汽車原理及構(gòu)造6汽車原理汽車操縱穩(wěn)定性評價

1汽車的支配穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的情況下，汽車能遵照駕駛者經(jīng)過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而堅持穩(wěn)定行駛的才干。汽車的支配穩(wěn)定性是汽車自動平安性的重要評價目的。第五章汽車的支配穩(wěn)定性2第一節(jié)概述本節(jié)將引見汽車支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容、車輛坐標系、轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時域呼應(yīng)特性等。本節(jié)還將引見支配穩(wěn)定性的研討方法及實驗評價方法。第五章汽車的支配穩(wěn)定性3汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運動呼應(yīng)隨時間而變化的特性稱為時域呼應(yīng)特性。轉(zhuǎn)向盤輸入有角位移輸入和力矩輸入。外界干擾輸入主要是指側(cè)向風和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力。第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述一、支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容41.轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的呼應(yīng)穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)瞬態(tài)呼應(yīng)橫擺角速度增益—轉(zhuǎn)向靈敏度。評價參量反響時間。橫擺角速度動搖的無阻尼圓頻率。評價參量第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容重點5轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由0→∞變化時，汽車橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化規(guī)律。共振峰頻率。共振時振幅比。相位滯后角。穩(wěn)態(tài)增益。評價參量第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述2.橫擺角速度頻率呼應(yīng)特性〔了解〕支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容63.轉(zhuǎn)向盤中間位置支配穩(wěn)定性〔了解〕轉(zhuǎn)向靈敏度。轉(zhuǎn)向盤力特性。轉(zhuǎn)向功靈敏度。評價參量第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述轉(zhuǎn)向盤力輸入下的時域呼應(yīng)?；卣笫Ｓ鄼M擺角速度與剩余橫擺角。到達剩余橫擺角速度的時間。評價參量4.回正性〔了解〕支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)角、低頻正弦輸入下，汽車高速行駛時的支配穩(wěn)定性。7車型最小轉(zhuǎn)向半徑/m（左/右）AudiA45.6/5.6（軸距2650mm）寶馬520i5.65/5.65（軸距2830mm）雷克薩斯LS4305.4/5.3（軸距2925mm）一些常見車型的最小轉(zhuǎn)向半徑評價參量：最小轉(zhuǎn)向半徑。第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述5.轉(zhuǎn)向半徑支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容8評價轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性。包括原地轉(zhuǎn)向輕便性、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛轉(zhuǎn)向輕便性。轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向功。目前部分轎車上運用的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕，能很好地兼顧各種車速下行駛時的轉(zhuǎn)向輕便性。評價參量第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述6.轉(zhuǎn)向輕便性〔了解〕支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容9直線行駛性轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和〔累計值〕側(cè)向風敏感性路面不平敏感性側(cè)向偏移評價參量評價參量第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述7.直線行駛性能〔了解〕支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容10蛇行性能移線性能雙移線性能—逃避妨礙性能轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)偏角、車速等。在汽車性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。主要包括：蛇行繞樁速度〔滿載/空載〕、緊急變線速度〔滿載/空載〕。評價參量第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述8.典型行駛工況性能支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容11三輛轎車在做蛇形繞樁性能對比測試。第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述12第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述13汽車在繞樁〔轉(zhuǎn)向〕時車身總有一定的傾斜第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述14有些轎車的車身側(cè)傾比較嚴重第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述15車身外傾駕駛艙內(nèi)傾設(shè)計的理念是駕駛艙永不傾斜第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述16第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述17車型緊急變線速度/（km·

h－1）（空載）

新雅閣97.3

馬自達6120AudiA4124.9AudiA8131.6一些常見轎車的緊急變線速度第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容18第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測試〔視頻〕19第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測試〔視頻〕20第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測試〔視頻〕21第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述蛇形繞樁測試〔視頻〕22極限側(cè)向加速度抗側(cè)翻才干極限車速回至原來途徑所需時間評價參量評價參量評價參量圓周行駛極限側(cè)向加速度第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述9.極限行駛才干〔了解〕發(fā)生側(cè)滑時的控制才干支配穩(wěn)定性包含的內(nèi)容23第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述1.車輛坐標系二、車輛坐標系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時域呼應(yīng)24汽車直線行駛時，急速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時，停頓轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入。時間t轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述2.穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)特性轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入經(jīng)短暫時間后，汽車進入等速圓周行駛，稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)。25缺乏轉(zhuǎn)向；中性轉(zhuǎn)向不變；過多轉(zhuǎn)向。穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)特性有三種類型第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述26轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入前后，直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運動呼應(yīng)稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)呼應(yīng)。第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述3.瞬態(tài)呼應(yīng)特性271〕時間上的滯后瞬態(tài)呼應(yīng)的評價目的第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述2〕執(zhí)行上的誤差〔ωr1/ωr0〕×100％稱為超調(diào)量3〕橫擺角速度的動搖動搖的ω＝2π/T,取決于汽車的構(gòu)造參數(shù)4〕進入穩(wěn)態(tài)所閱歷的時間σ28將汽車作為開路控制系統(tǒng)人—汽車系統(tǒng)作為閉路系統(tǒng)第一節(jié)支配穩(wěn)定性概述三、支配穩(wěn)定性的研討方法29經(jīng)過儀器測出橫