(5.10)-5.8 常用編程元件機(jī)電一體化與過程控制

二、常用編程元件PLC的編程元件是PLC內(nèi)部具有不同功能的軟元件，是PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元。每一個(gè)“軟元件”有一個(gè)線圈和無數(shù)個(gè)“常開/常閉”觸點(diǎn)，供用戶編程使用。每一個(gè)編程元件由“元件類型+元件號(hào)”，進(jìn)行命名，如：X07，Y10，M125。輸入、輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制數(shù)，其它編程元件的元件號(hào)采用十進(jìn)制數(shù)。2.輸出繼電器（Y）輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。外接接觸器、電磁閥、指示燈、電機(jī)等。1.輸入繼電器（元件類型用X表示）輸入繼電器可以理解為PLC的輸入通，與輸入端相連，是PLC接收外部輸入信號(hào)的窗口。外接現(xiàn)場(chǎng)的按鈕、繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)、限位開關(guān)等。在梯形圖中決不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。而輸入繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)可以無限制使用。中間繼電器供用戶存放中間變量。中間繼電器不能接收外部的輸入信號(hào)，必須由程序驅(qū)動(dòng)，不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，也有常開和常閉觸點(diǎn)，可無限制使用。3.中間繼電器(M)定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。它的定時(shí)功能是通過對(duì)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。PLC自動(dòng)產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖的周期有1ms、10ms和100ms三種。當(dāng)用戶需要不同定時(shí)時(shí)間時(shí)，可通過設(shè)定脈沖的個(gè)數(shù)來完成，當(dāng)定時(shí)器到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。4.定時(shí)器(T)FX2N系列PLC中，T0-T199定時(shí)器只針對(duì)100ms的時(shí)間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，設(shè)定范圍0.1—3276.7s；T200-T245定時(shí)器只針對(duì)10ms的時(shí)間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，設(shè)定范圍0.01—327.67s；T246-T255為積算定時(shí)器，對(duì)1ms和100ms的時(shí)間脈沖進(jìn)行累積定時(shí)。T0K10Y0X0

T0K后面的數(shù)字為計(jì)數(shù)次數(shù)。這里表示對(duì)100ms的脈沖計(jì)10次。定時(shí)器的觸點(diǎn)，當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值=設(shè)定值時(shí)，T0觸點(diǎn)閉合，Y0得電。編程時(shí)，定時(shí)器由3個(gè)部分組成，如圖所示。T后面的數(shù)字表示定時(shí)器的定時(shí)類型和定時(shí)精度。這里T0是對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。這個(gè)語(yǔ)句表示：當(dāng)X0閉合通電時(shí)，T0開始對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)值=設(shè)定值10時(shí)（即10×100ms=1s后），T0常開觸點(diǎn)閉合，輸出線圈Y0得電。當(dāng)X0斷電后，定時(shí)器計(jì)數(shù)值清零，定時(shí)器觸點(diǎn)恢復(fù)原來狀態(tài)。1.如圖所示，問當(dāng)X0為ON后，Y0燈1.5S、2.5S的時(shí)候的狀況？（A）亮、亮

（B）滅、亮

（C）亮、滅思考題：答案：C狀態(tài)寄存器是PLC在步進(jìn)順控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制的重要內(nèi)部元件，與步進(jìn)順控指令STL組合使用。有無數(shù)動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)，在順控程序內(nèi)可任意使用。不用步進(jìn)順控指令時(shí)，S可作輔助繼電器在程序中使用。5.狀態(tài)寄存器(S)其常開常閉接點(diǎn)可在程序中自由使用。分為5類：5.狀態(tài)寄存器(S)初始狀態(tài)：S0-S9；回零：S10-S19；通用：S20-S499;保持：S500-S899;報(bào)警：S900-S999低速計(jì)數(shù)器用來對(duì)PLC內(nèi)部信號(hào)X，Y，M，S，T，C等計(jì)數(shù)，通常頻率為幾個(gè)掃描周期/s；高速計(jì)數(shù)器只能記錄約定的靜輸入端子輸入的外部信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可高達(dá)幾千赫茲。當(dāng)計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。常開、常閉觸點(diǎn)有無數(shù)多個(gè)，可任意使用。6.計(jì)數(shù)器(C)編程時(shí)，計(jì)數(shù)器由4個(gè)部分組成，如圖所示。K后面的數(shù)字為計(jì)數(shù)次數(shù)。這里表示對(duì)常開觸點(diǎn)X11的接通信號(hào)計(jì)數(shù)10次。計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)，當(dāng)計(jì)數(shù)值=設(shè)定值時(shí)，常開觸點(diǎn)C0閉合，線圈Y0得電。C后面的數(shù)字表示計(jì)數(shù)器類型。這里C0是通用計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到設(shè)定值，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；線圈失電，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。為確保計(jì)數(shù)器從零開始計(jì)數(shù)，編程時(shí)首先需對(duì)計(jì)數(shù)器清零。這里表示當(dāng)常開觸點(diǎn)X10閉合時(shí)，C0當(dāng)前值變?yōu)榱恪＿@個(gè)語(yǔ)句表示：常開觸點(diǎn)X10接通，計(jì)數(shù)器C0清零。然后，計(jì)數(shù)器C0對(duì)常開觸點(diǎn)X11的接通次數(shù)計(jì)數(shù)10次，