！惨弧畴姶攀嚼^電器的構(gòu)造與任務(wù)原理1、構(gòu)造及任務(wù)原理電磁系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)釋放彈簧2、圖形及文字符號(hào)電磁式繼電器參照接觸器原理自學(xué)建議：從二者異同為切入點(diǎn)思索這個(gè)問(wèn)題自學(xué)≠不學(xué)思索：如何用單片機(jī)的I/O口控制繼電器？四、熱繼電器〔一〕熱繼電器的構(gòu)造與任務(wù)原理1、構(gòu)造：如右圖熱繼電器普通用于三相異步電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載維護(hù)。2、任務(wù)原理熱過(guò)載繼電器思索？既然在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？裝有熱繼電器能否就可以不裝熔斷器，為什么？時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定義：----當(dāng)吸引線(xiàn)圈通電或斷電后其觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再動(dòng)作的繼電器。符號(hào):KT阻尼式電子式(晶體管、數(shù)字式)4、圖形及符號(hào)斷電延時(shí)線(xiàn)圈KT通電延時(shí)線(xiàn)圈KT〔三〕半導(dǎo)體時(shí)間繼電器P23六、速度繼電器速度繼電器主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，也稱(chēng)反接制動(dòng)繼電器。1、構(gòu)造：如右圖2、任務(wù)原理速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相銜接。轉(zhuǎn)子固定在軸上，定子與軸同心。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，繞組切割磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，此電流和永久磁鐵的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺，使經(jīng)過(guò)定子柄撥動(dòng)觸頭，使常閉觸頭斷開(kāi)、常開(kāi)觸頭閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，轉(zhuǎn)矩減小，定子柄在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸頭也復(fù)原。3、圖形及符號(hào)速度繼電器有兩組觸頭〔各有一對(duì)常開(kāi)觸頭和一對(duì)常閉觸頭〕，可分別控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。圖形及符號(hào)如以下圖。第二章電氣控制系統(tǒng)根本控制電路根本控制常用根本控制電路電氣控制電路讀圖機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖圖2-1一、起動(dòng)、自鎖控制依托接觸器本身輔助觸點(diǎn)而使其線(xiàn)圈堅(jiān)持通電的景象----自鎖為什么加自鎖？為什么用點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)？3。2。1任務(wù)過(guò)程合上QS，按下SB2，KM線(xiàn)圈吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下SB1，KM線(xiàn)圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停頓。自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓維護(hù)3。2。1二、互鎖控制控制要求：正、反轉(zhuǎn)；如何實(shí)現(xiàn)？缺陷3。2。2處理加互鎖----在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)任務(wù)的控制造用稱(chēng)為互鎖〔聯(lián)鎖〕。缺陷3。2。3處理復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4三、順序控制控制要求：改動(dòng)控制要求：3。2。5控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器任務(wù)時(shí)，乙接觸器就不能任務(wù)，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線(xiàn)圈電路中串入甲接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。當(dāng)要求甲接觸器任務(wù)時(shí)乙接觸器不能任務(wù)，而乙接觸器任務(wù)時(shí)甲接觸器不能任務(wù)，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線(xiàn)圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。四、任務(wù)正常與點(diǎn)動(dòng)控制要求：3。2。6五、多點(diǎn)控制連鎖控制兩點(diǎn)控制三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？3。2。7六、自動(dòng)循環(huán)控制控制要求圖2-21控制過(guò)程圖2-21表2-8第二節(jié)常用根本控制電路籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線(xiàn)路行程控制線(xiàn)路電路圖一、籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線(xiàn)路串電阻降壓起動(dòng)任務(wù)過(guò)程表2-4星—三角降壓起動(dòng)任務(wù)原理3。3。23。3。3任務(wù)過(guò)程表2-3二、行程控制線(xiàn)路可逆行程自動(dòng)往返循環(huán)控制3。