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工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)TwinCAT工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)TwinCAT工業(yè)4.0方問2工業(yè)4.03工業(yè)4.0344概概 6物聯(lián)網(wǎng)(Internet物聯(lián)網(wǎng)(InternetofThings7所謂的大數(shù)據(jù)(bigdata),指無法在可承受的時(shí)間范圍內(nèi)用常規(guī)軟件工具進(jìn)行捕捉、管理和所謂的大數(shù)據(jù)(bigdata),指無法在可承受的時(shí)間范圍內(nèi)用常規(guī)軟件工具進(jìn)行捕捉、管理和大數(shù)據(jù)必然無法用單臺(tái)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,必須采用分布式架構(gòu)。它的特色在于對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式數(shù)據(jù)挖掘。就需要特殊的技術(shù),以有效地處理大量的容忍經(jīng)過時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)。適用于大數(shù)據(jù)的技術(shù),包括大規(guī)模并行處理(MPP)數(shù)據(jù)庫、分布式文件系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫、云計(jì)算平臺(tái)、互聯(lián)網(wǎng)和可擴(kuò)展的存儲(chǔ)系統(tǒng)。容量(Volume):數(shù)據(jù)的大小決定所考慮的數(shù)據(jù)的價(jià)值和潛在的信息種類(Variety):速度(Velocity):指獲得數(shù)據(jù)的速度可變性(Variability):妨礙了處理和有效地管理數(shù)據(jù)的真實(shí)性(Veracity):數(shù)據(jù)的質(zhì)復(fù)雜性(Complexity):數(shù)據(jù)量巨大價(jià)值(value):合理運(yùn)用大數(shù)據(jù),以低成本創(chuàng)造高8數(shù)據(jù)庫(Databas)是按照數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來組織、存儲(chǔ)和管理數(shù)據(jù)的倉庫。數(shù)據(jù)庫有很多種類型,有最簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的表格,也有能夠進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(數(shù)據(jù)庫(Databas)是按照數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來組織、存儲(chǔ)和管理數(shù)據(jù)的倉庫。數(shù)據(jù)庫有很多種類型,有最簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的表格,也有能夠進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(RDBMS優(yōu)點(diǎn):容易理解;使用方便;易于維缺點(diǎn):高;讀寫實(shí)時(shí)性差(多表關(guān)聯(lián)查詢)。市場(chǎng)基本上被Oracle,IBM/DB2,Microsoft/SQLServer壟斷,開源數(shù)據(jù)庫主要是MySQL,非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫一、滿足極高讀寫性能需求的Kye-Value數(shù)據(jù)庫二、滿足海量存儲(chǔ)需求和訪問的面向文檔的數(shù)據(jù)三、滿足高可擴(kuò)展性和可用性的面向分布式計(jì)算的數(shù)據(jù)庫9概云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說法。云概念是實(shí)現(xiàn)各種終端設(shè)備之間的互聯(lián)互通。用戶共享所有資源、所有應(yīng)用程序全部都由一個(gè)存儲(chǔ)和運(yùn)算能力超強(qiáng)的云端后臺(tái)來提供。其原理為使計(jì)算分布在大量的分布式計(jì)算機(jī)上,而非本地計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程服務(wù)器中,企業(yè)能夠依據(jù)應(yīng)用靈活調(diào)度資源,并根據(jù)需求訪問計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)系統(tǒng)。未來用戶享受的所有資源、所有應(yīng)用程序全部都由一個(gè)存儲(chǔ)和運(yùn)算能力超強(qiáng)的云端后臺(tái)來提供。分類概云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說法。云概念是實(shí)現(xiàn)各種終端設(shè)備之間的互聯(lián)互通。用戶共享所有資源、所有應(yīng)用程序全部都由一個(gè)存儲(chǔ)和運(yùn)算能力超強(qiáng)的云端后臺(tái)來提供。其原理為使計(jì)算分布在大量的分布式計(jì)算機(jī)上,而非本地計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程服務(wù)器中,企業(yè)能夠依據(jù)應(yīng)用靈活調(diào)度資源,并根據(jù)需求訪問計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)系統(tǒng)。