物料搬運(yùn)設(shè)備及器具

第五部分（下）

物料搬運(yùn)設(shè)備及器具物料搬運(yùn)設(shè)備1.起重搬運(yùn)設(shè)備起重機(jī)、起重電梯、叉車、小型搬運(yùn)車、無人搬運(yùn)車工業(yè)機(jī)器人等2、運(yùn)輸機(jī)械卡車、拖車、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)等3.工業(yè)車輛叉車、牽引車、單斗裝載機(jī)等4.專用機(jī)械翻車機(jī)、堆（?。┒鈾C(jī)、分揀機(jī)等幾種搬運(yùn)設(shè)備介紹1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動(dòng)的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作，特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。2、起重機(jī)起重機(jī)——是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特點(diǎn)是間歇?jiǎng)幼鳌⒅貜?fù)循環(huán)、短時(shí)載荷、升降運(yùn)動(dòng)。常見高架吊車、堆垛機(jī)。目前應(yīng)用在工業(yè)中的幾種起重設(shè)備3、工業(yè)車輛工業(yè)車輛——這是一種輪式無軌運(yùn)輸裝備，特點(diǎn)是可獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)。物料搬運(yùn)設(shè)備4、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其他自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人），從而獲得集成、柔性自動(dòng)化的綜合效益。AGV的路徑優(yōu)化問題最初級(jí)的方法是將每個(gè)AGV在緩沖站的停位點(diǎn)聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實(shí)際中，AVG不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的轉(zhuǎn)彎半徑。一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的75%取貨點(diǎn)AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑5、工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。

機(jī)器人的選取指標(biāo)——

凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。精度：由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)因素組成，其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。速度：由整個(gè)裝配操作完成的周期決定。機(jī)器人的選擇方法基對(duì)象尺寸、形狀、重量機(jī)器人的任務(wù)機(jī)器人的需求載荷與機(jī)器人尺寸的比較可行的車間層計(jì)劃區(qū)域被處理對(duì)象尺寸、形狀、重量裝配技術(shù)載荷與機(jī)器人尺寸的比較選擇開始選擇結(jié)束尋找其他更合適的機(jī)器人機(jī)器人的選擇方法機(jī)器人的具體應(yīng)用（1）機(jī)器人的具體應(yīng)用（2）機(jī)器人的具體應(yīng)用（3）搬運(yùn)系統(tǒng)分析常用的一些圖例符號(hào)物料搬運(yùn)器具

貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。

貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議的托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。

電氣、電子設(shè)備——指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測、識(shí)別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機(jī)。

貨架物料搬運(yùn)器皿物料搬運(yùn)器皿的分類：墊板、托盤、標(biāo)準(zhǔn)料箱、料架、料斗、裝運(yùn)箱、集裝箱等。搬運(yùn)自動(dòng)化對(duì)搬運(yùn)器皿的要求是什么？有何好處？托盤的分類：按結(jié)構(gòu)分：平托盤、箱式托盤、柱式托盤、輪式托盤按材質(zhì)分：木托盤、鋁托盤、膠合托