航空攝影地形測量技術總結報告x

安徽省池州長九（神山）灰?guī)r礦項目物流廊道工程地形測量技術工作總結批準：審核：校核:編寫：中國水利水電第八工程局有限公司科研設計院2016年3月目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、任務概況 3\o"CurrentDocument"二、 測區(qū)自然地理概況和已有資料情況 3\o"CurrentDocument"2.1測區(qū)自然地理概況 3\o"CurrentDocument"2.2飛行空域狀況 3\o"CurrentDocument"2.3人員配備 3\o"CurrentDocument"2.4設備配備 4\o"CurrentDocument"三、攝區(qū)基本技術要求及技術依據 4\o"CurrentDocument"3.1基本技術要求 4\o"CurrentDocument"3.2成果規(guī)格、投影、坐標及高程系統(tǒng) 5\o"CurrentDocument"3.3技術依據 5\o"CurrentDocument"四、 項目技術設計 6\o"CurrentDocument"4.1航攝設計用圖 6\o"CurrentDocument"4.2攝影比例尺及地面分辨率的選擇 6\o"CurrentDocument"4.3航空攝影航高確定 6\o"CurrentDocument"4.4航攝儀的選擇 7\o"CurrentDocument"4.5航攝分區(qū)及航線敷設 9\o"CurrentDocument"4.6航攝時間確定 9\o"CurrentDocument"五、 航空攝影實施 9\o"CurrentDocument"5.1航空攝影基本技術指標設計 9\o"CurrentDocument"5.2航攝準備 9\o"CurrentDocument"5.3航攝實施 10六、 飛行質量檢查 116.1檢查內容： 116.2成果質量檢查 11\o"CurrentDocument"七、 內業(yè)處理 12\o"CurrentDocument"7.1作業(yè)方法及作業(yè)流程 127.2空三加密 12\o"CurrentDocument"八、 線劃圖作業(yè) 13\o"CurrentDocument"8.1成圖的技術規(guī)格和精度 13\o"CurrentDocument"8.2、 地形圖符號及注記： 14\o"CurrentDocument"8.3、 地形圖的精度： 148.4、 像片調繪 14\o"CurrentDocument"8.5、 線劃圖作業(yè)實施 16\o"CurrentDocument"九、 質量控制 19\o"CurrentDocument"9.1質量目標 19\o"CurrentDocument"9.2質量保證措施 19\o"CurrentDocument"9.3產品檢驗 20\o"CurrentDocument"十、上交測繪成果和資料清單 20\o"CurrentDocument"十一、附錄 2011.1甲級測繪資質證書 2111.2儀器檢驗證書 22人員資質證書 31一、任務概況受中電建安徽長九新材料股份有限公司的委托，中國水利水電第八工程局有限公司科研設計院對安徽省池州池州港牛頭山碼頭碼頭至神山區(qū)域進行1:1000地形圖測繪。野外數據采集于2016年2月22開始，3月12日結束，室內成圖于3月15日結束。任務分成三塊區(qū)域，根據設計的物流廊道設計方案設計飛行區(qū)域，采用無人機航測進行1:1000地形圖作業(yè)。二、測區(qū)自然地理概況和已有資料情況測區(qū)自然地理概況測區(qū)位于安徽省池州市西南方向，為亞熱帶季風氣候區(qū)，氣候溫和，雨量充沛，光照充足，無霜期長，四季分明。