實訓指導書(西門子MM420變頻器)

柳州職業(yè)技術學院變頻器實訓指導書〔西門子MM420〕編者：鄧其貴電氣自動化技術專業(yè)任務1變頻器的面板操作與運行任務目的：1.熟悉變頻器的面板操作方法。2.熟練變頻器的功能參數(shù)設置。3.熟練掌握變頻器的正反轉、點動、頻率調節(jié)方法。任務引入：變頻器MM420系列〔MicroMaster420〕是德國西門子公司廣泛應用與工業(yè)場合的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。對于變頻器的應用，必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據實際應用，對變頻器的各種功能參數(shù)進行設置。相關知識點：一．變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關參數(shù)設置，即可實現(xiàn)對變頻器的某些根本操作如正反轉、點動等運行。變頻器面板的介紹及按鍵功能說明詳見本書任務1.4變頻器的調試，具體參數(shù)號和相應功能參照系統(tǒng)手冊。二．根本操作面板修改設置參數(shù)的方法MM420在缺省設置時，用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用BOP進行控制，參數(shù)P0700應設置為1，參數(shù)P1000也應設置為1。用根本操作面板(BOP)可以修改任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時，BOP有時會顯示“busy〞，說明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。下面就以設置P1000=1的過程為例，來介紹通過根本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)的流程，見表2-1。表2-1根本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)流程操作步驟BOP顯示結果1按鍵，訪問參數(shù)2按鍵，直到顯示P10003按鍵，直到顯示in000，即P1000的第0組值4按鍵，顯示當前值25按鍵，到達所要求的值16按鍵，存儲當前設置7按鍵，顯示r00008按鍵，顯示頻率任務訓練：一、訓練內容通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉、點動、調速控制。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器、小型三相異步電動機、電氣控制柜、電工工具〔1套〕、連接導線假設干等。三、操作方法和步驟1．按要求接線系統(tǒng)接線如圖2-1所示，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS。圖2-1變頻調速系統(tǒng)電氣圖2．參數(shù)設置〔1〕設定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復到工廠默認值?！?〕設置電動機參數(shù)，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設置見表2-2。電動機參數(shù)設定完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-2電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設定用戶訪問級為標準級P001001快速調試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓〔V〕P03053.251.05電動機額定電流〔A〕P03070.750.37電動機額定功率〔KW〕P03105050電動機額定頻率〔Hz〕P031101400電動機額定轉速〔r/min〕〔3〕設置面板操作控制參數(shù)，見表2-3。表2-3面板根本操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001000正確地進行運行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設定值〔選擇命令源〕P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤〔電動電位計〕輸入設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間〔s〕P1061105點動斜坡下降時間〔s〕3．變頻器運行操作〔1〕變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運行鍵，變頻器將驅動電動機升速，并運行在由P1040所設定的20Hz頻率對應的560r∕min的轉速上?！?〕正反轉及加減速運行：電動機的轉速〔運行頻率〕及旋轉方向可直接通過按前操作面板上的鍵∕減少鍵〔▲/▼〕來改變?！?〕點動運行：按下變頻器前操作面板上的點動鍵，那么變頻器驅動電動機升速，并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻率值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，那么變頻器將驅動電動機降速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅動下反向點動運行?！?〕電動機停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵，那么變頻器將驅動電動機降速至零。四、成績評價表成績評價見表2-4。表2-4成績評價表序號主要內容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不標準，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設置能根據任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分303操作調試操作調試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調試失敗，扣20分204平安文明生產操作平安標準、環(huán)境整潔違反平安文明生產規(guī)程，扣5-10分20五、穩(wěn)固練習1.