系統(tǒng)建模與仿真第一章

《系統(tǒng)建模與仿真》

SystemModelingandSimulation36學(xué)時(shí)—2.00學(xué)分先修課程要求：MATLAB線(xiàn)性代數(shù)數(shù)值積分孫紅sunhong@2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》2《系統(tǒng)建模與仿真》（一）本課程的教學(xué)目的與任務(wù)系統(tǒng)建模與仿真是一門(mén)綜合性學(xué)科，也是控制理論與控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、測(cè)量工程與儀表、物流管理、工業(yè)工程、物流工程、質(zhì)量與可靠性工程等領(lǐng)域的重要方法。本課程目的在于培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用系統(tǒng)仿真的基本理論、方法與仿真工具，對(duì)實(shí)體系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析、評(píng)價(jià)、和合理規(guī)劃的能力，使學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)掌握建模與仿真技術(shù)，為將來(lái)利用計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)體系統(tǒng)進(jìn)行分析、研究、設(shè)計(jì)及調(diào)試打下基礎(chǔ)。（二）本課程的基本要求掌握系統(tǒng)建模與仿真的基本理論和方法，至少掌握一種仿真工具，并運(yùn)用其進(jìn)行系統(tǒng)分析、系統(tǒng)建模、模型驗(yàn)證與確認(rèn)、以及輸出結(jié)果的分析。此外還要求學(xué)生具有上機(jī)實(shí)驗(yàn)研究能力。

2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》3《系統(tǒng)建模與仿真》（三）課時(shí)計(jì)劃32講授課時(shí)+實(shí)驗(yàn)課時(shí)（四）考查方式10%平時(shí)成績(jī)+20%實(shí)驗(yàn)成績(jī)+70%考試成績(jī)（五）參考教材1、肖田元，范文慧編著,系統(tǒng)仿真導(dǎo)論（第2版)清華大學(xué)出版社2010-2-1ISBN：9787302204459

2、系統(tǒng)建模與仿真.齊歡,王小平編著.清華大學(xué)出版社:2004-7-1，ISBN：9787302082286

3、（美）勞爾著,仿真建模與分析（第4版）.清華大學(xué)出版社2009-9-1，ISBN：97873022040604、郭齊勝等編著,國(guó)防工業(yè)出版社：2006-05-24ISBN：97871180506155、吳重光著,系統(tǒng)建模與仿真,清華大學(xué)出版社2008-12-1ISBN：9787302175230《物流系統(tǒng)仿真》，張曉萍，石偉，劉玉坤主編，清華大學(xué)出版社，2008.072024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》42024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》5《系統(tǒng)建模與仿真》問(wèn)題一：射箭問(wèn)題某人每輪向靶子射10箭，已知其擊中靶心的概率為25％，問(wèn)一輪中射中7箭的概率為多少？問(wèn)題二：銀行營(yíng)業(yè)點(diǎn)自動(dòng)存取款機(jī)添置顧客按一定的間隔時(shí)間到來(lái)，排隊(duì)接受服務(wù)，先來(lái)者先用，后來(lái)者后用，顧客不愿在隊(duì)列中等待太久，否則會(huì)離去。管理人員想了解等待時(shí)間超過(guò)3分鐘的顧客的比例為多少，若該比例太大，則考慮再增設(shè)一臺(tái)機(jī)器。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》6《系統(tǒng)建模與仿真》問(wèn)題三：系統(tǒng)仿真在集裝箱港口中的應(yīng)用

在港口規(guī)劃設(shè)計(jì)階段，通過(guò)對(duì)多個(gè)方案的仿真研究，分析評(píng)價(jià)各種性能指標(biāo)，選擇一個(gè)最佳方案；對(duì)現(xiàn)有的港口，通過(guò)對(duì)作業(yè)系統(tǒng)的缺陷分析、改進(jìn)，提高其運(yùn)行效率。港口裝卸系統(tǒng)仿真的主要任務(wù)就是研究港口資源配置、貨物流量、性能指標(biāo)三者之間的關(guān)系。

72008北京奧運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式全景式智能仿真編排系統(tǒng)

導(dǎo)演只要說(shuō)出自己創(chuàng)意，科研人員將具體參數(shù)輸入系統(tǒng)，電腦上就會(huì)呈現(xiàn)出和真人表演同樣逼真的效果。它還能實(shí)時(shí)漫游，也就是說(shuō)能展示任意不同角度的鏡頭畫(huà)面，幫助導(dǎo)演隨時(shí)調(diào)整預(yù)案。如果靠想象或真人反復(fù)排練來(lái)調(diào)整表演方案，難度和效果可想而知。

例如在下半場(chǎng)“星光”表演中，導(dǎo)演最初估計(jì)要5000人，計(jì)算機(jī)根據(jù)衣服、人體厚度、圖形范圍、人與人間距等各種因素，進(jìn)行智能填充及分布，并對(duì)自動(dòng)點(diǎn)位的密集程度進(jìn)行分析與調(diào)整，得出最優(yōu)的解決方案，建議2369人參演……8仿真模擬系統(tǒng)確保60周年國(guó)慶游行萬(wàn)無(wú)一失

