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三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電路課件目錄contents三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)原理三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的回饋制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電路設(shè)計(jì)01三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)原理在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)施加外力矩或改變內(nèi)部電磁關(guān)系,使電動(dòng)機(jī)由高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)迅速停止或限制其轉(zhuǎn)速的過(guò)程。制動(dòng)為使電動(dòng)機(jī)迅速停車或限制其轉(zhuǎn)速,需要安裝相應(yīng)的制動(dòng)裝置,包括機(jī)械、電氣、液壓等多種形式。制動(dòng)裝置制動(dòng)的基本概念能耗制動(dòng)01利用定子繞組中通入直流電流產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中切割該磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流,轉(zhuǎn)子電流與恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩,使電動(dòng)機(jī)迅速停車。反接制動(dòng)02通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源相序,使定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn),利用轉(zhuǎn)子與反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩,使電動(dòng)機(jī)迅速停車?;仞佒苿?dòng)03當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生反向電動(dòng)勢(shì),通過(guò)整流器將反向電動(dòng)勢(shì)整流為直流電流回饋電網(wǎng),同時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力矩,使電動(dòng)機(jī)迅速停車。制動(dòng)方式的分類
制動(dòng)原理的數(shù)學(xué)模型動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型描述電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律,包括轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動(dòng)方程、電氣方程等。穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型描述電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)過(guò)程中穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的參數(shù)關(guān)系,包括轉(zhuǎn)矩平衡方程、功率平衡方程等。仿真模型利用仿真軟件建立電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)過(guò)程仿真模型,通過(guò)模擬不同制動(dòng)條件下的運(yùn)行狀態(tài),為實(shí)際應(yīng)用提供理論依據(jù)和優(yōu)化方案。02三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)原理當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組與三相交流電源斷開(kāi)時(shí),轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子電阻產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,進(jìn)而在定子中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),消耗轉(zhuǎn)子動(dòng)能,達(dá)到制動(dòng)效果。轉(zhuǎn)子動(dòng)能消耗能耗制動(dòng)通過(guò)消耗轉(zhuǎn)子的動(dòng)能實(shí)現(xiàn)制動(dòng),轉(zhuǎn)子動(dòng)能越大,制動(dòng)力矩越大,制動(dòng)效果越好。適用場(chǎng)景適用于要求快速制動(dòng)、對(duì)定位精度要求不高的場(chǎng)合。能耗制動(dòng)的原理斷開(kāi)電源接入能耗制動(dòng)電阻接入直流電源電路結(jié)構(gòu)圖能耗制動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)01020304在需要制動(dòng)時(shí),首先斷開(kāi)三相異步電動(dòng)機(jī)的三相電源。將接入電動(dòng)機(jī)的三相繞組通過(guò)能耗制動(dòng)電阻進(jìn)行短接。接入直流電源,為能耗制動(dòng)提供直流電流。附圖1展示了能耗制動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)圖。包裝機(jī)械在包裝機(jī)械中,由于包裝材料和物品的特性,需要快速制動(dòng)以防止物品損壞或移位。其他需要快速制動(dòng)的場(chǎng)合如輸送帶、機(jī)床等場(chǎng)合,能耗制動(dòng)能夠提供快速、穩(wěn)定的制動(dòng)效果。電梯系統(tǒng)電梯在停止或換速時(shí),需要快速且準(zhǔn)確地制動(dòng),能耗制動(dòng)能夠滿足這一需求。能耗制動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景03三相異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)反接制動(dòng)的原理是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序,使轉(zhuǎn)子在相反的方向上受到電磁力矩的制動(dòng)作用,從而使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組接通三相交流電源時(shí),會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。若改變定子繞組的電源相序,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向會(huì)相反,從而使轉(zhuǎn)子受到反向的電磁力矩。反接制動(dòng)的原理反接制動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)主要包括電源開(kāi)關(guān)、接觸器、電動(dòng)機(jī)和速度繼電器等元件。電源開(kāi)關(guān)用于控制電動(dòng)機(jī)的電源通斷;接觸器用于控制電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序;電動(dòng)機(jī)是制動(dòng)對(duì)象;速度繼電器用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)轉(zhuǎn)速低于一定值時(shí),繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作,切斷電源,使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。反接制動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)0102反接制動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景由于反接制動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊電流,因此對(duì)于要求平穩(wěn)制動(dòng)的場(chǎng)合,如電梯、機(jī)床等,不宜采用反接制動(dòng)。反接制動(dòng)適用于要求快速停止且不需要準(zhǔn)確停車位置的場(chǎng)合,如傳送帶、攪拌機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備。04三相異步電動(dòng)機(jī)的回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)是指在三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速時(shí),電動(dòng)機(jī)由原來(lái)的發(fā)電機(jī)狀態(tài)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)狀態(tài),將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,并回饋給電網(wǎng)?;仞佒苿?dòng)的原理基于三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩方向相反,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向改變,從而產(chǎn)生與原轉(zhuǎn)矩方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?;仞佒苿?dòng)充分利用了電動(dòng)機(jī)的慣性作用,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能和環(huán)保的效果?;仞佒苿?dòng)的原理回饋制動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)主要包括三相異步電動(dòng)機(jī)、斷路器、接觸器、制動(dòng)電阻等部分。在回饋制動(dòng)過(guò)程中,需要將電動(dòng)機(jī)的三相繞組通過(guò)接觸器連接到電源上,同時(shí)接入制動(dòng)電阻,以消耗再生能量。斷路器用于控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止,同時(shí)也可以在出現(xiàn)故障時(shí)迅速切斷電源,保護(hù)電路和設(shè)備的安全?;仞佒苿?dòng)的電路結(jié)構(gòu)
回饋制動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景回饋制動(dòng)適用于需要頻繁啟動(dòng)、停止和制動(dòng)的機(jī)械設(shè)備,如電梯、機(jī)床、包裝機(jī)械等。在這些機(jī)械設(shè)備中,回饋制動(dòng)可以有效地減少設(shè)備的磨損和能耗,提高設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。此外,回饋制動(dòng)還可以應(yīng)用于可再生能源領(lǐng)域,如風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電等,通過(guò)回收和利用機(jī)械能,提高能源的利用率和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。05三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電路設(shè)計(jì)在某些應(yīng)用中,需要電動(dòng)機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)??焖偻\嚩ㄎ豢刂品乐沟罐D(zhuǎn)在某些應(yīng)用中,需要將電動(dòng)機(jī)精確地定位在特定位置。在某些應(yīng)用中,需要防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。030201制動(dòng)的需求分析電路設(shè)計(jì)應(yīng)確保安全可靠,避免發(fā)生意外事故。安全可靠電路設(shè)計(jì)應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用,降低成本。經(jīng)濟(jì)實(shí)用電路設(shè)計(jì)應(yīng)易于維護(hù),方便后期檢修。易于維護(hù)電路設(shè)計(jì)的基本原則電路設(shè)計(jì)的步驟和方法根據(jù)需求分析,確定采用何種制動(dòng)方式,如能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)等。根據(jù)制動(dòng)方式
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