單片機技術(shù)及應(yīng)用-第五章 單片機中斷系統(tǒng)

單片機技術(shù)與應(yīng)用實踐第5章單片機中斷系統(tǒng)5.1中斷概述5.2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制5.3中斷處理過程5.4外部中斷源的擴展5.5中斷應(yīng)用舉例5.6實踐訓練單片機技術(shù)與應(yīng)用實踐5.1中斷概述5.1.1中斷的概念什么是中斷？我們從一個生活中的例子引入。你正在家中看書，突然鈴響了，你在書中做好記號后放下書本，去接，和來的人交談，然后放下，回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷〞現(xiàn)象?！澳橙丝磿暰秃帽葓?zhí)行主程序；“鈴響〞就好比中斷請求，產(chǎn)生中斷信號；“暫停看書〞好比中斷響應(yīng)，要求暫停執(zhí)行主程序；“書中作記號〞好比保護斷點，要求當前PC入棧；“談話〞好比中斷處理，要求執(zhí)行中斷效勞程序；“回來繼續(xù)看書〞好比中斷返回，要求返回主程序。這個例子實際上包含了單片機處理中斷的4個步驟：中斷請求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回，如圖5-1所示。圖5-1中斷響應(yīng)的過程中斷的概念:1．中斷源生活中很多事件可以引起中斷：有人按了門鈴，鈴響了，你的鬧鐘響了，你燒的水開了等諸如此類的事件。我們把可以引起中斷的事件稱為中斷源。單片機中也有一些可以引起中斷的事件，8051中一共有5個中斷源：兩個外部中斷，兩個計數(shù)器/定時器中斷，一個串行口中斷。2．中斷的嵌套與優(yōu)先級處理假設(shè)你正在看書，鈴響了，同時又有人按門鈴，你該先做哪樣事呢？如果你正是在等一個很重要的，你一般不會去理會門鈴的；反之，如果你正在等一個重要的客人，那么可能就不會去理會。如果不是這兩者(即不等，也不是等人上門)，你可能會按你通常的習慣去處理?？傊@里存在一個優(yōu)先級的問題。單片機中也是如此，也有優(yōu)先級的問題。優(yōu)先級的問題不僅發(fā)生在兩個中斷同時產(chǎn)生的情況，也發(fā)生在一個中斷已產(chǎn)生，又有一個中斷產(chǎn)生的情況。比方，你正接，有人按門鈴的情況，或者你正開門與人交談，又有響了的情況。這種情況下應(yīng)該怎么辦呢？3．中斷的響應(yīng)過程當有事件產(chǎn)生時，進入中斷之前，必須先記住現(xiàn)在看書的頁數(shù)，或拿一個書簽放在當前頁的位置，然后去處理不同的事情(因為處理完還要回來繼續(xù)看書)：鈴響就要到放的地方去，門鈴響就要到門那邊去，也就是說，不同的中斷要在不同的地點處理，而這個地點通常還是固定的。計算機中也是采用這種方法，5個中斷源，每個中斷產(chǎn)生后都到一個固定的地方去尋找處理這個中斷的程序，當然在去之前首先要保存下面將要執(zhí)行的指令的地址，以便處理完中斷后回到原來的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。具體地說，中斷響應(yīng)可以分為以下幾個步驟。(1)保護斷點：即保存下一將要執(zhí)行的指令的地址，就是把該地址送入堆棧。(2)尋找中斷入口:根據(jù)5個不同的中斷源所產(chǎn)生的中斷查找5個不同的入口地址。以上工作是由計算機自動完成的,與編程者無關(guān)。在這5個入口地址處存放有中斷處理程序。(3)執(zhí)行中斷處理程序。(4)中斷返回：執(zhí)行完中斷指令后，就從中斷處返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。5.1.2中斷的特點1.分時操作中斷可以解決快速的CPU與慢速的外設(shè)之間的矛盾，使CPU和外設(shè)同時工作。