仿真階段，通過(guò)對(duì)游行隊(duì)伍各方陣隊(duì)容、隊(duì)形進(jìn)行智能化編排設(shè)計(jì)，對(duì)每名人員進(jìn)行數(shù)字定位；通過(guò)對(duì)方陣長(zhǎng)度、前后間距及方陣間隔的調(diào)整，對(duì)整個(gè)游行時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)確控制；通過(guò)整合彩車(chē)、服裝、道具、行進(jìn)表演、動(dòng)作、音樂(lè)、口號(hào)、合唱、背景圖案、天安門(mén)地區(qū)實(shí)景等游行要素，進(jìn)行實(shí)景環(huán)境下系統(tǒng)的模擬仿真，為整體效果的體現(xiàn)和方案的優(yōu)化提供參考依據(jù)。

仿真模擬組將計(jì)算機(jī)上的分解圖和動(dòng)作要求印成一本《首都國(guó)慶60周年聯(lián)歡晚會(huì)演員表演手冊(cè)》，導(dǎo)演組及每個(gè)演員人手一冊(cè)，每本手冊(cè)上對(duì)每一個(gè)動(dòng)作、配合的音樂(lè)節(jié)拍、形成的效果都有詳細(xì)說(shuō)明。

在50周年國(guó)慶游行時(shí)，因?yàn)闆](méi)有計(jì)算機(jī)輔助，僅背景部分的群眾排位，10年前的坐標(biāo)圖完全靠人工繪制，十幾個(gè)人花了3個(gè)多月才完成。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》9《系統(tǒng)建模與仿真》學(xué)科性質(zhì)及學(xué)習(xí)的對(duì)象和內(nèi)容通過(guò)分析實(shí)際系統(tǒng)的特征，建立仿真模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)不同的系統(tǒng)參數(shù)和策略進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，從而對(duì)不同策略進(jìn)行評(píng)價(jià)；通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)改變參數(shù)值，以進(jìn)行系統(tǒng)各參數(shù)的靈敏性分析，再以此為基礎(chǔ)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。目的：掌握系統(tǒng)仿真方法的基本知識(shí)，培養(yǎng)運(yùn)用仿真理論和方法解決問(wèn)題的能力。仿真科學(xué)與技術(shù)以建模與仿真理論為基礎(chǔ)建立并利用模型以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、物理效應(yīng)設(shè)備及/或仿真器為工具對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)、運(yùn)行和評(píng)估仿真科學(xué)與技術(shù)是一門(mén)綜合性、交叉性的學(xué)科《系統(tǒng)建模與仿真》10有理論、有方法、有工具、有結(jié)果——仿真科學(xué)與技術(shù)也是一門(mén)獨(dú)立的知識(shí)體系《系統(tǒng)建模與仿真》11與理論研究、實(shí)驗(yàn)研究并重，廣泛應(yīng)用于：航空、航天工業(yè)、能源經(jīng)濟(jì)、社會(huì)教育、科研武器、軍事交通、商業(yè)發(fā)展歷史與趨勢(shì)《系統(tǒng)建模與仿真》1220世紀(jì)40年代至70年代傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真主要面向工程系統(tǒng)仿真80年代至21世紀(jì)初復(fù)雜系統(tǒng)仿真主要面向社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)等非工程系統(tǒng)21世紀(jì)分布式交互仿真面向?qū)ο蠓抡婵梢暬?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)仿真仿真科學(xué)與技術(shù)可以簡(jiǎn)單歸結(jié)為系統(tǒng)、模型與仿真三者之間的互動(dòng)《系統(tǒng)建模與仿真》13系統(tǒng)模型仿真系統(tǒng)是指具有某些特定功能、按照某些規(guī)律結(jié)合起來(lái)、互相作用、互相依存的所有物體的集合或總和。《系統(tǒng)建模與仿真》14實(shí)體1……實(shí)體n實(shí)體2邊界環(huán)境環(huán)境環(huán)境輸出輸入《系統(tǒng)建模與仿真》實(shí)體：確定了系統(tǒng)的構(gòu)成，也確定了系統(tǒng)邊界屬性：也稱(chēng)為描述變量，描述每一實(shí)體的特征活動(dòng)：定義了系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)體之間的相互作用，從而確定了系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生的變化過(guò)程系統(tǒng)系統(tǒng)三要素15《系統(tǒng)建模與仿真》實(shí)體屬性活動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)的描述連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)16《系統(tǒng)建模與仿真》系統(tǒng)通過(guò)抽象、近似、代替等方法實(shí)物模型按實(shí)物比例縮小的模型數(shù)學(xué)模型以方程式或邏輯表達(dá)式表示的模型圖標(biāo)模型以圖、圖形表示的模型語(yǔ)言模型以語(yǔ)言描述的模型系統(tǒng)的模型17仿真的定義《系統(tǒng)建模與仿真》18仿真意指在實(shí)際系統(tǒng)尚不存在的情況下，對(duì)系統(tǒng)或活動(dòng)本質(zhì)的實(shí)現(xiàn)用能代表所研究系統(tǒng)的模型作實(shí)驗(yàn)所有支持模型建立及模型分析的活動(dòng)即為仿真活動(dòng)仿真是基于模型的活動(dòng)《系統(tǒng)建模與仿真》物理仿真利用實(shí)物模型進(jìn)行試驗(yàn)半實(shí)物仿真利用數(shù)學(xué)模型與實(shí)物模型（甚至實(shí)物）聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