起重工培訓教材

起重工（天車工）培訓教材起重工（天車工）培訓教材第一章起重機分類起重機是通過吊鉤或其他吊具起升、搬運物料的一種危險性較大的特種機械設備。起重機種類繁多，按照JB/2127-78規(guī)定，共分13類，42組，216型。起重機分為：輕小型起重設備和起重機。一、輕小型起重設備包括千斤頂、滑車、起重葫蘆（手動葫蘆和電動葫蘆）、絞車和懸掛單軌系統(tǒng)。二、起重機包括橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機。（而我們企業(yè)最常見的是橋架式起重機，簡稱橋式起重機）。第二章電器的一般常識一、人體電阻：人體也能導電，人體電阻值約為1.9-3.8千歐姆。二、電傷：是指電流的熱效應，化學效應和機械效應對人體造成的傷害。三、電擊：是指電流通過人體內(nèi)部，破壞人體心臟、肺部以及神經(jīng)系統(tǒng)的正常工作，危及人的生命。四、安全電壓：為防止觸電事故發(fā)生而采取的特定電源工點的電壓系列，此電壓為42V、36V、24V、12V和6V。五、 跨步電壓：當帶電體接地有電流流入地下時，電流在接地點周圍土壤中纏身的電壓降。人在接地點周圍，兩腳之間出現(xiàn)的電壓即成為跨步電壓。六、 安全距離：在干燥、無導電氣體和塵垢的環(huán)境下，進行電器檢查和維修時應與帶電體保持最小距離稱為安全距離，其值為0.35米七、 保護接地：即把在故障情況下，可能出現(xiàn)的對地電壓金屬部分，同大地緊密地連接起來，其接地電阻值不得小于4歐姆。八、 保護接零：即把電器設備在正常情況下不帶電的金屬部分與電網(wǎng)的零線緊密連接起來。保護接零是在中性點直接接地的電壓380V/220V的三相四線制配電系統(tǒng)中，經(jīng)常采用的防止意外事故的安全措施。第三章橋式起重機安全技術(shù)一、橋式起重機的金屬結(jié)構(gòu)橋式起重機的金屬結(jié)構(gòu)由起重機橋梁（又稱大車橋架）小車架和司機室等三部分組成：大車橋架它又分主梁、端梁、走臺和防護欄桿等組成。小車架是由鋼板焊成的小工字梁焊成，在其上方裝有防護欄桿。司機室有以下幾點要求：（1）司機室與懸掛或支撐部分連接必須牢固，其頂部應承載2.5KN/E的靜電荷。（2） 在高溫、有塵垢和有毒等環(huán)境下工作的起重機，應采用密閉式司機室，露天工作的司機室應有防風、防雨、防曬的設施。（3） 司機室應設在無導電滑線的一側(cè)，如果必須設在滑線一側(cè)的必須設置防觸電的防護板。（4） 工作環(huán)境高于35度的必須安裝降溫裝置，低于5度的必須設置可靠的采暖措施。（5） 司機室應有良好的視野，便于操作和維修，，司機室應保障在事故的狀態(tài)下，司機能安全迅速的撤出，底板應鋪設絕緣木板或膠皮等絕緣材料。二、金屬結(jié)構(gòu)的使用、檢查和報廢使用規(guī)則（1）起重機在起吊重物時，不可突然猛烈啟動或突然猛烈加速，防止產(chǎn)生過大的慣性力，使主梁受到猛烈沖擊和振動而損壞。（2） 嚴禁起重機各機構(gòu)反車制動，防止產(chǎn)生過大的橫向力對金屬結(jié)構(gòu)的沖擊。（3） 起重機起吊的重物不允許長時間懸吊于空中；起重小車非工作時不得停于闊度中間部位。金屬結(jié)構(gòu)定期檢查（1）金屬結(jié)構(gòu)的重要部位，如主梁的主要焊縫，端梁和主梁的連接處均應定期檢查。（2）起重機橋架、主要金屬構(gòu)件，3-5年重新噴漆保養(yǎng)。在每次其中及大修時，必須對整個金屬結(jié)構(gòu)全面噴漆保養(yǎng)。