318國道至神山測區(qū)基本呈帶狀分布，地形較為復雜，主要包含工業(yè)廠礦，農田及山區(qū)，測區(qū)內居民散落分布，交通便利。本次航測時間正處于長江流域梅雨季節(jié)，給航測工作帶來一定影響。飛行空域狀況測區(qū)位于鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)域，無人機飛行高度小于1000米，屬于開放的低空空域。附近沒有軍事區(qū)域，無民用機場，不在機場空域，民航航路上。飛行空域情況良好。人員配備根據本次測量要求，經過對測區(qū)的實地踏勘，在充分了解該測區(qū)的特點，線路特征以及實施難度的基礎上，我科研設計院測量中心組織了精干高效的測量隊伍，投入12人到本次測量任務中。其主要參加人員情況如下：表1-1主要參加人員情況表序號姓名專業(yè)、學歷測量工作年限\職稱本次測量項目擬任職務1沈紹羅工程測量\本科18\教授級高工項目顧問2陳龍測繪工程\大專26\技師項目負責人3閔春濤測繪工程\本科35\工程師外業(yè)測量負責人4鄧琦測繪工程\本科8\工程師繪圖員5董富坤工程測量\大專3測量員6黃鵬工程測量\大專4測量員7胡光宏工程測量\大專1測量員8黃啟鴻工程測量\大專1測量員9舒靜工程測量\大專1測量員10姚高林工程測量\大專1測量員2.4設備配備本項目投入儀器設備：硬件設備1） RTKGPS設備2） 全數字攝影測量工作站3） eBee無人機軟件設備1） 德國的INPHOMATCH-AT空中三角測量加密模塊2） 全數字攝影測量采編一體化系統(tǒng)GeoOne3） 成圖系統(tǒng)軟件cass.7.1三、攝區(qū)基本技術要求及技術依據3.1基本技術要求（1）所獲取影像為可進行立體測量的真彩色數字影像。（2） 按6cm地面分辨率進行技術設計,影像數據滿足1:1000比例尺的線劃圖（DLG）、正射影像圖（DOM）的成圖精度要求。（3） 無人機配置了高精度動態(tài)測量型GPS接收機，其性能應滿足本次測圖精度的技術要求,攝站點坐標成果采用事后相位差分技術解算。（4） 航線按圖廓中心線敷設,要求一張航片覆蓋一幅圖,航向重疊65%-75%；旁向重疊65%-70%。3.2成果規(guī)格、投影、坐標及高程系統(tǒng)1） 投影方式采用高斯-克呂格3°帶投影,中央子午線為117°；2） 平面坐標采用西安80坐標系；3） 高程基準采用1985國家高程基準。4） 基本等高距：采用1985國家高程基準，基本等高距1m。5） 318國道至神山測區(qū)提供1：1000線劃圖,每個廊道方案一份；3.3技術依據1、 《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》GB/T18314-2001簡稱《GPS規(guī)范》；2、 《1：500、1:1000、1:2000比例尺地形圖航空攝影規(guī)范》(GB6962-86)；3、 《1：500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》(GB7931-87)；4、 《1：500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》(GB7930-87)；5、 《國家基本比例尺地形圖修測規(guī)范》(GB/T14268-1993)；6、 《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》GB/T13989-19927、 《1:500、1:10000地形圖圖式》GB/T20257.2-20068、 《數字測繪成果質量要求》GB/T17941-20089、 《測繪成果質量檢查與驗收》GB/T24356-200910、 《測繪技術設計規(guī)定》CH1004-200511、 《測繪技術總結編寫報告》CH1001-200512、 