)學(xué)仿真利用數(shù)學(xué)模型，使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)仿真的類(lèi)型19《系統(tǒng)建模與仿真》亞實(shí)時(shí)仿真實(shí)時(shí)仿真超實(shí)時(shí)仿真仿真的類(lèi)型20《系統(tǒng)建模與仿真》分析實(shí)際系統(tǒng)建立系統(tǒng)模型仿真建模程序設(shè)計(jì)仿真運(yùn)行仿真結(jié)果分析反饋校驗(yàn)結(jié)束計(jì)算機(jī)仿真的一般步驟21線(xiàn)性電路類(lèi)仿真：模擬電路、放大電路、控制系統(tǒng)數(shù)字電路類(lèi)仿真：EDA設(shè)計(jì)、微機(jī)系統(tǒng)與接口電力電子類(lèi)仿真：開(kāi)關(guān)電源、電機(jī)調(diào)速電力系統(tǒng)類(lèi)仿真：潮流計(jì)算、電網(wǎng)穩(wěn)定性、防雷場(chǎng)論類(lèi)仿真：電磁場(chǎng)混合仿真：模擬/數(shù)字/功率、跨學(xué)科混合電氣工程常見(jiàn)仿真電氣工程學(xué)科常見(jiàn)仿真222024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》23《系統(tǒng)建模與仿真》主要內(nèi)容原理及應(yīng)用第一章緒論了解系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展歷史、特點(diǎn)、應(yīng)用及相關(guān)技術(shù)第二章系統(tǒng)仿真的基本知識(shí)（系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模）離散事件系統(tǒng)仿真、單服務(wù)臺(tái)排隊(duì)系統(tǒng)仿真、單品種庫(kù)存系統(tǒng)仿真第三章連續(xù)事件系統(tǒng)建?；靖拍睢⒊Ｓ梅植?、隨機(jī)數(shù)發(fā)生器、隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生方法2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》24《系統(tǒng)建模與仿真》第四章離散事件系統(tǒng)建模第五章系統(tǒng)仿真算法事件調(diào)度法、活動(dòng)掃描法、進(jìn)程交互法第六章仿真結(jié)果與系統(tǒng)方案分析第七章仿真應(yīng)用2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》25第一章緒論本章教學(xué)要點(diǎn)了解系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展、特點(diǎn)、應(yīng)用以及相關(guān)技術(shù)；了解系統(tǒng)仿真的基本概念和相關(guān)知識(shí)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》26第一章緒論本章內(nèi)容1.1概述1.2系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展歷史1.3系統(tǒng)仿真的類(lèi)型1.4系統(tǒng)仿真技術(shù)的特點(diǎn)1.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用1.6系統(tǒng)仿真的相關(guān)技術(shù)1.7物流系統(tǒng)仿真本章小結(jié)和思考題27第一章緒論系統(tǒng)仿真可以被理解為在對(duì)一個(gè)已經(jīng)存在或尚不存在但正在開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行研究的過(guò)程中，為了了解系統(tǒng)的內(nèi)在特性，必須進(jìn)行一定的實(shí)驗(yàn)；而由于系統(tǒng)不存在或其它一些原因，無(wú)法在原系統(tǒng)上直接進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，只能設(shè)法構(gòu)造既能反映系統(tǒng)特征又能符合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)要求的系統(tǒng)模型，并在該系統(tǒng)模型上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，以達(dá)到了解或設(shè)計(jì)系統(tǒng)的目的。三個(gè)要素：系統(tǒng)，系統(tǒng)模型和實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)是問(wèn)題的本源，是系統(tǒng)分析的目的；實(shí)驗(yàn)是解決問(wèn)題達(dá)到目的的手段；系統(tǒng)模型則是連接系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)(目的和手段)之間的橋梁。28在當(dāng)今市面上，仿真可用使用專(zhuān)用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面列舉了一些仿真軟件：Automod、Awesim、Easy5、Idef、Intrax、ManufacturingEngineering、Matlab、Modsim、Promodel、Prosolvia、Quest、SDIsupplychain以及Witness等等。Witness：該軟件提供離散事件仿真。該軟件具備的多種工具使得對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)進(jìn)行仿真非常容易。周轉(zhuǎn)時(shí)間、損壞模式和定時(shí)，調(diào)整模式和定時(shí)，緩沖設(shè)備容量和保存時(shí)間，機(jī)器類(lèi)型等連同路徑信息都為仿真提供了方便性。該軟件還包括物料流動(dòng)優(yōu)化，虛擬現(xiàn)實(shí)功能，有效地物流流動(dòng)可以最小化設(shè)備間物料和產(chǎn)品流動(dòng)的費(fèi)用。北京惠特尼斯科技發(fā)展有限公司

在進(jìn)行系統(tǒng)的建模與仿真時(shí)，目前已經(jīng)有30多個(gè)數(shù)學(xué)類(lèi)科技應(yīng)用軟件，這些軟件大體可分為兩大類(lèi)

