畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-某20t多功能挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：某20t多功能挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)2.題目背景和意義：本題目來(lái)自工程實(shí)踐，具有很高的實(shí)用價(jià)值，涉及液壓方面的知識(shí)，學(xué)生通過(guò)本畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒋髮W(xué)中學(xué)到的機(jī)械、液壓方面的知識(shí)很好的用到實(shí)際工程中，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行實(shí)際工程設(shè)計(jì)的能力。3.設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容(理工科含技術(shù)指標(biāo))：本題目的主要內(nèi)容為多功能挖掘機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì)，包括工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)液壓缸設(shè)計(jì)等。要求具有較強(qiáng)的三維和二維繪圖能力，已知挖掘機(jī)最大挖掘重量為20t，液壓系統(tǒng)工作壓力20Mpa。4.設(shè)計(jì)的基本要求及進(jìn)度安排(含起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn))：開(kāi)題報(bào)告完成時(shí)間2018年12月25日前（完成內(nèi)容：論文綜述，方案確定，外文翻譯，畢業(yè)設(shè)計(jì)工作管理手冊(cè)及撰寫規(guī)范），中期報(bào)告完成時(shí)間2019年4月5日前（完成內(nèi)容：論文或設(shè)計(jì)內(nèi)容完成的基礎(chǔ)工作報(bào)告），論文答辯時(shí)間2019年5月25日前（完成內(nèi)容：按要求完成所有應(yīng)完成的工作），設(shè)計(jì)地點(diǎn)：學(xué)校。5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的工作量要求：所寫論文除滿足學(xué)院論文的基本規(guī)定外，還需要達(dá)到以下要求：1、根據(jù)提技術(shù)要求設(shè)計(jì)工作裝置總圖1張2、根據(jù)總圖繪出裝置的零件圖1套3、驅(qū)動(dòng)液壓缸選型設(shè)計(jì)1套4、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書1份（2萬(wàn)字以上）5、繪圖量為3張（折合成A0號(hào)圖紙計(jì)算）以上①實(shí)驗(yàn)（時(shí)數(shù)）或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）：②圖紙（幅面和張數(shù)）：繪圖量為3張（折合成A0號(hào)圖紙計(jì)算）以上③其他要求：按照學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度和質(zhì)量完成該畢業(yè)設(shè)計(jì)、完成三維建模并能作出爆炸圖和運(yùn)行原理動(dòng)態(tài)圖，最終形成二維工程圖。指導(dǎo)教師簽名：年月日學(xué)生簽名：年月日系主任審批：年月日（4.24）（4.25）根據(jù)4.23、4.24及上面的式(4.25)。假定CF線在平行線的一側(cè)則用的值需要加上負(fù)號(hào)。圖4.4動(dòng)臂提升機(jī)構(gòu)計(jì)算示意圖設(shè)起始力臂和終了力臂的比值為K，則（4.26）或（4.27）展開(kāi)并整理后得到（4.28）可作如下分析：（1）表示在K、K和SUM之間存在一個(gè)常數(shù)依賴系統(tǒng)。