《新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》 課件 劉港項(xiàng)目1-3 典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝、驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修

新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝任務(wù)一

典型新能源汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成與識(shí)別任務(wù)二

新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成拆卸與安裝.項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝任務(wù)一典型新能源汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成與識(shí)別一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成北汽EV160汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、減速器組成。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器均屬高壓部件，北汽EV160汽車的高壓電路連接原理如圖所示：項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)北汽EV160汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)設(shè)備布局圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)北汽EV160汽車驅(qū)動(dòng)形式電機(jī)為前置前驅(qū)，動(dòng)力傳動(dòng)路徑為：項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器由螺栓固定在一起，稱為動(dòng)力總成，布局如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、北汽EV160汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件介紹

（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能為車輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力的電氣裝置，該裝置也可以具備將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能的功能。（2）電機(jī)控制器：控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的能量傳輸?shù)难b置，由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。（3）減速器：將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低、扭矩升高，從而實(shí)現(xiàn)整車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速需求的裝置。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成大眾ID4汽車有兩驅(qū)和四驅(qū)兩種版本，兩驅(qū)車型的驅(qū)動(dòng)形式為電機(jī)后置后驅(qū)，如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

大眾ID4汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成度較高，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和電機(jī)控制器集成一體，簡(jiǎn)稱“三合一”電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在“三合一”的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下，電機(jī)、控制器和減速器可以共用部分殼體，減少傳動(dòng)部件。這樣減輕系統(tǒng)重量、縮小系統(tǒng)尺寸，有效提升電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率密度。零部件的數(shù)量減少后，系統(tǒng)整體耐用度大大提高，系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度（NVH值）也能夠得到有效控制，降低制造成本，也有利于整車企業(yè)進(jìn)行組裝生產(chǎn)。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、大眾ID4汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大眾ID4汽車兩驅(qū)車型電路連接原理如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝任務(wù)二

新能源汽車動(dòng)力總成拆卸與安裝一、新能源汽車高壓部件拆檢安全防護(hù)用品認(rèn)知二、新能源汽車高壓部件絕緣拆檢設(shè)備認(rèn)知三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝一、新能源汽車高壓部件拆檢安全防護(hù)用品認(rèn)知拆檢新能源汽車高壓安全部件的安全防護(hù)用品類型及外觀如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝二、新能源汽車高壓部件絕緣拆檢設(shè)備認(rèn)知新能源汽車的絕緣拆檢設(shè)備如圖項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟1.場(chǎng)地準(zhǔn)備（1）拉隔離帶；（2）放置安全警示指示牌；（3）檢查滅火器狀況；（4）檢查防護(hù)目鏡是否破損；（5）檢查安全頭盔是否破損，絕緣手套是否漏氣，絕緣手套的絕緣等級(jí)及密封性，如圖（6）檢查工具、套裝是否齊全、正常；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟2.拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)艙支架上的部件（1）安放車外三件套（左右翼子板布、前格柵布）；（2）安放車內(nèi)座椅套、方向盤套、換擋桿套、地板墊；（3）安裝故障診斷儀，讀取車輛故障信息，查看車輛儀表信息并進(jìn)行記錄；（4）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)低壓蓄電池負(fù)極，擰下冷卻液儲(chǔ)罐蓋子（方面釋放冷卻液時(shí)進(jìn)入空氣），如圖；（5）舉升車輛，帶上絕緣手套，拆卸動(dòng)力電池的低壓連接線束，然后拆卸動(dòng)力電池高壓連接線束，如圖；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（6）等待5分鐘后，使用萬(wàn)用表進(jìn)行驗(yàn)電，并使用絕緣測(cè)試儀檢查高壓系統(tǒng)是否漏電；

（7）擰開(kāi)散熱器下部的冷卻液排放閥，排出冷卻液至冷卻液回收容器，如圖

（8）擰開(kāi)減速器潤(rùn)滑油放油口堵頭，潤(rùn)滑油放油口如右圖所示，排出減速器潤(rùn)滑油至潤(rùn)滑油回收容器；（9）降下車輛，斷開(kāi)低壓蓄電池正極，并拆卸低壓蓄電池，以及低壓蓄電池底板；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（10）斷開(kāi)高壓“三合一”總成（高壓配電盒、車載充電機(jī)、DC/DC三個(gè)部件集成）進(jìn)出水管，斷開(kāi)與高壓“三合一”總成相連的高低壓線束，拆卸高壓電控總成4顆固定螺栓，如圖所示，取出高壓“三合一”總成。（11）斷開(kāi)電機(jī)控制器進(jìn)出水管，斷開(kāi)與電機(jī)控制器相連的高低壓線束，拆卸高壓電控箱3顆固定螺栓，如圖所示，取出電機(jī)控制器。（12）拆卸支架4顆固定螺栓，拆下發(fā)動(dòng)機(jī)艙上部支架。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟3.拆卸驅(qū)動(dòng)半軸（1）將車輛舉升至合適高度，拆卸左前和右前車輪；