一類(lèi)是數(shù)值計(jì)算型軟件，如MATLAB、Xmath、Gauss、MLAB等，這類(lèi)軟件對(duì)大批數(shù)據(jù)具有較強(qiáng)的管理、計(jì)算和可視化能力，運(yùn)行效率高。另一類(lèi)是數(shù)學(xué)分析型軟件，如Mathematica、Maple、Macsyma等，他們以符號(hào)計(jì)算見(jiàn)長(zhǎng)，并可得到解析符號(hào)解和任意精度解，但處理大量數(shù)據(jù)時(shí)運(yùn)行效率較低。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》29重點(diǎn)介紹一種在全世界廣為應(yīng)用的一種仿真軟件——MATLAB。MATLAB是MathWorks公司推出的一套高性能的數(shù)值計(jì)算和可視化軟件，它集數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、信號(hào)處理和圖形顯示于一體，構(gòu)成了一個(gè)方便的、界面友好的用戶(hù)環(huán)境。MATLAB的推出得到了各個(gè)領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者的廣泛關(guān)注，其強(qiáng)大的擴(kuò)展功能為各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。由各領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者相繼推出了MATLAB工具箱。應(yīng)用各種專(zhuān)業(yè)工具箱，用戶(hù)可以方便地解決相應(yīng)專(zhuān)業(yè)的計(jì)算和仿真問(wèn)題。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》302024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》311.1概述系統(tǒng)（System）系統(tǒng)是由相互作用和相互依賴(lài)的若干組成部分（要素）結(jié)合而成的、具有特定功能的有機(jī)整體。條件：由若干要素組成、具有一定的結(jié)構(gòu)、具有一定的功能2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》321.1.1系統(tǒng)系統(tǒng)的特征1、組成性系統(tǒng)是由兩個(gè)或兩個(gè)以上可以區(qū)別的要素組成的集合體。2、相關(guān)性各要素組成了系統(tǒng)，是因?yàn)樗鼈冎g存在相互聯(lián)系、相互作用、相互影響的關(guān)系。這個(gè)關(guān)系也不是簡(jiǎn)單的累加，而是有可能互相增強(qiáng)或互相減弱。一個(gè)要素的變化會(huì)這樣或那樣地引起全系統(tǒng)的變化。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》333、層次性系統(tǒng)與要素的區(qū)分是相對(duì)的，要素是系統(tǒng)最基本的單位。它是系統(tǒng)的一部分，而任何一個(gè)系統(tǒng)又是更大系統(tǒng)的一個(gè)要素，系統(tǒng)的不同層次結(jié)構(gòu)中存在著動(dòng)態(tài)的信息流和物資流。4、整體性系統(tǒng)是由兩個(gè)以上有一定區(qū)別又有一定相關(guān)的要素組成，系統(tǒng)的整體性主要表現(xiàn)在系統(tǒng)的整體功能。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)概念常常與要素概念聯(lián)系在一起，但同時(shí)也與功能概念有關(guān)。1.1.1系統(tǒng)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》345、目的性系統(tǒng)具有能使各個(gè)要素結(jié)合在一起的共同目的，而且人造系統(tǒng)通常具有多重目的。各子系統(tǒng)就是為了完成大系統(tǒng)的既定目標(biāo)而協(xié)同工作的。6、環(huán)境適應(yīng)性環(huán)境是指出現(xiàn)于系統(tǒng)以外的一切與它相關(guān)聯(lián)的事物的總稱(chēng)。環(huán)境提供形成整體涌現(xiàn)性必須的資源和約束條件，系統(tǒng)只有涌現(xiàn)出能夠有效利用環(huán)境資源、適應(yīng)環(huán)境約束的結(jié)構(gòu)和屬性，才能夠?qū)嶋H產(chǎn)生出來(lái)并生存下去。1.1.1系統(tǒng)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》351.1.1系統(tǒng)例1：理發(fā)館系統(tǒng)實(shí)體：顧客：按某種規(guī)律到達(dá)，服務(wù)完畢后顧客離去服務(wù)員：根據(jù)顧客的要求，按一定的程序服務(wù)相互作用：顧客到達(dá)模式影響著服務(wù)員的工作忙閑狀態(tài)和顧客排隊(duì)狀態(tài)服務(wù)員的多少和服務(wù)效率影響著顧客接受服務(wù)的質(zhì)量2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》361.1.1系統(tǒng)例2：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)

實(shí)體：電動(dòng)機(jī)、測(cè)速元件、比較元件以及控制器。相互作用：實(shí)現(xiàn)按給定要求調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》371.1.1系統(tǒng)確定邊界、輸入、輸出描述系統(tǒng)“三要素”：實(shí)體、屬性、活動(dòng)――實(shí)體：確定了系統(tǒng)的構(gòu)成，也就確定了系統(tǒng)的邊界；――屬性：也稱(chēng)為描述變量，描述每一實(shí)體的特征；――活動(dòng)：定義了系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)體之間的相互作用，從而確定了系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生變化的過(guò)程。邊界環(huán)境系統(tǒng)輸入輸出2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》38系統(tǒng)論的重要觀(guān)點(diǎn)：1.系統(tǒng)是一個(gè)整體；2.系統(tǒng)有明確的目的；3.系統(tǒng)由兩個(gè)或兩個(gè)以上相互關(guān)聯(lián)的要素組成，但雜亂無(wú)章、互不相干的東西放在一起也不是系統(tǒng)，系統(tǒng)要素的微觀(guān)聯(lián)系會(huì)涌現(xiàn)出系統(tǒng)的宏觀(guān)功能;4.要素與系統(tǒng)所處的層次不同，因此系統(tǒng)和要素具有不可比性；5.要素可以以不同的方式組合在一起，形成特定的結(jié)構(gòu)，這就需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃、組織和控制；6.一定的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的功能，要想使系統(tǒng)發(fā)揮特定功能，必須使系統(tǒng)具備特定的結(jié)構(gòu)；7.系統(tǒng)會(huì)表現(xiàn)出任何要素都不具備的特征，在條件合適的情況下，要素進(jìn)行整合后可以達(dá)到“整體大于部分之和”的效果；8.封閉系統(tǒng)必將走向滅亡，系統(tǒng)一定在動(dòng)態(tài)變化中發(fā)展。1.1.1系統(tǒng)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》391.1.2模型1.1概述模型（Model）實(shí)際系統(tǒng)本質(zhì)的抽象與簡(jiǎn)化（1）真實(shí)的系統(tǒng)尚未建立（2）可能會(huì)引起系統(tǒng)破壞或發(fā)生故障（3）難以保證每次試驗(yàn)的條件相同（4）試驗(yàn)時(shí)間太長(zhǎng)或費(fèi)用昂貴2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》40系統(tǒng)實(shí)際系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模型實(shí)驗(yàn)物理模型數(shù)學(xué)模型解析解仿真系統(tǒng)研究的一般方法

