《城市軌道交通車輛電氣控制》課件 第三章 城市軌道交通車輛牽引與制動(dòng)控制系統(tǒng)

城市軌道交通車輛電氣控制

第

三

章城市軌道交通車輛牽引與制動(dòng)控制系統(tǒng)第一節(jié)

電動(dòng)列車電氣控制系統(tǒng)電路識讀圖3-1地鐵車輛電氣控制柜內(nèi)部接觸器繼電器控制外觀圖

城市軌道交通車輛的列車電氣控制主要有兩種。

一種是傳統(tǒng)的有接點(diǎn)電路控制方式，通過一系列接觸器、繼電器等器件的“接通”和“斷開”來傳遞控制與檢測信號，從而實(shí)現(xiàn)列車級的控制，這種控制線路也成為繼電器控制線路。

這種控制方法技術(shù)成熟，應(yīng)用也比較廣泛。1.常用電氣設(shè)備符號及其說明1.常用電氣設(shè)備符號及其說明(1)圖3-2城軌車輛控制線路示例

各電氣設(shè)備電路中的表示：

設(shè)備的線圈圖形符號旁邊標(biāo)明代號；所有該設(shè)備的各聯(lián)鎖旁邊也標(biāo)注同一代號；該電器線圈下方，給出該電器所有聯(lián)鎖及連接。

說明是同一電器在電路中不同位置的控制關(guān)系。(2)重要導(dǎo)線標(biāo)明導(dǎo)線代號圖3-2城軌車輛控制線路1.常用電氣設(shè)備符號及其說明

⑶常開聯(lián)鎖、常閉聯(lián)鎖（也稱正聯(lián)鎖、反聯(lián)鎖）

是對電器的工作線圈未通電、電器處于釋放狀態(tài)時(shí)的聯(lián)鎖位置而言，若其聯(lián)鎖是打開的即為常開聯(lián)鎖，若其聯(lián)鎖聯(lián)鎖是閉合的即為常閉聯(lián)鎖。當(dāng)電器工作線圈通電，電器動(dòng)作后，常開聯(lián)鎖閉合，常閉聯(lián)鎖打開。1.常用電氣設(shè)備符號及其說明⑷位置聯(lián)鎖

對于某些組合電器的聯(lián)鎖，除標(biāo)出其所屬電器的代號外，還應(yīng)表明該聯(lián)鎖的接通位置。⑸凸輪控制器或鼓形控制器

將觸頭閉合次序沿軸向展開為一個(gè)平面的觸頭閉電路圖，簡稱展開圖。在某工作位置聯(lián)鎖是接通的，則在該位置相應(yīng)的導(dǎo)線下方以黑點(diǎn)（或黑線段）表示。2.電路圖識圖

（1）電路類型標(biāo)注：

為了區(qū)分不同電路，通常采用兩位數(shù)字編號進(jìn)行分類表3-2城市軌道交通車輛控制系統(tǒng)電路圖電路類型編號數(shù)字編號電路類型數(shù)字編號電路類型01

主電路（高壓電路）06空調(diào)電路02牽引/制動(dòng)控制電路07輔助設(shè)備電路03輔助供電電路與輔助電路08車門控制電路04檢測和信息電路09特殊設(shè)備電路05照明電路表3-2

城市軌道交通車輛電路圖常見符號含義A—主控制器B—傳感器F—自動(dòng)空氣開關(guān)H—指示燈K—接觸、繼電器R—電阻S—按鈕和轉(zhuǎn)換開關(guān)V—二極管Y—車鉤電氣接線盒P—壓力繼電器（2）設(shè)備及元件的標(biāo)注一般為三位，用數(shù)字與字母組合而成，如圖：例如：主控制器2A1，其中“2”——表示器件屬于牽引/制動(dòng)控制電路“A”——表示主控制器“1”——表示該類器件的第一個(gè)設(shè)備（3）電器聯(lián)鎖標(biāo)注圖3-2城軌車輛控制線路

繼電器、接觸器等的電氣聯(lián)鎖用兩位數(shù)字標(biāo)注。

第一位表示聯(lián)鎖順序，第二位則成對出現(xiàn)，“3、4”表示常開聯(lián)鎖的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)；“1、2”表示常閉聯(lián)鎖的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)。例如圖3-2中繼電器“2K07”線圈下部有所有聯(lián)鎖的標(biāo)注，共有8對聯(lián)鎖，6常開2常閉?！?3-14”表示繼電器第1對為常開聯(lián)鎖，“61-62”表示繼電器第6對為常閉聯(lián)鎖。（4）設(shè)備聯(lián)鎖及元件位置、

導(dǎo)線的來

源與去向標(biāo)注圖3-2城軌車輛控制線路用帶括號的五位數(shù)字標(biāo)注：

前兩位表示其所在電路的類型，中間兩位表示處于該類電路的第幾張圖紙，最后一位表示其處在該張圖紙中的第幾區(qū)。例如圖3-2中（02014）表示該導(dǎo)線來源于牽引/制動(dòng)控制電路第1張圖紙的第4區(qū)。導(dǎo)線線號也采用五位數(shù)字標(biāo)注。

第一位數(shù)字表示電路類型，第二、三位表示該類電路的第幾張圖紙，最后兩位表示該導(dǎo)線的編號。（5）車鉤裝置的觸點(diǎn)標(biāo)注自動(dòng)車鉤與永久車鉤不同：

永久車鉤采用彈性觸點(diǎn)連接形式

自動(dòng)車鉤為了保證可靠連接采用彈性觸點(diǎn)并聯(lián)并聯(lián)連接形式

如圖3-3（a）所示9Y06為C車2位端車鉤電氣接線盒的連接：63與64為不可伸縮觸點(diǎn)，263與264為可伸縮彈性觸點(diǎn)，在另一單元的C車2位端車鉤電氣接線盒與之相連接的分別是可伸縮觸點(diǎn)和不可伸縮觸點(diǎn)，這樣保證過曲線時(shí)每對觸點(diǎn)都能夠可靠連接。圖3-3城市軌道交通車鉤觸點(diǎn)和氣壓開關(guān)電路符號（a）車鉤觸點(diǎn)（b）壓力開關(guān)3.常用聯(lián)鎖方法聯(lián)鎖——滿足控制線路的邏輯要求。常用聯(lián)鎖方法有兩大類，即機(jī)械聯(lián)鎖與電氣聯(lián)鎖。（1）機(jī)械聯(lián)鎖

作用：避免因司機(jī)誤操作造成人身及設(shè)備不安全。

目前采用的機(jī)械聯(lián)鎖主要有：1）駕駛控制器換向手柄與調(diào)速手柄間的機(jī)械聯(lián)鎖。2）駕駛臺(tái)上按鍵開關(guān)與電鑰匙的機(jī)械聯(lián)鎖。3）換向手柄及電鑰匙與鑰匙箱的機(jī)械聯(lián)鎖。（2）電氣聯(lián)鎖1）串聯(lián)聯(lián)鎖

