西門子s7-200學(xué)習(xí)必備

2024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page12024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page1第2章STEP7-Micro/WIN32編程軟件【學(xué)習(xí)目標(biāo)】介紹編程軟件的安裝。編程軟件的功能。編程軟件的使用。程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控。項(xiàng)目管理。程序仿真運(yùn)行2024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page22024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page2

操作系統(tǒng)：Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000。

計(jì)算機(jī)：IBM486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間，Windows支持的鼠標(biāo)。

通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC連接。2.1編程軟件STEP7-Micro/WIN的安裝2.1.1系統(tǒng)要求2024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page32024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page3

編程軟件STEP7-Micro/WIN可以安裝在PC及SIMATIC編程設(shè)備PG70上，在PC上安裝的方法如下。①將光盤插入光盤驅(qū)動(dòng)器。②系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?，或單擊“開(kāi)始”按鈕啟動(dòng)Windows菜單。③單擊“運(yùn)行”菜單。④按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。⑤在安裝結(jié)束時(shí)，會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng)，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，完成安裝。2.1.2

軟件安裝2024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page42024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page4

要將計(jì)算機(jī)連接至S7-200，采用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信是最常見(jiàn)和最經(jīng)濟(jì)的方式。2.1.3

硬件連接2024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page52024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page5

2.1.4參數(shù)設(shè)定(1)首先打開(kāi)通訊對(duì)話框。方法有兩種：一是單擊通訊圖標(biāo)；二是從“檢視（View）”菜單中選擇“通訊（Communication）”選項(xiàng)。(2)接著打開(kāi)PG/PC接口的對(duì)話框。具體操作是在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)即可。(3)最后打開(kāi)接口屬性對(duì)話框。具體操作是單擊屬性按鈕，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，在缺省情況下，S7-200CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K。要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的CommunicationPorts（通訊端口）選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。2024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page62024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page6

2.1.5在線聯(lián)系(1)首先打開(kāi)通訊建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)(2)接著檢查連接并建立多站CPU圖標(biāo)。雙擊通訊建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN32將自動(dòng)檢查所連接的所有S7-200CPU站（默認(rèn)站地址為2）并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。(3)最后建立與S7-200CPU主機(jī)的在線聯(lián)系2024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page72024/1/10機(jī)械工業(yè)出版社Page7

2.1.6設(shè)置和修改PLC通信參數(shù)利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)的具體步驟如下：(1)首先打開(kāi)系統(tǒng)塊對(duì)話框。(2)接著設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。(3)最后參數(shù)下載。具體操作是單擊工具條中的“下載”按鈕，即可把設(shè)置好的參數(shù)下載到PLC主機(jī)上。用戶可以通過(guò)選擇主菜單“PLC”中的“信息”項(xiàng)來(lái)了解所使用的PLC的信息。2.2STEP7-Micro/WIN編程軟件的功能2.2.1

STEP7-MicroWIN基本功能

STEP7-MicroWIN基本功能STEP7-Micro/WIN編輯軟件是在Windows平臺(tái)上編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)。 ①在離線方式下（計(jì)算機(jī)不直接與PLC聯(lián)系）可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的創(chuàng)建、編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)。②在在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過(guò)聯(lián)機(jī)通信的方式上裝和下載用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉?duì)PLC做各種操作。

③在編輯程序過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查④提供對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理、加密處理等工具功能⑤設(shè)置PLC的工作方式和運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行監(jiān)控和強(qiáng)制操作等2.2.2軟件界面及其功能介紹（1）軟件界面