（2）拆卸左右半軸鎖緊螺母，半軸鎖緊螺母位置如下圖所示；

（3）拆卸左右轉(zhuǎn)向橫拉桿鎖緊螺母，并脫出轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭，轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭如下圖所示；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（4）拆卸前懸架平衡桿螺栓，拆卸左右下擺臂球頭螺母，平衡桿螺栓位置和下擺臂球頭位置如下圖所示；（5）脫出下擺臂球頭，同時(shí)將驅(qū)動(dòng)半軸輸出端從輪轂中拉出，如下圖所示；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（6）拆卸左右驅(qū)動(dòng)半軸，使驅(qū)動(dòng)半軸從減速器輸出端脫出，如下圖所示；將所拆卸零部件統(tǒng)一放在操作臺(tái)上，如下圖所示：項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟4.拆卸動(dòng)力總成（1）拆卸與壓縮機(jī)相連的高壓線束和低壓線束，如下圖所示，然后拆卸壓縮機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的3顆螺栓，分離壓縮機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用鐵絲將壓縮機(jī)固定在車身上，防止壓縮機(jī)墜落；（2）舉升車輛至合適高度，拆卸動(dòng)力總成底部固定螺栓，如下圖所示，并取下連接板；項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（3）降下車輛至合適高度，將液壓吊架的掛鉤掛入動(dòng)力總成的2個(gè)吊耳，如下圖所示；緩慢舉升液壓吊架，至鋼絲繩被拉緊（開(kāi)始承受總成重力），如下圖所示

項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（3）拆卸動(dòng)力總成上部?jī)啥说墓潭菟?，如下圖所示項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟（4）舉升液壓吊架，控制動(dòng)力總成使其平穩(wěn)的從發(fā)動(dòng)機(jī)艙吊出，如下圖所示；移動(dòng)液壓吊架，將動(dòng)力總成安全放置于專用平臺(tái)上，如下圖所示。項(xiàng)目一典型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知與拆裝三、北汽EV160汽車動(dòng)力總成的拆裝方法、步驟5.安裝（1）按照與拆卸相反的順序安裝所有部件；（2）按照規(guī)范要求加注減速器潤(rùn)滑油，減速器潤(rùn)滑油加注口如下圖所示；（3）按照規(guī)范要求加注冷卻液，冷卻液加注口如下圖所示；（4）啟動(dòng)汽車，檢查屏幕是否能正常READY，連接故障診斷儀，讀取故障碼。新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目二

驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二

永磁同步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)分析任務(wù)三

永磁同步電動(dòng)機(jī)的檢修任務(wù)四

其它類型電機(jī)的技術(shù)分析任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)和術(shù)語(yǔ)二、電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)和術(shù)語(yǔ)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.功率功率是指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)軸端輸出的機(jī)械功率（W或者kW）。它由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩決定。輸出功率P(kW)=轉(zhuǎn)矩T（N?m）×轉(zhuǎn)速n（r/min）/95502.電壓電機(jī)的電壓是指外加于線端的電源線電壓，單位是伏（V）。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際工作場(chǎng)景中，還常使用到直流母線電壓，即動(dòng)力電池輸出電壓。3.額定電流額定電流是指電機(jī)在額定工作點(diǎn)運(yùn)行時(shí)所消耗的電流。一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)和術(shù)語(yǔ)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修4.額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速是指電機(jī)在額定工作點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。5.輸入輸出特性表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、效率、電壓、電流等參數(shù)間的關(guān)系。一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)和術(shù)語(yǔ)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修6.額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩；電機(jī)可以達(dá)到的并可以短時(shí)間工作而不出現(xiàn)故障的最大轉(zhuǎn)矩值叫做峰值轉(zhuǎn)矩；當(dāng)電機(jī)在額定電壓下，加在輸出軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩使電機(jī)被迫停轉(zhuǎn)，此時(shí)的轉(zhuǎn)矩叫做堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。7.效率電機(jī)內(nèi)部功率損耗的大小是用效率來(lái)衡量的，輸出功率與輸入功率的比值成為電機(jī)效率。效率高，說(shuō)明損耗小，節(jié)約電能。二、電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性要求項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.體積小質(zhì)量輕2.全速段高效運(yùn)行3.低速大轉(zhuǎn)矩及寬范圍的恒功率特性4.高可靠性5.高安全性能6.使用壽命長(zhǎng)7.具備能量回收功能另外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)還要求有耐溫和耐潮性能好、運(yùn)行噪聲低、成本低、適合批量生產(chǎn)、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修幾種典型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能對(duì)比四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義1）磁鐵

