(4.8.7)-6-7平面機(jī)構(gòu)的部分平衡

6機(jī)械的平衡§6-1機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容§6-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算§6-4轉(zhuǎn)子的許用不平衡量§6-5平面機(jī)構(gòu)的平衡§6-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗部分平衡（1）利用平衡機(jī)構(gòu)平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡（3）利用彈簧平衡對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。平衡方法ABCD部分平衡（1）利用平衡機(jī)構(gòu)平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。鏈接四桿機(jī)構(gòu)部分平衡（1）利用平衡機(jī)構(gòu)平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。為使機(jī)構(gòu)平衡，可在曲柄AB的反方向加一個平衡機(jī)構(gòu)，即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB′C′D

。部分平衡（1）利用平衡機(jī)構(gòu)平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。為使機(jī)構(gòu)平衡，可在曲柄AB的反方向加一個平衡機(jī)構(gòu)，即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB′C′D

。部分平衡（1）利用平衡機(jī)構(gòu)平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。機(jī)構(gòu)運動時，兩連桿和兩搖桿的慣性力可部分抵消。但由于它們的運動規(guī)律不完全相同，所以只能是部分平衡。部分平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)部分平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。將構(gòu)件2的質(zhì)量m2用m2B及m2C來代換；部分平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。將構(gòu)件2的質(zhì)量m2用m2B及m2C來代換；將構(gòu)件1的質(zhì)量m1用m1B及m1A來代換；部分平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。將構(gòu)件2的質(zhì)量m2用m2B及m2C來代換；將構(gòu)件1的質(zhì)量m1用m1B及m1A來代換；部分平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。為平衡FIB，在曲柄的延長線上加一平衡質(zhì)量m′；為平衡FIC，在曲柄的延長線上加一平衡質(zhì)量m″。此時，機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的離心慣性力僅有FIB和FIC部分平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。為平衡FIB，在曲柄的延長線上加一平衡質(zhì)量m′；為平衡FIC，在曲柄的延長線上加一平衡質(zhì)量m″。因往復(fù)慣性力FIC隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化而變化，故平衡質(zhì)量m″只完成部分平衡。此時，機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的離心慣性力僅有FIB和FIC部分平衡（3）利用彈簧平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)部分平衡（3）利用彈簧平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。通過合理選擇彈簧的剛度系數(shù)k和彈簧的安裝位置，可使連桿的慣性力得到部分平衡。部分平衡（3）利用彈簧平衡平衡方法對機(jī)構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。通過合理選擇彈簧的剛度系數(shù)k和彈簧的安裝位置，可使連桿的慣性力得到部分平衡。部分平衡（1）利用平衡機(jī)構(gòu)平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡（3）利用彈簧平衡對機(jī)構(gòu)的總慣性