《礦用防爆車輛電動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)要求》

1礦用防爆車輛電動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)要求本文件適用于礦業(yè)防爆電動(dòng)無人駕駛車輛的防爆轉(zhuǎn)GB/T21418永磁無刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用JB/T1165汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不解體MT/T111礦用防爆型低壓交流真空電磁起動(dòng)器MT/T154.2煤礦用電器設(shè)備產(chǎn)品型號(hào)編制方法和管理辦法MT/T661煤礦井下用電器設(shè)備通用技術(shù)條件MT/T1078礦用本質(zhì)安全輸出直流電源24.1適用環(huán)境條件：4.2基本要求4.2.1隔爆與結(jié)構(gòu)4.2.1.1隔爆參數(shù)隔爆接合面最小寬度、最大間隙，表面粗糙度應(yīng)符合GB/T4.2.1.2隔爆性能應(yīng)能承受GB/T3836.2中15.1和15.2規(guī)定的外殼耐壓試驗(yàn)和內(nèi)部點(diǎn)燃的不傳4.2.1.3電纜引入裝置夾緊、密封及機(jī)械強(qiáng)度性能4.2.1.4密封圈熱穩(wěn)定密封圈應(yīng)能承受GB/T3836.1中7.1.4和74.2.1.5絕緣套管扭轉(zhuǎn)性能連接件絕緣套管扭轉(zhuǎn)性能應(yīng)符合GB/T3836.1中26.4.2.1.6外殼靜壓性能鑄件、焊接件外殼在精加工后按GB/T3836.2中16章的規(guī)定進(jìn)行靜壓試驗(yàn)，不應(yīng)有滲漏及影響防爆4.2.1.7外殼抗沖擊性能外殼應(yīng)能承受GB/T3836.1中26.44.3性能要求4.3.1電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)宜采用無刷電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)具備反饋轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)的傳感器。4.3.2驅(qū)動(dòng)器應(yīng)具備CAN總線（CAN2.駕駛員轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)、車輪角度及電機(jī)轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的能34.3.4助力轉(zhuǎn)向功能a)使轉(zhuǎn)向手力明顯改善；b)系統(tǒng)根據(jù)車速和方向盤上轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向角信號(hào)控制電機(jī)助力，達(dá)到低速轉(zhuǎn)向輕便、高速轉(zhuǎn)向c)系統(tǒng)能夠采集轉(zhuǎn)向角，通過控制電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)回正控制。4.3.5轉(zhuǎn)向反饋b)在失去電源重啟后能夠?qū)?dāng)前車輪的轉(zhuǎn)向角通過總線通訊反饋給整車控制。4.3.6故障檢測(cè)4.3.7轉(zhuǎn)向速率4.3.8轉(zhuǎn)向精度和最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量方向盤轉(zhuǎn)向角精度誤差在±1°以內(nèi)，最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量滿足4.4.1絕緣電阻絕緣電阻應(yīng)符合MT/T661中5.3.3.3的規(guī)定。不同額定電壓的絕常溫20±5）℃>20>20>20>50>100>500 14 注1：常溫下的數(shù)據(jù)，可作為出廠檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，型式試驗(yàn)時(shí)不作注23300V的電氣絕緣電阻可參照1kΩ/V4.4.2介電強(qiáng)度44.4.3電氣間隙和爬電距離4.4.4溫升12344.4.6環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合MT/T1078-2008中4.14的規(guī)定。其主要技術(shù)指標(biāo)和功能應(yīng)滿足5.2.2、5.5.1試驗(yàn)條件b)環(huán)境溫度-5℃~35℃;5.2測(cè)量儀器與設(shè)備b)測(cè)量儀器和設(shè)備的選用應(yīng)符合所測(cè)指標(biāo)特性；55.3檢測(cè)方法b)文件資料目測(cè)集檢測(cè)資料和記錄。5.3.2.2目測(cè)檢查電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有反饋轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)的傳感器。5.3.2.5助力轉(zhuǎn)向功能5.3.2.6轉(zhuǎn)向反饋a)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，電腦接收的方向盤角度信息與檢測(cè)設(shè)備反饋信息一致，與車輪實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)b)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，斷開電源后重新上電電腦可以接收到當(dāng)前車輪位置信息，與實(shí)際車輪5.3.2.7故障檢測(cè)），5.3.2.8轉(zhuǎn)向速率65.3.3.1轉(zhuǎn)向精度5.3.3.2最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量c)B與B式中：B----------轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，單位為度(°);b1-----第1次測(cè)取的轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，單位為度(°);電器設(shè)備性能的各項(xiàng)試驗(yàn)方法應(yīng)按照MT/T661中6.2驗(yàn)證71 √2-√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√ √ √ √ √試驗(yàn)項(xiàng)目按照表5規(guī)定進(jìn)行。被測(cè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)檢驗(yàn)類別的所有試驗(yàn)