自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（三菱FX系列）

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以歷屆全國(guó)高職院校技能大賽自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試賽項(xiàng)所指定的競(jìng)賽平臺(tái)為載體

“”,

按照項(xiàng)目引領(lǐng)的模式編寫將實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)和實(shí)操技能分解到不同項(xiàng)

,

目中書中主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線各工作單元安裝與調(diào)試系統(tǒng)

。:,,

安裝與調(diào)試以及人機(jī)界面組態(tài)與調(diào)試等本書結(jié)構(gòu)緊湊圖文并茂層次分明配套資源豐富具有

,。、、、,

很好的可讀性實(shí)用性和先進(jìn)性

、。

本書適合作為高職高專機(jī)電類專業(yè)相關(guān)課程的教材也可作為應(yīng)用型本科職業(yè)技能競(jìng)賽的相

,、

關(guān)培訓(xùn)教材還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員研究自動(dòng)化生產(chǎn)線的參考書

,。

圖書在版編目CIP數(shù)據(jù)

()

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試三菱系列嚴(yán)惠張同蘇主編版北京

:FX/,.—3.—:

中國(guó)鐵道出版社有限公司

,2022.1

高職高專院校機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材

ISBN978-7-113-28667-5

自嚴(yán)張自動(dòng)生產(chǎn)線安裝高等職業(yè)教育教材

Ⅰ.①…Ⅱ.①…②…Ⅲ.①---

自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)試方法高等職業(yè)教育教材

②---Ⅳ.①TP278

中國(guó)版本圖書館數(shù)據(jù)核字第號(hào)

CIP(2021)267858

書名:自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試三菱系列

(FX)

作者:嚴(yán)惠張同蘇

策劃:祁云編輯部電話:

(010)63549458

責(zé)任編輯:祁云繩超

封面設(shè)計(jì):付巍

封面制作:劉穎

責(zé)任校對(duì):孫玫

責(zé)任印制:樊啟鵬

出版發(fā)行:中國(guó)鐵道出版社有限公司北京市西城區(qū)右安門西街號(hào)

(100054,8)

網(wǎng)址:

http://www.tdpress.com/51eds/

印刷:北京聯(lián)興盛業(yè)印刷股份有限公司

版次:年月第版年月第版年月第次印刷

201091202213202211

開(kāi)本:印張:字?jǐn)?shù):千

850mm×1168mm1/1612.5320

書號(hào):

ISBN978-7-113-28667-5

定價(jià):元

36.00

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,,。:(010)63550836

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:(010)63549461

自年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽引入“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)以來(lái),這一綜

2008

合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目不斷被全國(guó)廣大高職高專院校引入機(jī)電類專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目教學(xué)之中。通過(guò)

十余屆全國(guó)技能大賽的引領(lǐng),以及各院校多年的教學(xué)實(shí)踐,“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”作

為高職高專院校機(jī)電類專業(yè)的一門綜合性實(shí)訓(xùn)課程,正在日趨成熟。

培養(yǎng)掌握智能制造相關(guān)技術(shù),能夠進(jìn)行智能制造裝備和自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)

試、維修、運(yùn)行和管理的技術(shù)技能型人才,已成為當(dāng)前高等職業(yè)院校機(jī)電技術(shù)類專業(yè)技能培

養(yǎng)的主要任務(wù)。自動(dòng)化生產(chǎn)線融合了傳感器與檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、控制

PLC

技術(shù)、液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多方面知識(shí),為滿足專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)類課程教學(xué)

所需,我們編寫了《自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試(三菱系列)》。在全國(guó)技能大賽的引領(lǐng)

FX

下,各院校教師在教學(xué)實(shí)踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn),對(duì)教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)實(shí)施

等都提出了許多有益的建議。隨著技術(shù)的更新,作為教學(xué)載體的自動(dòng)化生產(chǎn)線

YL-335B

也進(jìn)行了相應(yīng)升級(jí),引進(jìn)了新功能,增添了新的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。為進(jìn)一步更好地提高教學(xué)實(shí)施

成效,編者對(duì)第二版進(jìn)行了較全面的修訂,在教材的格局與內(nèi)容方面進(jìn)行了較大幅度的調(diào)

整,并糾正了其中一些錯(cuò)漏之處。主要調(diào)整之處如下:

()針對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的技能技術(shù)規(guī)范開(kāi)發(fā)了配套的“小工匠訓(xùn)練營(yíng)”小

1

程序,讓讀者在寓學(xué)于樂(lè)的闖關(guān)游戲中踐行精益求精、追求卓越的工匠精神。讀者通過(guò)微

信掃描“小工匠訓(xùn)練營(yíng)”二維碼(見(jiàn)下頁(yè))即可獲取相關(guān)內(nèi)容。

()對(duì)教材整體的項(xiàng)目設(shè)置進(jìn)行了重構(gòu),項(xiàng)目架構(gòu)更著眼于教學(xué)實(shí)施的可行性,針對(duì)

2

各個(gè)教學(xué)項(xiàng)目的特點(diǎn)進(jìn)行了任務(wù)細(xì)分,明確給出各項(xiàng)目的重點(diǎn)與難點(diǎn)、各任務(wù)實(shí)施的參考

學(xué)時(shí)。

()增加了項(xiàng)目資源建設(shè),讀者可以通過(guò)掃描各個(gè)項(xiàng)目中的二維碼,獲取視頻、動(dòng)畫資

3

源,配套的等資源也進(jìn)行了更新。

PPT

()對(duì)第二版教材中的電氣接線圖進(jìn)行了修正。

4

()在項(xiàng)目四的思考題中嵌入了新裝配單元技能點(diǎn),在項(xiàng)目七思考題中增加了機(jī)器人

5

碼垛單元、新輸送單元的技能點(diǎn),其中新裝配單元為全國(guó)職業(yè)院校技能大賽自動(dòng)化生產(chǎn)線

安裝與調(diào)試賽項(xiàng)新增考核單元;機(jī)器人碼垛單元與新輸送單元是近年升級(jí)改造

YL-335B

為新的智能制造生產(chǎn)線主要新增工作單元。

Ⅰ

本書由江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院嚴(yán)惠、原亞龍科技集團(tuán)電氣總工程師張同蘇任主編,沙

洲職業(yè)工學(xué)院李志梅、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院周斌和山東職業(yè)學(xué)院趙振參與編寫。具體編

寫分工如下:嚴(yán)惠、張同蘇編寫項(xiàng)目一、項(xiàng)目五、項(xiàng)目七,對(duì)書中各工作任務(wù)的例程和

PLC

人機(jī)界面組態(tài)文檔進(jìn)行了全面測(cè)試和驗(yàn)證,并負(fù)責(zé)書中教學(xué)資源的建設(shè)及全書統(tǒng)稿;

李志梅編寫項(xiàng)目六;周斌編寫項(xiàng)目二、項(xiàng)目三,趙振編寫項(xiàng)目四。

本書在編寫過(guò)程中得到了浙江亞龍教育裝備股份有限公司領(lǐng)導(dǎo)的大力支持,鄭巨上、

陳鈺生、蔡桂飛、趙振魯?shù)裙こ碳夹g(shù)人員提供了自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備以及升級(jí)拓展

YL-335B

工作站有關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù)和資料,并為書中附圖制作、程序調(diào)試等做了大量的工作。主審

程周以高度負(fù)責(zé)的態(tài)度,認(rèn)真審閱了書稿,并提出了寶貴的意見(jiàn),在此一并表示衷心的

感謝!