怎樣利用變頻器操作面板對電動機進行預定時間的啟動和停止？2.怎樣設置變頻器的最大和最小運行頻率？任務2變頻器的外部運行操作任務目的：1．掌握MM420變頻器根本參數(shù)的輸入方法。2．掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。3．熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務引入：變頻器在實際使用中，電動機經常要根據各類機械的某種狀態(tài)而進行正轉、反轉、點動等運行，變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運行操作，大大提高了生產過程的自動化程度。下面就來學習變頻器的外部運行操作相關知識。相關知識點：一．MM420變頻器的數(shù)字輸入端口MM420變頻器有3個數(shù)字輸入端口，具體如圖2-2所示。圖2-2MM420變頻器的數(shù)字輸入端口二．數(shù)字輸入端口功能MM420變頻器的3個數(shù)字輸入端口〔DIN1~DIN3〕，即端口“5〞、“6〞、“7〞，每一個數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據需要進行設置。參數(shù)號P0701~P0703為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入3功能，每一個數(shù)字輸入功能設置參數(shù)值范圍均為0~99，出廠默認值均為1。以以下出其中幾個常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表2-5。表2-5MM420數(shù)字輸入端口功能設置表參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1〔接通正轉、停車命令1〕2ON/OFF1(接通反轉、停車命令1)3OFF2〔停車命令2〕，按慣性自由停車4OFF3〔停車命令3〕，按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認10正向點動11反向點動12反轉13MOP〔電動電位計〕升速〔增加頻率〕14MOP降速〔減少頻率〕15固定頻率設定值〔直接選擇〕16固定頻率設定值〔直接選擇+ON命令〕17固定頻率設定值〔二進制編碼選擇+ON命令〕25直流注入制動任務訓練：一、訓練內容用自鎖按鈕SB1和SB2，外部線路控制MM420變頻器的運行，實現(xiàn)電動機正轉和反轉控制。其中端口“5〞〔DIN1〕設為正轉控制，端口“6〞〔DIN1〕設為反轉控制。對應的功能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設置。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、導線假設干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1．按要求接線變頻器外部運行操作接線圖如圖2-2所示。圖2-2外部運行操作接線圖2．參數(shù)設置接通斷路器QS，在變頻器在通電的情況下，完成相關參數(shù)設置，具體設置見表2-6。表2-6變頻器參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入〞P000312設用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉，OFF停止*P070212ON接通反轉，OFF停止*P0703910正向點動P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤〔電動電位計〕輸入設定值*P108000電動機運行的最低頻率(Hz)*P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時間〔s〕*P1121105斜坡下降時間〔s〕P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點動頻率(Hz)*P1059510反向點動頻率(Hz)*P1060105點動斜坡上升時間〔s〕*P1061105點動斜坡下降時間〔s〕3．變頻器運行操作〔1〕正向運行：當按下帶鎖按鈕SB1時，變頻器數(shù)字端口“5〞為ON，電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB1，變頻器數(shù)字端口“5〞為OFF，電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行?！?〕反向運行：當按下帶鎖按鈕SB2時，變頻器數(shù)字端口“6〞為ON，電動機按P1120所設置的5S斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉速上，此轉速與P1040所設置的20Hz對應。放開按鈕SB2，變頻器數(shù)字端口“6〞為OFF，電動機按P1121所設置的5S斜坡下降時間停止運行?！?〕電動機的點動運行正向點動運行：當按下帶鎖按鈕SB3時，變頻器數(shù)字端口“7〞為ON，電動機按P1060所設置的5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉速上，此轉速與P1058所設置的10Hz對應。放開按鈕SB3，變頻器數(shù)字端口“7〞為OFF，電動機按P1061所設置的5S點動斜坡下降時間停止運行。〔2〕電動機的速度調節(jié)分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機正常運行速度和正、反向點動運行速度。〔5〕電動機實際轉速測定電動機運行過程中，利用激光測速儀或者轉速測試表，可以直接測量電動機實際運行速度，當電動機處在空載、輕載或者重載時，實際運行速度會根據負載的輕重略有變化。四、成績評價表成績評價見表2-7。表2-7成績評價表序號主要內容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不標準，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設置能根據任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分303操作調試操作調試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調試失敗，扣20分204平安文明生產操作平安標準、環(huán)境整潔違反平安文明生產規(guī)程，扣5-10分20五、穩(wěn)固練習1．