因?yàn)镾TEP7編程軟件提供了多種顯示語(yǔ)言，所以可以選擇中文主界面。在圖2-3中選擇“Tools”→“Options”命令，打開(kāi)“Options”對(duì)話框。在“Options”對(duì)話框中將“General”→“Language”的內(nèi)容選擇為“Chinese”然后單擊按鈕。（2）界面功能STEP7編程軟件的中文界面一般分為菜單條、工具條、瀏覽條、輸出窗口、狀態(tài)欄、編輯窗口、局部變量表和指令樹(shù)等幾個(gè)區(qū)域。(1)菜單條文件（File）編輯（Edit）查看（View）PLC：調(diào)試（Debug）：工具（Tools）：窗口（Windows）：幫助（Help）：(2)工具條工具條的功能是提供簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)操作，將最常用的操作以按鈕的形式安放在工具條中。(3)瀏覽條通過(guò)選擇“查看”→“瀏覽條”命令打開(kāi)瀏覽條程序塊：符號(hào)表：狀態(tài)表：數(shù)據(jù)塊系統(tǒng)塊：交叉引用

通信與設(shè)置PG/PC接口(4)輸出窗口該窗口用來(lái)顯示程序編譯的結(jié)果信息，如個(gè)程序塊（主程序、中斷程序或子程序）的大小、編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。(5)狀態(tài)欄狀態(tài)欄也稱為任務(wù)欄，與一般任務(wù)欄功能相同。(6)編輯窗口編輯窗口分為3部分：編輯器、網(wǎng)絡(luò)注釋和程序注釋。(7)局部變量表

在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，局部變量表用來(lái)進(jìn)行參數(shù)傳遞。(8)指令樹(shù)提示編程時(shí)所用到的全部PLC指令和快捷操作命令。2.2.3系統(tǒng)組態(tài)常用的系統(tǒng)組態(tài)包括斷電數(shù)據(jù)保持、密碼、輸出表、輸入濾波器和脈沖捕捉位等。圖1-20組態(tài)設(shè)置對(duì)話框（1）設(shè)置斷電數(shù)據(jù)保持當(dāng)電源掉電時(shí)，在存儲(chǔ)器M、T、C和V中，最多可以定義6個(gè)需要保持的存儲(chǔ)器區(qū)。圖2-9斷電數(shù)據(jù)保持設(shè)置界面（2）設(shè)置密碼設(shè)置密碼指的是設(shè)置CPU密碼，設(shè)置CPU密碼主要是用來(lái)限制某些存取功能。S7-200對(duì)存取功能提供了4個(gè)等級(jí)的限制，系統(tǒng)的默認(rèn)狀態(tài)是1級(jí)（3）設(shè)置輸出表S7-200在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到由RUN模式轉(zhuǎn)換到STOP模式，在已經(jīng)配置了輸出表功能時(shí)，就可以將輸出量復(fù)制到各個(gè)輸出點(diǎn)，使各個(gè)輸出點(diǎn)的狀態(tài)變?yōu)檩敵霰硪?guī)定的狀態(tài)或保持轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)。輸出表也分為數(shù)字量輸出表和模擬量輸出表（4）設(shè)置輸入濾波器

輸入濾波器分為數(shù)字量輸入濾波器和模擬量輸入濾波器圖2-12數(shù)字量輸入濾波器設(shè)置界面設(shè)置模擬量輸入濾波器（使用機(jī)型：CPU222，CPU224，CPU226）圖2-13模擬量輸入濾波器設(shè)置界面（5）設(shè)置脈沖捕捉位如果在兩次輸入采樣期間出現(xiàn)了一個(gè)小于一個(gè)掃描周期的短暫脈沖，在沒(méi)有設(shè)置脈沖捕捉功能時(shí)，CPU就不能捕捉到這個(gè)脈沖信號(hào)。反之，設(shè)置了脈沖捕捉功能CPU就能捕捉到這個(gè)脈沖信號(hào)圖2-14脈沖捕捉位設(shè)置界面2.3STEP7編程軟件的基本使用2.3.1文件操作