金屬結(jié)構(gòu)的報廢標準（1）主梁、端梁等失去整體穩(wěn)定性時應報廢。（2）主要受力構(gòu)件發(fā)生腐蝕時，應進行檢查和測量，當承載能力低于原設計承載能力的78%以下時，如不能修復應報廢。（3）主要受力構(gòu)件產(chǎn)生裂紋時，應采用阻止裂紋繼續(xù)擴張及改變應力的措施，如不能修復應報廢。（4）主要受力構(gòu)件斷面腐蝕達到原厚度的10%時，如不能修復應報廢。（5）主要受力構(gòu)件因產(chǎn)生受力變形，使工作機構(gòu)不能正常安全工作時，如不能修復應報廢。第四章起升機構(gòu)安全技術(shù)一、起升機構(gòu)的構(gòu)成常見的起升機構(gòu)是由電動機、減速機、制動器、傳動軸、連軸器、齒輪連軸器、卷筒組、吊鉤組和鋼絲繩等組成，另外還裝有稱量裝置和超載保護裝置。二、起升機構(gòu)的要求起升機構(gòu)必須安裝常閉式制動器，其制動安全系數(shù)必須符合規(guī)定。對于熾熱金屬、易燃易爆物或有毒品的起重機，必須安裝兩套制動器，每套制動器的制動安全系數(shù)不得小于1.25，對于安裝1套制動系統(tǒng)的起升機構(gòu)，制動輪及制動器必須在減速機的輸入處端，以確保制動安全可靠。起升機構(gòu)必須安裝上升、下降雙向限位器。三、起升機構(gòu)的安全檢查一般應每天檢查調(diào)整一次，且在正式工作前應試吊以檢驗其工作的可靠性，，冶金企業(yè)起重機的起升機構(gòu)制動器每班檢查調(diào)整一次，且交接點應每天豬油潤滑，以確保動作靈活可靠。四、起升機構(gòu)必選安裝上升、下降限位器上升限位的設置應保證取物裝置最高點距定滑輪組最低不小于0.5米處斷電停機。下降限位的設置應能保證取物裝置下降到最低位置斷電停機，且此時在雙聯(lián)卷筒上每端在所余鋼絲繩圈數(shù)不少于兩圈（不包括壓繩板處的圈數(shù)）；吊鉤必須安裝有防繩扣脫鉤的閉鎖裝置。第五章大車運行機構(gòu)一、大車運行機構(gòu)的組成電動機j制動器j減速機j車輪組j低速軸齒輪連軸器j傳動軸j減速器。二、大車運行機構(gòu)安全技術(shù)大車運行機構(gòu)必須安裝制動器，以便使大車斷電后在允許的行程范圍內(nèi)安全停車。制動器應每2-3天檢查并調(diào)整一次，分別驅(qū)動的運行機構(gòu)，兩端制動器應調(diào)整協(xié)調(diào)一致，防止制動時發(fā)生大車啃到現(xiàn)象。大車應安裝中端形成限位器，并相應在大車行程兩端安裝限位安全觸尺，以確保大車行至軌道末端前碰觸限位轉(zhuǎn)臂并打開常閉觸頭而斷電停車；同一軌道兩臺起重機間亦應安裝限位安全觸尺，當兩車靠近時碰觸對方限位器轉(zhuǎn)臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車帶電碰撞。起重機四角端必須裝有彈簧式或液壓式緩沖器，并于起重機每條軌道末端設置裝有硬木或膠墊的金屬架構(gòu)式的車擋。E帶有錐形踏面的大車車輪，通常用于分別驅(qū)動的場合且應配用頂面成圓形的的軌道，錐度的大端應靠跨中的方向安裝，不得裝反。大車車輪應前方應安裝掃軌板，掃軌鐵之下邊緣與軌頂面的間隙為10mm，用來清除軌道上的雜物，以確保起重機安全運行。第六章小車運行機構(gòu)一、 小車運行機構(gòu)的組成電動機j連軸器j減速機j傳動軸j車輪組j制動器等。二、 小車運行機構(gòu)的安全技術(shù)小車運行機構(gòu)必須安裝制動器，以便斷電后在允許制動形成范圍內(nèi)安全停車。制動器應每2-3天檢查并調(diào)整一次。