電動機正轉運行控制，要求穩(wěn)定運行頻率為40Hz，DIN3端口設為在正轉控制。畫出變頻器外部接線圖，并進行參數(shù)設置、操作調試。2．利用變頻器外部端子實現(xiàn)電動機正轉、反轉和點動的功能，電動機加減速時間為4s，點動頻率為10Hz。DIN5端口設為正轉控制，DIN6端口設為反轉控制，進行參數(shù)設置、操作調試。任務3變頻器的模擬信號操作控制任務目的：1．掌握MM420變頻器的模擬信號控制；2．掌握MM420變頻器根本參數(shù)的輸入方法；3．熟練掌握MM420變頻器的運行操作過程。任務引入：MM420變頻器可以通過3個數(shù)字輸入端口對電動機進行正反轉運行、正反轉點動運行方向控制.可通過根本操作板,按頻率調節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率,從而設置正反向轉速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機轉速的大小。本任務的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動機轉速的大小。相關知識點：MM420變頻器的“1〞、“2〞輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源?？衫棉D速調節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調節(jié)電位器,改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無極地調節(jié)電動機轉速的大小。MM420變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3〞、“4〞，通過設置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5〞端口據有正轉控制功能；通過設置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6〞端口具有反轉控制功能；模擬輸入“3〞、“4〞端口外接電位器，通過“3〞端口輸入大小可調的模擬電壓信號，控制電動機轉速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動機轉速的方向，由模擬輸入端控制轉速的大小。任務訓練：一、訓練內容用自鎖按鈕SB1控制實現(xiàn)電動機起停工能，由模擬輸入端控制電動機轉速的大小。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機、電位器一個、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、通用電工工具一套、導線假設干等。三、操作方法和步驟1．按要求接線變頻器模擬信號控制接線如圖2-3所示。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS。圖2-3MM420變頻器模擬信號控制接線圖2.參數(shù)設置〔1〕恢復變頻器工廠默認值，設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位。〔2〕設置電動機參數(shù)，電動機參數(shù)設置見表2-7。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-7電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230230電動機額定電壓〔V〕P03053.250.9電動機額定電流〔A〕P03070.750.4電動機額定功率〔KW〕P030800.8電動機額定功率〔COS￠〕P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311101400電動機額定轉速(r/min)〔3〕設置模擬信號操作控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設置見表2-8。表2-8模擬信號操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設用戶訪問級為擴展級P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉，OFF停止P070212ON接通反轉，OFF停止P000311設用戶訪問級為標準級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率〔HZ〕P10825050電動機運行的最高頻率〔HZ〕3.變頻器運行操作〔1〕電動機正轉與調速按下電動機正轉自鎖按鈕SB1,數(shù)字輸入端口DINI為〞ON〞,電動機正轉運行,轉速由外接電位器RP1來控制,模擬電壓信號在0~10V之間變化，對應變頻器的頻率在0~50Hz之間變化，對應電動機的轉速在0~1500r∕min之間變化。當松開帶鎖按鈕SB1時，電動機停止運轉。〔2〕電動機反轉與調速按下電動機反轉自鎖按鈕SB2，,數(shù)字輸入端口DIN2為〞ON〞,電動機反轉運行,與電動機正轉相同，反轉轉速的大小仍由外接電位器來調節(jié)。當松開帶鎖按鈕SB2時，電動機停止運轉。四、成績評價表成績評價見表2-9。表2-9成績評價表序號主要內容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不標準，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設置能根據任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分303操作調試操作調試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調試失敗，扣20分204平安文明生產操作平安標準、環(huán)境整潔違反平安文明生產規(guī)程，扣5-10分20五、穩(wěn)固練習通過模擬輸入端口“10〞、“11〞，利用外部接入的電位器，控制電動機轉速的大小。