可編程運動控制器 BR010系列產(chǎn)品手冊

BenT-CNC

可編程運動控制器BR010系列

N0:2

BR010詳細產(chǎn)品手冊

■指令篇

■脫機編程的詳細介紹

第二次修訂（適合2017-9月以后版本）

浙江俊騰(奔騰)數(shù)控自動化設備廠

ZheJiangJunTeng(BenT)CNCfactoryautomationequipment

/1a_1__

刖百

說明書下載與對應視頻講解：

登入官方網(wǎng)址：至“BR010系列”查看電子手冊與視頻文件

資料說明：

本系統(tǒng)配備了2套說明書，第一本為《NO:1BR010快速編程指南與實例》，第二本為《N0:2BRO10

詳細產(chǎn)品手冊》（本冊）。其中《NO:2BRO10詳細產(chǎn)品手冊》主要講解了系統(tǒng)每條指令的含義及其應用。

建議先閱讀第一本《NO:1BRO10快速編程指南與實例》，再閱讀相應的《NO:2BR010詳細產(chǎn)品手冊》。

《NO:2BR010詳細產(chǎn)品手冊》作為查閱使用，故不印刷發(fā)冊（官網(wǎng)處下載）。

內(nèi)容說明：

1：如果在第一本《NCHBROIO快速編程指南與實例》中已提到的內(nèi)容，這里不再重復。

2：本冊的第二章，有講到脫機編程的詳細方法，可選擇性按需學習！

3：因電腦在線編程實在過于簡單，這里不再介紹，可登入網(wǎng)頁觀看視頻：

軟件下載地址：/w6b/2moto/WEB/4.htm

目錄

BENT-CNC.................................................................................................................1

第1章系統(tǒng)指令的詳解....................................................6

1.1程序所有指令集一覽表............................................................6

1.2子程序A-1線--F1觸發(fā)（程序開始語句）............................................6

1.2.1一套完整程序的構成方式......................................................6

1.2.2詳細解釋.................................................................7

1.2.3應用演示.................................................................8

1.3=======結束或返跳（程序結束或返回語句）..........................................9

1.3.1指令作用.................................................................9

1.3.2功能介紹.................................................................9

1.3.3應用演示................................................................10

1.4Y01=l（輸出端口語句）............................................................10

1.4.1詳細解釋................................................................10

1.4.2應用演示................................................................11

1.5死等X0=l過00.0S后開Y10（輸入信號語句）........................................12

1.5.1指令應用................................................................12

1.5.2詳細解釋................................................................12

1.5.3應用演示................................................................14

1.601.00秒（固定延遲）..............................................................15

1.6.1指令應用................................................................15

1.6.2應用演示................................................................15

1.7等:菜單00XXXXXXXX（可變延遲）................................................16

1.7.1詳細介紹................................................................16

1.7.2程序舉例................................................................16

1.8循環(huán)指令使用（循環(huán)開始XXX次與循環(huán)結束）.....................................17

1.8.1指令應用................................................................17

1.8.2詳細介紹................................................................17

1.8.3程序舉例................................................................17

1.9計數(shù)加一（計數(shù)器專用語句）........................................................19

1.9.1詳細介紹................................................................19

1.10X機正轉(zhuǎn)01000速01000等停（唯一的電機語句）...................................20

1.10.1電機的編程步驟.............................................................20

1.10.2關于菜單內(nèi)電機固定參數(shù)的介紹...............................................20

1.10.3【步進/伺服電機】控制語句的解釋.............................................22

1.10.4【*回零語句的解釋：X機回零003.00速110.00等?！?..........................22

1.10.5【回零語句】與【反轉(zhuǎn)語句】區(qū)別：............................................23

1.10.6關于最高輸出速度介紹.......................................................23

1.10.7程序舉例................................................................24

1.11如1那跳00否則跳00不返（判斷語句、循環(huán)語句）...............................26

1.11.1指令應用（控制器非常重要的語句）........................................26

1.11.2詳細解釋................................................................27

1.11.3跳轉(zhuǎn)的示意圖...............................................................28