物體有吸引鐵、鈷、鎳一類物質(zhì)的性質(zhì)稱為磁性。具有磁性的物體稱為磁體。磁體有天然磁體和人造磁體。常見(jiàn)的天然磁體有磁鐵礦（通常稱為天然磁石），常見(jiàn)的人造磁體有條形磁鐵和蹄形磁鐵。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義2）磁極磁體上磁性最強(qiáng)的兩端稱為磁極。磁極總是成對(duì)出現(xiàn)，任何磁體，無(wú)論多小，都有兩個(gè)磁極。3）磁場(chǎng)磁場(chǎng)是指?jìng)鬟f實(shí)物間磁力作用的場(chǎng)。磁場(chǎng)是磁體周圍存在的一種特殊的物質(zhì)，雖然在現(xiàn)有條件下看不見(jiàn)、摸不著，但其確是客觀存在的。磁場(chǎng)的基本性質(zhì)是它對(duì)放入其中的磁體發(fā)生磁力的作用。在磁場(chǎng)的某一點(diǎn)，小磁針靜止時(shí)北極所指的方向規(guī)定為該點(diǎn)的磁場(chǎng)方向。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義4）磁感線在磁場(chǎng)中畫(huà)一些曲線，且使曲線上任何一點(diǎn)的切線方向都跟這一點(diǎn)的磁場(chǎng)方向相同（且磁感線互不交叉），這樣的曲線叫磁感線。磁感線是閉合曲線。磁鐵周圍的磁感線都是從N級(jí)出來(lái)進(jìn)入S極，在磁體內(nèi)部磁感線從S極到N極。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義5）磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度是指描述磁場(chǎng)強(qiáng)弱和方向的物理量，是矢量，常用符號(hào)B表示，是表征磁場(chǎng)特性的基本場(chǎng)量。6）磁通在磁場(chǎng)中，穿過(guò)任一面積的磁力線總量稱為該截面的磁通量，簡(jiǎn)稱磁通，符號(hào)Φ。在勻強(qiáng)磁場(chǎng)中，磁通等于磁感應(yīng)強(qiáng)度B與垂直與磁場(chǎng)方向的面積S的乘積，即Φ=BS四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.磁場(chǎng)相關(guān)定義7）磁導(dǎo)率磁導(dǎo)率是表示物質(zhì)導(dǎo)磁性能的參數(shù)，用符號(hào)μ表示，單位是亨/米，即H/m。真空中的磁導(dǎo)率一般用μ0表示，μ0=4π×10-7H/m?？諝狻~、鋁和絕緣材料等非鐵磁性材料的磁導(dǎo)率和真空磁導(dǎo)率大致相同，而鐵、鈷、鎳等鐵磁性材料及其合金的磁導(dǎo)率比真空磁導(dǎo)率μ0大得多。例如，電機(jī)和變壓器中所使用的鐵磁性材料導(dǎo)磁率通常是μ0的2000~80000倍。8）磁場(chǎng)強(qiáng)度在各向同性的媒質(zhì)中，磁場(chǎng)中某點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度與該點(diǎn)的磁導(dǎo)率的比值定義為該點(diǎn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，用H表示，即H=B/μ。在國(guó)際單位制中，磁場(chǎng)強(qiáng)度的單位是安/米，即A/m。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2.鐵磁材料的磁化及磁滯回線物質(zhì)按照磁化效應(yīng)可分為鐵磁材料和非鐵磁材料兩大類。非鐵磁材料，它們的磁導(dǎo)率與真空磁導(dǎo)率接近，如銅、鋁、橡膠、空氣等；鐵磁材料的磁導(dǎo)率比真空磁導(dǎo)率大得多，主要有鐵、鈷、鎳及其合金。1）鐵磁材料的磁化四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2）磁化曲線磁化曲線是表示某種鐵磁材料在磁化過(guò)程中磁感強(qiáng)度B與磁場(chǎng)強(qiáng)度H之間關(guān)系的一種曲線，又叫B-H曲線。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修3）磁滯回線四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修4）鐵磁材料的分類四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修3.電磁感應(yīng)1）磁效應(yīng)1820年，奧斯特發(fā)現(xiàn)任何通有電流的導(dǎo)線都可以在其周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，這種現(xiàn)象稱為電流的磁效應(yīng)。如圖所示，通電導(dǎo)線能夠使小磁針發(fā)生偏轉(zhuǎn)，說(shuō)明了磁效應(yīng)的存在。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場(chǎng)的磁感線方向間關(guān)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則（安培定則一）

通電螺線管中的安培定則（安培定則二）四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2）電磁感應(yīng)現(xiàn)象四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

所產(chǎn)生感應(yīng)電流的方向與導(dǎo)體的運(yùn)動(dòng)方向、磁場(chǎng)方向，與磁通量的增減以及線圈的繞向有關(guān)，具體可通過(guò)右手定則和楞次定律進(jìn)行判定。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修3）安培力安培力是通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受到的作用力。由法國(guó)物理學(xué)家安培首先通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。可表述為：以電流強(qiáng)度為I的長(zhǎng)度為L(zhǎng)的直導(dǎo)線，置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的均勻外磁場(chǎng)中，則導(dǎo)線受到的安培力的大小為f=IBLsinα，式中α為導(dǎo)線中的電流方向與B方向之間的夾角。四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修3）安培力左手定則可用于判定載流導(dǎo)線（帶電粒子）在磁場(chǎng)中的受力方向任務(wù)二永磁同步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)分析一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)二、永磁同步電機(jī)工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步電機(jī)，稱為永磁同步電動(dòng)機(jī)（PerrnanentMagnetSynchronousMotor,簡(jiǎn)稱PMSM）。

永磁同步電機(jī)具有高效、高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性及低振動(dòng)噪聲的特點(diǎn)，是目前電動(dòng)汽車上運(yùn)用最多的一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)。一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1.定子永磁同步電機(jī)定子的剖視圖如圖所示，由定子鐵芯和定子繞組以及機(jī)座構(gòu)成。一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