2）并聯(lián)聯(lián)鎖

3）自持聯(lián)鎖

4）延時(shí)聯(lián)鎖1）串聯(lián)聯(lián)鎖：圖3-4串聯(lián)聯(lián)鎖定義：在某電器的工作線圈前串聯(lián)若干其它電器的聯(lián)鎖。繼電器J吸合條件：該電路要求在a、b兩電器處于吸合狀態(tài)而c電器處于釋放狀態(tài)時(shí)繼電器J才能吸合，而a、b、c三個(gè)電器中任意一個(gè)不符合上述工作狀態(tài)時(shí)，繼電器J即失電釋放。特點(diǎn)：串聯(lián)聯(lián)鎖越多，可靠性越低。2）并聯(lián)聯(lián)鎖定義：在電器工作線圈前并聯(lián)若干其它電器的聯(lián)鎖。繼電器J的吸合條件：該電路要求在a、b兩電器處于釋放狀態(tài)而c電器處于吸合狀態(tài)時(shí)繼電器J的線圈不通電處于釋放狀態(tài)，而a、b、c三個(gè)電器中任意一個(gè)不符合上述工作狀態(tài)時(shí)，繼電器J即得電吸合。特點(diǎn)：對電器的動(dòng)作順序沒有固定要求，電路中常用這種聯(lián)鎖作為雙重供電線路以保證重要電路供電的可靠性。圖3-5并聯(lián)聯(lián)鎖3）自持聯(lián)鎖：定義：在某電器工作線圈前的電路中并聯(lián)有該電器本身的常開聯(lián)鎖。繼電器J的吸合條件：當(dāng)a電器處于吸合狀態(tài)時(shí)其常開聯(lián)鎖閉合，繼電器J的線圈得電，該繼電器吸合，其本身的常開聯(lián)鎖也閉合，此后，即使a電器釋放，繼電器J的線圈也仍可由自身的常開聯(lián)鎖供電保持吸合狀態(tài)，只有在其常開聯(lián)鎖以外的電路斷開時(shí)，繼電器J的線圈才會(huì)失電。特點(diǎn)：電器吸合時(shí)需要一定的條件，在電器吸合后這種條件可能消失，但電器此時(shí)仍能保持吸合狀態(tài)，只有在電路的其它部分?jǐn)嚅_時(shí)，才能使該電器釋放。圖3-6自持聯(lián)鎖4）延時(shí)聯(lián)鎖定義：延時(shí)聯(lián)鎖是指某電器的線圈得失電與其聯(lián)鎖動(dòng)作不同步。實(shí)現(xiàn)方法：在電器鐵芯上加短路銅套；在繼電器本身某些聯(lián)鎖上加裝鐘表機(jī)構(gòu)；要求有短暫延時(shí)時(shí)，也可以在要求滯后動(dòng)作的電器線路中多串一個(gè)要求先動(dòng)作電器的常開聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)；在電氣的工作線圈旁并聯(lián)一電容，在線圈斷電后，電容通過電器線圈放電，使線圈延時(shí)失電，電器延時(shí)釋放。圖3-7延時(shí)聯(lián)鎖表示方法有四種：4.城軌車輛中常用低壓電器介紹（1）

繼電器電磁繼電器繼電器時(shí)間繼電器延時(shí)繼電器實(shí)物圖片：欠壓繼電器欠壓繼電器欠壓繼電器繼電器實(shí)物圖片通道繼電器智能繼電器熱過載繼電器直流電壓繼電器三相固態(tài)繼電器交流固態(tài)繼電器（1）

繼電器定義：繼電器是一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)功能的電器，它是根據(jù)外界輸入信號的變化，接通或斷開小電流電路的電器。特點(diǎn)：額定電流小，不需要滅弧裝置，節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多，體積小。結(jié)構(gòu)：主要由感測機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類：電磁式繼電器電動(dòng)式繼電器電子式繼電器熱繼電器等。中間繼電器時(shí)間繼電器溫度繼電器壓力繼電器欠壓繼電器等按照工作原理按照實(shí)現(xiàn)功能1）電磁繼電器圖3-8電磁繼電器結(jié)構(gòu)：原理：表示符號如圖所示：利用電磁鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的電磁吸力作用而工作的一種電氣元件。主要由電磁線圈、觸頭、二極管組成

2）時(shí)間繼電器能按預(yù)定的時(shí)間接通或分?jǐn)嚯娐?，?shí)質(zhì)上是一個(gè)定時(shí)器。按照結(jié)構(gòu)：機(jī)械式時(shí)間繼電器

電子式時(shí)間繼電器分類：作用：按工作方式：通電延時(shí)時(shí)間繼電器

斷電延時(shí)時(shí)間繼電器詳細(xì)描述圖3-9圖3-10圖3-11圖3--12原理：

大多數(shù)的時(shí)間繼電器都是電子式。

其利用RC電路電容的充放電特性，電容器充電時(shí)，電容器上的電壓漸漸上升的原理作為延時(shí)基礎(chǔ)。通過改變充放電時(shí)間常數(shù)τ的大小，來調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。優(yōu)點(diǎn)：

延時(shí)范圍廣、精度高、體積小、耐振動(dòng)。3K15斷電延時(shí)繼電器。延時(shí)2秒后，觸頭15-18會(huì)自動(dòng)斷開。此繼電器為起動(dòng)限制繼電器用于控制空氣壓縮機(jī)的啟動(dòng)，斷電延時(shí)繼電器3秒（可以設(shè)定0~10秒）延時(shí)后觸頭15-18斷開脈沖（閃爍）繼電器，常開聯(lián)鎖不停地?cái)嚅_閉合，直到A1端取消+110VDC時(shí)止例如車門電路中的車門燈閃爍3K18型通電延時(shí)繼電器延時(shí)2秒后動(dòng)作3）欠壓繼電器圖3-13

3K05型欠壓繼電器作用：一般用在電路中起欠壓保護(hù)。當(dāng)繼電器線圈接通+110V時(shí)，繼電器動(dòng)作，當(dāng)電壓小于設(shè)定值時(shí)，繼電器就失電斷開。

當(dāng)01端的電壓小于85V時(shí)，常開觸頭06-07斷開，切斷了連接蓄電池的110V列車線，防止蓄電池過度供電。原理：小于85V時(shí)接通+110V時(shí)圖3-14是列車上常用的欠壓繼電器7U01，用來監(jiān)控網(wǎng)壓。圖3-14

特殊欠壓繼電器該繼電器監(jiān)控的電壓高，需要將接觸網(wǎng)的高電壓

按一定比例變換成低電壓。該低電壓的大小決定觸頭1.01-1.02和2.01-2.02的狀態(tài)。1U01變壓器：繼電器7U01內(nèi)部：（2）主令電器指電氣控制系統(tǒng)中用來發(fā)出指令的電器。分類（按功能）按鈕開關(guān)電磁閥接觸器主令電器：1）按鈕按鈕：一種手動(dòng)且一般可自動(dòng)復(fù)位的主令電器。列車上的按鈕分為：普通按鈕、帶顯示按鈕、拍打按鈕。拍打按鈕：又叫“緊急按鈕”、“蘑菇按鈕”

——緊急制動(dòng)用。蘑菇按鈕拍打按鈕普通按鈕帶顯示按鈕2）開關(guān)開關(guān)分為：普通旋轉(zhuǎn)開關(guān)、自復(fù)位旋轉(zhuǎn)開關(guān)、行程開關(guān)、鑰匙開關(guān)。城軌車輛上常用的開關(guān)如右圖：是當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)能固定在該位置上。例如：控制司機(jī)

室燈的開關(guān)就是普通的旋轉(zhuǎn)開關(guān)。用以控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。原理：根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器。例如：用來檢測車門狀態(tài)的S1、S2行程開關(guān)。需要特定的鑰匙才能打開或關(guān)閉的。例如：司機(jī)臺(tái)的鑰匙開關(guān)需要用到78#鑰匙。普通旋轉(zhuǎn)開關(guān)：行程開關(guān)（限位開關(guān)）鑰匙開關(guān)：

（3）電磁閥

電磁閥是一種用電路來控制氣路的元件，通常情況下，電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，氣路不通，當(dāng)通電以后，由于電磁力的作用，電磁閥打開，氣路能夠通過電磁閥。（4）

接觸器組成：主觸頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

滅弧裝置

輔助接點(diǎn)分類：交流接觸器直流接觸器按主觸頭通過電流種類的不同可分為

特點(diǎn)：能進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制，操作頻率較高，通斷電流較大。概念：

接觸器作為執(zhí)行元件，是一種用來頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐返淖詣?dòng)切換的電磁開關(guān)。

主觸頭：電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直接關(guān)系到電器工作的可靠性。觸頭工作狀態(tài)：閉合狀態(tài)、觸頭閉合過程、觸頭斷開狀態(tài)和開斷過程。觸頭磨損：機(jī)械磨損、化學(xué)磨損、電氣磨損三種，而電氣磨損是主要

的，發(fā)生在觸頭閉合電流的過程和觸頭開斷電流的過程。觸頭熔焊：主要發(fā)生在觸頭閉合電流的過程和觸頭處于閉合狀態(tài)。觸頭熔焊后就不能執(zhí)行開斷電路的任務(wù)，甚至引起嚴(yán)重故障。輔助接點(diǎn)與主觸頭同步工作、用于信號邏輯判斷與控制。電?。河|頭開斷電流時(shí)，一般在兩觸頭間會(huì)產(chǎn)生電弧。