如果其他數(shù)字不改變，則值越低，K值越低，從而有利于上部。如果K不改變，則減小值會(huì)增加和減少，這有利于挖掘高。所有這些值應(yīng)小于反鏟的值。但是，如果工作標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)很高，那么較低的價(jià)格將對(duì)較低的挖掘不利，而且在較低的挖掘時(shí)也不能提及。另外，對(duì)于保持，K，需降低值和增加值，增加氣缸行程，同時(shí)也影響氣缸的穩(wěn)定性。因此，在確定該值時(shí)，通常需要考慮預(yù)定值或反向鏟的值[17]。西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院（2）如果是k值不變，那么他們也就確定了位置。鏟車通常需要負(fù)值，因?yàn)樗鼈冃枰岣叩叵裸@井性能。因此，我們需要將動(dòng)臂弧度設(shè)計(jì)小一些，這樣可以提升整個(gè)構(gòu)件的剛性。另一方面，動(dòng)臂不是像反鏟那樣彎曲度大的曲臂，而拐角主要是滾筒的活動(dòng)鉸鏈，不需要過(guò)度切割動(dòng)臂的橫截面，我切割了一臺(tái)切片機(jī)。有時(shí)兩臂（兩側(cè)）被切割得太深，所以角在右側(cè)，但角不太大，所以陰影也不大。如果將這兩個(gè)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，則應(yīng)在初始階段設(shè)置移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，設(shè)定初始參數(shù)，依照給出的參數(shù)確定基于標(biāo)準(zhǔn)的官方值。我推薦。在正常情況下，該值不會(huì)掙扎。（3）參數(shù)的值會(huì)改變整個(gè)液壓缸的穩(wěn)固，a=1.6至1.7。（4）大提速的K值在0.90～1.14選擇，因?yàn)榈孛嬉陨系耐寥乐饕情_(kāi)挖的，手臂無(wú)法完成。在設(shè)計(jì)中，有效的A、B、C三點(diǎn)的定位是著力考慮的。以下關(guān)系可以通過(guò)求和得到（圖4.4）。（4.29）（4.30）代入得令，代人上式，解聯(lián)立方程后得到如上所述，由于比例系數(shù)和值是根據(jù)臂旋轉(zhuǎn)角度和k值的必要性確定的，因此只有獲得其中一個(gè)參數(shù)，才能進(jìn)一步計(jì)算其他參數(shù)?；顒?dòng)臂的液壓缸是將斗從可臺(tái)升到最高。在這個(gè)過(guò)程中，液壓缸工作臂也接近最大值。另一方面，考慮到與其他氣缸的通用性，除了系列選擇外，氣缸直徑的選擇空間大。擴(kuò)孔器距離ac可以在氣缸數(shù)和氣缸直徑預(yù)先確定的前提下選擇（4.31）式中M——工作力矩，圖4.4，即整個(gè)機(jī)構(gòu)在這點(diǎn)的力矩和，其中包括動(dòng)臂重、斗桿量、斗和物料的重量、連桿重以和液壓量、等。這些參數(shù)根據(jù)理論推算的方法確定。s——液壓缸工作輸出力矩，s＝，其中、分別為液壓缸數(shù)量和其直徑；p是液壓系統(tǒng)中油壓大?。弧獧C(jī)構(gòu)工作效率，在這里選擇為=0.85。通過(guò)將等式（4.29）和（4.30）的結(jié)果代入人類等式（4.31），可以獲得剩余的參數(shù)值Δθ。還有一些特殊狀態(tài)使我們要考慮在內(nèi)的：1）液壓缸在在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性;2）在操作時(shí)液壓機(jī)構(gòu)具有有的鎖死能力（通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬分析）[18]。4.6.2斗桿液壓缸行程的確定在確定連桿在斗桿上的固定位置，并卻對(duì)液壓缸的選型設(shè)計(jì)。如圖4.5所示，假設(shè)完全縮回和完全伸展時(shí)棍棒的長(zhǎng)度為和，則F的相應(yīng)力臂是和。