定子鐵芯一般采用0.5mm硅鋼沖片疊壓而成，對(duì)于具有高效率指標(biāo)或頻率較高的電動(dòng)機(jī)，為了減少鐵耗，可以考慮使用0.25mm、0.27mm、0.30mm、0.35mm的低損耗冷軋無(wú)取向硅鋼片。定子繞組常采用分布短距繞組，為減小雜散損耗，定子繞組常采用星形接法。一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2.轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸等組成，如圖所示。其中，永磁體主要采用鐵氧體永磁和釹鐵硼永磁材料；轉(zhuǎn)子鐵芯仍需用硅鋼片疊成，因?yàn)橛来磐诫妱?dòng)機(jī)基本都采用逆變器電源驅(qū)動(dòng)，即使產(chǎn)生正弦波的變頻器輸出都含有高頻諧波，若用整體鋼材會(huì)產(chǎn)生渦流損耗。一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修1）表面式永磁轉(zhuǎn)子表面凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)表面嵌入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修2）內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生永磁同步電機(jī)定子繞組三相正弦交流電項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理

所示為經(jīng)過(guò)電機(jī)控制器逆變得到的三相正弦交流電，永磁同步電機(jī)工作時(shí)，三相正弦交流電通過(guò)三條橙色導(dǎo)線流入永磁同步電機(jī)的定子繞組。定子繞組剖視圖

三相正弦交流電流入繞組項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理

為了便于展示，將星形連接的永磁同步電機(jī)定子繞組簡(jiǎn)化并得到剖視圖，三相正弦交流電iA、iB、iC分別進(jìn)入AX、BY、CZ。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理

當(dāng)

t=0°時(shí)，如圖所示，此時(shí)，iA為0，iB為負(fù)值，iC為正值。即這個(gè)時(shí)刻，無(wú)電流流過(guò)A和X截面；B截面有電流流出，Y截面有電流流入；C截面有電流流入，Y截面有電流流出。如圖所示，圖中電流的流入端用

“+”表示

，電流的流出端用

“?”表示。根據(jù)通電導(dǎo)線產(chǎn)生磁效應(yīng)原理，形成了這樣的磁場(chǎng)。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理當(dāng)

t=60°時(shí)，如圖所示，此時(shí)，iA為正值，iB為負(fù)值，iC為0。即這個(gè)時(shí)刻，A截面有電流流入，X截面有電流流出;B截面有電流流出，Y截面有電流流入；無(wú)電流流過(guò)C和Z截面。形成了如圖所示的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)方向相比

t=0°時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了60°。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理當(dāng)

t=90°時(shí)，如圖所示，此時(shí)，iA為正值，iB為負(fù)值，iC為負(fù)值。即這個(gè)時(shí)刻，A截面有電流流入，X截面有電流流出;B截面有電流流出，Y截面有電流流入；C截面有電流流出，Z截面有電流流入。形成了如圖所示的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)方向相比

t=0°時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了90°。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理繼續(xù)取

t=180°、240°、360°等多個(gè)時(shí)刻進(jìn)行分析，可以得到磁場(chǎng)方向相比

t=0°時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了180°、240°、360°的磁場(chǎng)。通過(guò)以上分析可以得出：空間相差

120o角的三相繞組，通入對(duì)稱三相正弦交流電流時(shí)，產(chǎn)生的是一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)電流經(jīng)過(guò)一個(gè)周期變化時(shí)，磁場(chǎng)也沿著順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)了一周(在空間旋轉(zhuǎn)的角度為360o)。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理磁場(chǎng)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理2.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的工作原理

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的工作原理如圖所示，圖中n為電機(jī)轉(zhuǎn)速,n0為同步轉(zhuǎn)速,T為轉(zhuǎn)矩,θ為功率角,電機(jī)的轉(zhuǎn)子中具有永磁體,N、S極沿圓周方向交替排列。電機(jī)運(yùn)行時(shí),定子可以看成一個(gè)以速度n0旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng),因?yàn)榇盆F同極排斥，異極吸引，因此轉(zhuǎn)子就像磁針一樣，隨著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理

項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理3.轉(zhuǎn)子位置傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器式傳感器，簡(jiǎn)稱旋變傳感器，是目前在新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)上應(yīng)用最為廣泛的轉(zhuǎn)子位置傳感器。其作用是檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)發(fā)送至電機(jī)控制器，以作為控制電機(jī)工作的重要參數(shù)。

旋變傳感器安裝位置圖項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理旋變傳感器結(jié)構(gòu)圖旋變傳感器工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理旋變傳感器電壓波形圖項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)工作原理旋變傳感器的工作原理：1)電機(jī)控制器輸出交流電至勵(lì)磁線圈，旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)生一個(gè)頻率恒定的磁場(chǎng)；2)在頻率恒定的磁場(chǎng)下，檢測(cè)線圈S和檢測(cè)線圈C將輸出對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電壓值；3)由于轉(zhuǎn)子特定形狀的原因，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子與轉(zhuǎn)子間的距離會(huì)隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而變化，致使檢測(cè)線圈S和檢測(cè)線圈C上的感應(yīng)電壓發(fā)生變化，電壓波形如圖2-2-20所示；4)電機(jī)控制器根據(jù)檢測(cè)線圈S和檢測(cè)線圈C輸出值之間的差異檢測(cè)出絕對(duì)位置。同時(shí)電機(jī)控制器也可根據(jù)規(guī)定時(shí)間內(nèi)位置的變化量計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)三