電弧是空氣被電離后所產(chǎn)生的一種導(dǎo)電離子體，并伴隨高溫產(chǎn)生；電弧對電器元件的主要危害：由于電弧的高溫，會(huì)將電器接觸點(diǎn)的表面金屬熔化、熔焊，其周圍的絕緣材料可能也會(huì)因高溫而碳化和損壞。因電弧具有導(dǎo)電性，易引起弧短路。所以地鐵列車上的接觸器都有滅弧裝置。電弧的熄滅：交流接觸器滅弧方法主要有：電動(dòng)力滅弧——利用觸頭分?jǐn)鄷r(shí)本身的電動(dòng)力將電弧拉長，使電弧熱量在拉長的過程中冷卻而迅速熄滅。柵片滅弧——有滅弧柵和滅弧罩組成。利用金屬柵片將長弧分割成若干短弧，增加電弧的電壓降，使電弧無法維持而熄滅。

對于直流接觸器，由于直流電弧不像交流電弧有自然過零點(diǎn)，所以更難熄滅，因此一般采用磁吹式滅弧。第二節(jié)

電動(dòng)列車激活控制1．列車激活（蓄電池接通）控制

城市軌道交通車輛的控制電路電壓為DC110V，在升弓前由蓄電池提供DC110V，升弓后由輔助供電系統(tǒng)DC/DC模塊提供。圖3-16列車激活控制電路圖（一）1.列車控制繼電器

3K11線圈得電?？刂齐娐窞椋翰倏v蓄電池開關(guān)3S01置接通（ON）位置：圖3-16列車激活控制電路圖（一）（3S01+3K12）·3K11·3K13·3K11。

2.3K11的自持得電電路為：30412·（3S01+3K12）·3K11·3K13·3K113.3K11動(dòng)作接通4.列車線X05激活。5.C車激活繼電器3K14得電。車輛激活列車線接通自保持。圖3-16列車激活控制電路圖（一）6.

車輛控制繼電器3K12被激活。電路為：9Y02·30632·3K12得電動(dòng)作，并自持。圖3-16列車激活控制電路圖（一）自持電路為：30412·3K12·3K11的·3F06的·3K12。列車激活自保持，列車線保持接通

蓄電池電壓表通過3K12的（54-53）聯(lián)鎖接到DC110V車載供電系統(tǒng)中，這樣方便司機(jī)和檢修人員監(jiān)控蓄電池電壓。

當(dāng)關(guān)閉列車激活時(shí)，操作3S01開關(guān)置OFF（斷開）位?！?K11線圈失電。繼電器3K12失電，列車蓄電池電源斷開。

——列車激活自保持列車線將失電，列車被關(guān)閉。車輛分?jǐn)嗉せ罾^電器3K13得電電路為：30412·3S01·3F07·3K13圖3-16列車激活控制電路圖（一）X小結(jié)：司機(jī)通過操縱蓄電池開關(guān)3S01進(jìn)行激活控制。激活電路是由3K11列車線激活控制繼電器、3K12車輛控制繼電器、3K14C車激活繼電器控制；關(guān)閉電路則是由車輛分?jǐn)嗉せ罾^電器3K13控制?！凹せ睢焙唵卫斫饩褪墙o操縱控制電路接通DC110V電源。列車的激活控制，可以這樣理解：2．蓄電池充電與供電控制

電路的DC110V控制電源從何處來？

DC110V控制電源線有兩種類型：電磁電源線（有聯(lián)鎖控制電路電源線），為車輛接觸繼電器線路和DC110V供電負(fù)載（主要是緊急照明、列車兩端的頭尾燈、緊急通風(fēng)和門控電機(jī)）提供電源；電子電源線，為車輛所有電子設(shè)備提供DC110V電源。

蓄電池充電和供電的原理，如圖3-18所示。圖3-18蓄電池充電和供電電路隔離A車的兩個(gè)蓄電池供電單元蓄電池陰極電路的基極星形配電盤一組電源正負(fù)端線一組電源正負(fù)端線是列車低壓電源變換器，用以在列車升弓后將接觸網(wǎng)電源轉(zhuǎn)換為DC110V電源蓄電池組蓄電池低壓繼電器蓄電池接觸器自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)蓄電池熔絲圖中直流變換器DC110V電源：一方面通過蓄電池充電器3Q03-F03（蓄電池保險(xiǎn)）給3G03充電；一方面通過3Q03-F01、F02向列車30410供電，為電子設(shè)備提供DC110V。通過3Q03-F02、3K06和3V03向列車線30420供電，為接觸器和DC110V供電負(fù)載供電。圖3-18蓄電池充電和供電電路當(dāng)蓄電池充電器斷開：則由蓄電池為電磁電源線提供DC110V供電電源，即圖3-18中的DC110V電源就是由蓄電池正端線30412提供，而電子電源線30410經(jīng)自動(dòng)空氣開關(guān)3F05、二極管3V04將變換器的DC110V電源也送到列車線30412，為列車激活電路提供控制電源。激活車載主要用電設(shè)備的電源，即給列車線30420的供電，受制于蓄電池接觸器（3K06）的得失電狀態(tài)。圖3-18蓄電池充電和供電電路當(dāng)列車激活蓄電池電源：3F04·2K12·3K05線圈得電檢測蓄電池電源大于85V時(shí)----繼電器3K05（07-06）聯(lián)鎖閉合，3K06線圈得電。電源列車線30420得電，這樣列車才真正激活——車輛電路有電源DC110V。如果蓄電池電壓下降低于限制值，則蓄電池低壓繼電器3K05失電打開，蓄電池接觸器3K06失電斷開連接，列車線無電源。圖3-18蓄電池充電和供電電路3．列車司機(jī)臺(tái)激活控制

城市軌道交通列車有兩個(gè)駕駛室，管理有序，一個(gè)有效激活后另一個(gè)無效。

用78#鑰匙插入駕駛臺(tái)側(cè)鑰匙開關(guān)（3S01），逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至位置“1”，該端的列車駕駛臺(tái)便被激活。列車被激活后，鑰匙被鎖死在鑰匙開關(guān)中。

此時(shí)，可以進(jìn)行以下操作：①緩解或施加停車制動(dòng)；

②閉合或斷開高速斷路器；

③升起或降下受電弓；

④開啟或關(guān)斷列車空調(diào)。

當(dāng)進(jìn)行以上操作后，即使關(guān)斷了駕駛臺(tái)鑰匙開關(guān)，即順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)至位置“0”，由于激活接觸器的邏輯控制，停車制動(dòng)、高速斷路器、受電弓和列車空調(diào)都能保持原有的狀態(tài)。對列車駕駛臺(tái)的激活是為了確定列車的主從司機(jī)端，從而確定了列車的操作端和非操作端，只有在操作端才能有效的對列車進(jìn)行操作。（1）駕駛臺(tái)的激活（2）列車自動(dòng)控制系統(tǒng)（ATC）的激活

ATC單元直接和蓄電池連接。激活駕駛臺(tái)的同時(shí)也激活了ATC設(shè)備。

（3）牽引保護(hù)（ATP）的激活正常狀態(tài)下要激活牽引保護(hù)，必須符合如下條件：

①ATC設(shè)備已激活；

②ATP鑰匙開關(guān)處于“合”的位置；

③相應(yīng)的司機(jī)臺(tái)已被激活。①ATC設(shè)備已激活；②ATP鑰匙開關(guān)處于“合”的位置；③相應(yīng)的司機(jī)臺(tái)已被激活；④列車啟動(dòng)前按下“ARM”按鈕。軌旁ATP故障時(shí)要激活牽引保護(hù)，必須符合如下條件：在這種情況下，列車只能人工駕駛（ARM模式）。庫內(nèi)動(dòng)車保護(hù)必須符合如下條件：

①

ATC設(shè)備已激活；

②ATP鑰匙開關(guān)處于“合”的位置。庫內(nèi)只能人工駕駛。（4）列車起動(dòng)繼電器控制圖3-21

列車起動(dòng)繼電器控制電路此時(shí)由于駕駛臺(tái)被激活，車輛控制屏（TMS-MMI）被置于顯示狀態(tài)，同樣駕駛臺(tái)的指示燈也被置亮，如受電弓、HSCB等。由列車電源線正端線30420提供DC110V，