1.1.2模型2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》411.1.2模型模型的分類(lèi)：――物理模型采用一定比例尺按照真實(shí)系統(tǒng)的“樣子”制作沙盤(pán)模型――概念模型為了某一目的對(duì)真實(shí)世界及其活動(dòng)進(jìn)行的概念抽象與描述，是運(yùn)用語(yǔ)言、符號(hào)、框圖等形式，對(duì)從所研究的問(wèn)題中抽象出的概念進(jìn)行有機(jī)的組合。――數(shù)學(xué)模型用數(shù)學(xué)表達(dá)式形式來(lái)描述系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》421.1.2模型系統(tǒng)建模（SystemModeling）系統(tǒng)模型的建立，即系統(tǒng)的模型化，是預(yù)測(cè)實(shí)體未來(lái)行為與狀態(tài)變化的智力結(jié)構(gòu)和數(shù)量化方法。建模的目的在于通過(guò)模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究、分析和說(shuō)明，揭示出實(shí)體系統(tǒng)已表現(xiàn)及尚未表現(xiàn)的狀態(tài)變量之間的復(fù)雜關(guān)系，為決策提供一個(gè)綜合分析的結(jié)構(gòu)，尋找最佳方案。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》431.1.2模型模型化過(guò)程對(duì)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行分析和觀(guān)察，通過(guò)概念化獲取信息對(duì)獲取的信息進(jìn)行加工、出來(lái)，進(jìn)一步深化認(rèn)識(shí)后抽象出模型并用確定的形式進(jìn)行描述認(rèn)識(shí)—提高—再認(rèn)識(shí)—再提高2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》44修正模型準(zhǔn)備階段系統(tǒng)認(rèn)識(shí)階段系統(tǒng)建模模型使用模型求解模型分析、檢驗(yàn)?zāi)Ｐ秃细衲Ｐ筒缓细?.1.2模型2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》451.1.3仿真1.1概述仿真（Simulation）1961年，G.W.Morgenthater：在實(shí)際系統(tǒng)尚不存在的情況下,對(duì)于系統(tǒng)或活動(dòng)本質(zhì)的實(shí)現(xiàn)。1978年Korn：用能代表所研究的系統(tǒng)的模型做實(shí)驗(yàn)；1980年牛津詞典：Simulationisawaytoreproducetheconditionsofasituation,asbymeansofamodel,forstudyortestingortraining,etc.；1984年Oren：仿真是一種基于模型的活動(dòng)?，F(xiàn)代仿真技術(shù)的一個(gè)重要概念基本共同點(diǎn)：仿真是基于模型的。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》461.1.3仿真系統(tǒng)、模型、仿真三者之間的關(guān)系系統(tǒng)模型仿真系統(tǒng)建模仿真建模仿真實(shí)驗(yàn)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》471.1.3仿真系統(tǒng)是研究的對(duì)象；模型是系統(tǒng)的抽象；仿真是對(duì)模型的實(shí)驗(yàn)

“系統(tǒng)建?！报D―系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)范疇“仿真建?！报D―即針對(duì)不同形式的系統(tǒng)模型研究其求解算法“仿真實(shí)驗(yàn)”――檢驗(yàn)（Verification）：“仿真程序”的檢驗(yàn)――致效（Validation）：將仿真結(jié)果與實(shí)際系統(tǒng)的行為進(jìn)行比較

2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》481.1.3仿真仿真的主要議題1、模型構(gòu)建