永磁同步電動(dòng)機(jī)的檢修一、動(dòng)力總成的拆解二、永磁同步電機(jī)拆裝三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解

動(dòng)力總成從汽車上拆卸下來(lái)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器是連接在一起的。當(dāng)我們需要單獨(dú)檢修電機(jī)或者減速器時(shí)，首先就要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離。這里以比亞迪E5汽車所配置的動(dòng)力總成為例，講解驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離和裝配的步驟。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解

動(dòng)力總成從汽車上拆卸下來(lái)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器是連接在一起的。當(dāng)我們需要單獨(dú)檢修電機(jī)或者減速器時(shí)，首先就要把驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離。這里以比亞迪E5汽車所配置的動(dòng)力總成為例，講解驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離和裝配的步驟。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器裝配項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、動(dòng)力總成的拆解項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝

當(dāng)永磁同步電機(jī)不能正常工作時(shí)，常常需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行內(nèi)部檢測(cè)或者更換零部件，這就要求維修從業(yè)者掌握電機(jī)拆裝的方法。這里以比亞迪E5汽車所配置的永磁同步電機(jī)為例，講解永磁同步電機(jī)拆裝及檢測(cè)的步驟。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝1.拆卸項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝2.裝配項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝2.裝配項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、永磁同步電機(jī)拆裝2.裝配項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)1.外觀檢查。檢查電機(jī)外觀有無(wú)刮痕、碰傷、油漆脫落；檢查各個(gè)插接件有無(wú)松動(dòng)，針腳有無(wú)損壞項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)2.

空轉(zhuǎn)檢查。放入轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，如圖所示。檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子繞組是否相擦或者有異響，檢查軸承是否松動(dòng)或者有異響。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)3.電機(jī)絕緣測(cè)試。使用絕緣測(cè)試儀，檢查電機(jī)U、V、W三相繞組與殼體的絕緣性，如圖所示。另外，還需要檢查溫度插接件針腳與U、V、W三相繞組的絕緣性項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)4.測(cè)量三相繞組的電阻。使用毫歐表檢查電機(jī)U-V、U-W、W-V之間的電阻，如圖所示。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)5.感應(yīng)電壓檢查。將萬(wàn)用表紅黑表筆分別連接于電機(jī)U、V相，并將萬(wàn)用表轉(zhuǎn)換為交流電壓擋，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)顯示，如圖所示。如果萬(wàn)用表讀數(shù)為0，則電機(jī)異常。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)6.旋變傳感器阻值檢查。用萬(wàn)用表分別檢測(cè)旋變傳感器勵(lì)磁繞組、正弦繞組、余弦繞組的電阻項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、永磁同步電機(jī)檢測(cè)7.溫度傳感器阻值檢查。用萬(wàn)用表檢測(cè)溫度傳感器3號(hào)針腳和6號(hào)針腳之間的電阻，如圖所示。標(biāo)準(zhǔn)要求為：在10-40攝氏度溫度下，阻值在50-212kΩ范圍內(nèi)屬于正常值。項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)四其它類型電機(jī)的技術(shù)分析一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析二、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析三、直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)分析項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析1.交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析（1）定子1.交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析（2）轉(zhuǎn)子1.交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

鼠籠型繞組項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析2.交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理（1）定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修一、交流異步電機(jī)技術(shù)分析2）工作原理分析項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析1.開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分析三相6/4開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析1.開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)分析相數(shù)3456789定子極數(shù)Ns681012141618轉(zhuǎn)子極數(shù)Nr46810121416步進(jìn)角30°15°9°6°4.28°3.21°2.5°定子轉(zhuǎn)子凸極組合方案項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析2.開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理三相6/4開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)截面結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析2.開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理三相6/4開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析2.開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理三相6/4開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修二、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)分析2.開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理三相6/4開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)分析1.直流無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)分析直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、電子控制器以及殼體和端蓋等部件組成項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)分析2.直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理星形接法線圈與電子換相器的連接圖項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)分析2.直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理直流無(wú)刷電機(jī)模型項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)分析2.直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)分析項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修三、直流無(wú)刷電機(jī)技術(shù)分析新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成任務(wù)二

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)分析任務(wù)三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢修任務(wù)一

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成一、電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及作用二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及作用項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能直接影響車輛動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和用戶駕乘感受，是新能源汽車主要的性能指標(biāo)。

電機(jī)控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓配電設(shè)備、電機(jī)控制器（MCU）、整車控制器（VCU）、高低壓線束、相關(guān)傳感器組成。一、電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及作用項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及作用項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修

駕駛員的意圖主要反映在擋把位置、油門踏板位置、制動(dòng)踏板位置等傳感器上，整車控制器（VCU）根據(jù)這些傳感器的信號(hào)通過(guò)運(yùn)算判斷后，發(fā)出各種指令，電機(jī)控制器收到指令響應(yīng)并反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，以實(shí)現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收以及駐坡等功能。