2K01～2K03列車控制啟動(dòng)繼電器得電控制邏輯為：30420·2F01·20100·2A01-S01(01-02)·2V01·(

2K07+2K01)

·(2K01+2K02+2K03)·30400——2K01得電后自持，——列車控制啟動(dòng)繼電器2K04、2K05得電，控制邏輯為：20101·2V02·2K01（24-23）·(2K04+2K05)·30400圖3-22

車輛起動(dòng)繼電器控制電路⑸車輛起動(dòng)繼電器控制空氣自動(dòng)開關(guān)，用以對該環(huán)節(jié)進(jìn)行過流保護(hù)駕駛臺(tái)被激活，A車的2K07得電，控制邏輯為：20100·2K01（33-34）·2V03·2F02（01-02）·

2K07

·30400各節(jié)車輛控制接通繼電器2K07得電吸合，控制邏輯為：20212·9Y02-9Y03·2F02·2K07·30400；20212·9Y04-9Y05·2F02·2K07·30400；

20212·9Y06-…⑹駕駛臺(tái)互鎖控制當(dāng)一端駕駛室鑰匙開關(guān)2A0l-S01已合，

A車2K07的常閉聯(lián)鎖（62-61）被2K01的常開聯(lián)鎖旁路，列車控制啟動(dòng)繼電器2K01～2K05處于自持吸合狀態(tài)。另一端駕駛室，鑰匙開關(guān)2A0l-S01的作用無效。此時(shí)即使鑰匙開關(guān)2A01-S01閉合，由于車輛控制繼電器2K07已吸合，其常閉聯(lián)鎖（62-61）斷開，各列車控制啟動(dòng)繼電器2K01～2K05不能得電。線路連鎖設(shè)計(jì)保證了列車只允許一端駕駛室操作，兩端駕駛室不能同時(shí)使用，避免引起電氣動(dòng)作紊亂，使列車安全失去保障。解釋：在特殊運(yùn)行模式（自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的折返）駕駛鑰匙開關(guān)功能被4K03聯(lián)鎖（13-14）所取代，。此時(shí)只有2K01、2K02、2K03三組列車控制繼電器被接通，保證車輛的基本運(yùn)行控制操作和運(yùn)行保護(hù)功能。第三節(jié)

電動(dòng)列車初始條件設(shè)置控制只有：當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)、駕駛臺(tái)在激活狀態(tài)（2A01-S01閉合位）。操縱：駕駛員控制器方向手柄。推“向前”（F）位或“后退”（R）位?？刂齐娐罚簣D3-21所示。電路邏輯：與激活控制用同一電源。列車電源線30420提供

DC110V，進(jìn)行過流保護(hù)。1．列車方向控制圖3-21列車方向控制電路

當(dāng)設(shè)定為“F”（向前）位時(shí)，2A01-S12閉合。

向前接觸繼電器得電，“向前”列車控制線20312被接通。20100·2K04·2A01-S12·（20312+2F03·

2K14

)·30400向前控制：圖3-21列車方向控制電路

當(dāng)設(shè)定為“R”（后退）位時(shí)，2A01-S13閉合。

向前接觸繼電器得電，“向前”列車控制線20312被接通。20100·2K04·2A01-S13·（20322+2F03·

2K12)·30400后退控制：全列車方向的一致性在非頭車的A車中，由于列車控制線的交叉布置，與之相對應(yīng)的反向列車控制線和接觸繼電器被接通，并將相應(yīng)的信息通過列車線傳遞給牽引控制單元（1A1）和電子制動(dòng)單元BECU（2A03）。在B、C車的每個(gè)驅(qū)動(dòng)控制回路中，有一對速度繼電器的反連鎖聯(lián)鎖使?fàn)恳刂茊卧―CU）無動(dòng)作，該聯(lián)鎖防止列車在運(yùn)行過程中發(fā)生換向動(dòng)作。在手動(dòng)方式或ATC方式下，方向“向前”指令通過向前方向控制繼電器傳送到工作端的A車的ATC單元。在特殊操作模式(自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的折返)情況下，非頭車A車運(yùn)行方向是由ATC系統(tǒng)通過4K03常開聯(lián)鎖（23-24）閉合和4K04常開聯(lián)鎖（13-14）閉合預(yù)先設(shè)定。2．受電弓控制圖3-22

受電弓電路控制受電弓控制分為：氣路控制、電路控制受電弓電路控制：由列車電源線30420提供電源(DC110V)，由受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開關(guān)2F30進(jìn)行過流保護(hù)操作：升弓開關(guān)2S01執(zhí)行“升弓”指令，操降弓控制開關(guān)2S02執(zhí)行“降弓”指令受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開關(guān)升弓開關(guān)降弓開關(guān)升弓起動(dòng)繼電器受電弓保持繼電器電源列車線自動(dòng)空氣開關(guān)緊急制動(dòng)繼電器降弓繼電器（1）升弓控制——2K33控制開通升弓氣路，當(dāng)風(fēng)壓≥3bar時(shí)

自動(dòng)升弓。控制邏輯為:30420·2F33·2K10·2K32·2K33·

2Y01·30400——2K31控制各自單元車輛受電弓保持繼電器

2K33得電吸合。具體電路為：30420·2F33·2K10·2K32·(2K31+2K33)·3K08·2K33·30400按下升弓開關(guān)2S01，升弓啟動(dòng)繼電器2K31得電。

控制邏輯為：30420·2F30·2K04·2S02·2S01·2F31·2K31·

30400（2）降弓控制按下降弓控制開關(guān)2S02，升弓啟動(dòng)繼電器2K31失電，降弓繼電器2K32得電，控制電路邏輯為:30420·2S02·2F32·2K32·

30400——2K32控制2K33和2Y01失電，受電弓（2K6）落弓圖3-22

受電弓電路控制緊急情況下的降弓操作：單只受電弓，操作設(shè)在A車司機(jī)控制面板的緊急制動(dòng)開關(guān)。邏輯為：開關(guān)被激活，2K10繼電器失電，直接分?jǐn)?K33和2Y01?！坝须姛o氣”情況下的升弓：當(dāng)升弓氣壓小于3bar時(shí)，先按下升弓按鈕，使電磁閥2Y01得電開通受電弓氣路，然后腳踩位于A車8號座位下的腳踏泵，人工供風(fēng)升弓。（2）降弓控制（3）受電弓狀態(tài)檢測受電弓的狀態(tài)可以從按鈕燈上判斷：

當(dāng)升弓按鈕綠燈亮?xí)r，表示所有受電弓都已升起；

當(dāng)降弓按鈕紅燈亮?xí)r，表示所有受電弓都已降下；當(dāng)升弓按鈕綠燈和降弓按鈕紅燈都不亮?xí)r，表示兩個(gè)受電弓處于不同的狀態(tài)（如升單弓）。“升弓”狀態(tài)檢測：

電壓繼電器7U01。

“降弓”狀態(tài)檢測：

位置傳感器7B01，當(dāng)受電弓物理位移接近7B01時(shí)，其連接電路的兩接點(diǎn)1.3-2.4導(dǎo)通，受電弓降弓按鈕紅燈亮，表示受電弓降下。高速斷路器“合”按鈕開關(guān)高速斷路器“合”啟動(dòng)繼電器高速斷路器起動(dòng)“合”列車線高速斷路器“分”啟動(dòng)繼電器3．高速斷路器控制

高速斷路器(HSCB)lQ02的起動(dòng)控制由列車電源線30420供電(DC110V)，由受電弓和高速斷路器控制自動(dòng)空氣開關(guān)2F30進(jìn)行過流保護(hù)，控制電路如圖：圖3-23