1.11.4應用演示................................................................28

1.12跳（0=0）?A:+23不返（高級判斷語句）..........................................32

1.12.1指令作用................................................................32

1.12.2詳細介紹................................................................33

1.12.3程序舉例................................................................34

1.13A=00010（直接數(shù)值賦值）........................................................35

1.13.1基本介紹................................................................35

1.13.2應用演示................................................................36

1.14B<=>變量:B（相互賦值函數(shù)）.....................................................36

1.14.1指令作用................................................................36

1.14.2詳細介紹................................................................36

1.14.3程序舉例................................................................37

1.15A=A+0000I（十則運算語句）....................................................39

1.15.1指令作用................................................................39

1.15.2詳細介紹................................................................39

1.15.3程序舉例................................................................41

1.16急停:線程5（可編程的急停）...................................................43

1.16.1系統(tǒng)支持方式...............................................................43

1.16.2詳細介紹................................................................43

1.16.3應用演示................................................................44

1.17顯示:菜單00在0行00列正顯（顯示文字語句）..................................45

1.17.1指令作用................................................................45

1.17.2指令介紹................................................................45

1.17.3應用演示................................................................45

第2章系統(tǒng)界面介紹與操作方法...........................................46

2.1控制器【界面介紹】與【權限分配】...............................................46

2.2用戶模式的操作方法（開機默認為用戶模式）.......................................46

2.2.1設備運行-用戶模式..........................................................46

2.2.2手動測試-用戶模式..........................................................46

2.2.3菜單參數(shù)修改-用戶模式......................................................47

2.3管理員模式的進入方法...........................................................47

2.4程序員模式的操作方法...........................................................47

第3章脫機編程方法.....................................................48

3.1前言...........................................................................48

3.2程序編程進入方法................................................................48

3.3編程步驟與操作..................................................................48

3.4*文字輸入方法介紹（附錄）......................................................49

第4章附*菜單創(chuàng)建與界面的命名..........................................50

4.1菜單的創(chuàng)建步驟..................................................................50

4.1.1自定義菜單的名稱..........................................................50

4.1.2選擇菜單的數(shù)據(jù)格式........................................................50

4.1.3修改菜單的屬性............................................................51

4.1.4菜單數(shù)據(jù)的調(diào)用............................................................51

4.2如何關閉和修改默認的開機界面？.................................................51

4.3自定義主界面的文字和布局.......................................................53

第1章系統(tǒng)指令的詳解

1.1程序所有指令集一覽表

19種程序的名稱

程序名稱用途

子程序魚-土線一旦觸發(fā)程序開始語句?？稍O置程序啟動方式和啟動接日

可分配程序在哪個CPU上運行（共5個CPU）

=======結束或返跳程序一旦碰到此語句，程序就會結束（如有跳轉(zhuǎn)情況就會返跳）

Y01=l輸出端口語句?？稍O置Y端口輸出或關閉

等待XO=1過00.0后->b輸入信號檢測語句?？蓹z測信號狀態(tài)或死等信號狀態(tài)

如那跳00否則跳00不返1：判斷語句2:輸入信號檢測語句3:跳轉(zhuǎn)語句4:循環(huán)語句

01.00秒固定延遲。常用于程序的固定延遲。不可在菜單內(nèi)修改延遲

等:菜單00xxxxxxxx可變延遲。常用于程序的可變延遲。可在菜單內(nèi)修改延遲

循環(huán)開始次00000循環(huán)開始語句?？稍O置固定循環(huán)次數(shù)和菜單內(nèi)設置的次數(shù)

循環(huán)結束循環(huán)結束語句。循環(huán)內(nèi)容選定:循環(huán)開始（頭）和循環(huán)結束（尾）

計數(shù)加一計數(shù)器加1專用語句?？稍O置計數(shù)器永久累加或臨時累加。

X機正轉(zhuǎn)01000速。000等停唯一的步進/伺服電機（脈沖）語句。正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、速度設置等

a=00010直接數(shù)值賦值。常用于變量的初始值

bv=>變量:b相互賦值語句。常用于讀取菜單的數(shù)據(jù)

a=a+00001十則運算語句。加減乘除等

急停:線程5線程控制語句。用于可編程的急停，暫停等功能。不推薦使用

顯示:菜單也在。行00列正顯顯示文字語句。用于顯示程序的工作狀態(tài)