比例因子圖4.5確定提升機(jī)構(gòu)的示意圖圖4.6斗桿機(jī)構(gòu)計(jì)算示意圖；；（4.32）則初始與終了力臂比K為K=(4.33)或最后得到(4.34)方程之和是DF和FC之間的角度以及EF和FQ之間的角度。假定CF或FQ處于整個(gè)機(jī)構(gòu)的一邊，則可以知道他們存在夾角。因此，在整個(gè)規(guī)劃中，活動(dòng)臂和臂的構(gòu)造我們可以得到正確的連接模式，然后按照公式計(jì)算出其他數(shù)據(jù)，也可以為每個(gè)機(jī)構(gòu)分開(kāi)計(jì)算然后將他們合并起來(lái)值。在設(shè)計(jì)斗桿機(jī)構(gòu)時(shí)，最后選擇的是為0.9比1，在這時(shí)我們的到的值和實(shí)際是相同的[19]。實(shí)際上很多用1.5至1.7。類似地，通過(guò)并且可以列出聯(lián)立方程（4.35）（4.36）令，，并將代人上式，解聯(lián)立方程后得到還有是按照實(shí)際做工的理論方式來(lái)設(shè)計(jì)液壓缸選型的辦法。設(shè)斗桿油缸挖掘時(shí)需要克服的切向挖掘阻力為，那么（4.37）式中b——切削寬度(厘米)；h——為平均下挖距離(厘米)；——挖掘比阻力，查閱資料，取各個(gè)地方的平均數(shù)值。假設(shè)鏟斗在行程L(厘米)中裝滿，那么在裝斗過(guò)程中消耗到挖掘土壤上的功為（（4.38）式中q——斗容量()；、——鏟斗在裝滿后的數(shù)值。顯然這個(gè)功由斗桿油缸來(lái)完成，而在此期間斗桿油缸所作的功為（4.39）式中S——斗桿液壓缸壓力，，其中，是斗桿液壓缸個(gè)數(shù)和直徑，是系統(tǒng)工作壓力；——液壓缸的傳功效率，在這里選擇的是取=0.85；——液壓缸工作行程。在這里鏟斗需要斗桿液壓缸60％的行程內(nèi)完成動(dòng)作，則=其中是斗桿液壓缸運(yùn)作行程。因此從作功出發(fā)可列出平衡方程式=（4.40）=確定斗桿油缸行程之后，不難求出其全縮和全伸時(shí)的長(zhǎng)度，即（4.40）（4.41）使用式(4.39)、(4.40)和（4.41）所得，代入就可以計(jì)算到出的值。在液壓缸及斗桿機(jī)構(gòu)各項(xiàng)數(shù)據(jù)需按照液壓缸所達(dá)到的最大力矩進(jìn)行效驗(yàn)，環(huán)要保證鏟斗液壓缸具有的力矩大于其在實(shí)際工作時(shí)存在的阻力。4.7鏟斗液壓缸交點(diǎn)和行程的確定由于需要在設(shè)計(jì)中確保該機(jī)構(gòu)具有一定的自鎖性能。然而，由于其不是專用設(shè)計(jì)，因此在設(shè)計(jì)中換要考慮其他因素：（1）在開(kāi)挖土層的工作時(shí)，鏟斗機(jī)構(gòu)應(yīng)確保鏟斗在鏟斗行程的70-100％范圍內(nèi)充滿土壤;（2）在含有石子的土層運(yùn)作時(shí)，鏟斗機(jī)構(gòu)應(yīng)確保液壓油缸在運(yùn)行中在特定時(shí)候具有自鎖效能;（3）按照大多數(shù)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，使得挖斗的液壓缸在打開(kāi)時(shí)對(duì)齒的作用力大于其重量的兩倍。按照上面的設(shè)計(jì)要求，可以使用挖掘做工的原理來(lái)選擇液壓缸的型號(hào)。（4.42）式中——挖斗液壓缸工作行程與實(shí)際行程的比值，多數(shù)～1；——實(shí)際工作遇到的阻力，應(yīng)當(dāng)其滿足大多數(shù)環(huán)境下的值；——鏟斗油缸數(shù)量及缸徑；——液壓缸在其連接位置處的實(shí)際工作效率。多數(shù)=0.8～0.85。