CPU在啟動外設(shè)工作后繼續(xù)執(zhí)行主程序，同時外設(shè)也在工作，每當外設(shè)做完一件事就發(fā)出中斷申請，請求CPU中斷它正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷效勞程序(一般情況是處理輸入/輸出數(shù)據(jù))，中斷處理完之后，CPU恢復執(zhí)行主程序，外設(shè)也繼續(xù)工作。這樣，CPU可啟動多個外設(shè)同時工作，大大提高了CPU的效率。2.實時處理在實時控制中，現(xiàn)場的各種參數(shù)、信息均隨時間和現(xiàn)場的變化而變化。這些外界變量可根據(jù)要求隨時向CPU發(fā)出中斷申請，請求CPU及時處理，如中斷條件滿足，CPU馬上就會響應(yīng)進行相應(yīng)的處理，從而實現(xiàn)實時處理。3.故障處理針對難以預(yù)料的情況或故障，如掉電、存儲出錯、運算溢出等，可通過中斷系統(tǒng)由故障源向CPU發(fā)出中斷請求，再由CPU轉(zhuǎn)到相應(yīng)的故障處理程序進行處理。5.2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制

5.2.1中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖5-2所示是MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它由與中斷有關(guān)的特殊功能存放器、中斷入口、順序查詢邏輯電路等組成。圖5-2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5.2.2中斷系統(tǒng)控制1．中斷源MCS-51單片機提供5個中斷源，其中兩個為外部中斷源INT0(P3.2)、INT1(P3.3)，兩個為片內(nèi)定時器/計數(shù)器T0和T1的溢出中斷源TF0(TCON.5)、F1(TCON.7)，一個串行口發(fā)送與接收中斷源TI(SCON.1)或RI(SCON.0)。這些中斷源分別由TCON與SCON的相應(yīng)位鎖存。定時器/計數(shù)器控制存放器TCON是定時器/計數(shù)器0和定時器/計數(shù)器1(T0、T1)的控制存放器，它同時也用來鎖存T0、T1的溢出中斷源和外部中斷源。如圖5-3所示。圖5-3TCON存放器IT0：外部中斷0觸發(fā)方式控制位。IT0=0，INT0(P3.2)為低電平觸發(fā)方式；IT0=1，INT0(P3.2)為負跳變觸發(fā)方式。IE0：外部中斷0標志位。IE0=1，外部中斷0向CPU請求中斷。IT1：外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1：外部中斷1標志位。TF0：T0中斷溢出標志位。T0溢出硬件置1，響應(yīng)中斷后硬件清0(在查詢方式下軟件清0)。TF1：T1中斷溢出標志位，功能同TF0。TR0：T0的啟?？刂莆?。TR1：T1的啟停控制位。2.中斷源的自然優(yōu)先級與中斷效勞程序入口地址MCS-51單片機有5個獨立的中斷源，它們可以利用專用存放器IP設(shè)置不同的優(yōu)先級。假設(shè)都被設(shè)置成同一優(yōu)先級，5個中斷源的自然優(yōu)先級由硬件形成，排列如表5-1所示。表5-1中斷自然優(yōu)先級排序?qū)τ贛CS-51單片機的5個獨立中斷源，應(yīng)有相應(yīng)的中斷效勞程序，這些程序應(yīng)有固定的存放位置。好比5扇門的鎖需要5把鑰匙才能翻開一樣，搞錯了就不可能翻開對應(yīng)的門。5個獨立中斷源所對應(yīng)的向量地址如表5-2所示。表5-2中斷源的入口地址3．中斷控制1) 中斷允許存放器在8051單片機中斷系統(tǒng)中，中斷的允許或禁止是由8位中斷允許存放器IE來控制的。中斷允許存放器IE(SFR地址：0A8H)各位的定義如表5-3所示。表5-3中斷允許存放器IEEA：總允許位(一級控制)。EA=0時，禁止一切中斷；EA=1時，中斷開放。ES：串行口中斷允許位(二級控制)。ES=1時允許RI、TI引發(fā)中斷，否那么禁止串口中斷。