跳(0=0)?A:+23不返高級判斷語句。條件判斷、數(shù)據(jù)賦值、信號檢測等

01行空白空白語句。無任何意義的合法語句

單步單步語句。功能暫不齊全

如要詳細了解每條指令的含義和使用方法：查看下文

1.2子程序A-1線一F1觸發(fā)（程序開始語句）

1.2.1一套完整程序的構成方式

【子程序A-1線…F1觸發(fā)】為程序開頭，【:結束或返跳】為程序結尾。如下

一套完整的程序如下

子程序A-1線一F1觸發(fā)程序開頭

――程序內(nèi)容一一程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

解釋：

1：一套完整的程序必須有程序頭和程序尾。如果在【=======結束或返跳】不寫的情況下，那系統(tǒng)會

一直往下運行，直到100行程序運行完為止，運行的內(nèi)容是空白指令，沒有任何意義，但它占用了系

統(tǒng)的運行速度。因此不要忘記添加程序結尾語句?。ㄏ挛挠兄v）

2：如果系統(tǒng)存有多個程序，在【=======結束或返跳】不寫的情況下，子程序語句（開始語句）還是

有用的，可正常啟動下面的程序！但在啟動之后，系統(tǒng)會自動運行下面另外1個子程序的內(nèi)容。且有

時會出現(xiàn)不可預測的情況，故［=======結束或返跳】一定要切記不要遺漏！

3：如系統(tǒng)只存有1套程序，則子程序語句可省略，系統(tǒng)會默認分配一個子程序語句（即F0觸發(fā)）。如

果系統(tǒng)內(nèi)要有多套程序，則子程序語句不能省略，因為系統(tǒng)是靠子程序語句進行分辨并分割的！

1.2.2詳細解釋

子程序名稱該子程序運行的CPU該子程序的啟動方式

子程序A----必線.....EL觸發(fā)

可設置【A-Z】共26個可設置［0-4］共5個CPUX0-X7：輸入接口啟動

1：當寫完1個子程序之注意：F1-F9：控制器上的"鍵|啟動

后，就可以在【=======1：因為CPU都是獨立的。所以系統(tǒng)可進行其中：

結束或返跳】后面緊接5個不同程序同時運行。但我們不支持這樣F0就是系統(tǒng)背面的啟動接口

著寫下面1個子程序做，因為CPU是模擬出來的，就如電腦一樣，F(xiàn)9就是系統(tǒng)背面的暫停接口

多開程序容易造成系統(tǒng)反應慢或出錯。我們ESC就是系統(tǒng)背面的急停接口

2：子程序名稱不得重復一般建議多開的CPU,是用來服務主程序校觸發(fā)：按校準鍵啟動

命名。的，且要求該程序量短，運行事情簡單。無觸發(fā)：程序觸發(fā)啟動

啟觸發(fā)：開機就啟動（為安全考

2：一個CPU只能在線執(zhí)行一個任務，要想慮，建議不用?。?/p>

在一個CPU上執(zhí)行多個程序,必須要排隊順注意：

序進行。如果是同時在一個CPU上執(zhí)行，那

1：多個程序存在下，不得用相同

控制器就選擇先觸發(fā)的那個程序，后面的自

的啟動（觸發(fā)）方式?！緹o觸發(fā)】

動舍棄！

方式允許重復

2：上文講過，當只存有1套程序

3：當設置為0號CPU時，運行主界面上會時，則子程序語句可省略，系統(tǒng)