STEP7編程軟件的使用是學(xué)習(xí)編程軟件的重點(diǎn)，本節(jié)將對(duì)STEP7編程軟件的文件操作、編輯程序、下載和運(yùn)行、停止程序進(jìn)行介紹。STEP7的文件操作主要是指新建程序文件和打開(kāi)已有文件兩種。1、新建程序文件，新建一個(gè)程序文件，可選擇“文件”→“新建”命令，或者單擊工具條中的按鈕來(lái)完成。圖2-15新建程序文件界面（1）更改PLC型號(hào)因?yàn)椴煌吞?hào)的PLC的外部擴(kuò)展能力不同，所以在建立新程序文件時(shí)，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的需要選擇PLC型號(hào)圖2-16“PLC類型”對(duì)話框(2)項(xiàng)目文件更名若要更改程序文件的默認(rèn)名稱，可選擇“文件”→“另存為”命令，在彈出的對(duì)話框中鍵入新名稱。（3）程序更名主程序的名稱一般默認(rèn)為MAIN，不用更改。若更改子程序或者中斷服務(wù)程序名稱，則在指令樹(shù)的程序塊文件夾下右擊子程序名或中斷服務(wù)程序名，在彈出的菜單中選擇“重命名”命令圖2-18程序更名（4）添加和刪除程序

◆添加程序有3種方法：①選擇“編輯”→“插入”→“子程序（中斷程序）”命令進(jìn)行程序添加工作。②在指令樹(shù)窗口，右擊程序塊下的任何一個(gè)程序圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“插入”→“子程序（中斷程序）”命令。③在編輯窗口右擊編輯區(qū)，在彈出的菜單中選擇“插入”→“子程序（中斷程序）”命令。

◆刪除程序只有一種方法：在指令樹(shù)窗口，右擊程序塊下的需刪除的程序圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“刪除”命令2、打開(kāi)已有文件打開(kāi)一個(gè)磁盤中已有的程序文件，應(yīng)選擇“文件”→“打開(kāi)”命令2.3.2編輯程序1、選擇編輯器根據(jù)需要在STEP7編程軟件提供的3種編輯器中選擇一種。這里以梯形圖編輯器為例進(jìn)行介紹，選擇“查看”→“梯形圖”命令，即可選擇梯形圖編輯器，2、輸入編程元件梯形圖編程元件主要有觸點(diǎn)、線圈、指令盒、標(biāo)號(hào)及連接線，其中觸點(diǎn)、線圈和指令盒屬于指令元件，連接線分為垂直線和水平線，而垂直線包括下行線和上行線，水平線包括左行線和右行線。編程元件的輸入方法有以下兩種。 采用指令樹(shù)中的指令，這些指令是按照類型排放在不同的文件夾中，主要用于選擇觸點(diǎn)、線圈和指令盒，直觀性強(qiáng)。 采用指令工具條上的編程按鈕，見(jiàn)圖2-21。點(diǎn)擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕時(shí)，會(huì)彈出下拉菜單，可在下拉菜單中選擇所需命令。圖2-22放置指令（觸點(diǎn)類指令）圖2-23指令放置在指定的位置圖2-24輸入元件的地址圖2-26觸點(diǎn)并聯(lián)程序圖2-27重新放置編輯方框圖2-28繪制水平線圖2-29放置線圈3、插入列和插入行(1)插入列在圖2-29中，選擇“編輯”→“插入”→“列”命令就可以在I0.0前面插入一列的位置(2)插入行在圖2-29中選擇“編輯”→“插入”→“行”命令，就可以在Q0.1的上面插入一行4、更改指令元件(1) 把原來(lái)觸點(diǎn)，然后在相應(yīng)的位置直接放置需要的指令。(2）把光標(biāo)放置在M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)上，然后雙擊指令樹(shù)的常閉觸點(diǎn)，可以看到M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)改為常閉觸點(diǎn)了5、符號(hào)表使用符號(hào)表，可將元件地址用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，有利于程序清晰易讀。圖2-35符號(hào)表界面6、插入和刪除網(wǎng)絡(luò) (1)插入網(wǎng)絡(luò)

