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平面四桿機構(gòu)機械設(shè)計基礎(chǔ)謝小英平面四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)（全轉(zhuǎn)動副）含一個移動副的四桿機構(gòu)含兩個移動副的四桿機構(gòu)按移動副數(shù)目分類今天我們來學習平面四桿機構(gòu)其中的一種-----鉸鏈四桿機構(gòu)通過動畫引出本次課的內(nèi)容1.以上三種機構(gòu)各是何類型？提出問題：2.這三種機構(gòu)的運動各有何特點？一、鉸鏈四桿機構(gòu)定義：全部用相連的平面四桿機構(gòu)

組成：1個機架、2個連架桿、1個連桿連架桿：與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件連桿：不與機架直接連接的構(gòu)件擺動副：組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件不能作整周運動整轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周運動轉(zhuǎn)動副鉸鏈四桿機構(gòu)圖1234曲柄：與機架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿連架桿搖桿：與機架組成擺動副副的連架桿連桿連架桿機架注意：在鉸鏈四桿機構(gòu)中，機架與連桿總是存在的按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構(gòu)分為以下三種基本型式：1、曲柄搖桿機構(gòu)：兩連架桿與機架組成1個整轉(zhuǎn)副和1個擺動副（如下圖A所示）2、雙曲柄機構(gòu)：兩連架桿與機架組成都組成整轉(zhuǎn)副（如下圖B所示）3、雙搖桿機構(gòu)：兩連架桿與機架組成1個擺動副和1個擺動副（如下圖C所示）縫紉機踏板機構(gòu)

顎式破碎機

刮雨器

攪拌機

其它應(yīng)用實例:張2、雙曲柄機構(gòu)篩子主動曲柄從動曲柄特征：兩連架桿都為曲柄作用：將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。——慣性篩

張AB=CDBC=AD?3、雙搖桿機構(gòu)特征：兩連架桿都為搖桿應(yīng)用：飛機起落架汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計：潘存云ABDCEABDCEABDCE車輪課堂小結(jié)：主要內(nèi)容：1、曲柄搖桿機構(gòu)是怎么演化而成的2、雙曲柄機構(gòu)是怎么演化而成的

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