未來用戶享受的所有資源、所有應(yīng)用程序全部都由一個(gè)存儲(chǔ)和運(yùn)算能力超強(qiáng)的云端后臺(tái)來提供。分類云計(jì)云服務(wù)指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是T和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相云服務(wù)有公有云 私有云公有云還可分為3個(gè)類別Cloud)兩種 SaaS(軟件即服務(wù)) PaaS(平臺(tái)即服務(wù) IaaS(基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù))云存儲(chǔ)是一種新興的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)技術(shù),是指通過集群應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)或分布式文件系統(tǒng)等功能,將網(wǎng)絡(luò)中大量各種不同類型的存儲(chǔ)設(shè)備通過應(yīng)用軟件集合起來并協(xié)同工作,共同對(duì)外提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和業(yè)務(wù)訪問功能的一個(gè)系統(tǒng)。使用者可以在任何時(shí)間、任何地方,透過任何可連網(wǎng)的裝置連接到云上進(jìn)行數(shù)據(jù)地存取。優(yōu)勢(shì)云存儲(chǔ)是一種新興的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)技術(shù),是指通過集群應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)或分布式文件系統(tǒng)等功能,將網(wǎng)絡(luò)中大量各種不同類型的存儲(chǔ)設(shè)備通過應(yīng)用軟件集合起來并協(xié)同工作,共同對(duì)外提供數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和業(yè)務(wù)訪問功能的一個(gè)系統(tǒng)。使用者可以在任何時(shí)間、任何地方,透過任何可連網(wǎng)的裝置連接到云上進(jìn)行數(shù)據(jù)地存取。優(yōu)勢(shì)存儲(chǔ)管理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,所有存儲(chǔ)資源被整合到一起,客戶看到的是單一存儲(chǔ)空間提高了存儲(chǔ)效率,通過虛擬化技術(shù)解決了存儲(chǔ)空間的浪費(fèi),可以自動(dòng)重新分配數(shù)據(jù),提高了存儲(chǔ)空間的利用率,同時(shí)具備負(fù)載均衡、故障冗余功能;云存儲(chǔ)能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模效應(yīng)和彈性擴(kuò)展,降低運(yùn)營成本,避免資源浪費(fèi)特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)更多更完整的便捷安全的數(shù)據(jù)訪強(qiáng)大且可擴(kuò)展的獨(dú)立使用、高可利易集成到基礎(chǔ)架……AmazonGoogleCloud……AmazonGoogleCloud云計(jì)算(cloudcomputing)是基于互聯(lián)網(wǎng)提供的動(dòng)態(tài)的,易擴(kuò)展的虛擬化的資源。云計(jì)算是一開源云計(jì)算平Hadoop(Apache基金會(huì)主要包云計(jì)算(cloudcomputing)是基于互聯(lián)網(wǎng)提供的動(dòng)態(tài)的,易擴(kuò)展的虛擬化的資源。云計(jì)算是一開源云計(jì)算平Hadoop(Apache基金會(huì)主要包括Map/Reduce和HDFS文件系高性能、開源、無模式的文檔型數(shù)據(jù) (Abiquo公司Enomalism虛擬服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用、存儲(chǔ)設(shè)EC2的云計(jì)算框架。Enomalism基Nimbus(網(wǎng)格中間件Globus)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)的云計(jì)算解決方商業(yè)化云計(jì)算Amazon:EC2、S3,SimpleDB、特性:彈性虛擬微軟:Azure平特性:整合其所用軟件及數(shù)據(jù)服特性:平行分散技術(shù)Oracle:EC2上的Oracle數(shù)據(jù)庫特性:軟硬件彈性虛擬整合其所有軟件及硬件IBM:虛擬資源池提供,企業(yè)云計(jì)算整合阿里巴巴:軟件互聯(lián)平臺(tái),云電子商務(wù)平特性特性:彈性可定制商務(wù)軟大數(shù)據(jù)(Big大數(shù)據(jù)(Big(Velocity)和數(shù)據(jù)真實(shí)性高(Veracity),合起來被稱為大數(shù)據(jù)分析(BigData對(duì)大數(shù)據(jù)的分析,主要分為五個(gè)方面:可視化分析(AnalyticVisualization)、數(shù)據(jù)挖掘算法(DateMiningAlgorithms)、預(yù)測(cè)性分析能力(PredictiveAnalyticCapabilities)、語義引擎(SemanticEngines)和數(shù)據(jù)質(zhì)量管理(DataQualityManagement)。分布式計(jì)算把一組計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)相互連接組成分散系統(tǒng),然后將需要處理的大量數(shù)據(jù)分散成多個(gè)部分,交由分散系統(tǒng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)組同時(shí)計(jì)算,最后將這些計(jì)算結(jié)果合并得到最終的結(jié)果。