ET1、ET0：定時器T1、T0允許位，ET1=1或ET0=1時，允許TF1或TF0引發(fā)中斷，否那么禁止相應(yīng)的定時器中斷。EX1、EX0：外部中斷1/外部中斷0，允許位EX1=1或EX0=1時允許相應(yīng)的外部中斷，否那么禁止相應(yīng)的外部中斷。2)中斷的優(yōu)先級控制存放器中斷優(yōu)先級存放器IP(SFR地址：0B8H)各位的定義如表5-4所示。表5-4中斷優(yōu)先級存放器IPPS：串行口中斷優(yōu)先級設(shè)定位。PT1、PT0：定時器T1、T0中斷優(yōu)先級設(shè)定位。PX1、PX0：外部中斷1、外部中斷0的中斷優(yōu)先級設(shè)定位。以上各位假設(shè)被置1，那么相應(yīng)的中斷將被設(shè)置為高優(yōu)先級中斷；假設(shè)被置0，那么相應(yīng)的中斷將被設(shè)置為低優(yōu)先級中斷。假設(shè)將T0、外中斷1設(shè)為高優(yōu)先級，其他設(shè)為低優(yōu)先級，求IP的值。IP的前3位沒用，可任意取值，設(shè)為000，后面根據(jù)要求寫即可，指令為：MOVIP,#00000110B5.3中斷處理過程

5.3.1中斷系統(tǒng)的功能1．實現(xiàn)中斷響應(yīng)和中斷返回〔中斷響應(yīng)流程圖如圖5-4所示〕圖5-4中斷響應(yīng)流程圖

2．實現(xiàn)優(yōu)先權(quán)排隊通常，系統(tǒng)中有多個中斷源，當有多個中斷源同時發(fā)出中斷請求時，要求計算機能確定哪個中斷更緊迫，以便首先響應(yīng)。為此，計算機給每個中斷源規(guī)定了優(yōu)先級別，稱為優(yōu)先權(quán)。這樣，當多個中斷源同時發(fā)出中斷請求時，優(yōu)先權(quán)高的中斷能先被響應(yīng)，只有優(yōu)先權(quán)高的中斷處理結(jié)束后才能響應(yīng)優(yōu)先權(quán)低的中斷。計算機按中斷源優(yōu)先權(quán)上下逐次響應(yīng)的過程稱優(yōu)先權(quán)排隊，這個過程可通過硬件電路來實現(xiàn)，也可通過軟件查詢來實現(xiàn)。3．實現(xiàn)中斷嵌套當CPU響應(yīng)某一中斷時，假設(shè)有優(yōu)先權(quán)高的中斷源發(fā)出中斷請求，那么CPU中斷正在進行的中斷效勞程序，并保存這個程序的斷點(類似于子程序嵌套)，響應(yīng)高級中斷，高級中斷處理結(jié)束以后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的中斷效勞程序，這個過程稱為中斷嵌套，其示意圖如圖5-5所示。如果發(fā)出新的中斷請求的中斷源的優(yōu)先權(quán)級別與正在處理的中斷源同級或更低時，CPU不會響應(yīng)這個中斷請求，直至正在處理的中斷效勞程序執(zhí)行完以后才可以處理新的中斷請求。圖5-5中斷嵌套流程5.3.2中斷處理1．中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)是CPU對中斷源中斷請求的響應(yīng)，包括保護斷點和將程序轉(zhuǎn)向中斷效勞程序的入口地址(通常稱矢量地址)。CPU并非任何時刻都響應(yīng)中斷請求，而是在中斷響應(yīng)條件滿足之后才會響應(yīng)。CPU響應(yīng)中斷的條件如下。有中斷源發(fā)出中斷請求。中斷總允許位EA=1。申請中斷的中斷源允許。滿足以上根本條件后，CPU一般會響應(yīng)中斷，但假設(shè)有以下任何一種情況存在，那么中斷響應(yīng)會受到阻斷。CPU正在響應(yīng)同級或高優(yōu)先級的中斷。當前指令未執(zhí)行完。正在執(zhí)行RETI中斷返回指令或訪問專用存放器IE和IP的指令。假設(shè)存在上述任何一種情況，中斷查詢結(jié)果即被取消，CPU不響應(yīng)中斷請求而在下一機器周期繼續(xù)查詢；否那么，CPU在下一機器周期響應(yīng)中斷。