高速斷路器合閘起動(dòng)控制電路圖3-25

高速斷路器合閘起動(dòng)控制電路（1）合閘控制高速斷路器“合”按鈕開關(guān)2S04置“合”位高速斷路器“合”啟動(dòng)繼電器2K34得電吸合，控制邏輯為：21100·2K04·2S03·2S04·2F34·2K34·30400——2K34使高速斷路器啟動(dòng)“合”列車線21212被激活，并通過車鉤連接器傳遞到另一單元，激活相應(yīng)的高速斷路器“合”啟動(dòng)繼電器。自動(dòng)空氣開關(guān)啟動(dòng)限制時(shí)間繼電器高速斷路器線圈驅(qū)動(dòng)繼電器限流電阻高速斷路器“分”啟動(dòng)繼電器（1）合閘控制圖3-26高速斷路器控制電路圖3-26高速斷路器控制電路（1）合閘控制高速斷路器的控制分為兩個(gè)階段：——2K38使高速斷路器1Q02得電，控制電路：30420·2F36·2K38(01-02)(03-04)(05-06)·1Q02·30400斷路器閉合——使高速斷路器線圈驅(qū)動(dòng)繼電器2K38得電動(dòng)作，

電路邏輯為：21502·2K35·2K33·2K10·2K36·2K38·304001）高速斷路器驅(qū)動(dòng)線圈啟動(dòng)：啟動(dòng)限制時(shí)間繼電器2K36得電，

電路邏輯為：

30420·2F36·21300·2K34·2K36·30400圖3-26高速斷路器控制電路（1）合閘控制高速斷路器的控制分為兩個(gè)階段：2）高速斷路器保持階段：

隨著斷路器聯(lián)鎖裝置到相應(yīng)位置，其輔助觸頭A3-A4和B3-B4閉合。由于時(shí)間繼電器2K36的延時(shí)時(shí)間是1秒，之后常開觸頭斷開

此時(shí)，高速斷路器線圈繼續(xù)由限流電阻2R01電路供電。

電路邏輯為：30420·2V10·2R01·1Q02(A3-A4)·

1Q02·30400。（2）分閘控制——2K35使高速斷路器啟動(dòng)“分”列車線被激活，并通過車鉤傳遞到另一單元激活相應(yīng)的高速斷路器“分”啟動(dòng)繼電器。——2K35使高速斷路器線圈失電，高速斷路器主觸頭斷開。高速斷路器“分”按鈕開關(guān)2S03置“分”位，人為分?jǐn)?；先分?jǐn)喔咚贁嗦菲鳌昂稀眴?dòng)繼電器2K34回路，然后高速斷路器“分”啟動(dòng)繼電器2K35得電，控制邏輯為：21100·2K04·2S03·2F35·21204·2K35·30400圖3-25

高速斷路器合閘起動(dòng)控制電路X注意1：高速斷路器作為主電路總的電源開關(guān)和保護(hù)電器，分?jǐn)嗟碾娏鞔?、電壓高，故在?shí)際運(yùn)用中不能頻繁的合閘操作，一般高速斷路器重復(fù)合閘之間至少要保證相隔30s時(shí)間，不然會(huì)影響高速斷路器的使用壽命。電路中：2K40是HSCB啟動(dòng)封鎖繼電器，與2K36共同作用保護(hù)高速斷路器。當(dāng)1Q02未能成功啟動(dòng)時(shí)，再次按下2S04后，高速斷路器線圈驅(qū)動(dòng)繼電器2K38無法得電。因?yàn)?K36在上次起動(dòng)后沒有失電，靠2K40（其得電是由前一次啟動(dòng)時(shí)2K38的常開聯(lián)鎖（13-14）使得2K40得電工作）的延時(shí)斷開聯(lián)鎖（15-18）一直保持2K36線圈得電，這樣就由2K36的通電延時(shí)聯(lián)鎖（15-18）切斷了2K38線圈回路，高速斷路器線圈無法得電閉合。注意2：由于高速斷路器在合閘時(shí)需要的力矩較大，而在合上后保持力矩較小，故在啟動(dòng)時(shí)1Q02線圈接通的是DC110V電壓，在保持時(shí)線圈串接了限流電阻2R01工作，起到保護(hù)高速斷路器的作用。在啟動(dòng)時(shí)由2K38的三個(gè)常開聯(lián)鎖01-02、04-03和05-06串聯(lián)供電，這樣可以提高可靠性，減少誤動(dòng)作的可能性。高速斷路器lQ02分?jǐn)嗷蛱l的兩類情況：1）手動(dòng)操作

通過按下高速斷路器“分”按鈕開關(guān)2S03，由2K35切斷1Q02線圈的供電回路而跳閘。2）保護(hù)性分閘

主回路過流超過高速斷路器設(shè)定的電流值造成跳閘(圖3-27所示)。

主回路短路時(shí)，形成快速自動(dòng)跳閘，其最大分?jǐn)嚯娏鳛?5KA，由牽引控制單元DCU進(jìn)行控制。

電路圖3-26中列車線21502來自牽引控制單元DCU（2A03）和主牽引逆變器1A01（VVVF箱）外部接口引出線。高速斷路器保護(hù)補(bǔ)充

圖中DCU內(nèi)的觸頭是A328電子板的一個(gè)繼電器，當(dāng)DCU通電時(shí)該觸頭閉合，K2觸頭是在差動(dòng)電流不大于50A時(shí)閉合。

若DCU檢測到某種嚴(yán)重故障，其內(nèi)部的繼電器常開觸頭斷開，導(dǎo)致高速斷路器失電跳閘，所以，DCU也能斷開高速斷路器。

正常情況下，激活司機(jī)臺(tái)后，這兩對觸頭都閉合的。當(dāng)列車處于牽引狀態(tài)時(shí)，K1得電動(dòng)作常閉觸頭斷開，電流只能通過DCU和K2的常開觸頭，使高速斷路器保持閉合。圖3-27牽引控制系統(tǒng)對HSCB的控制

以B車為例，圖中虛線框。若差動(dòng)電流大于50A，K2的常開觸頭斷開，導(dǎo)致高速斷路器失電跳閘。（3）斷路器狀態(tài)顯示高速斷路器的狀態(tài)可以從按鈕燈上判斷。當(dāng)主斷合按鈕綠燈亮?xí)r，表示所有高速斷路器已處于閉合狀態(tài)；當(dāng)主斷分按鈕紅燈亮?xí)r，表示所有高速斷路器已處于斷開狀態(tài)。若主斷合按鈕綠燈和主斷分按鈕紅燈都不亮，則表示所有高速斷路器不處于同一狀態(tài)（比如有1~3個(gè)發(fā)生跳閘）。第四節(jié)

電動(dòng)列車牽引和制動(dòng)控制牽引/制動(dòng)控制設(shè)備主要包括圖3-28

牽引/制動(dòng)控制設(shè)備的分布一、牽引/制動(dòng)控制設(shè)備設(shè)備在列車上的分布如圖司機(jī)控制器、ATO/ATP

RVC、ECU、DCU復(fù)習(xí)：司機(jī)控制器駕駛員用來控制列車牽引或制動(dòng)的設(shè)備，安裝在駕駛臺(tái)上。

司控器主要由鑰匙開關(guān)、方向手柄、控制手柄組成。

鑰匙開關(guān)有兩個(gè)位置：“0”和“1”，分別表示“關(guān)斷”和“開啟”。

方向手柄有三個(gè)位置：F（向前）、0（零位）、R（后退）。

控制手柄有四個(gè)位置：牽引、零位、制動(dòng)、快速制動(dòng)。

方向手柄和控制手柄間有機(jī)械連鎖，只有當(dāng)控制手柄在零位時(shí)方向手柄才能回“零位”，只有當(dāng)方向手柄確定運(yùn)行方向后控制手柄才能離開“零位”。

控制手柄頂端有一個(gè)警惕按鈕，在人工駕駛時(shí)，只有按下警惕按鈕并推動(dòng)控制手柄，列車才能起動(dòng)。在列車牽引過程中，若松開警惕按鈕超過3s，列車會(huì)產(chǎn)生緊急制動(dòng)。

控制手柄底部連接有一個(gè)電位器，當(dāng)控制手柄從零位移向“100%牽引位”或“100%制動(dòng)位”時(shí)，該電位器相應(yīng)地輸出0～20mA的電流指令，送給RVC（牽引/制動(dòng)參考值轉(zhuǎn)換器）。RVC即referencevalueconverter