（1）如何將真實(shí)世界行為構(gòu)建成仿真模型；（2）如何在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行仿真模型，其主要課題有：時(shí)間的推進(jìn)機(jī)制、仿真事件的邏輯、仿真過(guò)程中的統(tǒng)計(jì)收集。2、仿真分析（1）如何分析模型的輸入資料；（2）如何減少模型的輸出誤差；（3）如何解釋仿真結(jié)果。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》491.1.4小結(jié)現(xiàn)代仿真技術(shù)將仿真活動(dòng)擴(kuò)展到上述三個(gè)方面，并將其統(tǒng)一到同一環(huán)境中。系統(tǒng)建?；径杉跋到y(tǒng)辨識(shí)等方法計(jì)算機(jī)程序化用仿真方法確定實(shí)際系統(tǒng)的模型基于模型庫(kù)的結(jié)構(gòu)化建模采用面向?qū)ο蠼＃∣bject-OrientedModeling）方法，在類(lèi)庫(kù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模型拼合與重用2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》501.1.4小結(jié)仿真建模許多新算法和新軟件模型與實(shí)驗(yàn)分離技術(shù)，即模型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（datadriven）。仿真問(wèn)題分為兩部分：模型與實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ陀址譃閮刹糠郑簠?shù)模型和參數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)將實(shí)驗(yàn)框架與仿真運(yùn)行控制區(qū)實(shí)驗(yàn)框架定義一組條件輸出函數(shù)的定義也與仿真模型分離開(kāi)來(lái)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》511.2系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展歷史1.2系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展歷史年代階段劃分重要事件1940年之前萌芽階段以物理模型為基礎(chǔ)的仿真，如建筑與造船1941--1960年起步階段研制出第一臺(tái)模擬計(jì)算機(jī)和第一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)，仿真初步應(yīng)用于航空領(lǐng)域1961--1970年發(fā)展階段模擬/數(shù)字混合計(jì)算機(jī)用于仿真，仿真技術(shù)在航天、能源、工業(yè)過(guò)程控制中應(yīng)用1971--1990年成熟階段仿真系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展階段，出現(xiàn)模型庫(kù)、參數(shù)庫(kù)、實(shí)驗(yàn)框架及全局建模的概念，仿真技術(shù)在社會(huì)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)中應(yīng)用1991年至今縱深發(fā)展階段虛擬仿真環(huán)境VSE及互聯(lián)網(wǎng)仿真環(huán)境WSE的研究，仿真應(yīng)用于軍事對(duì)抗、企業(yè)管理、決策等復(fù)雜系統(tǒng)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》521.3系統(tǒng)仿真的類(lèi)型1.3系統(tǒng)仿真的類(lèi)型按系統(tǒng)狀態(tài)是否變化靜態(tài)系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按系統(tǒng)狀態(tài)的變化與時(shí)間的關(guān)系連續(xù)型系統(tǒng)，離散型系統(tǒng)按有無(wú)隨機(jī)過(guò)程確定型系統(tǒng)，隨機(jī)型系統(tǒng)物流系統(tǒng)仿真主要研究的就是動(dòng)態(tài)離散隨機(jī)排隊(duì)系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法，蒙特卡洛方法等2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》531.4系統(tǒng)仿真技術(shù)的特點(diǎn)1.4系統(tǒng)仿真技術(shù)的特點(diǎn)系統(tǒng)仿真為一些復(fù)雜系統(tǒng)創(chuàng)造了一種計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使系統(tǒng)的未來(lái)性能和長(zhǎng)期整體特性能在計(jì)算機(jī)上得到估計(jì)、驗(yàn)證和結(jié)論。仿真模型可以反映系統(tǒng)中主要事物間的邏輯關(guān)系和數(shù)學(xué)關(guān)系。仿真的輸出結(jié)果計(jì)算和統(tǒng)計(jì)是由仿真軟件實(shí)現(xiàn)的。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》541.4系統(tǒng)仿真技術(shù)的特點(diǎn)1.4系統(tǒng)仿真技術(shù)的特點(diǎn)復(fù)雜系統(tǒng)仿真往往需要考慮隨機(jī)因素的影響。所得到的仿真結(jié)果，需要通過(guò)必要的統(tǒng)計(jì)處理。仿真模型本身不具備優(yōu)化功能，具有枚舉法的弱點(diǎn)。建模人員的素質(zhì)或風(fēng)格上的差異會(huì)導(dǎo)致迥然不同的仿真模型。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》551.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用1.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用工程領(lǐng)域：航空、航天、武器、電力、交通運(yùn)輸、通信、化工、核能等；非工程領(lǐng)域：社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)，能源系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、教育訓(xùn)練系統(tǒng)等；系統(tǒng)仿真在物流中的作用物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)物料控制、運(yùn)輸調(diào)度物流成本估算物流系統(tǒng)可靠性分析2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》561.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用1.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用CVDS(ContinuousVariableDynamicSystems)連續(xù)（變量動(dòng)態(tài)）系統(tǒng)DEDS(DiscreteEventDynamicSystems)離散事件（動(dòng)態(tài)）系統(tǒng)HDS(HybridDynamicSystems)混合（動(dòng)態(tài)）系統(tǒng)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》572024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》582024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》592024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》602024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》612024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》622024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》631978年，仿真技術(shù)在所有研究方法中排名15。1989年，則上升到第二位。仿真技術(shù)在系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；仿真技術(shù)在系統(tǒng)理論研究中的應(yīng)用；仿真技術(shù)在人員訓(xùn)練方面的應(yīng)用：經(jīng)濟(jì)、無(wú)風(fēng)險(xiǎn)、高效……

F-15飛行仿真器每天工作20小時(shí)，每年可省油10萬(wàn)噸Boeing-747仿真器每天工作20小時(shí)，每年可省油30萬(wàn)噸一般幾千噸級(jí)的輪船，靠離一次碼頭，大約要耗油10噸1.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》641.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用例1：仿真技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