小車行程的兩端安裝限位器，相應的小車架底部裝有限位安全觸尺，以確保小車行至終端時碰撞限位器轉(zhuǎn)臂打開常觸點斷電停車。小車架底部必須安裝緩沖器，并在主梁兩端腹板相應的部位含有擋板，使之與緩沖器的碰頭對中相碰撞，以阻擋車體繼續(xù)運行并起緩沖作用。在主梁端部之上蓋板處應焊有止擋體，以確保小車不脫軌掉道。小車運行時各車輪踏面應同時與軌道接觸，主動車輪踏面與軌道面間隙不大于0.1mm;從動車輪踏面與軌道頂間隙不大于0.5mm;小車出現(xiàn)三條腿現(xiàn)象時，必須修理，嚴禁帶病作業(yè)。小車車輪為單輪緣時，輪緣應靠近軌道外側(cè)方向安裝，不得裝反。同大車一樣，小車車輪應前方應安裝掃軌板，掃軌板底邊緣與輪頂間隙為10mm。第七章電器設備與電器線路一、起重機的電氣設備1．橋式起重機的電氣設備包括：電動機、制動電磁鐵、操作電氣和保護電氣等。（1） 電動機：橋式起重機各機構(gòu)應采用起重專用電動機。電動機分為大型繞線式起重機;小型鼠籠式電動機。（2） 制動電磁鐵，制動電磁鐵是各機構(gòu)常閉式制動器的打開裝置，也稱操動裝置。起重機常用的打開裝置有四種：即單項電磁鐵、三項電磁鐵、液壓推動器和液壓電磁鐵。（3） 操作設備又稱控制設備，它主要包括控制器、接觸器、控制屏、電阻器等。A控制器又分主令控制器（大型起重機）它通常與控制屏配合使用，有主令開關(guān)發(fā)出指令，是控制屏中相應的接觸器動作，實現(xiàn)主電動機正、反轉(zhuǎn)、制動停止與調(diào)速使用。凸輪控制器（小型起重機）直接控制正、反轉(zhuǎn)和停止。B電阻器，電阻器在各機構(gòu)中用來限制啟動電流，實現(xiàn)平穩(wěn)和調(diào)速C保護電器：有保護柜、控制屏、過電流控制器、各機構(gòu)行程限位器、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等，對于保護電氣的要求是動作靈敏、工作安全可靠，確保起重機安全運轉(zhuǎn)。二、電氣線路橋式起重機的電氣線路由三部分組成，即照明信號回路、控制回路和主回路。1．照明信號回路（1）照明信號回路為專用線路，即電源由起重機主斷路的進線段分接，當起重機保護柜開關(guān)拉開后，照明線路回路仍然有電供應，以確保停機檢修需要。（2） 照明信號回路由刀開關(guān)2QS控制，并由熔斷器作短路保護之用。（3）司機室照明及電鈴等均采用36V的低壓電源，以確保安全。（4） 照明變壓器的次級繞組必須作可靠接地保護。2．控制回路橋式起重機控制回路又稱聯(lián)鎖保護電路，它控制起重機總電源的接通和分段，從而實現(xiàn)對起重機各種安全保護。第八章橋式起重機常見的故障和排除方法一、機械傳動方面常見的故障1．制動器剎車不靈、制動力矩小、起升機構(gòu)發(fā)生溜車；在運行機構(gòu)中發(fā)生溜車現(xiàn)象。其原因和解決方法如下：（1）制動輪表面有油污?？蓪⒚河突蚱蛯⒈砻嬗臀巯磧艏纯?。（2）制動瓦襯磨損嚴重、柳釘裸露。更換制動瓦襯。（3） 主彈簧調(diào)整不當、張力小而導致剎不住車而產(chǎn)生溜車或溜勾現(xiàn)象。重新調(diào)整制動器使其主彈簧張力增大。（4） 主彈簧材料老化或產(chǎn)生裂紋、無彈力而剎不住車。應更換彈簧并調(diào)整。（5） 制動安裝不當、氣制動架和制動輪不同心或偏斜而導致溜車或溜鉤現(xiàn)象。通常先把制動器閘架地腳螺絲松開，然后將制動器調(diào)緊，使閘瓦抱緊制動輪，這時在將懸浮的制動器閘架底部件西填實，然后再緊固地腳螺栓，即可達到二者同心。（6）電磁鐵沖程調(diào)整不當或長行程制動電磁鐵水平桿下面有支撐物，導致剎不住車。