限于編者的經(jīng)驗(yàn)、水平以及時(shí)間,書中難免存在疏漏和不妥之處,敬請(qǐng)廣大讀者提出寶

貴意見(jiàn)。

編者

年月

20219

Ⅱ

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線…………1

任務(wù)了解自動(dòng)化生產(chǎn)線………………………

11

任務(wù)認(rèn)知型自動(dòng)化生產(chǎn)線…………

2YL-335B3

項(xiàng)目小結(jié)…………………………

12

思考題……………

12

項(xiàng)目二供料單元的安裝與調(diào)試…………………13

任務(wù)供料單元機(jī)械拆裝………………………

113

任務(wù)供料單元?dú)饴愤B接與調(diào)節(jié)………………

217

任務(wù)供料單元電氣線路設(shè)計(jì)…………………

322

任務(wù)供料單元控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………

434

項(xiàng)目小結(jié)…………………………

40

思考題……………

40

項(xiàng)目三加工單元的安裝與調(diào)試…………………41

任務(wù)加工單元機(jī)械拆裝………………………

141

任務(wù)加工單元電氣線路設(shè)計(jì)…………………

246

任務(wù)加工單元控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………

351

項(xiàng)目小結(jié)…………………………

54

思考題……………

54

項(xiàng)目四裝配單元的安裝與調(diào)試…………………55

任務(wù)裝配單元機(jī)械拆裝………………………

155

任務(wù)裝配單元?dú)饴愤B接與調(diào)節(jié)………………

262

任務(wù)裝配單元電氣線路設(shè)計(jì)…………………

365

任務(wù)裝配單元控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………

471

項(xiàng)目小結(jié)…………………………

75

思考題……………

76

項(xiàng)目五分揀單元的安裝與調(diào)試…………………79

任務(wù)分揀單元機(jī)械拆裝………………………

180

任務(wù)分揀單元電氣線路設(shè)計(jì)…………………

285

任務(wù)變頻器多段速運(yùn)行控制…………………

393

任務(wù)脈沖當(dāng)量測(cè)試…………

4101

任務(wù)基于的分揀單元運(yùn)行控制……………

5FX3U-3A-ADP106

任務(wù)分揀單元上位機(jī)組態(tài)控制……………

6115

Ⅰ

項(xiàng)目小結(jié)…………………………

132

思考題……………

132

項(xiàng)目六輸送單元的安裝與調(diào)試…………………133

任務(wù)輸送單元機(jī)械拆裝……………………

1133

任務(wù)輸送單元電氣線路設(shè)計(jì)………………

2140

任務(wù)輸送單元運(yùn)行控制……………………

3148

項(xiàng)目小結(jié)…………………………

163

思考題……………

164

項(xiàng)目七YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線聯(lián)機(jī)運(yùn)行控制…………………165

任務(wù)NN網(wǎng)絡(luò)組建與控制…………………

1∶165

任務(wù)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行的人機(jī)界面組態(tài)和編程…………

2PLC173

項(xiàng)目小結(jié)…………………………

192

思考題……………

193

Ⅱ

項(xiàng)目一

認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線

了解自動(dòng)化生產(chǎn)線的功能、作用、特點(diǎn)及發(fā)展概況。

①

了解型自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本結(jié)構(gòu)。

②YL-335B

熟練操作型自動(dòng)化生產(chǎn)線。

③YL-335B

熟練操作氣泵。

④

任務(wù)了解自動(dòng)化生產(chǎn)線學(xué)時(shí)

11

任務(wù)認(rèn)知型自動(dòng)化生產(chǎn)線學(xué)時(shí)

2YL-335B1

常見(jiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的功能。

①

型自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本結(jié)構(gòu)。

②YL-335B

操作氣泵向自動(dòng)化生產(chǎn)線供氣。

③

操作型自動(dòng)化生產(chǎn)線,各工作站的基本功能。

④YL-335B

操作型自動(dòng)化生產(chǎn)線。

YL-335B

任務(wù)1了解自動(dòng)化生產(chǎn)線

一、工作任務(wù)

列舉生活中常見(jiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線闡述其應(yīng)用場(chǎng)合與工作流程

,。

二、關(guān)聯(lián)知識(shí)點(diǎn)

(一)自動(dòng)化生產(chǎn)線的概念

自動(dòng)化生產(chǎn)線由自動(dòng)執(zhí)行裝置包括各種執(zhí)行器件機(jī)構(gòu)如電動(dòng)機(jī)電磁鐵電磁閥氣動(dòng)及液

(、,、、、

壓裝置等經(jīng)各種檢測(cè)裝置包括各種檢測(cè)器件如傳感器儀表等檢測(cè)各裝置的工作進(jìn)程工作

),(,、),、

1

狀態(tài)經(jīng)邏輯數(shù)理運(yùn)算及判斷按生產(chǎn)工藝要求的程序自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)的流水線

,、,,。

簡(jiǎn)單地說(shuō)自動(dòng)化生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝

,,

順序連接起來(lái)自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)簡(jiǎn)稱自動(dòng)線

,,“”。

(二)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展概況

自動(dòng)化生產(chǎn)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域是很廣泛的它的發(fā)展完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步及互相

,、

滲透緊密相連的各種技術(shù)的不斷更新推動(dòng)了它的迅速發(fā)展

。。

可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)是專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)