《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)測量規(guī)范》CH/T2009-201013、 《測繪作業(yè)人員安全規(guī)范》(CH1016-2008)14、 《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量數字化測圖規(guī)范》GB/T15967-2008;15、 本項目任務委托書；四、項目技術設計4.1航攝設計用圖航攝作業(yè)采用谷歌地球影像，拍攝日期為2015年4月12日。4.2攝影比例尺及地面分辨率的選擇根據攝影測量規(guī)范，結合分區(qū)的地形條件，測圖等高距，考慮基高比，綜合考慮成本，效率，效果等因素，確定地面分辨率(GSD)，為6cm。航空攝影航高確定數碼航空攝影的地面分辨率(GSD)取決于飛行高度，如圖所示：航高與地面分辨率關系圖式中：h—飛行高度；f—鏡頭焦距；a—像元尺寸；GSD一地面分辨率通過飛控軟件自動計算，本次相對飛行高度如下表：地面分辨率與相對飛行高度地面分辨率 6cm相對飛行高度 212m4.4航攝儀的選擇根據成圖比例尺，測圖精度及測區(qū)條件的綜合條件，選擇瑞士進口eBee無人機作為工作航攝飛行器,其攜帶的佳能830相機，本身的技術參數滿足工作要求，數據存儲32G。以下為詳細參數本次航測項目采用瑞士ebee無人機作為外業(yè)航測數據采集設備。SenseflyeBee無人機eBee無人機是一款輕量級、高度耐用的、可重復多次使用無人機，自身攜帶的相機功能廣，可現(xiàn)實飛行、獲取圖像及著陸全自動操作。SenseflyeBee是采用模塊化設計，機翼可拆卸，與機體和附件等可同時裝入一個便攜式的運輸箱內，非常輕巧，可直接手動操作起飛，無需任何發(fā)射架和跑道，并且在整個飛行過程中全自動操作。通過eMotion2軟件，在飛行前和飛行過程中，可規(guī)劃、模擬、監(jiān)控以及控制飛行軌跡。通過簡單的拖放操作，可指定所要飛行的區(qū)域，規(guī)劃飛行路線。單擊鼠標，可更新飛行任務，或使eBee回到起飛位置。無人機參數及配置：*96厘米翼展?*630克起飛重量?16MP像素相機，高度集成和控制？*鋰聚合物電池?*飛行時間長達45分鐘?*36—57km/h(10-16m/s)航速?*高達45km/h(12m/s)的抗風能力？*長達3公里無線通訊距離?1.5-10平方公里的覆蓋面積?本次采用無人機各項參數均通過檢驗，符合航空攝影規(guī)范要求。4.5航攝分區(qū)及航線敷設航攝要求進行根據地形起伏進行分區(qū)設計。此次作業(yè)的無人機飛控軟件可以加載谷歌高程數據，自動進行航線的規(guī)劃設計。航線之間可以根據地形起伏設計不同相對航高。4.6航攝時間確定在合同規(guī)定的作業(yè)期限內，綜合考慮以下因素大氣透明度好光照充足地表植被及其覆蓋物對攝影成圖影像最小考慮太陽高度角與陰影倍數，盡量在正午前后兩小時作業(yè)在風速適當的時候五、航空攝影實施5.1航空攝影基本技術指標設計所獲取影像為可進行立體測量的真彩色數字影像。按6cm地面分辨率進行技術設計,影像數據滿足1:1000比例尺的線劃圖(DLG)、正射影像圖(DOM)的成圖精度要求。無人機配置了高精度動態(tài)測量型GPS接收機，其性能應滿足本次測圖精度的技術要求,攝站點坐標成果采用事后相位差分技術解算。航線按圖廓中心線敷設,要求一張航片覆蓋一幅圖,航向重疊65%-75%；旁向重疊65%-70%。航攝分區(qū)的平均高度平面,按分區(qū)的高點平均高度加低點平均高度的1/2求得。航線按測區(qū)范圍,通過飛控軟件,調整為最佳方向布設。