通常重新調(diào)整磁鐵沖程或去掉支撐物。（7）液壓推動器的葉輪轉(zhuǎn)動不靈活，導致剎車力矩減小，調(diào)整葉輪消除卡塞阻力。2．制動器打不開。導致制動器打不開的的原因及排除方法有以下幾種：（1）彈簧張力過大、電磁鐵磁拉張力小于主彈簧的張力、固打不開閘，重新調(diào)整制動器。（2）制動器杠桿有卡助現(xiàn)象松閘力在傳遞中受阻，打不開閘。檢查傳動系統(tǒng)消除卡塞現(xiàn)象。（3）制動器制動螺桿彎曲。螺桿頭頂碰不到磁鐵動鐵芯、打不開制動閘瓦。拆開制動器，取下螺桿將其調(diào)直或更換螺桿即可。（4）制動瓦襯膠粘在有油污的制動輪工作面上。清除制動輪工作面上的油污。（5）電磁鐵線圈被燒壞或其接線折斷。更換線圈或接通線圈。（6）液壓推動器的葉輪卡助，清除葉輪卡塞現(xiàn)象。（7）線路電壓降過大，導致制動電磁鐵線圈電壓低于額定電壓的80%，故打不開閘。清除電壓降的原因，恢復正常電壓值。3．制動器工作時，制動瓦襯發(fā)熱，“冒煙”，并有燒焦味道，挖陳迅速磨損。（1）制動瓦襯與制動輪的間隙調(diào)整不當、間隙過小、工作時瓦襯始終接觸制動輪工作面而摩擦發(fā)熱所致。重新調(diào)整瓦襯與制動輪的間隙，使其均勻且在工作時完全脫開，，不予制動輪接觸。（2）短行程制動器的副彈簧實效，推不開制動閘瓦，使閘瓦始終貼于制動輪表面上工作，長期摩擦生熱所致。更換副彈簧且重新調(diào)制動器。（3）制動器閘架與制動輪不同心，制動瓦邊緣與制動輪工作面脫不開而摩擦生熱所致。重新安裝制動器，，達到同心要求即可。（4）制動輪工作面表面粗糙、制動瓦襯與制動輪不符、制動不良所致。重新光整制動輪或更換制動輪。三、電氣設備常見故障與處理1．電器設備常見的故障（1）電動機在運行中均勻過熱A電動機接電持續(xù)率與機構(gòu)實際工作類型不符，因超載使用而發(fā)熱。應更換與實際類型相符的電動機。B電源電壓在偏低情況下運轉(zhuǎn)。當電壓較低時應停止工作，以防燒毀電動機。C機械傳動系統(tǒng)中有阻卡傳動不暢現(xiàn)象，阻力增大時電動機發(fā)熱。檢查機械傳動系統(tǒng)，消除不同心等傳動不暢故障點。（2） 電動機在運行時振動A電動機軸與減速器軸不同心。調(diào)整電動機軸與減速器軸同心度，使其達到技術(shù)要求。B電動機軸承燒壞。拆接電動機更換新軸承。C電動機轉(zhuǎn)子變形，嚴重時與定子相接觸，即產(chǎn)生掃堂現(xiàn)象。拆檢電動機，將轉(zhuǎn)子調(diào)直或更換電動機轉(zhuǎn)子。（3） 制動器在扳轉(zhuǎn)過程中有卡住現(xiàn)象A觸頭接觸不良，打火而將觸頭焊住。用細銼銼平觸頭接觸面，確保觸頭接觸良好。B控制器定位機構(gòu)發(fā)生故障。檢查并修理定位機構(gòu)使其轉(zhuǎn)動滑塊。（4） 控制器觸頭燒灼嚴重A動、靜觸頭接觸不良，開閉式經(jīng)常打火而燒壞觸頭。修整觸頭，調(diào)整觸頭間的壓力，使其保持接觸良好。B控制器容量不夠，過載所致。更換容量大一級的控制器。C相間有短路處，強大的短路電流將觸頭燒壞。用萬用表檢查電路，找出短路故障點并消除。（5） 交流接觸器線圈產(chǎn)生高熱A線圈過載。減小動觸頭的壓力。B動、靜鐵芯極面閉合時接觸不良，存有間隙，導致線圈過載而發(fā)熱。消除極面存有間隙的因素，如彎曲、卡塞或極面有污垢等。（6） 接觸器工作時聲響過大A接觸器線圈過載。B動、靜磁鐵極面臟。C動、靜磁鐵相對位置錯位，此路受阻所致。D動磁鐵轉(zhuǎn)動部分有卡塞現(xiàn)象住懂不靈活?？杉幼櫥?。