CPU在每個機器周期的S5P2期間查詢每個中斷源，并設(shè)置相應(yīng)的標志位，在下一機器周期S6期間按優(yōu)先級順序查詢每個中斷標志，如果查詢到某個中斷標志為1，那么將在下一個機器周期S1期間按優(yōu)先級進行中斷處理。2．中斷響應(yīng)過程中斷響應(yīng)過程包括保護斷點和將程序轉(zhuǎn)向中斷效勞程序的入口地址。首先，中斷系統(tǒng)通過硬件自動生成長調(diào)用指令(LCALL)，該指令將自動把斷點地址壓入堆棧保護(不保護累加器A、程序狀態(tài)存放器PSW和其他存放器的內(nèi)容)，然后，將對應(yīng)的中斷入口地址裝入程序計數(shù)器PC(由硬件自動執(zhí)行)，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址，執(zhí)行中斷效勞程序。MCS-51單片機各中斷源的入口地址由硬件事先設(shè)定，這在前面已經(jīng)提過。使用時，通常在這些中斷入口地址處存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，使程序跳轉(zhuǎn)到用戶安排的中斷效勞程序的起始地址。比方，要采用定時器T1中斷，其中斷入口地址為001BH，中斷效勞程序名為CONT，因此指令形式為：ORG001BH;T1中斷入口AJMPCONT ;轉(zhuǎn)向中斷效勞程序3．中斷處理中斷處理就是執(zhí)行中斷效勞程序。中斷效勞程序從中斷入口地址開始執(zhí)行，到返回指令RETI為止。一般包括兩局部內(nèi)容：一是保護現(xiàn)場；二是完成中斷源請求的效勞。通常，主程序和中斷效勞程序都會用到累加器A、程序狀態(tài)存放器PSW及其他一些存放器，當CPU進入中斷效勞程序用到上述存放器時，會破壞原來存儲在存放器中的內(nèi)容，一旦中斷返回，將會導致主程序混亂，因此，在進入中斷效勞程序后，一般要先保護現(xiàn)場，然后執(zhí)行中斷處理程序，在中斷返回之前再恢復現(xiàn)場。編寫中斷效勞程序時還需注意以下幾點。(1) 各中斷源的中斷入口地址之間只相隔8B，容納不下普通的中斷效勞程序，因此，在中斷入口地址單元通常存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，可將中斷效勞程序轉(zhuǎn)至存儲器的其他任何空間。(2) 假設(shè)要在執(zhí)行當前中斷程序時禁止其他更高優(yōu)先級中斷，需先用軟件關(guān)閉CPU中斷，或用軟件禁止相應(yīng)高優(yōu)先級的中斷，在中斷返回前再開放中斷。(3) 在保護和恢復現(xiàn)場時，為了不使現(xiàn)場數(shù)據(jù)遭到破壞或造成混亂，一般規(guī)定此時CPU不再響應(yīng)新的中斷請求。因此，在編寫中斷效勞程序時，要注意在保護現(xiàn)場前關(guān)中斷，在保護現(xiàn)場后假設(shè)允許高優(yōu)先級中斷，那么應(yīng)開中斷。同樣，在恢復現(xiàn)場前也應(yīng)先關(guān)中斷，恢復之后再開中斷。4．中斷返回中斷返回是指中斷效勞完成后，計算機返回原來斷開的位置(即斷點)，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。中斷返回由中斷返回指令RETI實現(xiàn)。該指令的功能是把斷點地址從堆棧中彈出，送回到程序計數(shù)器PC，此外，還通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理，并同時去除優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。特別要注意的是，不能用RET指令代替RETI指令。中斷處理流程圖如圖5-6所示。圖5-6中斷處理流程圖5．中斷請求的撤除CPU響應(yīng)中斷請求后即進入中斷效勞程序，在中斷返回前，應(yīng)撤除該中斷請求，否那么會重復引起中斷而導致錯誤。MCS-51單片機各中斷源中斷請求撤銷的方法各不相同，下面將分別介紹。