智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論 課件 任務(wù)5.1 先進(jìn)輔助系統(tǒng)認(rèn)知

01先進(jìn)輔助系統(tǒng)認(rèn)知1掌握ADAS的含義2熟悉ADAS系統(tǒng)的組成和主要功能3掌握ADAS系統(tǒng)的工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)請(qǐng)說(shuō)說(shuō)：ADAS的含義？（1）ADAS的含義素材來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，此視頻僅用于教學(xué)，不作任何商業(yè)使用高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。觀看完視頻請(qǐng)回答問(wèn)題下列問(wèn)題？1.該視頻介紹的是哪個(gè)品牌的車(chē)輛？2.該視頻介紹了那種先進(jìn)輔助駕駛功能？3.該駕駛功能的作用是什么？ADAS具有更快捷的主動(dòng)安全技術(shù)信息處理，使駕駛員能夠在盡可能短的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意并提高安全意識(shí)。觀察右圖：請(qǐng)說(shuō)說(shuō)ADAS使用了哪些傳感器？這些傳感器的作用是什么？安裝的位置在哪里？2.ADAS關(guān)鍵元器件的組成（1）預(yù)警系統(tǒng)1）基礎(chǔ)型后視攝像頭。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)基礎(chǔ)型后視攝像頭的作用與功能有哪些？2）前視攝像頭。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)前視攝像頭的作用與功能有哪些？3）傳感器。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)傳感器的作用與功能有哪些？4）環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么是環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)？5）77GHz雷達(dá)系統(tǒng)。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)77GHz雷達(dá)系統(tǒng)的作用是什么？（2）駕駛員輔助系統(tǒng)請(qǐng)說(shuō)說(shuō)駕駛輔助系統(tǒng)的組成與工作原理是什么？組成：GPS和CCD攝像頭檢測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊。工作原理：GPS和CCD攝像頭檢測(cè)模塊通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，獲取車(chē)輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息，并利用安裝在車(chē)輛前后的CCD攝像頭實(shí)時(shí)觀察道路兩側(cè)的情況。通信模塊可以在相互靠近的車(chē)輛之間實(shí)時(shí)傳輸檢測(cè)到的相關(guān)信息和駕駛信息，控制模塊可以在發(fā)生事故時(shí)主動(dòng)控制，從而避免發(fā)生事故。1）GPS模塊和CCD攝像頭檢測(cè)模塊（見(jiàn)左圖）。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)GPS模塊和CCD攝像頭檢測(cè)模塊的作用與功能是什么？右圖：Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺(jué)處理器芯片組技術(shù)原理框圖2）通信模塊。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)通信模塊的作用與功能是什么？駕駛輔助系統(tǒng)依靠車(chē)輛之間的狀態(tài)信息進(jìn)行相互通信和監(jiān)控駕駛狀態(tài)，從而保護(hù)駕駛安全，包括調(diào)整駕駛狀態(tài)和避免惡性碰撞。目前，現(xiàn)有的系統(tǒng)可以向駕駛員發(fā)出危險(xiǎn)情況的警告，但不能自行制定預(yù)防措施，系統(tǒng)彌補(bǔ)了這一缺陷。使用即時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男畔⒅饕袃煞N，是哪兩種？3）控制模塊。請(qǐng)說(shuō)說(shuō)控制模塊的主要作用與功能是什么？早期ADAS技術(shù)主要基于被動(dòng)預(yù)警，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，提醒駕駛員注意異常車(chē)輛或道路狀況。全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于2019年1月4日發(fā)布了《道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義》，其中ADAS駕駛輔助系統(tǒng)主要覆蓋了哪些技術(shù)？前向碰撞預(yù)警forwardcollisionwarning:FCW后向碰撞預(yù)警rearcollisionwarning:RCW車(chē)道偏離預(yù)警lanedeparturewning:LDW變道碰撞預(yù)警lanechangingwarning:LCW盲區(qū)監(jiān)測(cè)blindspotdetection;BSD……ADAS的工作原理是什么？ADAS的工作原理是基于不同的傳感器技術(shù)。77GHz雷達(dá)傳感器可以測(cè)量前方車(chē)輛的速度和兩輛車(chē)之間的間隔，同時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的速度和間隔。該傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測(cè)從其他物體反射的光束，與其他物體的間隔可以通過(guò)信號(hào)延遲的時(shí)間來(lái)計(jì)算。在實(shí)際的車(chē)輛傳感器應(yīng)用中，通常一個(gè)傳感器只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，協(xié)作功能允許系統(tǒng)通過(guò)軟件輕松實(shí)現(xiàn)。如果將復(fù)合傳感器應(yīng)用到汽車(chē)上，這些傳感器提供的數(shù)據(jù)可以融合在一起。在防碰撞系統(tǒng)中，檢測(cè)可靠性的提高使得系統(tǒng)干預(yù)和預(yù)警更容易、有效，ADAS系統(tǒng)實(shí)際上是將車(chē)輛視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，該系統(tǒng)由各種相互作用的部件組成。ADAS技術(shù)應(yīng)用還包括算法和軟件以及人機(jī)界面的交互（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)反饋），算法和軟件技術(shù)可以對(duì)傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，以獲得汽車(chē)周?chē)h(huán)境行為意識(shí)（例如其他車(chē)輛的技術(shù)動(dòng)作軌跡等），并對(duì)交通狀況進(jìn)行分類(lèi)。通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)物