電機(jī)控制器還能與其它設(shè)備通信，并具有對(duì)電機(jī)以及整車的保護(hù)功能，它實(shí)時(shí)進(jìn)行狀態(tài)和故障檢測(cè)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和整車安全可靠運(yùn)行。為了保證電動(dòng)汽車控制策略的實(shí)現(xiàn)，電機(jī)控制器需要和整車控制器共同協(xié)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)整車控制的功能。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.整車控制器整車控制是根據(jù)駕駛?cè)艘庠负透飨到y(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過(guò)對(duì)比分析后做出決策，并發(fā)出指令；合理分配動(dòng)能，使車輛運(yùn)行在最佳狀態(tài)。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.整車控制器整車控制是根據(jù)駕駛?cè)艘庠负透飨到y(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過(guò)對(duì)比分析后做出決策，并發(fā)出指令；合理分配動(dòng)能，使車輛運(yùn)行在最佳狀態(tài)。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

電機(jī)控制器是驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，北汽EV技術(shù)資料上通常將其簡(jiǎn)稱為MCU，吉利帝豪EV技術(shù)資料通常將其簡(jiǎn)稱為PEU。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

電機(jī)控制器的主要功能是控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向以及再生能量回收。此外，電機(jī)控制器還要對(duì)電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器等輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)CAN總線發(fā)送給整車控制器。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

北汽EV160的電機(jī)控制器開(kāi)蓋后的整體結(jié)構(gòu)如圖所示，由接口電路、控制主板、IGBT模塊

、超級(jí)電容、放電電阻、電流感應(yīng)器、殼體水道等組成。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器（1）接口電路接口電路安裝在電機(jī)控制器的上部，如圖所示，其作用是實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器與外部的信息傳遞。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

（2）控制主板

控制主板如圖所示，其功能有：與整車控制器通訊、監(jiān)測(cè)直流母線電流、控制IGBT模塊、監(jiān)控高壓線束連接情況（2014年前生產(chǎn)車輛無(wú)此功能）、反饋IGBT模塊溫度、旋變傳感器勵(lì)磁供電、旋變信號(hào)分析、信息反饋二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

（3）IGBT模塊IGBT模塊如圖所示，包含了6支IGBT以及一些電路和電子元器件。IGBT模塊的功能有：信號(hào)反饋給電機(jī)控制器控制主板、監(jiān)測(cè)直流母線電壓、直流轉(zhuǎn)換交流及變頻、監(jiān)測(cè)相電流的大小、監(jiān)測(cè)IGBT模塊溫度、三相整流。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

在新能源汽車電機(jī)控制器里，就采用了利用柵門極電壓來(lái)控制IGBT開(kāi)通和關(guān)斷這樣的特性，實(shí)現(xiàn)電路逆變及控制這樣的功能。

二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

封裝好的IGBT圖二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器（4）超級(jí)電容超級(jí)電容器外觀如圖所示。當(dāng)電機(jī)控制器輸入的高壓電路接通，輸入電路就給超級(jí)電容充電，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電容能夠把儲(chǔ)存的能量釋放出至電路，維持輸出電路電壓穩(wěn)定。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器

超級(jí)電容器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。超級(jí)電容器是一種通過(guò)極化電解質(zhì)來(lái)儲(chǔ)能的電化學(xué)元件，在儲(chǔ)能過(guò)程中并不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，而且儲(chǔ)能過(guò)程是可逆的，可以反復(fù)充電數(shù)十萬(wàn)次。超級(jí)電容采用活性炭材料制成多孔電極，同時(shí)在相對(duì)的炭多孔電極之間充填電解質(zhì)溶液，當(dāng)在兩端施加電壓時(shí)，相對(duì)的多孔電極上分別聚集正負(fù)電荷。而電解質(zhì)溶液中的正負(fù)離子將由于電場(chǎng)作用分別聚集到正負(fù)極板相對(duì)的界面上，從而形成兩個(gè)集電層，相當(dāng)于兩個(gè)電容器串聯(lián)。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.電機(jī)控制器（5）放電電阻當(dāng)汽車切斷高壓電路時(shí)，需要通過(guò)電阻對(duì)電容器進(jìn)行放電。當(dāng)控制器帶動(dòng)的電機(jī)或其它負(fù)載在停機(jī)的時(shí)候，可采用能耗制動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)快速停車。放電電路與超級(jí)電容并聯(lián)，如果放電電路故障，會(huì)報(bào)放電超時(shí)導(dǎo)致高壓斷電。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器（1）加速踏板位置傳感器加速踏板位置傳感器主要傳遞駕駛員的駕駛意圖，通常安裝于加速踏板上，如圖所示。駕駛員踩下加速踏板主要反映兩方面意圖：一方面是目標(biāo)速度，另一方面是達(dá)到目標(biāo)速度的時(shí)間，也就是加速度。這兩個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)到加速踏板上，就體現(xiàn)為開(kāi)度和開(kāi)度的變化率。加速踏板位置傳感器通過(guò)對(duì)加速踏板位置和運(yùn)動(dòng)速率的準(zhǔn)確描述，向控制器傳遞駕駛員當(dāng)前意圖。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器

加速踏板位置傳感器根據(jù)其工作原理的不同，可以劃分為電位計(jì)式、感應(yīng)式和霍爾效應(yīng)式，當(dāng)前采用最多的是電位計(jì)式的加速踏板位置傳感器。一般安裝在駕駛室加速踏板軸的一端，通過(guò)腳踩踏板使得傳感器內(nèi)部指針滑動(dòng)改變滑動(dòng)電阻器的阻值，從而影響加載在其上面的電壓值。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器加速踏板位置傳感器電路圖二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器（2）制動(dòng)踏板位置傳感器