1)定時器中斷請求的撤除對于定時器0或定時器1溢出中斷，CPU在響應(yīng)中斷后即由硬件自動去除其中斷標志位TF0或TF1，無需采取其他措施。2)串行口中斷請求的撤除對于串行口中斷，CPU在響應(yīng)中斷后，硬件不能自動去除中斷請求標志位TI、RI，必須在中斷效勞程序中用軟件將其去除。3)外部中斷請求的撤除外部中斷可分為邊沿觸發(fā)型和電平觸發(fā)型。對于邊沿觸發(fā)的外部中斷0或1，CPU在響應(yīng)中斷后由硬件自動去除其中斷標志位IE0或IE1，無需采取其他措施。對于電平觸發(fā)的外部中斷，其中斷請求撤除方法較復雜。因為對于電平觸發(fā)外中斷，CPU在響應(yīng)中斷后，硬件不會自動去除其中斷請求標志位IE0或IE1，同時，也不能用軟件將其去除，所以，在CPU響應(yīng)中斷后，應(yīng)立即撤除INT0或INT1引腳上的低電平；否那么，就會引起重復中斷而導致錯誤。而CPU又不能控制INT0或INT1引腳的信號，因此，只有通過硬件再配合相應(yīng)軟件才能解決這個問題。圖5-7所示是可行方案之一。圖5-7撤除外部中斷請求的電路6．中斷響應(yīng)時間中斷響應(yīng)時間是指從中斷請求標志位置位到CPU開始執(zhí)行中斷效勞程序的第一條指令所持續(xù)的時間。CPU并非每時每刻對中斷請求都予以響應(yīng)，另外，不同的中斷請求其響應(yīng)時間也是不同的，因此，中斷響應(yīng)時間形成的過程較為復雜。以外部中斷為例，CPU在每個機器周期的S5P2期間檢測其輸入引腳INT0或INT1端的電平，如果中斷請求有效，那么置位中斷請求標志位IE0或IE1，然后在下一個機器周期再對這些值進行查詢，這就意味著中斷請求信號的低電平至少應(yīng)維持一個機器周期。這時，如果滿足中斷響應(yīng)條件，那么CPU響應(yīng)中斷請求，在下一個機器周期執(zhí)行一條硬件長調(diào)用指令LCALL，使程序轉(zhuǎn)入中斷矢量入口。該調(diào)用指令執(zhí)行時間是兩個機器周期，因此，外部中斷響應(yīng)時間至少需要3個機器周期，這是最短的中斷響應(yīng)時間。如果中斷請求不能滿足前面所述的3個條件而被阻斷，那么中斷響應(yīng)時間將延長。例如，一個同級或更高級的中斷正在進行，那么附加的等待時間取決于正在進行的中斷效勞程序的，長度。如果正在執(zhí)行的一條指令還沒有進行到最后一個機器周期，那么附加的等待時間為1～3個機器周期(因為一條指令的最長執(zhí)行時間為4個機器周期)。如果正在執(zhí)行的指令是RETI指令，那么附加的等待時間在5個機器周期之內(nèi)(最多用一個機器周期完成當前指令，再加上最多4個機器周期完成下一條指令)。假設(shè)系統(tǒng)中只有一個中斷源，那么中斷響應(yīng)時間為3～8個機器周期。5.4外部中斷源的擴展

5.4.1用定時器作外部中斷源MCS-51單片機有兩個定時器，具有兩個內(nèi)部中斷標志和外部計數(shù)引腳，如在某些應(yīng)用中不被使用，那么它們的中斷可作為外部中斷請求使用。此時，可將定時器設(shè)置成計數(shù)方式，計數(shù)初值可設(shè)為滿量程，那么它們的計數(shù)輸入端T0(P3.4)或T1(P3.5)引腳上發(fā)生負跳變時，計數(shù)器加1便產(chǎn)生溢出中斷。利用此特性，可把T0腳或T1腳作為外部中斷請求輸入線，而計數(shù)器的溢出中斷作為外部中斷請求標志?！纠?-1】將定時器T0擴展為外部中斷源。解：將定時器T0設(shè)定為方式2(自動恢復計數(shù)初值)，TH0和TL0的初值均設(shè)置為FFH，允許T0中斷，CPU開放中斷，局部源程序如下：MOV TMOD,#06HMOV TH0,#0FFHMOV TL0,#0FFHSETBTR0SETBET0SETBEA…當連接在T0(P3.4)引腳的外部中斷請求輸入線發(fā)生負跳變時，TL0加1溢出，TF0置1，向CPU發(fā)出中斷申請，同時，TH0的內(nèi)容自動送至TL0，使TL0恢復初值。