連接線路，設置端口功能參數(shù)值。任務4變頻器的多段速運行操作任務目的：1．掌握變頻器多段速頻率控制方式。2．熟練掌握變頻器的多段速運行操作過程。任務引入：由于現(xiàn)場工藝上的要求，很多生產機械在不同的轉速下運行。為反方便這種負載，大多數(shù)變頻器決提供了多擋頻率控制功能。用戶可以通過幾個開關的通、斷組合來選擇不同的運行頻率，實現(xiàn)不同轉速下運行的目的。相關知識點：MM420變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設置多段速功能，也稱作固定頻率，就是設置參數(shù)P1000=3的條件下，用開關量端子選擇固定頻率的組合，實現(xiàn)電機多段速度運行。可通過如下三種方法實現(xiàn)：1.直接選擇〔P0701-P0703=15〕在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率，端子與參數(shù)設置對應見表2-10。表2-10端子與參數(shù)設置對應表端子編號對應參數(shù)對應頻率設置值說明5P0701P10011.頻率給定源P1000必須設置為3。2.當多個選擇同時激活時，選定的頻率是它們的總和。6P0702P10027P0703P10032.直接選擇+ON命令〔P0701-P0703=16〕在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率〔見表2-10〕，又具備起動功能。3.二進制編碼選擇+ON命令〔P0701-P0703=17〕MM420變頻器的3個數(shù)字輸入端口〔DIN1~DIN3〕，通過P0701~P0703設置實現(xiàn)多頻段控制。每一頻段的頻率分別由P1001~P1007參數(shù)設置，最多可實現(xiàn)7頻段控制，各個固定頻率的數(shù)值選擇見表2-11。在多頻段控制中，電動機的轉速方向是由P1001~P1007參數(shù)所設置的頻率正負決定的。3個數(shù)字輸入端口，哪一個作為電動機運行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定的，一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內部的參數(shù)設置值必須與端口的控制功能相對應。表2-11固定頻率選擇對應表頻率設定DIN3DIN2DIN1P1OO1001P1OO2010P1OO3011P1OO4100P1OO5101P1OO6110P1OO7111任務訓練：一、訓練內容實現(xiàn)3段固定頻率控制，連接線路，設置功能參數(shù)，操作三段固定速度運行。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕四個、導線假設干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1.按要求接線按圖2-4連接電路，檢查線路正確后，合上變頻器電源空氣開關QS。圖2-4三段固定頻率控制接線圖2．參數(shù)設置〔1〕恢復變頻器工廠缺省值，設定P0010=30，P0970=1。按下“P〞鍵,變頻器開始復位到工廠缺省值?！?〕設置電動機參數(shù)，見表2-12。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-12電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230230電動機額定電壓〔V〕P03053.250.9電動機額定電流〔A〕P03070.750.4電動機額定功率〔KW〕P030800.8電動機額定功率〔COS￠〕P03105050電動機額定頻率(Hz)P0311101400電動機額定轉速(r/min)〔3〕設置變頻器3段固定頻率控制參數(shù)，見表2-13。表2-13變頻器3段固定頻率控制參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字L/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設用戶訪問級為拓展級P000407命令和數(shù)字L/OP0701117選擇固定頻率P0702117選擇固定頻率P070311ON接通正轉，OFF停止P000311設用戶訪問級為標準級P0004210設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設定值P000312設用戶訪問級為拓展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001020選擇固定頻率1(Hz)P1002530選擇固定頻率2(Hz)P10031050選擇固定頻率3(Hz)3．變頻器運行操作當按下帶按鎖SB1時，數(shù)字輸入端口“7〞為“ON〞，允許電動機運行。〔1〕第1頻段控制。當SB1按鈕開關接通、SB2按鈕開關斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口“5〞為“ON〞，端口“6〞為“OFF〞，變頻器工作在由P1001參數(shù)所設定的頻率為20Hz的第1頻段上?！?〕第2頻段控制。當SB1按鈕開關斷開，SB2按鈕開關接通時，變頻器數(shù)字輸入端口“5〞為“OFF〞，“6〞為“ON〞，變頻器工作在由P1002參數(shù)所設定的頻率為30Hz的第2頻段上。〔3〕第3頻段控制。當按鈕SB1、SB2都接通時，變頻器數(shù)字輸入端口“5〞、“6〞均為“ON〞，變頻器工作在由P1003參數(shù)所設定的頻率為50Hz的第3頻段上。〔4〕電動機停車。當SB1、SB2按鈕開關都斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口“5〞、“6〞均為“OFF〞，電動機停止運行?；蛟陔妱訖C正常運行的任何頻段，將SB3斷開使數(shù)字輸入端口“7〞為“OFF〞，電動機也能停止運行。注意的問題。3個頻段的頻率值可根據用戶要求P1001、P1002和P1003參數(shù)來修改。當電動機需要反向運行時，只要將向對應頻段的頻率值設定為負就可以實現(xiàn)。四、成績評價表成績評價見表2-14。表2-14成績評價表序號主要內容考核要求評分標準配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線1.