仍取油僅全伸和全縮時(shí)長(zhǎng)度之比為～1.7），則鏟斗油缸長(zhǎng)度為（4.43）（4.44）液壓缸的安裝、連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及固定處在在規(guī)劃時(shí)可參照市場(chǎng)上的多數(shù)機(jī)器進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按照設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其與FQ的來(lái)逐漸優(yōu)化使其達(dá)到可以在實(shí)際中使用的性能，滿足設(shè)計(jì)的需求[20]。5工作裝置受力分析和強(qiáng)度計(jì)算5工作裝置受力分析和強(qiáng)度計(jì)算5.1鏟斗和鏟斗連桿機(jī)構(gòu)（1）連桿鏟斗液壓缸是處于沒(méi)有頂出時(shí)，連桿與鏟斗形成的角較小，此時(shí)鏟斗收到的截切力最大。如圖5.1：圖5.1鏟斗油缸全縮狀態(tài)鏟斗液壓缸的最大力為53.37噸。依照機(jī)械原理中四連桿的的特點(diǎn)可以計(jì)算出求得在這是受到為55.60噸。連桿受力為拉壓，對(duì)其進(jìn)行校正。工作系數(shù)n取3，在查閱相似資料得出16Mn的強(qiáng)度大小為［σs］=350MPa，所以為許用應(yīng)力：（5.1）式中，S——連桿截面面積（米2）滿足要求。（2）搖桿在挖斗液壓缸打開(kāi)后，連桿和鏟斗之間的角度較小，此時(shí)受到的力最大。如圖5.2所示：圖5.2鏟斗油缸全伸鏟斗油缸最大工作力為53.37噸。求得連桿受到的力為55.60噸。連桿受到拉壓力，而在不考慮彎曲的情況下，按照正應(yīng)力進(jìn)行校正。工作系數(shù)n取3，查閱相關(guān)系列得出16Mn的受力最大［σs］=350MPa，計(jì)算需用應(yīng)力為：（5.2）式中，S——搖桿截面面積（米2）滿足要求。（3）銷軸銷軸受到剪切力，。在液壓缸張開(kāi)后，軸所受橫向作用力Q=32.03噸。工作系數(shù)取n=2，查閱資料知材料45鋼的屈服極限［σs］=294MPa，計(jì)算出的許用應(yīng)力（5.3）式中，S——銷子截面面積（米2）滿足要求。5.2斗桿及斗桿機(jī)構(gòu)分析反鏟挖掘機(jī)斗桿與所受力矩。選擇像個(gè)特殊的點(diǎn)位對(duì)該機(jī)構(gòu)強(qiáng)度檢查。如果他們滿足則整個(gè)機(jī)構(gòu)是合格的。如圖5.3所示：（1）當(dāng)活動(dòng)臂處于最低點(diǎn)；（2）斗桿油缸作用力臂最大；（3）斗齒尖在的延長(zhǎng)線中；（4）側(cè)齒受到橫向作用力。圖5.3動(dòng)臂位置最低狀態(tài)斗桿油缸閉鎖是Pg’決定了橫向的挖掘力W1’將連桿設(shè)置隔離，根據(jù)力矩平衡知：（5.4）其中，，——指的是斗桿和鏟斗的質(zhì)量；l2,ld——桿長(zhǎng)和挖斗的大小（米）；r3——指的是重力到活動(dòng)臂與斗桿固定位置處的距離；r4——指的是鏟斗重力到動(dòng)臂與斗桿固定點(diǎn)的距離。鏟斗間隔，根據(jù)力矩平衡可值鏟斗受到的工作力：（5.5）在上式中，r2——指的是鏟斗到鏟斗與斗桿連接點(diǎn)。r5——指的是連桿到鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)的距離r6——指的是連桿到斗桿與斗桿連接。r7——搖桿的長(zhǎng)度（米）?；騽?dòng)臂液壓缸PB’影響到阻力，可以取整體隔斷，根據(jù)力矩平衡可值：（5.6）在上式中，r0——指的是正向阻力到動(dòng)臂下連接點(diǎn)的力臂；r1——指的是法向阻力到動(dòng)臂下連接點(diǎn)的力臂；rB——或動(dòng)臂液壓缸到動(dòng)臂固定位置的距離（米）；——指的是工作裝置構(gòu)件在活動(dòng)臂出的力矩之和。當(dāng)鏟斗邊齒受到作用力時(shí)候，回轉(zhuǎn)平臺(tái)的力矩MT決受到的橫向阻力Wk：（5.7）在上式中，r——指的是橫向阻力與交接點(diǎn)的距離。采用圖解法，計(jì)算出斗桿的受到的外力，斗桿與鏟斗固定處存在Wk和W2以及Mc:（5.8）式中，b——鏟斗寬（米）。橫向阻力W1作用在齒尖上，是斗桿受到MKP：（5.9）依照上面的解析，作出斗桿的受力圖，其中存在力N，在橫向作用力Qx和縱向壓力Mx，在斗桿形成的面內(nèi)力Qy和力矩My，和轉(zhuǎn)矩T[18]，體現(xiàn)在圖5.4。