這樣，T0引腳每輸入一個負跳變，TF0都會置1，向CPU請求中斷，此時，T0腳相當于邊沿觸發(fā)的外部中斷源輸入線。同樣，也可將定時器T1擴展為外部中斷源。5.4.2中斷和查詢相結(jié)合利用兩根外部中斷輸入線(INT0引腳)，每一中斷輸入線可以通過或非的關(guān)系連接多個外部中斷源，同時，利用并行輸入端口線作為多個中斷源的識別線，其電路原理如圖5-8所示。圖5-8一個外部中斷擴展成多個外部中斷的原理由圖5-8可知，4個外部擴展中斷源通過4個OC門電路組成線或后再與INT0(P3.2)相連，4個外部擴展中斷源EXINT0～EXINT3中有一個或幾個出現(xiàn)高電平那么輸出為0，使腳為低電平，從而發(fā)出中斷請求，因此，這些擴充的外部中斷源都是電平觸發(fā)方式(高電平有效)。CPU執(zhí)行中斷效勞程序時，先依次查詢P1口的中斷源輸入狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)入到相應(yīng)的中斷效勞程序，4個擴展中斷源的優(yōu)先級順序由軟件查詢順序決定，即最先查詢的優(yōu)先級最高，最后查詢的優(yōu)先級最低。中斷效勞程序如下：ORG 0003H ;外部中斷0入口 AJMP INT_0 ;轉(zhuǎn)向中斷效勞程序入口

INT_0：PUSH PSW ;保護現(xiàn)場 PUSH ACC JBP1.0，EXINT0;中斷源查詢并轉(zhuǎn)相應(yīng)中斷程序 JB P1.1，EXINT1 JB P1.2，EXINT2 JB P1.3，EXINT3EXIT：POPACC ;恢復現(xiàn)場POPPSW RETI

EXINT0： ;EXINT0中斷效勞程序 AJMP EXITEXINT1： ;EXINT1中斷效勞程序 AJMP EXITEXINT2： ;EXINT2中斷效勞程序 AJMP EXITEXINT3： ;EXINT3中斷效勞程序 AJMP EXIT同樣，外部中斷1(INT1)也可作相應(yīng)的擴展。5.5中斷應(yīng)用舉例

中斷控制實質(zhì)上是對4個與中斷有關(guān)的特殊功能存放器TCON、SCON、IE和IP進行管理和控制，具體實施如下。(1)CPU的開、關(guān)中斷。(2)具體中斷源中斷請求的允許和禁止(屏蔽)。(3)各中斷源優(yōu)先級別的控制。(4)外部中斷請求觸發(fā)方式的設(shè)定。中斷管理和控制程序一般都包含在主程序中，根據(jù)需要通過幾條指令來完成。中斷效勞程序是一種具有特定功能的獨立程序段，可根據(jù)中斷源的具體要求進行效勞。下面通過實例來說明其具體應(yīng)用?！纠?-2】請寫出INT1為低電平觸發(fā)的中斷系統(tǒng)初始化程序。解：(1)采用位操作指令。SETB EASETB EX1 ;開INT1中斷SETB PX1 ;令I(lǐng)NT1為高優(yōu)先級CLR IT1 ;令I(lǐng)NT1為電平觸發(fā)(2)采用字節(jié)型指令。MOV IE,#84H ;開INT1中斷MOV IP,#04H ;令I(lǐng)NT1為高優(yōu)先級ANL TCON,#0FBH ;令I(lǐng)NT1為電平觸發(fā)【例5-3】利用外部中斷0(P3.2口)，使P1.0口接的LED作為中斷響應(yīng)，按鈕SB接在P3.2腳上，硬件簡圖如圖5-9所示，運行以下程序，分析功能。解：程序清單如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H ;外部中斷地址入口 AJMP INT_0 ;轉(zhuǎn)到真正的處理程序處 ORG 0030HMAIN:MOVSP,#5FH ;初始化堆棧 MOV P1,#0FFH ;燈全滅 MOV P3,#0FFH ;P3口置高電平 SETB IT0 ;下降沿觸發(fā) SETB EA ;開總中斷 SETB EX0 ;開外部中斷0 AJMP $ ;在本行等待INT_0:PUSHACC ;數(shù)據(jù)進棧 PUSH PSW CPL P1.0 ;取反 POP PSW ;數(shù)據(jù)出棧，目的是保護現(xiàn)場 POP ACC RETI ;中斷返回 END圖5-9外部中斷0的簡單應(yīng)用【例5-4】P1口作輸出口，正常時控制8只燈(P1口輸出低電平時燈被點亮)每隔0.5s全亮全滅一次；按下開關(guān)1，8只燈從右向左依次點亮；按下開關(guān)2，8只燈從左向右依次點亮。