制動(dòng)踏板位置傳感器安裝在制動(dòng)踏板軸的一端，擁有檢測(cè)汽車的制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)可以作為制動(dòng)燈信號(hào)。當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，制動(dòng)燈電路中的常閉開(kāi)關(guān)接通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮，同時(shí)將制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給VCU。

制動(dòng)踏板位置傳感器有開(kāi)關(guān)式和電位計(jì)式，北汽EV160汽車采用的是開(kāi)關(guān)式的，只能反映是否踩下了制動(dòng)踏板；比亞迪E5汽車的制動(dòng)踏板位置傳感器采用電位計(jì)式，可以反映制動(dòng)踏板準(zhǔn)確位置。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器（3）擋位傳感器

北汽EV160的旋鈕式換擋機(jī)構(gòu)，其原理是輸入到VCU的是4路模擬電壓信號(hào)，信號(hào)輸入后首先進(jìn)行高、低有效性判斷和故障診斷。電路圖如圖所示。擋位控制器通過(guò)4路模擬電壓，不同電壓組合對(duì)應(yīng)不同擋位二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器（4）電機(jī)溫度傳感器電機(jī)溫度傳感器主要用以檢測(cè)電機(jī)的繞組溫度，電機(jī)控制器通過(guò)此溫度傳感器溫度信號(hào)，控制冷卻系統(tǒng)甚至電機(jī)停轉(zhuǎn)以此保護(hù)電機(jī)，避免過(guò)熱后燒損。二、電機(jī)控制系統(tǒng)各部件項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.電機(jī)控制系統(tǒng)的傳感器

北汽EV160汽車的溫度傳感器采用兩線制，安裝在電機(jī)的旋變器中，為確保信號(hào)準(zhǔn)確通常安裝兩個(gè)傳感器進(jìn)行信號(hào)比對(duì)，以防止電機(jī)控制器對(duì)溫度進(jìn)行錯(cuò)誤判斷。當(dāng)溫度出現(xiàn)異常時(shí)，電機(jī)控制器將控制電機(jī)進(jìn)行降功率工作，如果溫度超過(guò)極限值電機(jī)將被停止運(yùn)行。任務(wù)二

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)分析一、變流技術(shù)二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修

變流技術(shù)是電能的變換與控制技術(shù)，在新能源汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的有三大類：車輛整車行駛時(shí)，動(dòng)力電池高壓直流電轉(zhuǎn)換成可供驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的高壓交流電，即逆變；車輛處于能量回收工況時(shí)，將汽車動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能的交流電轉(zhuǎn)換成能存儲(chǔ)在動(dòng)力電池的直流電，即再生制動(dòng)；將動(dòng)力電池的高壓電轉(zhuǎn)換成低壓電源12V，為低壓電路提供工作電源和為輔助電池充電，即DC/DC轉(zhuǎn)換。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.逆變技術(shù)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供工作電源，逆變電路輸出的頻率和電壓的大小，取決于負(fù)載的實(shí)際需要，可以是定壓定頻的負(fù)載，也可以是調(diào)壓調(diào)頻的負(fù)載。（1）原始半橋逆變?nèi)鐖D所示，這是一個(gè)基本的逆變電路，由S1、S2、S3、S4構(gòu)成橋式電路，S1、S2構(gòu)成一個(gè)橋臂，

S3、S4構(gòu)成另一個(gè)橋臂，形成兩橋臂結(jié)構(gòu)。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修電壓和通過(guò)的電流方向一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修（2）SPWMPWM(PulseWidthModulation脈沖寬度調(diào)制)，它是通過(guò)改變輸出方波的占空比來(lái)改變等效的輸出電壓的一種調(diào)節(jié)方式。而SPWM(SinusoidalPWM)，正弦脈寬調(diào)制，即通過(guò)改變輸出方波的占空比得到等效正弦電壓。它廣泛地用于電動(dòng)汽車的逆變器，大多數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出電壓控制使用這種方式。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修首先介紹PWM控制的基本原理——面積等效原理。4種脈沖形狀不同，但都是表示電壓的窄脈沖且面積相等，當(dāng)把這樣的電壓窄脈沖加在一階慣性環(huán)節(jié)(R-L電路)上時(shí)，其輸出電流i(t)響應(yīng)波形非常接近，實(shí)際應(yīng)用中視為等效。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修面積等效原理：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。