新系統(tǒng)設(shè)計(jì)：提供了強(qiáng)有力的工具在可行性論證階段，進(jìn)行定量比較，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，進(jìn)行模型實(shí)驗(yàn)、模型簡(jiǎn)化并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》651.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用例1：仿真技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)：涉及新的設(shè)備、部件或控制裝置利用仿真技術(shù)進(jìn)行分系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，即一部分采用實(shí)際部件，另一部分采用模型，避免由于新的子系統(tǒng)的投入可能造成對(duì)原系統(tǒng)的破壞或影響大大縮短開(kāi)工周期，提高系統(tǒng)投入的一次成功率2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》661.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用例2：仿真技術(shù)在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用在真實(shí)系統(tǒng)上進(jìn)行試驗(yàn)的缺陷會(huì)破壞系統(tǒng)的正常運(yùn)行；難以按預(yù)期的要求改變參數(shù)，或者得不到所需要的試驗(yàn)條件；很難保證每次的操作條件相同，難以對(duì)試驗(yàn)結(jié)果做出正確的判斷；無(wú)法復(fù)原；試驗(yàn)時(shí)間太長(zhǎng)、費(fèi)用太大或者有危險(xiǎn)等2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》671.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用例3：仿真技術(shù)在教育與訓(xùn)練中的應(yīng)用訓(xùn)練仿真系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)并通過(guò)運(yùn)動(dòng)設(shè)備、操縱設(shè)備、顯示設(shè)備、儀器儀表等復(fù)現(xiàn)所模擬的對(duì)象行為，并產(chǎn)生與之適應(yīng)的環(huán)境，從而成為訓(xùn)練操縱、控制或管理這類(lèi)對(duì)象的人員的系統(tǒng)。三大類(lèi)：載體操縱型

這是與運(yùn)載工具有關(guān)的仿真系統(tǒng)，航空、航天、航海、地面運(yùn)載工具，以訓(xùn)練駕駛員的操縱技術(shù)為主要目的。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》681.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用例3：仿真技術(shù)在教育與訓(xùn)練中的應(yīng)用過(guò)程控制型