開關(guān)1的低電平脈沖信號作為外部中斷信號由INT0(P3.2)管腳輸入，開關(guān)2的低電平信號作為外部中斷信號由INT1(P3.3)管腳輸入。解：中斷允許存放器IE中相應(yīng)的EA、EX1、EX0位設(shè)置為1。外部中斷0為低優(yōu)先級，IP中的PX0位設(shè)置為0；外部中斷1為高優(yōu)先級，IP中的PX1位設(shè)置為1。外部中斷0的中斷觸發(fā)方式設(shè)為邊沿觸發(fā)，控制位IT0應(yīng)設(shè)置為1；外部中斷1的中斷觸發(fā)方式設(shè)為電平觸發(fā)，控制位IT1應(yīng)設(shè)置為0。程序清單如下：ORG 0000H ;程序入口 LJMP MAIN ;轉(zhuǎn)向主程序 ORG 0003H ;外部中斷0的入口地址 LJMP INT_0 ;轉(zhuǎn)向外部中斷0中斷效勞程序 ORG 0013H ;外部中斷1的入口地址 LJMP INT_1 ;轉(zhuǎn)向外部中斷1中斷效勞程序 ORG 0030H

MAIN：MOVSP,#80H MOV IE,#85H ;允許外部中斷0、外部中斷1 SETB PX1 ;外部中斷1為高優(yōu)先級 SETB TI0 ;外部中斷0為邊沿觸發(fā) MOV A,#00HLP1:MOV P1,A LCALL DELAY CPL A SJMP LP1 ORG 0100HINT_1:PUSH ACC ;外部中斷1中斷效勞程序 PUSH PSW SETB RS1 ;選擇第2組工作存放器 CLR RS0 MOV R2,#07H MOV A,#7FH ;燈點亮的初始狀態(tài)NEXT1:MOVP1,A LCALL DELAY RRA DJNZ R2,NEXT1 POP PSW POP ACC RETIINT_0:PUSH ACC ;外部中斷0中斷效勞程序 PUSH PSW SETB RS1 ;選擇第2組工作存放器 CLR RS0 MOV R2,#07H MOV A,#7FH ;燈點亮的初始狀態(tài)NEXT0:MOVP1,A LCALL DELAY RLA DJNZ R2,NEXT0 POP PSW POP ACC RETIDELAY:MOV R3,#250 ;延時0.5s程序DEL2:MOV R2,#248 NOPDEL1:DJNZ R2,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET END5.6實踐訓練

任務(wù)：工業(yè)順序控制1.實現(xiàn)任務(wù)工業(yè)順序控制，由P1.0～1.6控制注塑機的7道工序，現(xiàn)模擬控制7只發(fā)光二極管的點亮，低電平有效，設(shè)定每道工序時間轉(zhuǎn)換為延時，P3.4為開工啟動開關(guān)，高電平啟動。P3.3為外部故障輸入模擬開關(guān)，低電平報警，P1.7為報警聲音輸出，設(shè)定6道工序只有1位輸出，第七道工序3位有輸出。2.任務(wù)目標(1)掌握中斷的初始化步驟。(2)了解中斷的處理過程。(3)了解中斷效勞子程序與普通子程序的異同。3.知識點分析(1)中斷的入口地址。(2)中斷源的產(chǎn)生、中斷的控制、優(yōu)先級的處理、中斷的響應(yīng)和返回。4.實施過程(1)硬件設(shè)計P3.4接K1，P3.3接K2(外中斷1)，P1.0～P1.6分別接發(fā)光二極管D1～D7，P1.7接LM386正向輸入端，通過LM386功率放大后5腳輸入接揚聲器，由它發(fā)出報警聲音。硬件設(shè)計如圖5-12所示。圖5-12工業(yè)順序控制2) 軟件設(shè)計根據(jù)要求，程序設(shè)計如下： ORG 0000H LJMP PO10 ORG 0013H ;