6。2正反轉(zhuǎn)控制控制要求：圖2-12三、電路圖P211圖6。3P212圖6。4P212圖6。5補(bǔ)充：電氣原理圖的畫(huà)法及閱讀方法電力拖動(dòng)的電氣控制系統(tǒng)主要由各種控制電器元件和電動(dòng)機(jī)組成。在繪制電氣控制線(xiàn)路時(shí)，必需運(yùn)用國(guó)家一致規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。電氣設(shè)備圖樣的種類(lèi)：1、電氣原理圖表示電路任務(wù)原理以及各電器元件的作用和相互關(guān)系，不思索元件的實(shí)踐位置和實(shí)踐連線(xiàn)。用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)，按主電路與輔助電路分開(kāi)，并根據(jù)各電氣元件動(dòng)作順序等原那么繪制.電氣原理圖繪制原那么(GB/6988.2-1997)1〕原理圖普通分主電路和控制電路兩部分：主電路用粗線(xiàn)條畫(huà)在原理圖的左邊；控制電路用細(xì)線(xiàn)條畫(huà)在原理圖的右邊。2〕電路圖中各電氣元器件，采用國(guó)家規(guī)范規(guī)定符號(hào)繪出。3〕需求測(cè)試和拆、接外部引出線(xiàn)的端子，運(yùn)用圖形符號(hào)“空心圓〞表示。電路的交叉銜接點(diǎn)用“實(shí)心圓〞表示。4〕采用電器元件展開(kāi)圖的畫(huà)法。同一電器元件的各部件可不畫(huà)在一同，但文字符號(hào)要一樣，如KM1、KM2等。5〕一切按鈕、觸點(diǎn)均按原始形狀畫(huà)出。留意：“原始形狀〞的含義：對(duì)接觸器、繼電器等是指線(xiàn)圈不通電時(shí)的觸點(diǎn)形狀。對(duì)按鈕、行程開(kāi)關(guān)是指沒(méi)有遭到外力時(shí)的觸點(diǎn)位置。對(duì)主令控制器是指手柄置于“零位〞時(shí)的觸點(diǎn)位置。6〕控制電路的分支電路，原那么上按動(dòng)作順序自上而下或自左至右的原那么繪制。7〕電路圖應(yīng)按主電路、控制電路、照明電路、信號(hào)電路分開(kāi)繪制。8〕當(dāng)圖形垂直放置時(shí)，電路中各元器件觸點(diǎn)圖形符號(hào)以“左開(kāi)右閉〞繪制。電氣原理圖繪制原那么〔GB/6988.2-1997〕圖區(qū)劃分——CW6132型普通車(chē)床電氣原理圖

24×2××2技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注：4繼電器、接觸器線(xiàn)圈與觸頭對(duì)應(yīng)位置的索引接觸器各欄的含義如下：繼電器各欄的含義如下：KM24×2××2注：未運(yùn)用的觸頭用“X〞表示。2、電氣設(shè)備安裝圖表示各種電氣設(shè)備在機(jī)床機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜的實(shí)踐安裝位置。3、電氣設(shè)備接線(xiàn)圖表示各電氣設(shè)備之間實(shí)踐接線(xiàn)情況。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式：直接起動(dòng)降壓起動(dòng)直接起動(dòng)(全壓起動(dòng))：將額定電壓直接加在定子繞組上使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。普通用于中小型電動(dòng)機(jī)〔小于7.5KW〕的起動(dòng)。也用于電源容量較電動(dòng)機(jī)容量大得多的情況。電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的判別：優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、起動(dòng)時(shí)間短缺陷：起動(dòng)電流大(為額定電流的5～7倍)。過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)呵斥線(xiàn)路電壓下降，影響電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)本身無(wú)法起動(dòng)?！烊嗷\型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制條件起動(dòng)方法適用范圍特點(diǎn)直接電動(dòng)機(jī)容量小于10KW不需起動(dòng)設(shè)備，但起動(dòng)電流大。定子串電阻電動(dòng)機(jī)容量大于10KW，起動(dòng)次數(shù)不太多的場(chǎng)合。線(xiàn)路簡(jiǎn)單、價(jià)格低、電阻消耗功率大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。Y-△起動(dòng)額定電壓為380V，正常工作時(shí)為△接法的電動(dòng)機(jī)，輕載或空載起動(dòng)。起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為正常工作時(shí)的1/3。串自耦變壓器電動(dòng)機(jī)容量較大，要求限制對(duì)電網(wǎng)的沖擊電流。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，設(shè)備投入較高。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法比較什么叫降壓起動(dòng)？常用的降壓起動(dòng)方法有哪幾種？分析圖中各控制電路按正常操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么景象？假設(shè)不能正常任務(wù)加以改良許多機(jī)床，如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等要求能迅速停車(chē)和準(zhǔn)確定位，即要求電動(dòng)機(jī)能迅速制動(dòng)。

機(jī)械制動(dòng):機(jī)械抱閘