用于訓(xùn)練各種工廠(chǎng)的運(yùn)行操作人員，如電廠(chǎng)、化工廠(chǎng)、核電站、電力網(wǎng)等博弈決策型企業(yè)管理人員（廠(chǎng)長(zhǎng)、經(jīng)理），交通管制人員（火車(chē)調(diào)度、航空管制、港口管制、城市交通指揮等），軍事指揮人員（空戰(zhàn)、海戰(zhàn)、電子戰(zhàn)等）。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》69飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工廠(chǎng)管理系統(tǒng)陀螺控制器機(jī)體給定航向?qū)嶋H航向管理部門(mén)用戶(hù)訂單原材料產(chǎn)品采購(gòu)部門(mén)制造部門(mén)裝配部門(mén)銷(xiāo)售部門(mén)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》701.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用例4：仿真技術(shù)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及制造過(guò)程的應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)：虛擬環(huán)境、模仿人的視、聽(tīng)、動(dòng)等行為的高級(jí)人機(jī)交互虛擬制造（VirtualManufacturing）是實(shí)際制造在計(jì)算機(jī)上的本質(zhì)實(shí)現(xiàn)，是仿真技術(shù)以制造過(guò)程為對(duì)象的全方位的應(yīng)用。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》711.5系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用例4：仿真技術(shù)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及制造過(guò)程的應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與多媒體、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并稱(chēng)為三大前景最好的計(jì)算機(jī)技術(shù)。基于Internet的虛擬現(xiàn)實(shí)在各行各業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，例如房地產(chǎn)、旅游、購(gòu)物、氣象、公安、消防、教育、科研、商業(yè)、金融、海洋、農(nóng)業(yè)、娛樂(lè)等方面。典型例子――波音777其整機(jī)設(shè)計(jì)、部件測(cè)試、整機(jī)裝配以及各種環(huán)境下的試飛均是在計(jì)算機(jī)上完成的，使其開(kāi)發(fā)周期從過(guò)去8年時(shí)間縮短到5年2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》72虛擬廠(chǎng)房2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》732024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》742024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》75虛擬生產(chǎn)線(xiàn)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》761.6系統(tǒng)仿真的相關(guān)技術(shù)1.6系統(tǒng)仿真的相關(guān)技術(shù)建模與仿真方法學(xué)仿真算法仿真軟件仿真計(jì)算機(jī)/仿真器虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)分布仿真技術(shù)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》771.6系統(tǒng)仿真的相關(guān)技術(shù)建模與仿真支撐系統(tǒng)技術(shù)建模技術(shù)仿真應(yīng)用技術(shù)仿真領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)共性技術(shù)仿真計(jì)算機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)/模型庫(kù)/知識(shí)庫(kù)/內(nèi)容管理技術(shù)網(wǎng)絡(luò)/通信技術(shù)中間件/平臺(tái)技術(shù)VR/可視環(huán)境技術(shù)建模/仿真實(shí)驗(yàn)/評(píng)估工具引擎技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)實(shí)體建模技術(shù)環(huán)境建模技術(shù)人體建模技術(shù)現(xiàn)代建模與仿真技術(shù)體系自然科學(xué)與工程中仿真技術(shù)社會(huì)科學(xué)中仿真技術(shù)管理科學(xué)中仿真技術(shù)生命科學(xué)中仿真技術(shù)軍事領(lǐng)域中仿真技術(shù)仿真結(jié)果的評(píng)估技術(shù)仿真運(yùn)行實(shí)驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的VV&A技術(shù)機(jī)理建模技術(shù)辨識(shí)建模技術(shù)面向?qū)ο蠼＜夹g(shù)面向組件/服務(wù)建模技術(shù)多視圖建模技術(shù)多分辨率建模技術(shù)多模式建模技術(shù)數(shù)據(jù)可視化建模技術(shù)多媒體建模技術(shù)2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》781.7物流系統(tǒng)仿真（1）物流系統(tǒng)是一個(gè)“人-機(jī)”系統(tǒng)。物流系統(tǒng)是由人和形成勞動(dòng)手段的設(shè)備工具所組成。在這一系列的物流活動(dòng)中，人是系統(tǒng)的主體。因此在研究物流系統(tǒng)時(shí)要把人和物有機(jī)結(jié)合起來(lái)作為不可分割的整體。（2）物流系統(tǒng)是一個(gè)大跨度系統(tǒng)。物流系統(tǒng)的大跨度反映在兩個(gè)方面，一是地域跨度大，二是時(shí)間跨度大。大跨度系統(tǒng)帶來(lái)的主要問(wèn)題是管理難度較大，對(duì)信息的依賴(lài)程度較高。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》791.7物流系統(tǒng)仿真（3）物流系統(tǒng)是一個(gè)多層次可分系統(tǒng)。作為物流系統(tǒng)，無(wú)論其規(guī)模多么龐大，都可以分解成若干個(gè)相互聯(lián)系的子系統(tǒng)，系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間，子系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間，存在著時(shí)間和空間上以及資源利用方面的聯(lián)系，也存在目標(biāo)、費(fèi)用以及運(yùn)行結(jié)果等方面的相互聯(lián)系。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》801.7物流系統(tǒng)仿真（4）物流系統(tǒng)是一個(gè)多目標(biāo)系統(tǒng)。物流系統(tǒng)要素間有著非常強(qiáng)的“背反”現(xiàn)象，常稱(chēng)之為“效益背反”現(xiàn)象，在處理時(shí)稍有不慎就會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)總體惡化的結(jié)果。因此，在處理物流系統(tǒng)中的問(wèn)題時(shí)，必須要運(yùn)用系統(tǒng)工程的思想和方法，否則往往會(huì)顧此失彼，得不償失。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》811.7物流系統(tǒng)仿真（5）物流系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的復(fù)雜系統(tǒng)。物流系統(tǒng)是一個(gè)具有滿(mǎn)足社會(huì)需要的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，為了適應(yīng)經(jīng)常變化的社會(huì)需要和環(huán)境變化，人們必須對(duì)物理系統(tǒng)的各組成部分經(jīng)常不斷地修改、完善，這就要求物流系統(tǒng)有足夠的靈活性。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》821.7物流系統(tǒng)仿真很難用一種準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述和分析物流系統(tǒng)，往往需要采用定性與定量相結(jié)合或計(jì)算機(jī)仿真的方法來(lái)進(jìn)行處理。通過(guò)對(duì)物流系統(tǒng)的仿真，可以預(yù)演或再現(xiàn)物流系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律，對(duì)物流系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和運(yùn)行中的科學(xué)管理與決策有重要的支持作用。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》831.7物流系統(tǒng)仿真美國(guó)聯(lián)邦包裹快遞(UnitedParcelService，UPS)公司想在滿(mǎn)足客戶(hù)服務(wù)質(zhì)量的前提下，在龐大的人員車(chē)輛配置和成本之間取得最佳平衡的時(shí)候，它求助的方法是物流仿真技術(shù)。寶潔(P&G)總部提出要設(shè)計(jì)一個(gè)覆蓋北美的高效的供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)上不但要滿(mǎn)足客戶(hù)的日常訂單處理和配送要求，還要具有極強(qiáng)的抗波動(dòng)性，寶潔公司采用的解決辦法也是物流仿真技術(shù)。物流仿真技術(shù)在復(fù)雜物流系統(tǒng)的分析和決策中的巨大價(jià)值在歐美已成為不爭(zhēng)的事實(shí)，每年創(chuàng)造數(shù)以千億美元的經(jīng)濟(jì)效益。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》841.7物流系統(tǒng)仿真物流系統(tǒng)仿真使用的建模方法有排隊(duì)理論、Petri網(wǎng)、線(xiàn)性規(guī)劃等。一些專(zhuān)業(yè)的物流仿真軟件平臺(tái)，提供基本的功能元素，使仿真的編程工作大大簡(jiǎn)化，常見(jiàn)的有Automod、Witness、Flexsim、ExtendSim等。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》851.AutoMod簡(jiǎn)介AutoMod仿真軟件能夠達(dá)到初次使用者與專(zhuān)業(yè)人員的需求。可以輕松而精確地模擬任何規(guī)模、任何精細(xì)程度的系統(tǒng)——從手工作坊到全自動(dòng)化的設(shè)施。使用AutoMod的獨(dú)特功能可以提高成功率與生產(chǎn)力。AutoMod的獨(dú)特功能有：3D虛擬現(xiàn)實(shí)動(dòng)畫(huà)、互動(dòng)建模、原料運(yùn)送模板、易于理解的語(yǔ)言。2024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》862024/1/15《系統(tǒng)建模與仿真》872.Witness簡(jiǎn)介Witness是由英國(guó)lanner公司推出的功能強(qiáng)大的仿真軟件系統(tǒng)。它可以用于工業(yè)規(guī)劃的離散系統(tǒng)仿真，同時(shí)又可以用于連續(xù)流體（如液壓、化工、水力）系統(tǒng)的仿真。Witness的特點(diǎn)界面整齊；操作方便；擁有直觀(guān)的元素：像Entity、Part、Machine、Vehicle等，易學(xué)易懂；可用于離散系統(tǒng)仿真，又可以用于連續(xù)流體（如液壓、化工、水力）系