圖5.4斗桿內(nèi)力圖在受力最大處進(jìn)行，形成截面如圖5.5：圖5.5斗桿斷面圖可以得出斷面面積為：S=m斷面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：IZ=IY=斷面處壓應(yīng)力為：=24.4113MP斗桿平面內(nèi)剪應(yīng)力為：=34.3500MP斗桿平面內(nèi)彎曲正應(yīng)力為：=64.8042MP斗桿平面外剪應(yīng)力為：=4.7497MP斗桿平面外彎曲正應(yīng)力為：=59.0218MP查閱資料可得為：25.5553MP式中，——截面中心線所圍面積m225.5553MP式中，——截面中心線所圍面積m2——最小壁厚m因?yàn)榇嬖陬~外受力，斗桿工作常數(shù)選擇2，查閱資料得16Mn的受力最大為，所以有：許用應(yīng)力MPa最大壓應(yīng)力X方向最大剪應(yīng)力59.9053MPY方向最大剪應(yīng)力故，強(qiáng)度滿足要求。b.工況二如圖5.6所示：（1）活動(dòng)臂在活動(dòng)臂液壓缸完全伸長(zhǎng)處[15]；（2）斗桿油缸作用力臂最大；（3）挖斗尖，動(dòng)臂和斗桿形成的固定點(diǎn)，斗桿和挖斗形成的連接點(diǎn)共線時(shí)；（4）很多時(shí)候是阻力對(duì)稱鏟斗，沒(méi)有其他外力。圖5.6動(dòng)臂位于最大力臂處斗桿受力分析同工況一。斗桿液壓缸的閉鎖Pg’決定了切向最大橫向力W1,將斗桿設(shè)計(jì)分開(kāi)，按照力矩平衡計(jì)算：（5.10）在上式中，，——指的是斗桿和鏟斗受到的重力；l2,ld——鏟斗大小和連桿長(zhǎng)度（m）；r3——指的是斗桿重力據(jù)動(dòng)臂與斗桿固定點(diǎn)的距離；r4——指的是鏟斗重力到動(dòng)臂與斗桿固定處的距離。取鏟斗為間隔，可以得到液壓缸受到的力為：（5.11）在其中，r2——指的是挖斗到鏟斗與斗桿連接處的長(zhǎng)度。r5——指的是連桿到鏟斗與斗桿鉸點(diǎn)的距離。r6——指的是連桿到斗桿桿與斗桿連接點(diǎn)的距離。r7——搖桿的長(zhǎng)度（米）。動(dòng)臂油缸的力PB’決取力，將整個(gè)裝置看做隔斷，根據(jù)力矩平衡可知：T（5.12）根據(jù)的出中，r0——指的是受到切向壓力到固定處的距離；r1——指的是法向阻力到動(dòng)臂下連接點(diǎn)的力臂；rB——?jiǎng)颖垡簤焊鬃饔昧Φ絼?dòng)臂下連接點(diǎn)的距離；——指的是工作構(gòu)建的各個(gè)零件在固定處的力矩和。根據(jù)圖解法可以計(jì)算出斗桿所受的作用力。然后可以畫出圖形，包括徑向受力N，斗桿受到的法向Q和重力M，據(jù)圖5.7所示。圖5.7斗桿內(nèi)力圖在其中按受力不同處校正得，如圖5.8所示：圖5.8斗桿斷面圖受力分析同上。斷面處壓應(yīng)力為：=24.4113MP斗桿平面內(nèi)剪應(yīng)力為：=34.3500MP斗桿平面受到的正應(yīng)力：=68.2856MP此時(shí)斗桿受到挖斗作用力，斗桿常量選擇為2.5，經(jīng)查閱相關(guān)資料可知16Mn的所能承載的為，可得：許用應(yīng)力MPa最大壓應(yīng)力最大剪應(yīng)力故，強(qiáng)度滿足要求。5.3活動(dòng)臂機(jī)構(gòu)分析反鏟的活動(dòng)臂的受力是根據(jù)工作中動(dòng)臂中出現(xiàn)的最大力矩來(lái)設(shè)計(jì)計(jì)算[9]。工況一如圖5.9所示：（1）工作裝置處于最低位置；（2）正常工作，沒(méi)有橫向力。圖5.9工作裝置位于最大挖掘深度處斗桿液壓缸的位置Pg’決影響最大挖掘力W1,單獨(dú)考慮斗桿來(lái)看，有受力平衡可知：（噸）（5.13）在上式中，，——指的是桿和斗在負(fù)載時(shí)質(zhì)量；l2,ld——活動(dòng)臂長(zhǎng)度和鏟斗的容積（m）；r3——指的是重力到動(dòng)臂與斗桿連接處的力臂；r4——指的是斗重力到動(dòng)臂鏈接點(diǎn)的力臂。