“參考值轉(zhuǎn)換器”作用：把給定的電流信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號的器件。參數(shù)：輸出DC60V/400Hz的電壓脈寬調(diào)制信號，脈寬T1從給定值的7.5%到45%，分別對應(yīng)輸入0~20mA電流信號。圖3-29RVC輸入輸出關(guān)系

二、列車牽引控制

在設(shè)有ATC系統(tǒng)的線路中，列車既能人工駕駛，也能夠自動(dòng)駕駛。ATC系統(tǒng)是列車自動(dòng)控制系統(tǒng)：ATS系統(tǒng)是監(jiān)控列車運(yùn)行及調(diào)整、自動(dòng)建立進(jìn)路ATO系統(tǒng)是根據(jù)控制中心的指令自動(dòng)使列車正點(diǎn)、安全、平穩(wěn)運(yùn)行）ATP系統(tǒng)是保證行車安全、防止列車進(jìn)入前方列車占用區(qū)段和防止超速運(yùn)行的設(shè)備城軌列車的駕駛模式（分為四種）：自動(dòng)駕駛模式(ATO)：一般用于正線運(yùn)行，軌旁ATP設(shè)備和車載ATP設(shè)備等都正

常情況下使用。ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式(SM)：ATP故障時(shí)使用。駕駛員在ATP的監(jiān)督下行車，當(dāng)列車超過ATP允許的速度時(shí)發(fā)出警告，繼而緊急制動(dòng)。限制式人工駕駛模式(RM)：ATP提供一定的速度防護(hù)，列車超過此速度，ATP將緊急制動(dòng)。列車由駕駛員駕駛，運(yùn)行安全由駕駛員負(fù)責(zé)。人工駕駛模式（URM）：無ATP防護(hù)，運(yùn)行安全完全有駕駛員控制。

通常情況下，列車運(yùn)行都要受ATP的保護(hù)。表3-4

ATP、ATO和人工駕駛之間關(guān)系軌旁ATP設(shè)備和車載ATP設(shè)備工作正常（兩者有數(shù)據(jù)連接）軌旁ATP設(shè)備故障，列車只受車載ATP設(shè)備保護(hù)ATP切除ATO自動(dòng)駕駛ATO自動(dòng)折返人工駕駛且列車限速60km/限速人工駕駛且列車限速25km/限速人工駕駛，無限速

牽引控制電路采用繼電器聯(lián)鎖方式，對車門、停放制動(dòng)、疏散門、氣制動(dòng)等實(shí)行聯(lián)鎖控制保護(hù)。1.牽引方向

由司控器方向手柄給定。如果在列車運(yùn)行過程中改變方向手柄的位置，DCU將會(huì)封鎖牽引指令。與此同時(shí)“電制動(dòng)準(zhǔn)備好”信號也會(huì)被DCU取消，不能施加電制動(dòng)，但氣制動(dòng)仍然有效。如果把方向手柄重新推回原牽引時(shí)的位置，列車將恢復(fù)到原牽引狀態(tài)。要實(shí)現(xiàn)列車牽引，必須給定：（1）牽引方向，

（2）牽引指令，

（3）牽引參考值。2.牽引指令圖3-30駕駛控制器警惕按鈕控制電路列車通過牽引控制保護(hù)電路輸出牽引指令。主要包括：駕駛控制器警惕按鈕控制、牽引起動(dòng)聯(lián)鎖控制。列車激活列車安全回路正常繼電器列車零速繼電器警惕繼電器警惕按鈕警惕延時(shí)繼電器（1）警惕按鈕控制（1）警惕按鈕控制位置：警惕按鈕就是司機(jī)主手柄頭上的“蘑茹”型按鈕。作用：設(shè)置警惕按鈕控制環(huán)節(jié)，主要是用來防止司機(jī)在駕駛途中精神不集中，失去意識、神志不清。控制電器：警惕繼電器2K09。在牽引過程中一旦松開警惕按鈕，3-5秒時(shí)間內(nèi)未重新按下，列車將立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)并鳴笛報(bào)警，因此司機(jī)在駕駛過程中必須每隔幾秒鐘按一下，或者一直按著；否則，列車立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)停車。1）人工駕駛狀態(tài)圖3-30

駕駛控制器警惕按鈕控制電路

在人工駕駛狀態(tài)下，隨著列車激活、列車安全回路正常、列車處于靜止?fàn)顟B(tài)，警惕繼電器2K09得電，控制電路為：20100·2K05·2K10·2K11·

2K09

·304001）人工駕駛狀態(tài)（續(xù)）

只要開始操縱司機(jī)控制器，就需要一直操作警惕按鈕2A01-S02。此時(shí)2K08警惕延時(shí)繼電器電路得電并自持，控制邏輯為：20100·2K05·2K10·2A01-S02·(-S10)(-S20·2K09+2K08)·2K08·30400圖3-30

駕駛控制器警惕按鈕控制電路1）人工駕駛狀態(tài)（續(xù)）——構(gòu)成2K09列車非零速供電。

電路為：20100·2K05·2K10·2K08(25-28)·2K09(14-13)·2K09·30400圖3-30

駕駛控制器警惕按鈕控制電路繼電器2K09必須得電才能使緊急制動(dòng)無效。當(dāng)列車正在運(yùn)行或正在移動(dòng)時(shí)，警惕按鈕松開了——接近整定時(shí)間（3～5秒）時(shí)能立即聽到信號(鳴笛)聲，只要及時(shí)的按下警惕按鈕就可以緩解報(bào)警聲和維持牽引狀態(tài)；——如果超過了由2K08警惕延時(shí)繼電器設(shè)置的時(shí)間限制，則2K08斷開，2K09失電，施加快速緊急制動(dòng)直到列車完全停止。人工駕駛啟動(dòng)時(shí)，2K09的得電啟動(dòng)需要三個(gè)條件：（1）列車已激活；（2）緊急繼電器被激活(沒有中斷列車安全回路，緊急制動(dòng)未施加)；（3）列車處于靜止?fàn)顟B(tài)。1）人工駕駛狀態(tài)（續(xù)）2）自動(dòng)駕駛模式圖3-31

牽引指令控制電路

在自動(dòng)駕駛模式下，警惕按鈕不起作用，被ATC旁路，其功能仍在。

由電路圖3-30可知，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，此功能可通過繼電器4K04的一組常閉聯(lián)鎖（61-62）切斷手動(dòng)回路，一組常開聯(lián)鎖（43-44）使2K09得電，一組常開聯(lián)鎖（53-54）接通ATO，其控制原理如圖：X（2）牽引指令牽引-制動(dòng)控制器（主控制器）2A01-S20必須被設(shè)置在牽引槽外面的位置，在列車啟動(dòng)時(shí)激活2K08，在運(yùn)行時(shí)該支路由2K08的（15-18）聯(lián)鎖短接，

如圖所示：圖3-30

駕駛控制器警惕按鈕控制電路圖3-31

牽引指令控制電路牽引指令構(gòu)成繼電器列車主風(fēng)缸壓力監(jiān)測繼電器疏散門檢測繼電器停車制動(dòng)檢測繼電器列車左邊車門監(jiān)測繼電器列車右邊車門監(jiān)測繼電器疏散門旁路開關(guān)停車制動(dòng)旁路開關(guān)車門旁路開關(guān)為ATP切除開關(guān)ATO模式繼電器（2）牽引指令（續(xù)）（2）牽引指令（續(xù)）圖3-31

牽引指令控制電路

列車需要牽引運(yùn)行就需要2K06得電，2K06得電有兩條途徑：牽引指令發(fā)出的控制電路為：20413·2K56·7K06·2K57·8K09·8K10·2V04·206422）自動(dòng)駕駛時(shí)電路為：4A06·20412·4K04·