(PLC),

的控制器它是在電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的并逐漸發(fā)展成以微處理器為

。,

核心將自動(dòng)化技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)

,、、,

的控制系統(tǒng)中

。

機(jī)器人技術(shù)由于微機(jī)的出現(xiàn)內(nèi)裝的控制器被計(jì)算機(jī)代替而產(chǎn)生了工業(yè)機(jī)器人以工業(yè)機(jī)械手

,,

最為普遍各具特色的機(jī)器人和機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)中的裝卸工件定位夾緊工件傳輸包裝等

。、、、

部分得到廣泛應(yīng)用現(xiàn)在正在研制的新一代智能機(jī)器人不僅具有運(yùn)動(dòng)操作技能而且還有視覺(jué)聽(tīng)

。,、

覺(jué)觸覺(jué)等感覺(jué)的辨別能力具有判斷決策能力這種機(jī)器人的研制成功將把自動(dòng)化生產(chǎn)帶入一

、,、。,

個(gè)全新的領(lǐng)域

。

液壓和氣動(dòng)技術(shù)特別是氣動(dòng)技術(shù)由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)具有傳動(dòng)反應(yīng)快

,,,、

動(dòng)作迅速氣動(dòng)元件制作容易成本低和便于集中供應(yīng)和長(zhǎng)距離輸送等優(yōu)點(diǎn)而引起人們的普遍重

、、,

視氣動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)領(lǐng)域在各行業(yè)特別是自動(dòng)化生產(chǎn)線中得到迅速的

。。,

發(fā)展和廣泛的使用

。

此外傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)的發(fā)展和固體效應(yīng)的不斷出現(xiàn)形成了一個(gè)新型的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)

,,

域在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的智能傳感器它在自動(dòng)化生產(chǎn)中監(jiān)視著各種復(fù)雜的自動(dòng)控制

。“”,

程序起著極其重要的作用

,。

進(jìn)入二十一世紀(jì)自動(dòng)化功能在計(jì)算機(jī)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和人工智能技術(shù)的推動(dòng)下不斷提

,、

高從而能夠生產(chǎn)出更加智能的控制設(shè)備使工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有一定的自適應(yīng)能力所有這些支持自

,,。

動(dòng)化生產(chǎn)的相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展使得自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)功能更加齊全完善先進(jìn)從而能完成技

,、、,

術(shù)性更復(fù)雜的操作和生產(chǎn)或裝配工藝更復(fù)雜的產(chǎn)品

。

三、任務(wù)實(shí)施

自動(dòng)化生產(chǎn)線大大提高了生產(chǎn)的效率圖所示為一些自動(dòng)化生產(chǎn)線的例子自動(dòng)化生

,1-1。

產(chǎn)線不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及其工藝過(guò)

程使產(chǎn)品成為合格的制品而且要求在裝卸工件定位夾緊工件在工序間輸送工

,,、、、

件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作例如

,。

在圖所示的筆記本式計(jì)算機(jī)組裝線和圖所示的組合音箱組裝線中為

1-1(a)1-1(b),

了使產(chǎn)品在不同工位進(jìn)行組裝產(chǎn)品的輸送和定位都是重要的環(huán)節(jié)圖所示

,。1-1(c)

的口罩機(jī)生產(chǎn)線由口罩本體設(shè)備翻片輸送線以及耳帶焊接設(shè)備組成口罩本體加

,、,

工的片材通過(guò)傳送帶傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)由其翻轉(zhuǎn)至焊帶機(jī)傳送帶上進(jìn)行口罩耳帶

,,

焊接口罩機(jī)中涵蓋了觸摸屏電機(jī)氣動(dòng)等技術(shù)圖所示的電芯智能

。PLC、、、。1-1(d)

2

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線

制造生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了電芯的取料加工清洗檢測(cè)入庫(kù)功能通過(guò)工業(yè)機(jī)械人實(shí)現(xiàn)各個(gè)工作單元

,、、、、,

間中間件的抓取傳輸

、。

圖自動(dòng)化生產(chǎn)線的例子

1-1

任務(wù)2認(rèn)知YL-335B型自動(dòng)化生產(chǎn)線

一、工作任務(wù)