制動(dòng)方式能耗制動(dòng)電氣制動(dòng)反接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)產(chǎn)生與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩§電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線(xiàn)路一、反接制動(dòng)控制線(xiàn)路原理：經(jīng)過(guò)改動(dòng)電動(dòng)機(jī)恣意兩相電源相序以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。用速度繼電器來(lái)判別“停〞與“轉(zhuǎn)〞。特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，制動(dòng)力矩較大，沖擊劇烈。闡明：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近整定值時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷電源，否那么電機(jī)將反轉(zhuǎn)。由速度繼電器實(shí)現(xiàn)。反接制動(dòng)電流及制動(dòng)沖擊力較大，在10kw以上電機(jī)的定子電路中串入電阻〔制動(dòng)電阻〕以限制制動(dòng)電流和減少制動(dòng)沖擊力。二、能耗制動(dòng)制動(dòng)原理：制動(dòng)時(shí)，切除定子繞組三相電源的同時(shí)接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，使慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子在靜止磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生反向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。即把儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，耗費(fèi)在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上。特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)電流越大，制動(dòng)作用越強(qiáng)，但制動(dòng)電流過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。闡明：主電路中的R用于調(diào)理制動(dòng)電流的大小。能耗制動(dòng)終了，應(yīng)及時(shí)切除直流電源。二、能耗制動(dòng)制動(dòng)原理：制動(dòng)時(shí)，切除定子繞組三相電源的同時(shí)接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，使慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子在靜止磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生反向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。即把儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽馁M(fèi)在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上。特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)電流越大，制動(dòng)作用越強(qiáng)，但制動(dòng)電流過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。闡明：主電路中的R用于調(diào)理制動(dòng)電流的大小。能耗制動(dòng)終了，應(yīng)及時(shí)切除直流電源。制動(dòng)方法適用范圍特點(diǎn)能耗制動(dòng)要求平穩(wěn)制動(dòng)，停位準(zhǔn)確的場(chǎng)合。制動(dòng)準(zhǔn)確度高，但制動(dòng)力較弱，需直流電源，設(shè)備投入費(fèi)用高。反接制動(dòng)制動(dòng)效果顯著，但有沖擊，能耗較大，用于制動(dòng)不頻繁的設(shè)備。設(shè)備簡(jiǎn)單,制動(dòng)迅速，準(zhǔn)確性差，制動(dòng)沖擊力強(qiáng)。異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)比較一、雙速電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速原理三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0=60f/p(p為磁極對(duì)數(shù))改動(dòng)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)p的方法:§雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線(xiàn)路電氣系統(tǒng)除了要滿(mǎn)足消費(fèi)機(jī)械的加工工藝要求外，要長(zhǎng)期無(wú)缺點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，必需有各種維護(hù)措施，來(lái)保證設(shè)備和人身的平安。維護(hù)環(huán)節(jié)有：短路維護(hù)過(guò)載維護(hù)過(guò)電流維護(hù)零電壓與欠電壓維護(hù)弱磁維護(hù)§電動(dòng)機(jī)的維護(hù)環(huán)節(jié)一、短路維護(hù)緣由：短路電流會(huì)引起電氣設(shè)備絕緣損壞或產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電氣設(shè)備損壞，因此必需迅速切斷電源。熱元件存在熱慣性，電路發(fā)生短路時(shí)無(wú)法瞬時(shí)動(dòng)作。措施：采用熔斷器或自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)熔斷器：短