軌道交通新技術(shù)-磁浮列車和自動(dòng)駕駛技術(shù)

磁懸浮列車技術(shù)列車自動(dòng)駕駛新技術(shù)目錄0102磁懸浮列車技術(shù)MAGLEVTRAINTECHNOLOGYPart01磁懸浮技術(shù)簡介磁懸浮列車世界首條商業(yè)運(yùn)營的英國伯明翰磁浮線實(shí)際上是依靠電磁吸力或電動(dòng)斥力將列車懸浮于空中并進(jìn)行導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)列車與地面軌道間的無機(jī)械接觸，再利用線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)列車運(yùn)行。磁懸浮技術(shù)簡介北京S1磁浮線上海磁浮線韓國仁川機(jī)場磁浮線日本東部丘陵線磁浮列車優(yōu)點(diǎn)列車在鐵軌上方懸浮運(yùn)行，鐵軌與車輛不接觸，運(yùn)行速度非常快。磁浮列車的使用壽命可達(dá)35年，而普通輪軌列車只有20-25年。無噪音，不排出有害的廢氣，有利于環(huán)境保護(hù)由于無需車輪，不存在輪軌摩擦而產(chǎn)生的輪對(duì)磨損，減少了維護(hù)工作量和經(jīng)營成本1234磁浮列車缺點(diǎn)修建和運(yùn)營成本顯著地高;機(jī)車、軌道和信號(hào)控制系統(tǒng)與現(xiàn)在鐵路系統(tǒng)完全不同，因此不能對(duì)現(xiàn)有的鐵路系統(tǒng)進(jìn)行改造利用;陸上交通工具停頓時(shí)要克服很大的慣性，只有通過輪子與軌道的制動(dòng)力來克服;磁浮列車沒有輪子，如果突然停電，靠滑動(dòng)摩擦是很危險(xiǎn)的。而對(duì)于磁浮，當(dāng)遭遇突然停電，采取的是機(jī)械臂死鎖軌道強(qiáng)制停車，這正是磁浮相對(duì)于輪軌滑動(dòng)摩擦制動(dòng)方式而言會(huì)更加危險(xiǎn)；磁浮列車是高架的，發(fā)生事故時(shí)救援很困難，沒有輪子，拖出事故現(xiàn)場困難；若區(qū)間停電，其他車輛、吊機(jī)也很難靠近;磁浮列車突然情況下的制動(dòng)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上輪軌列車，且安全性沒有輪軌火車高磁懸浮列車種類常導(dǎo)電磁浮型(ElectromagneticSuspension，EMS)，由德國研發(fā)并擁有核心技術(shù)超導(dǎo)電動(dòng)磁浮型(ElectrodynamicSuspension，EDS)，由日本研發(fā)并擁有核心技術(shù)永磁浮型(PermanentMagneticSuspension，PMS)，以中國和美國為主列車自動(dòng)駕駛新技術(shù)NEWTECHNOLOGYOFAUTOMATICTRAINOPERATIONPart02列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ATO）在是實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)行駛、精確停車、站臺(tái)自動(dòng)化作業(yè)、無人折返、列車自動(dòng)運(yùn)行調(diào)整等功能的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)。城市軌道交通的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)組成(ATC)列車自動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)

(ATS)

列車自動(dòng)防護(hù)子系統(tǒng)（ATP）列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)

(ATO)