航攝準備制定詳細的飛行計劃選擇飛行場地查看天氣,風速,風向謝謝欣賞航攝實施外業(yè)實施流程六、飛行質量檢查空中攝影的成果—航空像片是攝影測量的基本原始資料，其質量的優(yōu)劣直接影響攝影測量過程的繁簡，成圖的工效和精度。因此，對攝影的外業(yè)成果進行詳細的質量檢查。6.1檢查內容：（1）飛行質量檢查像片的重疊度滿不滿足設計要求，最小不低于60%像片傾斜角不大于12度，旋偏角不大于12度。航高保持，同一航線航高差不大于30米，實際航高與設計航高之差不大于20米航線有無偏離攝區(qū)邊界覆蓋保證：航向覆蓋超出攝區(qū)至少兩條攝影基線，旁向覆蓋超出邊界至少一張像幅（2）影像質量檢查影像清晰，層次豐富沒有云，云影，大面積反光影像不能有漏洞像點位移不大于1個像素成果質量檢查嚴格按照《測繪產品檢查驗收規(guī)定》、《測繪產品質量評定標準》和單位《測繪成果成圖檢查驗收及質量評定辦法》的規(guī)定對本工程測繪過程和測繪產品進行檢查和質量評定。作業(yè)組對自身所有成果資料進行了100％的自檢。項目負責人對整個項目資料進行了100％的內業(yè)檢查和外業(yè)檢查，公司專職質檢人員對所有資料進行了100％的內業(yè)檢查并進行了外業(yè)抽檢。本次測量工作做到了事前有學習指導，中間有檢查，最后有驗收。整個操作過程嚴格執(zhí)行《規(guī)范》規(guī)定，各項測量限差符合《規(guī)范》要求，成果質量滿足《規(guī)范》要求七、內業(yè)處理7.1作業(yè)方法及作業(yè)流程7.1.1作業(yè)方法：選點、埋石基礎控制測量7.2空三加密首先根據已有的大地點、水準點進行控制測量（首級控制、像片控制）;再根據外業(yè)控制點，采用北京超圖軟件股份有限公司引進德國的INPHOMATCH-AT空中三角測量加密模塊進行加密；利用控制成果、調繪資料采用全數字攝影測量工作站（全數字攝影測量采編一體化系統(tǒng)選點、埋石基礎控制測量7.2空三加密像片控制解析空中三角地形圖數據地形圖數據

檢查驗加密區(qū)域概況與精度：1、 加密區(qū)名為：pro_shenshan2、 采用的軟件：北京超圖軟件股份有限公司引進德國的INPHOMATCH-AT空中三角測量加密模塊3、 加密成果清單（文件內容簡介）:pro_shenshan.prj為像機與像控點文件pro_shenshan.xpf為測圖點像片與大地坐標文件aat.log或aat.html外方位元素與精度報告文件4、 加密區(qū)大?。汗?87張航片5、 全區(qū)平面控制點共10個,其中定向點個數=10檢查點個數為=06、 全區(qū)高程控制點共10個,其中定向點個數=10檢查點個數為=07、 由此加密出37245個連接或測量點和787張航片的外方位元素（pxpypzomegaphikappa）8、 加密精度統(tǒng)計：⑴、定向點加密精度統(tǒng)計：XYZ平均值=土0.0140.0160.190最大值二土0.0430.0440.583中誤差=土0.0190.0200.240平面（S）中誤差二土0.027平面（S）差最大二土0.050P點號—xk13Z點號-xk13⑵、檢查點加密精度統(tǒng)計:XYZ平均值=土0.0000.0000.000最大值=土0.0000.0000.000中誤差=土0.0000.0000.000平面（s）中誤差二土0.000平面（S）差最大二土0.000P點號- Z點號-八、線劃圖作業(yè)8.1成圖的技術規(guī)格和精度1） 坐標系：采用1980年西安坐標系。中央子午線采用117°00，00〃。2） 高程系：采用1985國家高程基準。根據測區(qū)情況，高程抵償面選擇為0m。3） 地形圖分幅與編號：圖幅采用沿起點由神山方向從南往北至終點每隔約1公里左右進行自由分幅編號，前兩位字母“SSYS”為起點與終點地名的拼音首字母，后3位數字的圖號為主線圖號順序（如：SSYS-01、SSYS-02、SSYS-03 ）。