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八工位網(wǎng)板印刷機高精高效控制技術方案項目背景在商場化妝品專柜中有著琳瑯滿目的化妝品,有選擇困難癥的小姐姐們一定會挑花了眼,一款好的產(chǎn)品更需要一個可以吸引別人眼球的外觀,所以化妝瓶上一般都會印有圖案。該設備為網(wǎng)板印刷機,目的是為了給圓形化妝瓶或瓶蓋表面印刷圖案。項目意義傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機器多半為半自動的單工位機器,印刷完畢后再搬運到下一個地方做固化、光油等后續(xù)處理。在這個過程中,容易因為人為操作不當對產(chǎn)品造成不必要的損傷,而且也因為中間的搬運過程影響生產(chǎn)的效率,所以就衍生出了8工位轉盤式網(wǎng)板印刷機。把等離子除塵、印刷、UV固化、光油等多道工序集成到一臺機器上,這樣不但提高生產(chǎn)效率也節(jié)約人工成本。項目要求(一)易用性由于終端廠家生產(chǎn)的需要印刷的瓶子尺寸規(guī)格繁多,所以要求工藝參數(shù)設置需要簡單便捷,對于以往生產(chǎn)過的產(chǎn)品能直接調(diào)用參數(shù),以方便現(xiàn)場人員調(diào)試。因此設備支持配方的導入與下載,更換產(chǎn)品時可以節(jié)省調(diào)試所需的時間。印刷工藝要求印刷工位由升降軸、網(wǎng)板軸、工件旋轉軸、刮刀切換氣缸組成。印刷過程中需要保證網(wǎng)板軸和工件旋轉軸有位置對應關系,印刷精度保證在0.3-0.5mm以內(nèi)。由于產(chǎn)品尺寸的多樣性,所以每一個都需要設置瓶子的直徑和需要印刷的角度再通過算法規(guī)劃出凸輪曲線,然后通過電子凸輪耦合兩個工藝軸保證同步運動。(三)生產(chǎn)效率根據(jù)不同瓶子的尺寸(周長),和需要印刷圖案的長度,生產(chǎn)效率可以在35-40個/分鐘。硬件配置序號產(chǎn)品名稱型號備注數(shù)量1HMIIT7100S人機界面12PLCAM400系列控制器13電源模塊AM600-PS2電源模塊14輸入擴展模塊AM600-1600END16輸入25輸出擴展模塊AM600-0016ETN16輸出26驅動器IS620NS5R5I750W87電機MS1H1-75B30CB-A331Z-S750W89驅動器IS620NS5R5I750W110電機MS1H4-75B30CB-A334Z-S750W(抱閘)111驅動器IS620NS2R8I400W112電機MS1H1-40B30CB-A331Z-S400W113驅動器IS620NT012I3KW114電機MS1H2-30C30CD-A331Z3KW115絕對值電池S6-C4電池10方案拓撲圖方案說明觸摸屏采用以太網(wǎng)形式通訊PLC,PLC選用匯川AM403中型PLC支持EtherCat總線最大能帶16個電機軸。(一)PLC優(yōu)勢PLC通過EtherCat總線協(xié)議控制伺服,EtherCat總線的優(yōu)勢是通訊距離長、時間延時極小、實時性高、接線簡便。(二)伺服優(yōu)點IS620N系列伺服驅動器基于IS620P系列的功能與性能,支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議,支持多
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