自動(dòng)化生產(chǎn)線已調(diào)試完畢通過(guò)正確操作自動(dòng)化生產(chǎn)線理解自動(dòng)

YL-335B,YL-335B,YL-335B

化生產(chǎn)線的功能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

。

二、關(guān)聯(lián)知識(shí)點(diǎn)

(一)YL-335B型自動(dòng)化生產(chǎn)線組成

亞龍型自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元加

YL-335B、

工單元裝配單元輸送單元和分揀單元五個(gè)單元組成其外觀如圖所示

、、。1-2。

3

圖型自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備外觀

1-2YL-335B

(二)YL-335B型自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本功能

型自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)承擔(dān)其控制任務(wù)各

YL-335BPLC,PLC

之間通過(guò)串行通信實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式典型的工作過(guò)程如圖所示

RS-485。1-3。

圖典型的工作過(guò)程

1-3

供料單元按照需要將放置在料倉(cāng)中的工件原料推出到出料臺(tái)上輸送單元的機(jī)械手抓取

①(),

推出的工件輸送到裝配單元的裝配臺(tái)上

,。

裝配單元實(shí)現(xiàn)將其料倉(cāng)內(nèi)的金屬黑色或白色小圓柱芯件嵌入裝配臺(tái)上的待裝配工件中的

②、

功能裝配完成后輸送單元的機(jī)械手抓取已裝配工件輸送到加工單元的加工臺(tái)上

。,,。

加工單元對(duì)工件進(jìn)行壓緊加工工作過(guò)程為夾緊加工臺(tái)上的工件使加工臺(tái)移動(dòng)到?jīng)_壓機(jī)

③。:,

構(gòu)下面完成沖壓加工然后加工臺(tái)返回原位置松開(kāi)工件等待輸送單元的抓取機(jī)械手抓取后輸送

;,,

到分揀單元的進(jìn)料口

。

分揀單元的變頻器驅(qū)動(dòng)傳送帶電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使成品工件在傳送帶上傳送在檢測(cè)區(qū)獲得工件

④,,

的屬性顏色材料等進(jìn)入分揀區(qū)后完成不同屬性的工件從不同料槽的分流

(、),,。

4

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線

在上述工藝流程中工件在各工作單元的轉(zhuǎn)移依靠輸送單元實(shí)現(xiàn)輸送單元通過(guò)伺服裝置

⑤,,。

驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)定位到指定單元的物料臺(tái)處并在該物料臺(tái)上抓取工件把抓

,,,

取到的工件輸送到指定地點(diǎn)放下以實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能

,。

從自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制過(guò)程來(lái)看供料裝配和加工單元都屬于對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行元件的

,、

邏輯控制分揀單元?jiǎng)t包括變頻器驅(qū)動(dòng)運(yùn)用內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器檢測(cè)工件位移的運(yùn)動(dòng)

;、PLC

控制以及通過(guò)傳感器檢測(cè)工件屬性實(shí)現(xiàn)分揀算法的邏輯控制輸送單元?jiǎng)t著重于伺

,,;

服系統(tǒng)快速精確定位的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)各工作單元的之間的信息交換通過(guò)

、。PLC,RS-

網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)而系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)各單元工作狀態(tài)的監(jiān)控則由連接到系統(tǒng)主站的

485,、,

嵌入式人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)

。

由此可見(jiàn)充分體現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線的綜合性和系統(tǒng)性兩大特點(diǎn)涵蓋了

,YL-335B,

機(jī)電類專業(yè)所要求掌握的各門課程的基本知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)利用可以模擬一

。YL-335B,

個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境從而

,,

縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離

。

(三)YL-335B型自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備的電氣控制

1.YL-335B的供電電源

要求外部供電電源為三相五線制圖為供電電源的一次回路原理

YL-335BAC380V/220V,1-4

圖圖中總電源開(kāi)關(guān)選用型三相四線漏電開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)形式系統(tǒng)各

。1-4,DZ47LE-32/C32(3P+N)。

主要負(fù)載通過(guò)自動(dòng)開(kāi)關(guān)單獨(dú)供電其中變頻器電源通過(guò)三相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電伺服裝

:,DZ47C16/3P;

置和各工作單元均采用單相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電此外系統(tǒng)配置四臺(tái)開(kāi)