由于每個(gè)計(jì)算機(jī)只計(jì)算一部分?jǐn)?shù)據(jù),而且是服務(wù)器集群大數(shù)據(jù)的技術(shù)基礎(chǔ):MapReduce、 System和MapReduce是分布式計(jì)算框架,GFS(GoogleFileSystem)是分布式文件系統(tǒng),BigTable是基于FileSystem的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng),這三大組件組成了Google的分布式計(jì)算模型主流的三主流的三大分布式計(jì)算采用MaReduc分布式計(jì)算框架,并根據(jù)FS開發(fā)了HDF分布式文件系統(tǒng),根據(jù)igale開發(fā)了HBase數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)。Hadop的開源特性使其成為分布式計(jì)算系統(tǒng)的事實(shí)上的國際標(biāo)準(zhǔn)。aho,F(xiàn)acebok,Amzon以及國內(nèi)的百度,阿里巴巴等眾多互聯(lián)網(wǎng)公司都以Hadoop為基礎(chǔ)搭建自己的分布式計(jì)算系統(tǒng)。是Apache基金會(huì)的開源項(xiàng)目,是另外一種重要的分布式計(jì)算系統(tǒng)。它在Hadoop的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些架構(gòu)上的改良。Spark與Hadoop最大的不同點(diǎn)在于,Hadoop使用硬盤來存儲(chǔ)數(shù)據(jù),而是ter主推的分布式計(jì)算系統(tǒng),它由acke團(tuán)隊(duì)開發(fā),是Apache基金會(huì)的孵化項(xiàng)目。它在Hadop的基礎(chǔ)上提供了實(shí)時(shí)運(yùn)算的特性,可以實(shí)時(shí)的處理大數(shù)據(jù)流。不同于Hadop和Sark,Storm不進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集和存儲(chǔ)工作,它直接通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)的接受數(shù)據(jù)并且實(shí)時(shí)的處理數(shù)據(jù),然后直接通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)的傳回結(jié)果。TwinCAT周期性TwinCAT周期性存儲(chǔ)和分析過程數(shù)TF3500|TC3AnalyticsTE35xx|TC3AnalyticsWorkbenchTF3510|TC3AnalyticsLibraryTF3520|TC3AnalyticsCloudStorageTwinCATIoT采用標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議與云服務(wù)進(jìn)行TF6100|TC3OPCTF670x|TC3IoTCommunicationTF671x|TC3IoTFunctionsTF672x|TC3IoTDataAgentTF6730|TC3IoTCommunicatorTF6735|TC3IoTCommunicator特點(diǎn)移動(dòng)終端數(shù)據(jù)TwinCATAnalyticsfor在線TwinCATAnalyticsfor在線/離線狀態(tài)分基礎(chǔ)功能TE35xx|TwinCATAnalyticsTE35xx|TwinCATAnalyticsWorkbenchView,也可采用C/C++andMATLAB?/Simulink?來進(jìn)行高級(jí)功能分析。TwinCATAnalyticsTF3500|TF3500|TwinCATAnalytics性能,這些數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)在本地或者通過IoT通訊協(xié)議發(fā)送到messagebroker(消息TF3520|TF3520|TwinCATAnalyticsCloudTF3520提供了通過MessageBorker功能把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到公有云或者私有云端,客戶端TwinCATIoT產(chǎn)品便捷TwinCATIoT產(chǎn)品便捷的IoT通訊插MQTT,AMQP,OPC-共有/私有的優(yōu)勢(shì)設(shè)備之間不需要互知所有通訊都是主動(dòng)→共有/私有的優(yōu)勢(shì)設(shè)備之間不需要互知所有通訊都是主動(dòng)→容易與IT???||TwinCATIoT產(chǎn)品TF670xIoTTwinCATIoT產(chǎn)品TF670xIoTTF6701|TF6701|TC3IoTCommunication(MQTT)-TC3IOT通訊插件提供了基本的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收功能,實(shí)現(xiàn)PLC與云服務(wù)的通訊,TF671xIoTEasyTF671xIoTEasyconnectivityforPublicCloudTF6735IoTCommunicatorSmartphoneTF6735IoTCommunicatorSmartphoneAppforTF6730IoTEasyintegrationofmobileEK9160|EK9160|IoTBusEK1960耦合器可以直接把EtherCAT的IO數(shù)據(jù)直接通過MQTTorAMQP協(xié)議吧數(shù)據(jù)傳輸?shù)組icrosoftAzureorAmazonWebServicesAWS)云上。通過JSON把數(shù)據(jù)發(fā)送到云端,也可以TF672xIoTDataTF672xIoTDataOPC-OPC-TF6720|
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