◆選擇“編輯”→“插入”→“網(wǎng)絡(luò)”命令；

◆使用快捷鍵<F3>；

◆在編輯窗口右擊，在出現(xiàn)的菜單中選擇“插入”→“網(wǎng)絡(luò)”命令。（2）刪除網(wǎng)絡(luò)

◆選擇“編輯”→“刪除”→“網(wǎng)絡(luò)”命令；

◆在編輯界面右擊，在出現(xiàn)的菜單中選擇“刪除”→“網(wǎng)絡(luò)”命令。圖2-35符號(hào)表界面7、編譯程序編制完成后，應(yīng)進(jìn)行離線編譯操作檢查程序大小、有無(wú)錯(cuò)誤及錯(cuò)誤編碼和位置等?？梢赃x擇“PLC”→“編譯”命令，也可以采用工具條中的編譯按鈕。2.3.2下載與運(yùn)行程序程序編制完成并編譯無(wú)誤后，就可將程序下載到PLC中運(yùn)行1、下載程序可單擊按鈕將用戶程序下載到PLC中。若沒(méi)有設(shè)置通訊連接，便會(huì)在“下載”對(duì)話框中出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤提示2、運(yùn)行與停止程序（1）運(yùn)行程序把需要運(yùn)行的用戶程序下載到PLC中，再把PLC上的RUN/TERM/STOP開(kāi)關(guān)扳動(dòng)到RUN位置，然后單擊按鈕，自動(dòng)“RUN（運(yùn)行）”對(duì)話框，單擊是按鈕（2）停止程序單擊紅色按鈕，自動(dòng)彈出“STOP（停止）”對(duì)話框確認(rèn)停止運(yùn)行后，CPU停止運(yùn)行用戶程序。2.4程序的調(diào)試與監(jiān)控2.4.1

選擇工作方式（1）選擇STOP工作方式

在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。。（2）選擇運(yùn)行工作方式

當(dāng)PLC位于RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能。2.4.2

程序狀態(tài)顯示（1）起動(dòng)程序狀態(tài)

在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。。（2）用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件（讀取、強(qiáng)制、取消強(qiáng)制和全部取消強(qiáng)制）

當(dāng)PLC位于RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能。（3）識(shí)別強(qiáng)制圖標(biāo)2.4.3狀態(tài)圖顯示（1）打開(kāi)狀態(tài)圖

◆單擊瀏覽條上的“狀態(tài)圖”按鈕?！魣?zhí)行“檢視”→“元件”→“狀態(tài)圖”?！舸蜷_(kāi)指令樹(shù)中的“狀態(tài)圖”文件夾，然后雙擊“圖”圖標(biāo)。。（2）狀態(tài)圖的創(chuàng)建和編輯

（3）狀態(tài)圖的起動(dòng)與監(jiān)視2.4.4執(zhí)行有限次掃描（1）執(zhí)行有限次掃描

“單次掃描”使PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN，執(zhí)行單次掃描，然后再轉(zhuǎn)回STOP，因此與第一次相關(guān)的狀態(tài)信息不會(huì)消失。（2）執(zhí)行多次掃描PLC須位于STOP（停止）模式,用菜單“調(diào)試”→“多次掃描”→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對(duì)話框，輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定”。2.4.5查看交叉引用

執(zhí)行“檢視”→“交叉引用”命令或單擊瀏覽條中的“交叉引用”按鈕打開(kāi)“交叉引用”窗口。 單擊“交叉引用”窗口底部的標(biāo)簽，可以查看“交叉引用”表、“字節(jié)用法”表和“位用法”表。2.4.6運(yùn)行模式下編輯程序在運(yùn)行模式下編輯，可以在對(duì)控制過(guò)程影響較小的情況下，對(duì)用戶程序做少量的修改。具體操作步驟①選擇“排錯(cuò)（Debug）”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯程序”命令②屏幕彈出警告信息③在運(yùn)行模式下進(jìn)行下載④退出運(yùn)行模式編輯