2K06

·30400自動(dòng)駕駛模式時(shí)ATO駕駛模式激活后4K04線圈得。1）手動(dòng)駕駛時(shí)電路為：20411·4K04·

2K06

·30400列車牽引條件必須滿足的起動(dòng)聯(lián)鎖邏輯關(guān)系。圖3-32

啟動(dòng)聯(lián)鎖內(nèi)部邏輯關(guān)系

列車牽引指令通過牽引指令線20642將信號送到車輛的電子制動(dòng)控制單元（EBCU）和牽引控制單元（DCU）,牽引回路構(gòu)成。

牽引力的大小則由司機(jī)控制器通過參考值轉(zhuǎn)換器（RVC）轉(zhuǎn)換后傳輸給牽引控制單元，并由牽引控制單元傳遞到逆變器輸出力矩，進(jìn)行列車牽引。（2）牽引指令（續(xù)）旁路功能：在故障情況下，如各監(jiān)測繼電器出現(xiàn)故障燒損不能正確傳遞檢測信息時(shí)，而此時(shí)列車實(shí)際上處于正常狀態(tài)時(shí)，為了避免對列車正常運(yùn)營造成影響（如晚點(diǎn)、清客、救援等），列車設(shè)置四個(gè)旁路開關(guān)，分別對疏散門、停車制動(dòng)、車門、氣制動(dòng)進(jìn)行旁路，取消啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)功能，應(yīng)急處理保證列車啟動(dòng)運(yùn)行。城市軌道交通運(yùn)營過程中對于旁路開關(guān)的操作有著嚴(yán)格的規(guī)定，在打旁路開關(guān)時(shí)，必須確認(rèn)列車狀態(tài)處于正常情況，必須得到行車調(diào)度的授權(quán)才能進(jìn)行操作，再操作旁路開關(guān)。（2）牽引指令（續(xù)）（3）五個(gè)起動(dòng)聯(lián)鎖及其控制1）主風(fēng)缸壓力起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)

6節(jié)車主風(fēng)缸壓力檢測通過6個(gè)壓力開關(guān)并聯(lián)進(jìn)行檢測，形成“或”的關(guān)系，各車輛的壓力檢測開關(guān)檢測的是列車管壓力，主風(fēng)缸壓>7.0bar閉合，<6.0bar

斷開。只要有一節(jié)車的主風(fēng)缸壓力檢測開關(guān)閉合，主風(fēng)缸壓力檢測繼電器2K56即得電吸合。一旦列車主風(fēng)缸壓力<6.0bar，6節(jié)車的檢測開關(guān)都斷開，繼電器2K56失電打開，列車牽引指令中斷，封鎖列車牽引。圖3-33

列車主風(fēng)缸壓力檢測電路2）疏散門起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)每個(gè)A車駕駛室設(shè)有一疏散門，用于在緊急情況下疏散乘客。列車須隨時(shí)監(jiān)測疏散門的狀態(tài)。只有兩個(gè)A車的疏散門全部都關(guān)好，列車疏散門監(jiān)測繼電器7K06才得電，列車才能進(jìn)行牽引，否則，列車牽引指令中斷，封鎖列車牽引。3）停車制動(dòng)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)停車制動(dòng)是列車在庫內(nèi)停車時(shí)防止在非正常情況下的滑動(dòng)而施加的一種機(jī)械制動(dòng)。停車制動(dòng)采用彈簧制動(dòng)方式，停車制動(dòng)氣缸充氣緩解、排氣施加。只有在所有6節(jié)車的停車制動(dòng)全部緩解后，列車才能進(jìn)行牽引。列車通過監(jiān)測停車制動(dòng)氣缸壓力來監(jiān)測停車制動(dòng)的狀態(tài)。單節(jié)車停車制動(dòng)的檢測與控制，如圖：①當(dāng)停車制動(dòng)氣缸氣壓<3.0bar時(shí)，

2K50施加繼電器得電動(dòng)作，

電路邏輯為：30420·2F40·2Y02(01-02)·21901·

2K50

·30400——2K50通過列車線21901將信息送到電子制動(dòng)控制單元EBCU中，停車制動(dòng)風(fēng)缸放風(fēng)制動(dòng)。圖3-34

單節(jié)車停車制動(dòng)檢測電路3）停車制動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）

圖中2K51為每節(jié)車停車制動(dòng)緩解繼電器，2K50為每節(jié)車停車制動(dòng)施加繼電器，停車制動(dòng)氣缸壓力檢測開關(guān)在2Y02中，其動(dòng)作值為停車制動(dòng)氣缸壓力大于4.5bar時(shí)閉合，小于3.0bar時(shí)斷開。檢測控制過程分析：②當(dāng)停車制動(dòng)氣缸壓力>4.5bar時(shí)，2K50施加繼電器失電，斷開施加指令，2K51緩解繼電器得，

電路邏輯為：30420·2F40·2Y02(01-04)·21902·

2K51

·30400

——停車制動(dòng)風(fēng)缸充風(fēng)緩解。手動(dòng)停車制動(dòng)3）停車制動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）駕駛室駕駛員控制面板上設(shè)置有操縱停車制動(dòng)施加按鈕2S06和停車制動(dòng)緩解按鈕2S05，通過司機(jī)室操作按鈕控制停車制動(dòng)氣缸的風(fēng)管電磁閥2Y02實(shí)現(xiàn)。

——電磁閥2Y02開通列車風(fēng)管和制動(dòng)氣缸的通路，給氣缸充氣，壓縮空氣克服彈簧作用緩解制動(dòng)。

應(yīng)急緩解停車制動(dòng)的操作——拉動(dòng)停車制動(dòng)氣缸的手動(dòng)緩解拉桿，進(jìn)行人工緩解。停車制動(dòng)緩解按鈕2S05和停車制動(dòng)施加按鈕2S06是帶指示燈的按鈕，在司機(jī)控制面板上的指示燈反映列車停車制動(dòng)的狀態(tài)。圖3-35停車制動(dòng)緩解與施加控制按下緩解按鈕2S05，電磁閥2Y02緩解線圈得電，控制電路為21100·2K04·21601·2S06(13-14)·2F39·

2Y02緩解線圈

·30400按下施加按鈕2S06，電磁閥2Y02制動(dòng)線圈得電，控制電路為：21100·2K04·2S06·2S05·2F38·

2Y02制動(dòng)線圈

·30400——電磁閥2Y02開通制動(dòng)氣缸和大氣的通路，制動(dòng)氣缸排氣，在彈簧作用下停車制動(dòng)施加。列車停車制動(dòng)的檢測圖3-36列車停放制動(dòng)監(jiān)測控制電路

當(dāng)列車在激活端操縱停車制動(dòng)施加和緩解按鈕，通過停車制動(dòng)緩解列車線21612，車鉤連接器將電源傳遞至各個(gè)車輛的2Y02，控制每節(jié)車的四個(gè)停車制動(dòng)器進(jìn)行緩解；同理，通過停車制動(dòng)施加列車線21622，車鉤連接器將電源傳遞至各個(gè)車輛的2Y02，控制每節(jié)車的四個(gè)停車制動(dòng)器施加，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)列車同時(shí)實(shí)施緩解和施加的動(dòng)作。通過9Y01可以在連掛時(shí)將信息傳遞給相互連掛的列車或車輛。當(dāng)全列車施加停車制動(dòng)時(shí)：各車輛的2K50都得電，此時(shí)停車制動(dòng)指示燈亮，電路為：…9Y06·23604·2K50·9Y05-9Y04·2K50·9Y03-9Y02·2K50·2K03(14-13)·2S06-R02·2S06-R01·2S06圖3-37列車停車制動(dòng)檢測控制電路3）停車制動(dòng)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）

所有六節(jié)車的停車制動(dòng)全部緩解：即每節(jié)車2K51全部得電，列車停車制動(dòng)緩解繼電器2K57才得電，各輛車輛之間的停車制動(dòng)緩解繼電器的常開聯(lián)鎖通過列車線串聯(lián)形成“與”的關(guān)系，對停車制動(dòng)狀態(tài)指示燈和列車停車制動(dòng)緩解繼電器進(jìn)行控制，

電路為：…9Y06·23602·2K51·9Y05-9Y04·2K51·9Y03-9Y02·2K51·2K03(24-23)·

2K57·30400。3）停車制動(dòng)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）全列車停車制動(dòng)緩解到位。同時(shí)，緩解指示燈亮電路為：23602·2K51·9Y059Y04·2K51·9Y039Y02·2K51·2K03(24-

23)·2V23·2S05-R02·2S05-R01·2S05圖3-37列車停車制動(dòng)檢測控制電路3）停車制動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）