4） 基本等高距與測繪面積：基本等高距為1米。測繪面積為中線兩邊各測300米寬，特殊要求以甲方繪的范圍線為準。8.2、 地形圖符號及注記：執(zhí)行GB/T20257.1-2007《國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式》的規(guī)定。8.3、 地形圖的精度：圖上地物點對最近控制點的平面位置中誤差和高程注記點、等高線的高程中誤差不得大于表一規(guī)定：表平地丘陵地山地咼山地平加密點（mm）0.40.40.550.55面地物點(mm)0.60.60.80.8高程加密點(m)0.250.350.51.0高程注記點(m)0.40.50.71.0等高線(m)0.50.71.0地形變換占72.0地形變換占7注：隱蔽地區(qū)限差可放寬0.5倍；中誤差的兩倍為最大誤差。8.4、像片調繪調繪工作是保證地形圖地理精度的主要環(huán)節(jié)。調繪作業(yè)，一定要認真負責，走到、看到、問到、保證調繪質量，做到判讀準確、描繪清晰、符號運用恰當，注記準確無誤。調繪像片采用紙圖進行調繪。地面、地下及架空管線均需要表示，并注記輸送性質。永久性電力線、通訊線、地下電纜均需表示。農田、植被等各種地類界均調繪。在密林區(qū)，應調繪平均樹高，并且在平均樹高有變化的地方分別量注，以供內業(yè)立體測圖時改正。多種植被混生于同一范圍內時，只選擇其主要的表示。地理名稱注記按1：2000圖式要求調查核實，正確注記。河流、湖泊等的水涯線宜繪在攝影時的水位處。池塘的水涯線與岸邊線在圖上距離小于1mm時，水涯線繪在岸邊線位置上；水渠、貯水池的水涯線則以坎沿為準。水中和岸邊的附屬要素應調繪齊全，河流和溝渠應標明流向。路堤、路塹、沖溝、陡坎、梯田坎等不能用等高線表示的天然或人工地貌元素應以相應符號調繪于像片上，其比高在lm以上時可在內業(yè)立體測圖時予以測注；但在陰影覆蓋的溝谷和隱蔽地區(qū)仍由外業(yè)量注。鐵路、公路、大車路、渡口、人煙稀少地區(qū)的小路、橋涵、隧道等均應調繪。對于等級公路，應注明公路的等級、路基和路面的寬度以及鋪面材料。以雙線表示的道路，當其邊線不明顯時，須調注路寬和路的一側至明顯地物點的距離。房屋、窯洞、廠礦、學校以及文物古跡等建筑物均應調繪。無毗連的房屋應逐個調繪并對房屋的建筑材料和層數進行注記。對航攝后拆除的建筑物應在像片上用紅色“X”劃除。境界只調繪縣級以上行政區(qū)界。清繪使用五色清繪，各種顏色使用范圍規(guī)定如下：黑色：除以下明確規(guī)定使用顏色的地物、地貌及說明注記外的其它地形元素符號及注記。紅色：新增房屋符號，地類界，自由圖邊的測繪面積線，與鄰幅的接邊線和接邊注記，片外的特殊說明注記。綠色：溝渠，單線河，，輸水槽，跌水，瀑布，井，泉，時令河，石灘，地下河段出入口，無灘陡岸，加固岸，流向符號，水系注記。棕色：高水界，有灘陡岸，干河床，沖溝雨裂，土質符號，山名注記。藍色：本幅內調繪面積線及片號注記。水系普染淺藍色。8.5、線劃圖作業(yè)實施8.5.1、數據采集用全數字攝影測量系統(tǒng)按模型并參照調繪片采集等高線及所有地物，采集高程信息時應盡量切準地面，否則應減去植被高。一般要素的采集數據采集以圖幅為單位進行，每幅圖保存一個文件，文件名與圖幅編號一致；地形要素采集按南方CASS7.1成圖系統(tǒng)軟件的數據標準，應分層存放各要素數據；每個立體像對的測繪面積在像片上不得超過控制點連線外1cm，并要作好像對間接邊。圖幅接好邊。自由圖邊外最近的電力線、通訊線等架空桿位必須測繪，以保證圖內電力線、通信線等有準確的連接方向；原則上由內業(yè)定位，外業(yè)調繪定性。