自動控制原理西工大_第1頁
自動控制原理西工大_第2頁
自動控制原理西工大_第3頁
自動控制原理西工大_第4頁
自動控制原理西工大_第5頁
已閱讀5頁，還剩14頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

自動控制原理西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院

自動控制原理教學(xué)組自動控制原理

本次課程作業(yè)(37)7—6,7,8(全部選做)自動控制原理

（第38講）§7非線性控制系統(tǒng)分析

§7.1非線性控制系統(tǒng)概述

§7.2相平面法

§7.3描述函數(shù)法

§7.4改善非線性系統(tǒng)性能的措施及非線性特性的利用

自動控制原理（第37講）§7非線性控制系統(tǒng)分析

§7.2相平面法

課程回顧

§7.1概述

§7.1.1

非線性現(xiàn)象的普遍性

§7.1.2典型非線性特性

§7.1.3非線性系統(tǒng)運動的特殊性

§7.1.4非線性控制系統(tǒng)的分析方法§7.2相平面法

§7.2.1相平面的基本概念

(1)相平面和相軌跡

(2)相軌跡的性質(zhì)（運動方向，奇點，奇線，開關(guān)線）

(3)線性二階系統(tǒng)的相軌跡（分析一類非線性系統(tǒng)的自由響應(yīng)）§7.2

相平面法（9）

例1系統(tǒng)如右，已知，確定開關(guān)線方程，奇點位置和類型，繪制相平面圖。解開關(guān)線方程線性部分非線性部分綜合點§7.2

相平面法（10）

中心點

中心點區(qū)域運動方程奇點特征方程極點奇點性質(zhì)奇點類型相軌跡以為中心的圓以

為中心的圓水平線響應(yīng)§7.2

相平面法（11）

開關(guān)線方程線性部分非線性部分比較點例2系統(tǒng)如右，，，分別討論系統(tǒng)運動。整理在

I區(qū)：拋物線方程同理在

II區(qū)：當(dāng)時，開關(guān)線為：解§7.2

相平面法（12）

開關(guān)線(I)相軌跡圖(II)系統(tǒng)方程§7.2

相平面法（13）

解例3系統(tǒng)方程，用等傾斜線法繪制系統(tǒng)相軌跡圖?！?.2.2繪制相平面的等傾斜線法系統(tǒng)方程等傾斜線方程等傾斜線

——

相軌跡斜率為常數(shù)的曲線§7.2

相平面法（14)§7.2

相平面法（15）

非線性部分比較點例4系統(tǒng)如右，在平面上分析系統(tǒng)的自由響應(yīng)運動。整理線性部分解§7.2

相平面法（16）

§7.2

相平面法（17）

各類極限環(huán)極限環(huán)

——對應(yīng)二階非線性系統(tǒng)的周期運動穩(wěn)定的極限環(huán)不穩(wěn)定的極限環(huán)半穩(wěn)定的極限環(huán)§7.2

相平面法（18）

非線性部分比較點例5系統(tǒng)如右，在平面上分析系統(tǒng)的自由響應(yīng)運動。整理線性部分解§7.2

相平面法（19）

課程小結(jié)

§7.2相平面法

§7.2.1相平面的基本概念

(1)相平面和相軌跡

(2)相軌跡的性質(zhì)

（運動方向，奇點，奇線，開關(guān)線）

(3)線性二階系統(tǒng)的相軌跡（分析一類非線性系統(tǒng)的自由響應(yīng)）

§7.2.2繪

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論