其中繼電器9K04是在需要單元車輛移動(dòng)時(shí)得電工作，保證單元車輛的列車線能夠形成回路。

試燈按鈕2S12，車輛司機(jī)控制面板上用于檢測指示燈是否有損壞，電路邏輯為：21100·2V15·23500·2S12·23510·(2V17·2S06-R02·2S06-R01·2S06+2V16·2S05-R02·2S05-R01·2S05)圖3-37列車停車制動(dòng)檢測控制電路4）車門起動(dòng)聯(lián)鎖

設(shè)置目的：車門作為乘客進(jìn)出列車的通道，其安全保障十分重要，特別在乘客被夾住、車門沒關(guān)好情況下，列車一旦啟動(dòng)，將會(huì)直接危及到乘客的生命安全。

檢測設(shè)備：主要由車門鎖好行程開關(guān)、車門關(guān)好行程開關(guān)和車門緊急解鎖行程開關(guān)檢測車門的狀態(tài)，如圖3-38：控制原理：車門鎖好和關(guān)好行程開關(guān)串聯(lián)后與緊急解鎖行程開關(guān)并聯(lián)。只有當(dāng)列車所有車門全部關(guān)好，列車車門關(guān)好繼電器8K10、8K09才能得電吸合，這時(shí)牽引指令才能形成回路，牽引指令才能發(fā)出。圖3-38列車單個(gè)車門檢測控制原理圖車門鎖好行程開關(guān)車門關(guān)好行程開關(guān)車門緊急解鎖行程開關(guān)兩種保護(hù)情況：列車兩種保護(hù)情況：有ATP保護(hù)、無ATP保護(hù)列車有ATP保護(hù)：列車車門監(jiān)測信號直接送給ATP系統(tǒng)，由ATP軟件進(jìn)行保護(hù)。如果在ATO模式下，列車因收不到速度碼而不會(huì)動(dòng)車。如果在人工駕駛模式下，車門并無啟動(dòng)聯(lián)鎖，而是當(dāng)ATP系統(tǒng)一旦檢測到有車門沒關(guān)好，則馬上觸發(fā)緊急制動(dòng)。在圖3-31中該起動(dòng)聯(lián)鎖功能由ATP切除開關(guān)4S01所旁路。在列車無ATP保護(hù)：列車將直接通過110V繼電器控制電路進(jìn)行保護(hù)，即若車門未關(guān)好，則車門關(guān)好繼電器8K09、8K10不得電，牽引指令回路無法構(gòu)成，列車牽引指令將被封鎖列車對車門設(shè)有另外一種保護(hù)，只有在列車牽引指令信號為高電平時(shí)，列車牽引逆變器中線路接觸器才能獲得使能信號。也就是當(dāng)列車所有車門全部關(guān)好后，牽引逆變器線路接觸器才允許閉合，牽引逆變器才能開始工作，列車才能進(jìn)行牽引。2K06繼電器在列車有牽引指令時(shí)閉合，其主要作用是在列車車門被旁路情況下，保證列車能啟動(dòng)而設(shè)置的。對于這種車門保護(hù)功能，主要是保證在列車停站開門后，牽引逆變器線路接觸器斷開，使?fàn)恳孀兤髋c接觸網(wǎng)處于斷開狀態(tài)，從而保障在乘客上、下車時(shí)列車不能啟動(dòng)。5）氣制動(dòng)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)分類：城市軌道交通地鐵制動(dòng)系統(tǒng)包括電制動(dòng)和氣制動(dòng)，其中常用制動(dòng)以電制動(dòng)為主，在電制動(dòng)力不足，或低速停車時(shí)（8km/h），才施加氣制動(dòng)。環(huán)節(jié)設(shè)置目的：為了防止在列車牽引時(shí)氣制動(dòng)不能緩解而對輪對造成危害，必須對列車氣制動(dòng)狀態(tài)隨時(shí)進(jìn)行檢測。單節(jié)車氣制動(dòng)檢測控制電路，如圖3--39所示。圖3-39單節(jié)車氣制動(dòng)檢測控制圖分別為一節(jié)車兩個(gè)轉(zhuǎn)向架的氣制動(dòng)壓力檢測開關(guān)氣制動(dòng)監(jiān)控繼電器單節(jié)車氣制動(dòng)施加繼電器本節(jié)車氣制動(dòng)緩解繼電器本節(jié)車全部制動(dòng)緩解監(jiān)控繼電器其動(dòng)作值為：當(dāng)氣制動(dòng)壓力大于1.2bar時(shí)斷開，小于0.8bar時(shí)閉合圖3-39單節(jié)車氣制動(dòng)檢測控制圖控制邏輯：緩解：通過2B03轉(zhuǎn)向架氣制動(dòng)壓力檢測開關(guān)和2K52串聯(lián)，組成“與”關(guān)系，電路為：21900·2B02(01-02)·2K52·30400；

21900·2B03(01-02)·2K52·2K54·30400圖3-39單節(jié)車氣制動(dòng)檢測控制圖控制邏輯（續(xù)）制動(dòng)：當(dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向架任意一個(gè)氣制動(dòng)施加，施加繼電器2K53得電，通過2B02、2B03氣制動(dòng)壓力檢測開關(guān)與二極管2V13、2V14組合形成“或”

關(guān)系，邏輯電路為：21900·〔2B02(01-04)·2V13+2B03(01-04)·2V14〕·2K53·30400通過“與”和“或”的關(guān)系，反映氣制動(dòng)的原理：即只要有氣制動(dòng)施加就為車輛氣制動(dòng)施加，必須所有氣制動(dòng)緩解才能認(rèn)為車輛氣制動(dòng)緩解，同理也能夠推廣到整列車。當(dāng)本節(jié)車氣制動(dòng)緩解繼電器2K54滿足得電條件時(shí)，本節(jié)車的停車制動(dòng)緩解繼電器2K51得電吸合后，本節(jié)車所有氣制動(dòng)緩解監(jiān)控繼電器2K55才能得電，這樣通過2K55的狀態(tài)就能知道車輛的氣制動(dòng)情況。圖3-39單節(jié)車氣制動(dòng)檢測控制圖氣制動(dòng)緩解監(jiān)控繼電器2K55得電的邏輯電路：21900·2B03(01-02)·2K52·2K51·

2K55

·30400通過對圖3-39的分析，結(jié)合圖3-31可以看出，只有當(dāng)六節(jié)車的氣制動(dòng)全部緩解，或者操作氣制動(dòng)旁路開關(guān)，列車氣制動(dòng)緩解信號（MBG）才能有效。電路示意圖如圖3-40所示。列車牽引控制單元在列車起動(dòng)后，發(fā)出氣制動(dòng)緩解指令，如果在列車啟動(dòng)后5S內(nèi)，牽引控制單元3-40列車氣制動(dòng)緩解MBG信號此保護(hù)功能由

牽引控制單元軟件實(shí)現(xiàn)。不能接受到列車氣制動(dòng)緩解信號，則馬上封鎖牽引指令，列車啟動(dòng)失敗。三、制動(dòng)控制每個(gè)制動(dòng)指令都是低電平有效。1.制動(dòng)指令常用制動(dòng)指令快速制動(dòng)指令緊急制動(dòng)指令制動(dòng)指令有正常情況下，電制動(dòng)優(yōu)先。車制動(dòng)分：電制動(dòng)

氣制動(dòng)圖3-41常用、快速制動(dòng)控制指令電路無緊急制動(dòng)列車線電子制動(dòng)控制單元車間電源電器盒蓋好后由受電弓供電時(shí)得電警惕按鈕按下得電自動(dòng)駕駛模式得電ATP切除按鈕（1）常用制動(dòng)指令當(dāng)牽引/制動(dòng)手柄拉到快速制動(dòng)位，2K16、2K17線圈均失電，并導(dǎo)致常用制動(dòng)控制線20632、快速制動(dòng)線20622變?yōu)榈碗娖?，該信號輸入到每?jié)車的電子制動(dòng)控制單元（EBCU），則列車施加快速制動(dòng)。常用制動(dòng)指令和快速制動(dòng)指令的發(fā)出必須在列車緊急制動(dòng)未施加的情況才能有效。即無緊急制動(dòng)列車線20612為高電平，該信號輸入到每節(jié)車的電子制動(dòng)控制單元（EBCU），則列車才能通過操縱牽