動(dòng)臂液壓缸的力PB’法影響向阻力，以整個(gè)機(jī)構(gòu)考慮，按照受力平衡關(guān)系知：T在上式中，r0——指的是切向受到的阻力到活動(dòng)臂下的力臂大??；r1——指的是正向阻力到后動(dòng)臂間的力臂；rB——?jiǎng)颖垡簤焊鬃饔昧Φ焦潭ㄎ恢锰幍木嚯x（m）；——指的是各部分對(duì)于力臂的扭矩和。在取隔斷處，可以計(jì)算的到所有。然后根據(jù)動(dòng)臂隔開(kāi)，就可以求得交接點(diǎn)的和。根據(jù)如上分析，作出受力分析圖，作用力N，動(dòng)臂橫向作用力Q，軸受到力矩M。如圖5.10。圖5.10動(dòng)臂內(nèi)力圖在構(gòu)件受力最大處驗(yàn)證，受力如圖5.11：圖5.11動(dòng)臂斷面圖截面面積為：S=355x10-4m2截面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：IZ=選擇力臂的有效數(shù)據(jù)為2，根據(jù)查閱資料可知16Mn的受力［σs］=350MPa，經(jīng)過(guò)計(jì)算為：MPa斷面處壓應(yīng)力為：MPa剪應(yīng)力為：MPa彎曲正應(yīng)力：MPa此處按曲梁進(jìn)行驗(yàn)算，則且，，故，強(qiáng)度滿足。b.工況二如圖5.12所示：（1）鏟斗處于最大半徑（2）正常工作沒(méi)有橫向作用力。圖5.12工作裝置位于最大挖掘半徑處斗桿液壓缸的鎖合能力Pg決取了受到的最大工作力W1,取斗桿為隔離體[19]，可以得到：T在上式中，，——是斗桿和鏟斗的質(zhì)量；l2,ld——為連桿和挖斗的大?。╩）；r3——指的是斗桿重力到活動(dòng)臂和斗桿連接點(diǎn)的力臂；r4——指的是鏟斗重力和活動(dòng)臂和斗桿連接點(diǎn)力臂?；顒?dòng)臂液壓缸的閉合力PB’決鏟斗受到的阻力，這里工作裝置為隔開(kāi)，由此可得：T在上式中，r0——指的是切向阻力到或動(dòng)臂下結(jié)合點(diǎn)的力臂；r1——指的是法向阻力活動(dòng)臂下連接點(diǎn)的力臂；rB——?jiǎng)颖垡簤焊椎耐屏Φ交顒?dòng)臂固定處的距離（m）；——指的是工作裝置各組件在鉸接點(diǎn)的力矩之和。根據(jù)分析的出，作出受力分析圖，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出，如圖5.13致謝圖5.13動(dòng)臂內(nèi)力圖在機(jī)構(gòu)受力出分析，橫切面如圖5.14所示：圖5.14動(dòng)臂內(nèi)力圖截面面面積為：S=m2斷面轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：IZ=將或動(dòng)臂的常數(shù)設(shè)置2，通過(guò)查閱資料得出16Mn的受力分布［σs］=350MPa，得出為：MPa斷面處壓應(yīng)力為：MPa剪應(yīng)力為：MPa彎曲正應(yīng)力：MPa且，，所以強(qiáng)度合格，因此設(shè)計(jì)滿足要求。6結(jié)論6結(jié)論本次設(shè)計(jì)是以實(shí)際的液壓挖掘機(jī)的工作機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，通過(guò)查閱資料等方法，為20t的挖掘機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)工作機(jī)構(gòu)，在這次設(shè)計(jì)中主要做了如下工作：（1）在查閱資料的基礎(chǔ)完成工作裝置的整體設(shè)計(jì)，在計(jì)算機(jī)上使用三維軟件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。（2）完成了個(gè)零件的尺寸參數(shù)確定，和液壓缸的選型。