123列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ATO)ATO系統(tǒng)是ATC系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)根據(jù)控制中心指令自動(dòng)完成對(duì)列車的啟動(dòng)、牽引、惰性和制動(dòng)，并送出車門和屏蔽門同步開關(guān)信號(hào)，使列車按最佳工況正點(diǎn)、安全、平穩(wěn)的運(yùn)行。主要實(shí)現(xiàn)“地對(duì)車控制”，即用地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制、以及列車自動(dòng)折返。ATO系統(tǒng)主要由軌旁設(shè)備和車載設(shè)備兩部分組成。ATO系統(tǒng)的設(shè)備組成ATO系統(tǒng)軌旁設(shè)備通常兼用ATP軌旁設(shè)備，接收與列車自動(dòng)運(yùn)行有關(guān)的信息。ATO系統(tǒng)車載設(shè)備由設(shè)在列車每一駕駛室內(nèi)的ATO控制器(包括司機(jī)控制臺(tái))及安裝在駕駛室車體下的兩個(gè)ATO接收天線和兩個(gè)ATO發(fā)送天線組成,還包括一些其他ATO附件，這些附件用于速度測量、定位和司機(jī)接口。ATO車載設(shè)備通常和ATP車載設(shè)備安裝在一個(gè)機(jī)柜內(nèi)，車載單元采用非故障一安全的一取一配置方式。123ATO系統(tǒng)的功能分為基本控制功能和服務(wù)功能。ATO系統(tǒng)的功能基本控制功能包括:其他輔助功能包括：21列車自動(dòng)駕駛自動(dòng)折返車門控制列車定位修正巡航/惰行列車識(shí)別(PTI)支持功能???三個(gè)功能內(nèi)燃機(jī)車新技術(shù)電力機(jī)車新技術(shù)目錄0102內(nèi)燃機(jī)車新技術(shù)NEWTECHNOLOGYFORDIESELLOCOMOTIVESPart01內(nèi)燃機(jī)車新技術(shù)內(nèi)燃機(jī)車的研究現(xiàn)狀雖然目前我國國家鐵路以發(fā)展電力牽引為主但是許多二級(jí)干線支線鐵路專用線其他鐵路（地方鐵路、工礦鐵路和合資鐵路等）大量的調(diào)車小運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)還是在采用內(nèi)燃機(jī)車在未來我國鐵路機(jī)車總保有量中，內(nèi)燃機(jī)車仍會(huì)占有較大的比例現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)車一部分需要報(bào)廢或者要進(jìn)行新技術(shù)改造或者要換用具有最新技術(shù)水平的新型大功率交流傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車內(nèi)燃機(jī)車新技術(shù)國外內(nèi)燃機(jī)車最新發(fā)展方向單機(jī)大功率柴油機(jī)IGBT交流傳動(dòng)技術(shù)計(jì)算機(jī)控制及診斷技術(shù)徑向轉(zhuǎn)向架技術(shù)主要發(fā)展方向內(nèi)燃機(jī)車新技術(shù)典型內(nèi)燃機(jī)車和諧3型（HXN3）大功率交流傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車HXN3型交流傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車是中國北車集團(tuán)大連機(jī)車車輛有限公司與美國EMD公司聯(lián)合研發(fā)的六軸6000馬力貨運(yùn)機(jī)車，主要用于非電氣化鐵路干線牽引重載列車和快捷貨物列車，主傳動(dòng)系統(tǒng)采用交流牽引技術(shù)具有牽引功率大恒功率速度范圍寬起動(dòng)牽引力大黏著性好效率高燃油經(jīng)濟(jì)性高低排放等特點(diǎn)1內(nèi)燃機(jī)車新技術(shù)和諧5型（HXN5）大功率交流傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車2和諧5型內(nèi)燃機(jī)車是中國南車戚墅堰機(jī)車有限公司與美國通用電氣（GE）公司合作研發(fā)生產(chǎn)的我國功率最大的交流傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車裝用了大功率IGBT變流器6000馬力額定功率達(dá)620kN最大起動(dòng)牽引力為最大運(yùn)行速度和最大恒功率速度為120km/h內(nèi)燃機(jī)車新技術(shù)和諧5型（HXN5）大功率交流傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車2機(jī)車采用模塊化設(shè)計(jì)外走廊底架承載結(jié)構(gòu)便于制造組裝、規(guī)?；a(chǎn)其具有排放低、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，為全球最綠色環(huán)保的內(nèi)燃機(jī)車此外還具備防空轉(zhuǎn)防滑行功能輪周效率高起動(dòng)加速快動(dòng)力學(xué)性能好等優(yōu)點(diǎn)電力機(jī)車新技術(shù)NEWTECHNOLOGYFORELECTRICLOCOMOTIVESPart02電力機(jī)車新技術(shù)典型電力機(jī)車交直傳動(dòng)電力機(jī)車1SS9型電力機(jī)車是用于牽引160km/h準(zhǔn)高速旅客列車的六軸干線客運(yùn)電力機(jī)車輪對(duì)空心軸六連桿彈性傳動(dòng)系統(tǒng)和牽引電動(dòng)機(jī)架承式全懸掛三軸轉(zhuǎn)向架的研制，確保機(jī)車運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性采用8668kVA大容量牽引變壓器，實(shí)現(xiàn)了六軸電力機(jī)車主變壓器與平波電抗器及濾波電抗器的一體化采用LCU邏輯控制單元及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，使機(jī)車控制系統(tǒng)具有控制、診斷、監(jiān)測功能SS9型電力機(jī)車電力機(jī)車新技術(shù)典型電力機(jī)車交直傳動(dòng)電力機(jī)車1SS9型電力機(jī)車是用于牽引160km/h準(zhǔn)高速旅客列車的六軸干線客運(yùn)電力機(jī)車SS9型電力機(jī)車車體及輔機(jī)系統(tǒng)采用輕量化設(shè)計(jì)機(jī)車頭形采用圓弧微流線型設(shè)計(jì)及側(cè)壁承載式全鋼焊接結(jié)構(gòu)機(jī)車空氣制動(dòng)系統(tǒng)增加了機(jī)車電制動(dòng)與列車制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)的功能以及列車平穩(wěn)操縱功能及列車電空制動(dòng)功能采用DC600V列車供電裝置電力機(jī)車新技術(shù)交流傳動(dòng)電力機(jī)車2和諧3型（HXD3型）交流傳動(dòng)大功率電力機(jī)車和諧3型電力機(jī)車是大連機(jī)車車輛有限公司與日本東芝公司合作生產(chǎn)的，采用的是當(dāng)前最先進(jìn)的交流傳動(dòng)技術(shù)，因采用交流傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)控制和輪盤制動(dòng)等十多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)在鐵路一級(jí)線路上單機(jī)即5000t120km可牽引最高時(shí)速可達(dá)到HXD3型電力機(jī)車技術(shù)特點(diǎn)起動(dòng)(持續(xù))牽引力大、恒功率速度范圍寬、粘著性能好、功率因數(shù)高等特點(diǎn)輔助電氣系統(tǒng)采用2組輔助變流器。能分別提供VVVF和CVCF三相輔助電源，對(duì)輔助機(jī)組進(jìn)行分類供電電力機(jī)車新技術(shù)交流傳動(dòng)電力機(jī)車2HXD3型電力機(jī)車技術(shù)特點(diǎn)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，