（7） 接觸器閉合動作遲緩，一般是由于動、靜鐵芯極面間距過大所致。調(diào)整極面間距。2．電器線路故障起重機電器線路故障比較多，為了迅速排除故障、減少修機事時間，要求維修人員和司機必須熟悉起重機的全部線路工作原理，電器設備和電器元件的性能、作用及其安裝位置。當事故發(fā)生時，因根據(jù)故障現(xiàn)象來判斷故障發(fā)生在那里，并運用電動儀表和工具按電動順序逐步進行檢查，最后找到發(fā)生故障的部位。下面闡述常見線路故障與排除方法。（1） 推合保護柜的三項刀開關(guān)，按下啟動按鈕，控制回路熔斷器熔絲燒斷。通常是由于熔斷相接地短路所致，應用電器儀表檢查接地部位。（2） 推合保護柜的刀開關(guān)，按下啟動按鈕，起重機主接觸器不吸合，（俗稱合不上閘）出現(xiàn)下列情況任何一種均不能啟動：A電路無電壓。B控制回路熔斷器熔絲燒斷。C各控制手柄有不置于零位的。D緊急開關(guān)，各項聯(lián)鎖裝置開關(guān)又未閉合的。E各過流繼電器常閉觸頭有未閉合的。F主接觸器線圈燒斷或其接線折斷。（3） 起重機在運行時經(jīng)常發(fā)生主接觸器釋放（俗稱大車掉閘）出現(xiàn)下列之一均可造成掉閘：A大車過電流繼電器整定值調(diào)的偏小，大車工作時大車過電流繼電器經(jīng)常動作所致。B大車滑觸線安裝不良，塵垢太多或有銹皮，導致起重機電流引入器的積電托經(jīng)常脫開供電滑線所致。C起重機軌道安裝不良，軌道接縫過大，起重機運行時產(chǎn)生振動，使集電托瞬間脫開天車滑線所致。D艙門口或司機門關(guān)閉不牢，起重機產(chǎn)生振動而使這些門開關(guān)常閉觸頭瞬間脫開所致。E各機構(gòu)和總過電流繼電器的常閉觸頭有因振動而瞬間跳開所致。F主接觸器自鎖觸頭接觸不牢，有時因振動而瞬間脫開。（4） 當開動某機構(gòu)運行時，起重機就跳閘。A保護該機構(gòu)電動機的過流繼電器整定值偏小，當開動電動機工作時，該繼電器動作而使控制回路斷電導致起重機掉閘。B該機構(gòu)電動機電源線有相間短路或相對地短路，短路電流使繼電器動作而斷電。C該機構(gòu)有卡塞現(xiàn)象，導致阻力增大，使電動機電流增大而使繼電器動作。（5） 某機構(gòu)終端限位器動作，起重機不斷電，機構(gòu)繼續(xù)運轉(zhuǎn)。A終端限位器線路中發(fā)生短路而使限位器失效。檢查線路清除短接點，使限位器常閉觸頭串入控制回路即可解決。B限位器接線錯亂，控制方向錯誤。應重新正確接線。（6） 起重機啟動后，只有大車運行機構(gòu)能運轉(zhuǎn)，起升機構(gòu)和小車運行電動機不動作。通常是由于小車電流引入器的集電托與小車滑觸線接觸不良或接線折斷，造成此兩種機構(gòu)缺相所致。檢查集電托與小車滑觸線接觸不良處，或接通接線即可消除缺相故障。（7） 大車集中驅(qū)動時，大車電動機不動作，其他機構(gòu)工作正常。A大車過電流繼電器線圈或接線斷開而造成大車電動機缺相所致。B電動機定子繞組或其接線有段路處。C大車控制器定子觸頭接觸不良而造成電動機缺相。（8） 大車分別驅(qū)動時，大車電動機不動作，其他機構(gòu)工作正常。通常是由于保護柜主接觸器主觸頭至控制器定子觸頭的接線有斷路處所致。應仔細檢查電路的斷路處并接通。（9）某機構(gòu)電動機不工作，（其它機構(gòu)正常）或電動機轉(zhuǎn)矩很小，輕載時也啟動困難，檢查定子回路正常，那么其故障一般發(fā)生在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)。