內業(yè)對有把握并能夠判斷準確的地物、地貌元素，按圖式符號直接采集；對無把握判斷準確的(包括隱蔽地區(qū)、陰影部分和較小的獨立地物以及無法確定性質的實體元素)地物參照調繪片須盡量采集；立體模型中地物輪廓全部可見的，用測標中心切準地物外輪廓和定位點采集，做到不遺漏、不變形、不移位；道路通過居民地不可隨意中斷，應根據實際情況表示，公路進入城區(qū)時，公路符號以街道線代替；永久性的電力、通訊線均應逐桿表示，同一桿架上有多種線路時，只表示主要的一種，但在分叉處需交代清楚。城市建筑區(qū)內電力線、通訊線在圖內應連線。（10）地面上架空管線應表示；墩架適當取舍，但在管線拐彎處和跨越地物兩側的不應取舍；（11）采集房屋時，測標要立體切準房屋外輪廓特征點，不同層次的建筑物不得綜合；（12）河流、湖泊、水庫、水渠、水塘通常以岸邊線繪出，不繪水涯線。當岸邊線與水涯線在圖上水平投影間距大于1mm并有斜坡時，應以斜坡線表示，水涯線須繪出；（13） 水塘、魚塘應加注“塘”或“魚”；有水生作物的水塘，除了繪出水生作物符號外，應加注水生作物名稱；（14） 等高線全部用人工以測標切準立體模型采集，不得采用軟件自動生成，不得穿越房屋，居民地密集時不繪等高線。（15） 模型接邊圖幅接邊點、線、面保持一致性。另各類要素采集的特殊要求：（1）點狀要素控制點都要依據坐標按相應圖式符號準確表示。并參照控制片上的刺點說明及點位略圖，使點位與地物相吻合。高程注記點高程測至0.1m,密度為圖上每100cm210?18個，高程變化較大的地方，應適當增加注記點個數。山頂、鞍部、山脊、山腳、谷底、谷口、溝底、雙線水渠的渠底（無水時）及渠邊、雙線河流水涯線上、堤頂、坑底,等均應擇要測注高程點。獨立地物：按外業(yè)調繪準確采集，并擇要測注高程。（2） 線狀要素斷裂線：山脊線、山谷線、U形山腳線等地形特征線均應進行量測，依比例尺陡坎、斜坡、堤、河流、公路、鐵路等，這類斷裂線應成對出現(xiàn)，兩條為一組。量測時不得遺漏或只測一側，對于寬度大于2m，比高大于0.5m，長度大于20m的帶狀構造物，例如:公路、鐵路、依比例尺路堤和雙線堤等，均應按雙斷裂線量測上端兩側和下端兩側坡腳。斷裂線正式出圖時均不表示。（3） 封閉型要素本要素指建筑物、池塘等封閉型地物，采集時延水塘的上坎沿線采集，水涯線采集以攝影時為準。呈幾何圖形的建筑物采用靜態(tài)讀點方式采集。8.5.2、圖形編輯以全數字攝影測量工作站采集的數據為依據，依照調繪成果，按圖式和設計書要求對數據進行整理及編輯。謝謝欣賞（1）基本要求圖形編輯的符號、線型、線寬、注記等執(zhí)行GB/T20257.1-2007《1:500、1:1000、1:2000地形圖圖式》的規(guī)定。不屬于圖式的符號進行設計后報甲方審批后執(zhí)行。（2） 各類點的表示經四等以上水準聯(lián)測的GPS點、導線點的高程注至0.001m。碎部點高程注至0.1m,其密度圖上每0.01m2為10-18點，過密時可取舍，但一、二類方位物上的高程點不要舍去。（3） 地貌以采集的等高線為依據作適當編輯，等高線應光滑，走向合理，避免抖動，在測繪等高線時對與微小的地貌可做適當的綜合取舍。密集居民地內不繪等高線。梯田坎坡頂與坡腳間寬度在圖上大于2mm（4m）時，寬度依比例尺表示。梯田坎過密，兩坎間在圖上小于8mm（16m）時，可適當取舍。（4） 注記漢字注記及數字注記依據調繪片按圖式表示。單位名、居民地名跨圖幅時，不在圖廓間注記，注在各自圖內。地形圖各種要素之間要按圖式要求配合合理。（5） 地形圖要素分類、數據圖層明細表：序號CAD圖層 要素說明 要素類型1KZD控制點點、線、文字2GCD高程點點、文字3DLSS道路設施點、線、面、文字4GXYZ管線設施點、線、面、文字5JMD居民地點、線、面、文字獨立地物：工礦建筑、設施、文6DLDW字注記點、線、面、文字7SXSS水系點、線、面、文字序號CAD圖層要素說明要素類型8DMTZ土質地貌點、線、面、文字9ZBTZ植被點、線、面、文字10DGX等高