（3）繪制斗桿和動(dòng)臂的受力分析圖和彎矩圖，并在危險(xiǎn)截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)是整個(gè)挖掘機(jī)的核心件部件之一，其結(jié)構(gòu)不復(fù)雜但涉及到受力分析就變得復(fù)雜起來(lái)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)加深了自身對(duì)工程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)，也為以后在實(shí)際工作打下基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]曹善華,余涵.單斗液壓挖掘機(jī).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1980(3):37-38.[2]孔德文,趙克利.液壓挖掘機(jī).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007,34(12):1908-1913.[3]高衡,張全根.液壓挖掘機(jī).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1981,27(11):4-6.[4]閻書文.機(jī)械式液壓挖掘機(jī).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982(10):296-297.[5]天津工程機(jī)械研究所.單斗液壓挖掘機(jī).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1976(03):34-36.[6]何存興.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng).華中科技大學(xué)出版社，2000,54(01):56-59.[7]張鐵.液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及使用.東營(yíng)：石油大學(xué)出版社，2002(22):57.[8]黃宗益，王康.液壓挖掘節(jié)能控制.建筑機(jī)械，1997(25):70-71.[9]王伯平.互換性與測(cè)量計(jì)術(shù)基礎(chǔ)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2000.55～82.[10]唐大放,馮曉寧,楊現(xiàn)卿.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2001(04):114-120.[11]李壯云.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典.江西科學(xué)技術(shù)出版社，2001(02):52-58.[12]唐經(jīng)世,高車安.工程機(jī)械.北京：中國(guó)鐵道出版社，1996(02):52-58.[13]周士昌.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003(10):199-201.[14]杜迪生,張永惠.挖掘機(jī)電氣傳動(dòng)與故障診斷.北京：冶金工業(yè)出版社，1994(35):191-192.[15]張玉川.進(jìn)口液壓挖掘機(jī)國(guó)產(chǎn)化改造.成都：西南交通大學(xué)出版社，1999[16]張鐵主編.液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及使用，石油大學(xué)出版社，2002，12[17]Nease,A.D.;Alexander,E.F,AirForceconstructionautomation/robotics.InProc.10thInternationalSymposiumonAutomationandRoboticsinConstruction(ISARC);Houston,May1993.[18]R.N.Hancox,HydraulicSystemforExcamator,U.S.Patent3406850.OCT.22,1968Bo?njakS,