四、金屬結(jié)構(gòu)部分常見的故障起重機金屬結(jié)構(gòu)部分常見的故障主要有主梁下?lián)?，主梁旁彎及腹板波浪幾種，下面將主要介紹主梁下?lián)系脑蚝皖A防，主梁下?lián)系脑蚍治觯?.在承載時與外加應力疊加后會使結(jié)構(gòu)的局部應立超過金屬材料的屈服而產(chǎn)生的局部塑性變形，使整個主梁產(chǎn)生永久性變形，導致主糧上拱消失而下?lián)?。定期檢查測量，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。2.長期超載使用，使主梁的局部應立力總是在處于屈服極限狀態(tài)，最終導致主梁下?lián)虾蛿嗔?。嚴禁超載使。第九章起重機的維護起重機的運行狀態(tài)直接關(guān)系到人身和設備安全。因此做好起重機的管理和和維護工作是確保安全運行的重要環(huán)節(jié)之一。一、起重機檢查制度為確保起重機安全運轉(zhuǎn)，首要任務是做好起重機的檢查工作：1．日檢，該項與司機交接班結(jié)合進行，主要由交接班司機共同對起重機重要機、電零部件進行檢查，如吊鉤、鋼絲繩、各機構(gòu)制動器、控制器、各機構(gòu)限位器及各種安全開關(guān)動作是否靈敏、可靠等進行檢查。并在下班前15分鐘時間進行清掃設備，保持良好的衛(wèi)生環(huán)境。2．周檢，由操縱起重機的幾位司機在每周末共同對起重機進行一次全面檢查，，包括對各機構(gòu)傳動的零部件，保護柜的各電器元件，操作電器及其連接部分的緊固狀況，逐個進行檢查。3．月檢，其中司機與維修人員（電、鉗等）共同對起重機進行檢查，包括各機械傳動部位、電器設備和電氣裝置，橋架結(jié)構(gòu)進行檢查，對主要機、電零部件進行拆解詳細檢查，對存在的破損件及時更換，對于尚未達到報廢標準的還能工作的機電部件制定預修計劃，為下一期檢查工作做好準備。4．半年檢查，可與起重機的一級保養(yǎng)（一級保養(yǎng)是對整臺起重機的機械傳動部分、電氣設備部分和金屬結(jié)構(gòu)等三大部分進行全面檢查）結(jié)合起來進行，司機與維修人員共同進行，在全面拆檢整臺起重機的同時，對起重機的各部分進行維護和保養(yǎng)，完成預期安排的機電修理工作，以確保起重機的機械、電器和金屬結(jié)構(gòu)處于完好狀態(tài)。5．年度檢查，可與起重機的二級保養(yǎng)（二級保養(yǎng)是對機械傳動部分、電氣設備部分和金屬結(jié)構(gòu)等三大部分進行全面檢查外，還要對工作頻繁、負荷較大的機、電部件進行拆洗、修理或更換并潤滑。按計劃把前一期做好的技術(shù)準備的機、電部份進行更換。更換部分老化線路和破損的電器元件）結(jié)合起來，除半年檢查的全部內(nèi)容外，還應檢查金屬結(jié)構(gòu)有無裂紋、焊縫有無銹蝕；大小車輪磨損情況；測量大車跨度及大車軌道跨度差；測量主梁的靜撓度并進行靜、動負荷試車；對起重機全面潤滑。第十章橋式起重機安全操作規(guī)程一、對司機操作的機本要求起重機司機在嚴格各項規(guī)章制度的前提下，在操作中還應注意以下幾點：1．穩(wěn)：司機在操作起重機的過程中，必須做到啟動、制動平穩(wěn)，吊鉤、吊具和吊物不游擺。2．準：在操作穩(wěn)的基礎(chǔ)上，吊鉤、吊具和吊物應準確的停在指定位置上方降落。3．快：在穩(wěn)、準的基礎(chǔ)上，協(xié)調(diào)各機構(gòu)動作縮短工作循環(huán)時間，保證起重機不斷連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率。4．安全：確保起重機