PLCDZ47C5/2P。,DC24V,6A

關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料和加工單元裝配單元分揀單元以及輸送單元的直流電源

,、、,。YL-335B

供電電源的所有開(kāi)關(guān)設(shè)備都安裝在配電箱內(nèi)如圖所示

,1-5。

圖供電電源的一次回路原理圖

1-4

注圖中為為

:QF1DZ47C16/3P;QF2~QF8DZ47C5/2P。

2.YL-335B電氣控制的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

特點(diǎn)1:從結(jié)構(gòu)上來(lái)看機(jī)械裝置部分和電氣控制部分相對(duì)分離

,。

各工作單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的分布俯視圖如圖所示由圖可見(jiàn)從整體來(lái)看

YL-335B1-6。1-6,,

設(shè)備的機(jī)械裝置部分和電氣控制部分是相對(duì)分離的每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝

YL-335B。

5

在底板上而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的裝置按鈕指示燈模塊則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜

,PLC、/

板上

。

圖配電箱設(shè)備安裝圖

1-5

總電源控制斷路器變頻器電源開(kāi)關(guān)伺服電源開(kāi)關(guān)輸送單元電源開(kāi)關(guān)

1—;2—;3—;4—;

供料單元交流電源開(kāi)關(guān)加工單元交流電源開(kāi)關(guān)供料加工單元直流電源開(kāi)關(guān)

5—;6—;7—、;

裝配單元電源開(kāi)關(guān)分揀單元電源開(kāi)關(guān)三相電源進(jìn)線端子工作單元電源端子

8—;9—;10—;11—

圖各工作單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的分布俯視圖

1-6YL-335B

工作單元機(jī)械裝置與裝置之間的信息交換的方法是機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的

PLC:

引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上的引出線則連接到側(cè)的接線端口上兩個(gè)接線

。PLCI/OPLC。

端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連

。

特點(diǎn)2:每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)

。

每一工作單元的工作都由一臺(tái)控制從而可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)獨(dú)立工作時(shí)

YL-335BPLC,。,

6

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線

其運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊模塊上

,/。

指示燈和按鈕的引出線全部連到接線端子排上

。

機(jī)械裝置部分和電氣控制部分相對(duì)分離以及工作單元工作的獨(dú)立性加強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性

,,,

并使得各工作單元均可單獨(dú)成系統(tǒng)運(yùn)行

。

工作單元單獨(dú)運(yùn)行的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有利于實(shí)施從簡(jiǎn)單到復(fù)雜逐步深化循序漸進(jìn)的教學(xué)過(guò)程可

,、,

以根據(jù)各工作單元所涵蓋的不同知識(shí)點(diǎn)技能點(diǎn)有針對(duì)性地選擇實(shí)訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行教學(xué)實(shí)施

、,。

3.YL-335B設(shè)備中的可編程控制器

大多數(shù)類型的小型國(guó)際主流品牌或國(guó)產(chǎn)品牌都能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制要

PLC()YL-335B

求根據(jù)目前國(guó)內(nèi)小型的市場(chǎng)格局以及各院校教學(xué)所采用的主流機(jī)型設(shè)備的

。PLC,PLC,YL-335B

標(biāo)準(zhǔn)配置以西門子系列和三菱系列為主本書僅介紹采用三菱系列的

S7-200FXPLC。FXPLC

設(shè)備

YL-335B。

早期采用三菱系列的設(shè)備選型為和系列目前這兩個(gè)系列的

FXPLCYL-335B,FX2NFX1N。

產(chǎn)品已經(jīng)淘汰被升級(jí)產(chǎn)品和系列所取代設(shè)備上的配置也升級(jí)為

,FX3UFX3G,YL-335BFX3U

系列

。

三菱系列是三菱公司開(kāi)發(fā)的第三代小型它是目前三菱公司小型中

FX3UPLCPLC,PLCCPU

性能最高適用于網(wǎng)絡(luò)控制的小型系列產(chǎn)品在運(yùn)算速度點(diǎn)及存儲(chǔ)器容量高速計(jì)數(shù)與定

、PLC,、I/O、

位功能通信功能模擬量控制功能等方面的性能指標(biāo)都遠(yuǎn)優(yōu)于系列系列

、、FX2N、FX1N。FX3UPLC

的基本功能兼容了系列的全部功能其基本指令和應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)了與三菱第二代