接線按照不標準，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設置能根據任務要求正確設置變頻器參數(shù)1.參數(shù)設置不全，每處扣5分2.參數(shù)設置錯誤，每處扣5分303操作調試操作調試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調試失敗，扣20分204平安文明生產操作平安標準、環(huán)境整潔違反平安文明生產規(guī)程，扣5-10分20五、穩(wěn)固練習用自鎖按鈕控制變頻器實現(xiàn)電動機12段速頻率運轉。10段速設置分別為：第1段輸出頻率為5Hz；第2段輸出頻率為10Hz；第3段輸出頻率為15Hz；第4段輸出頻率為-15Hz；第5段輸出頻率為-5Hz；第6段輸出頻率為-20Hz；第7段輸出頻率為25Hz；第8段輸出頻率為40Hz；第9段輸出頻率為50Hz；第10段輸出頻率為30Hz；第11段輸出頻率為-30Hz；第12段輸出頻率為60Hz。畫出變頻器外部接線圖，寫出參數(shù)設置。任務5變頻器的PID控制運行操作任務目標：1．掌握面板設定目標值的接線方法及參數(shù)設置。2．掌握端子設定多個目標值的接線方法及參數(shù)設置。3．熟悉P、I、D參數(shù)調試方法。任務引入：在生產實際中，拖動系統(tǒng)的運行速度需要平穩(wěn)，而負載在運行中不可防止受到一些不可預見的干擾，系統(tǒng)的運行速度降失去平衡，出現(xiàn)震蕩，和設定值存在偏差。對該偏差值，經過變頻器的P、I、D調節(jié)，可以迅速、準確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復到給定值。相關知識：PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見形式。反應信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當輸出量偏離所要求的給定值時，反應信號成比例變化。在輸入端，給定信號與反應信號相比擬，存在一個偏差值。對該偏差值，經過P、I、D調節(jié)，變頻器通過改變輸出頻率，迅速、準確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復到給定值，振蕩和誤差都比擬小，適用于壓力、溫度、流量控制等。MM420變頻器內部有PID調節(jié)器。利用MM420變頻器很方便構成PID閉環(huán)控制，MM420變頻器PID控制原理簡圖如下圖2-5。PID給定源和反應源分別見表2-15、2-16。圖2-5MM420變頻器PID控制原理簡圖表2-15MM420PID給定源PID給定源設定值功能解釋說明P22532250BOP面板通過改變P2240改變目標值755.0模擬通道1通過模擬量大小改變目標值755.1模擬通道2表2-16MM420PID反應源PID反應源設定值功能解釋說明P2264755.0模擬通道1當模擬量波動較大時，可適當加大濾波時間，確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道2任務訓練：一、訓練內容實現(xiàn)面板設定目標值的PID控制運行。二、訓練工具、材料和設備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、壓力傳感器一個〔4—20mA〕、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕、導線假設干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1.按要求接線圖2-6為面板設定目標值時PID控制端子接線圖，模擬輸入端AIN2接入反應信號0～20mA，數(shù)字量輸入端DIN1接入的帶鎖按鈕SB1控制變頻器的啟/停，給定目標值由BOP面板(▲▼)鍵設定。圖2-6面板設定目標值的PID控制端子接線圖2．參數(shù)設置〔1〕參數(shù)復位。恢復變頻器工廠默認值，設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約為3秒，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復到工廠默認值?！?〕設置電動機參數(shù)，見表2-17。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。表2-17電動機參數(shù)設置參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設定用戶訪問級為標準級P001001快速調試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓〔V〕P03053.251.05電動機額定電流〔A〕P03070.750.37電動機額定功率〔KW〕P03105050電動機額定頻率〔Hz〕P031101400電動機額定轉速〔r/min〕〔3〕設置控制參數(shù)，見表2-18。表2-18控制參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P000312用戶訪問級為擴展級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P070022由端子排輸入〔選擇命令源〕*P070111端子DIN1功能為ON接通正轉/OFF停車*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用P072511端子DIN輸入為高電平有效P100021頻率設定由BOP(▲▼)設置*P1080020電動機運行的最低頻率(下限頻率)〔HZ〕*P10825050電動機運行的最高頻率(上限頻率)〔HZ〕P220001PID控制功能有效注：表2-18中，標“*〞號的參數(shù)可根據用戶的需要改變，以下同?！?〕設置目標參數(shù)，見表2-19。表2-19目標參數(shù)表參數(shù)號出廠值設置值說明P000313用戶訪問級為專家級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P225302250已激活的PID設定值(PID設定值信號源)*P22401060由面板BOP(▲▼)設定的目標值〔%〕*P225400無PID微調信號源*P2255100100PID設定值的增益系數(shù)