基于面積等效原理，則可以用PWM波替代正弦半波。如圖所示，首先將正弦半波等分，每個(gè)等分的脈沖寬度是相同的，但幅值不同，然后使用一系列PWM波，即等幅但不等寬的脈沖來(lái)代替這個(gè)正弦半波。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修電機(jī)控制器的逆變主電路原理如圖所示，圖中的VT1～VT6為IGBT，其接通或者斷開(kāi)分別受控于所對(duì)應(yīng)的調(diào)制電路的電壓信號(hào)，6個(gè)IGBT相互配合，可以調(diào)制出等效于三相正弦交流電的脈寬，并且電壓頻率及大小均可根據(jù)負(fù)載工作需求而控制調(diào)整。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修下圖所示為北汽EV160的電機(jī)控制器原理圖，可以得知，IGBT模塊在控制主板的控制之下，通過(guò)接通或者關(guān)斷IGBT，即可將純電動(dòng)汽車直流電源轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需要的三相正弦交流電。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.再生制動(dòng)新能源汽車普遍具有再生制動(dòng)功能，是利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，把一些動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿?chǔ)存起來(lái)，為汽車行駛提供必要的功率和能量，同時(shí)還能產(chǎn)生一定的制動(dòng)力矩。新能源汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的組成如圖所示。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修新能源汽車制動(dòng)大致分為以下三種模式。緊急制動(dòng)：對(duì)應(yīng)于制動(dòng)加速度大于2m/s的過(guò)程。為了保持車輛的制動(dòng)安全，要盡可能的使用傳統(tǒng)液壓制動(dòng)，此時(shí)電機(jī)較少或者不參與制動(dòng)；正常制動(dòng)：車輛在正常工況下的制動(dòng)過(guò)程，一般有減速過(guò)程和停止過(guò)程。電機(jī)制動(dòng)負(fù)責(zé)減速過(guò)程，停止過(guò)程由液壓制動(dòng)完成。兩種制動(dòng)轉(zhuǎn)化點(diǎn)由電機(jī)發(fā)電特性確定；長(zhǎng)時(shí)間下坡時(shí)的減速制動(dòng)：車輛行駛在類似盤山公路的長(zhǎng)坡時(shí)，對(duì)制動(dòng)力要求不是很大，可以完全由電機(jī)制動(dòng)提供，其充電特點(diǎn)表現(xiàn)為電流小但充電時(shí)間長(zhǎng)。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修當(dāng)車輛進(jìn)入再生制動(dòng)階段，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，6個(gè)IGBT全部處于關(guān)閉狀態(tài)，整流二極管組成整流電路，電動(dòng)機(jī)的三相繞組在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的三相交流電通過(guò)三相橋式整流電路變?yōu)橹绷麟姟Ｒ?、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修當(dāng)電機(jī)U相正極回收的電能緊固VD1回到動(dòng)力電池正極，動(dòng)力電池負(fù)極出來(lái)的電流緊固VD6回到電機(jī)W相負(fù)極；一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修當(dāng)電機(jī)V相正極回收的電能緊固VD2回到動(dòng)力電池正極，動(dòng)力電池負(fù)極出來(lái)的電流緊固VD4回到電機(jī)U相負(fù)極；一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修當(dāng)電機(jī)W相正極回收的電能緊固VD3回到動(dòng)力電池正極，動(dòng)力電池負(fù)極出來(lái)的電流緊固VD5回到電機(jī)V相負(fù)極。一、變流技術(shù)項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.DC/DC轉(zhuǎn)換

新能源汽車的低壓系統(tǒng)額定電壓為12V，工作時(shí)，通過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)換器將汽車高壓電源的電壓轉(zhuǎn)換到12V，供低壓系統(tǒng)使用。在晶體管橋接電路中將高壓轉(zhuǎn)換為交流，通過(guò)變壓器降至低壓。然后，將通過(guò)整流和濾波將交流轉(zhuǎn)換為直流，并穩(wěn)定的輸出至直流電壓12V系統(tǒng)二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)上電流程二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)下電流程二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式（1）電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式整車控制器根據(jù)車輛運(yùn)行的不同情況，包括車速、擋位、電磁SOC值來(lái)決定，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩獲功率。當(dāng)電機(jī)控制器從整車控制器處得到轉(zhuǎn)矩輸出命令時(shí)，將電池提供的直流電能，轉(zhuǎn)化成交流電能，以使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)車輛。二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修（2）電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電模式當(dāng)車輛在溜車或制動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)控制器從整車控制器得到發(fā)電命令后，電機(jī)控制器將電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。此時(shí)電機(jī)會(huì)將汽車動(dòng)能轉(zhuǎn)化成交流電能。然后，交流電能通過(guò)電機(jī)控制器轉(zhuǎn)化為直流電，存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修4.電機(jī)控制系統(tǒng)溫度保護(hù)控制策略（1）冷卻系統(tǒng)控制當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度45℃≤溫度＜50℃時(shí)，散熱器冷卻風(fēng)扇低速啟動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度≥50℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇高速啟動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度降至40℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇停止工作。當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度≥75℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇低速啟動(dòng)。散熱基板溫度≥80℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇高速啟動(dòng)；散熱基板溫度降至75℃以下時(shí)，冷卻風(fēng)扇停止工作。二、電機(jī)控制策略項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修（2）電機(jī)溫度控制當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度120℃≤溫度＜140℃時(shí)，降功率運(yùn)行；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度≥140℃時(shí)，降功率至0，即停機(jī)。（3）電機(jī)控制器溫度控制

當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度≥85℃時(shí)，停機(jī)；當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度為：85℃≥溫度≥75℃時(shí)，降功率運(yùn)行。任務(wù)三

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的檢修一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修二、帝豪EV450汽車檢修案例項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修一、北汽EV160汽車故障診斷與檢修項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)檢修1.北汽EV160電機(jī)控制系統(tǒng)的線路連接在北汽EV160驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出動(dòng)作主要是靠控制單元給定命令執(zhí)行，即控制器輸出命令?？刂破髦饕菍⑤斎氲闹绷麟娔孀兂呻妷?、頻率可調(diào)的三相交流電，