2.4.7S7-200的出錯(cuò)處理S7-200的錯(cuò)誤類型可以分為致命錯(cuò)誤和非致命錯(cuò)誤兩大類。（1）非致命錯(cuò)誤是指用戶程序結(jié)構(gòu)問(wèn)題，用戶程序指令執(zhí)行問(wèn)題和擴(kuò)展I/O模塊問(wèn)題。（2）致命錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致S7-200停止程序執(zhí)行。按照致命錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度，S7-200使其部分或全部功能無(wú)法執(zhí)行。2.51、打印程序和項(xiàng)目文檔的方法 ①單擊“打印”按鈕。②執(zhí)行“文件”→“打印”命令。③按Ctrl+P快捷鍵組合件。2、打印程序和項(xiàng)目文檔的方法。2.5

項(xiàng)目管理2.5.1打印2.5.2

復(fù)制項(xiàng)目在STEP7-Micro/WIN32項(xiàng)目中可以復(fù)制：文本或數(shù)據(jù)域、指令、單個(gè)網(wǎng)絡(luò)、多個(gè)相鄰的網(wǎng)絡(luò)、POU中的所有網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)圖行或列或整個(gè)狀態(tài)圖、符號(hào)表行或列或整個(gè)符號(hào)表、數(shù)據(jù)塊。但不能同時(shí)選擇或復(fù)制多個(gè)不相鄰的網(wǎng)絡(luò)。不能從一個(gè)局部變量表成塊復(fù)制數(shù)據(jù)并粘貼至另一個(gè)局部變量表。剪切、復(fù)制或刪除LAD或FBD程序中的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，必須將光標(biāo)放在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題上2.5.3

導(dǎo)入文件從STEP7-Micro/WIN32之外導(dǎo)入程序，可使用“導(dǎo)入”命令導(dǎo)入ASCII文本文件?！皩?dǎo)入”命令不允許導(dǎo)入數(shù)據(jù)塊。打開(kāi)新的或現(xiàn)有項(xiàng)目，才能使用“文件”→“導(dǎo)入”命令2.5.4

導(dǎo)出文件將程序?qū)С龅絊TEP7-Micro/WIN32之外的編輯器，可以使用“導(dǎo)出”命令創(chuàng)建ASCII文本文件。默認(rèn)文件擴(kuò)展名為“·awl”，可以指定任何文件名稱。程序只有成功通過(guò)編譯才能執(zhí)行“導(dǎo)出”操作?！皩?dǎo)出”命令不允許導(dǎo)出數(shù)據(jù)塊。2.6

仿真運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)控制程序?qū)W習(xí)PLC最有效的手段是聯(lián)機(jī)編程和調(diào)試，仿真軟件不能直接使用S7-200的用戶程序，必須用“導(dǎo)出”功能將用戶程序轉(zhuǎn)換成ASCII碼文本文件，然后再下載到仿真器中運(yùn)行啟動(dòng)仿真程序。步驟如下：導(dǎo)出文本文件、啟動(dòng)仿真程序、選擇CPU、CPU224仿真圖形、選中邏輯塊、選中仿真文件、點(diǎn)動(dòng)控制程序裝入仿真器、仿真運(yùn)行、內(nèi)存變量監(jiān)控。

2.7實(shí)例：使用指令向?qū)С跏蓟疕SC1的工作模式0下面介紹在STEP7開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用指令向?qū)С跏蓟疕SC1的工作模式0。1、HSC指令向?qū)D2-63“指令向?qū)А睂?duì)話框圖2-64選擇需要使用的HC1和模式02、選擇計(jì)數(shù)器和工作模式圖2-65HSC1初始化3、計(jì)數(shù)器初始化圖2-66聲明使用當(dāng)前值等于預(yù)置值中斷4、設(shè)置中斷事件圖2-67聲明更新預(yù)置值和當(dāng)前值及計(jì)數(shù)方向5、動(dòng)態(tài)參數(shù)更新6、設(shè)置程序名稱2.8

實(shí)例：應(yīng)用