顯示進度條及其他信息。當然也可以更改指

會默認分配一個子程序語句，觸

定的CPU號。

發(fā)方式：F0觸發(fā)或系統(tǒng)背面的啟

方法：程序員模式-設置-進入菜單-菜單38動接口

行【★顯示幾號線程進度】可進行更改。默

認是：0

下面例程都有相關講解！

【子程序語句】與【死等語句】的區(qū)別：子程序僅用于程序的啟動，在程序內(nèi)當信號檢測是沒有用的。

【死等語句】在程序內(nèi)僅用于信號檢測，不能用于程序的啟動。故2者不要混淆！死等語句下文有介紹

1.2.3應用演示

①：按【X0輸入】啟動一個簡單程序

子程序A—0線一F1觸發(fā)程序開頭。名稱為A,CPU為0號，啟動方式:F1輸入

――程序內(nèi)容——程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

效果：按【F1輸入】啟動了程序A,程序A在。號CPU上運行。

②：幾個程序同時運行

子程序A-0線-XI觸發(fā)程序開頭。名稱為A,CPU為0號，啟動方式:X1輸入

--程序內(nèi)容一一程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

子程序B—1線一X2觸發(fā)程序開頭。名稱為B,CPU為1號，啟動方式:X2輸入

--程序內(nèi)容一一程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

子程序C-2線一X3觸發(fā)程序開頭。名稱為C,CPU為2號，啟動方式:X3輸入

一一程序內(nèi)容一一程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

先檢測一下規(guī)則：

1：這3個程序名有沒有重名（沒有）2：是不是在不同的CPU（不同）3：觸發(fā)方式是不是不同（不同）

效果：開機上電，這3個程序其實已經(jīng)同時運行了，只是在等待各自的觸發(fā)條件！按XI啟動A,依次列推

③：幾個程序有先后順序的同時運行（無觸發(fā)（程序觸發(fā)）的使用）

子程序A—0線一XI觸發(fā)程序開頭。名稱為A,CPU為0號，啟動方式:X1輸入

――程序內(nèi)容——程序內(nèi)容

如1那跳BOO否則跳+00后臺判斷跳轉(zhuǎn)語句?？刹榭创苏Z句的詳細介紹，這里不解釋

如1那跳C00否則跳+00后臺判斷跳轉(zhuǎn)語句?？刹榭创苏Z句的詳細介紹，這里不解釋

=======結束或返跳程序結尾

子程序B-1線一無觸發(fā)程序開頭。名稱為B,CPU為1號，啟動方式:其他方式

一一程序內(nèi)容一一程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

子程序C-2線一無觸發(fā)程序開頭。名稱為C,CPU為2號，啟動方式:其他方式

——程序內(nèi)容---程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

效果:按XI啟動運行A程序，運行到第3行，碰到判斷跳轉(zhuǎn)語句【如1那跳BOO否則跳+00后臺］，程

序就跳到B程序里，因為是后創(chuàng)運行,所以此時A和B程序同時運行。當A運行到第4行，碰到另外一個

判斷跳轉(zhuǎn)語句【如1那跳C00否則跳+00后臺工程序就跳到C程序里，因為是后司運行,所以此時ABC

這3個程序同時運行。總結順序:先A程序，再B程序，然后C程序，這3個程序是同時運行的！

④：在一個CPU上順序運行多個程序

上文中解釋過：一個CPU只能在線執(zhí)行一個程序任務，要想在一個CPU上執(zhí)行多個程序，必須要排隊順

序進行。如果是同時在一個CPU上執(zhí)行，那控制器就選擇先觸發(fā)的那個程序，后面的自動舍棄！

子程序A-0線一XI觸發(fā)程序開頭。名稱為A,CPU為0號，啟動方式:X1輸入

――程序內(nèi)容――程序內(nèi)容

如1那跳B00否則跳+00返回判斷跳轉(zhuǎn)語句?？刹榭创苏Z句的詳細介紹，這里不解釋

=======結束或返跳程序結尾

子程序B-0線--無觸發(fā)程序開頭。名稱為B,CPU為1號，啟動方式:其他方式

一一程序內(nèi)容——程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

效果:按XI啟動運行A程序，運行到第3行，碰到判斷跳轉(zhuǎn)語句【如1那跳B00否則跳+00返回】，程

序就跳到B程序里，因為是|返回|運行,所以此時A程序暫停，開始B程序運行。當B程序運行完后，再回

到A程序里繼續(xù)運行下面未完成的事情。

總結：因為1個CPU上只能執(zhí)行一個任務，雖然這2個程序都是定義在CPU-0號上，但執(zhí)行是有先后順序

的，所以不違背控制器的法則。

1.3=======結束或返跳（程序結束或返回語句）

1.3.1指令作用

用于子程序的【結束】和【跳轉(zhuǎn)返回】

1.3.2功能介紹

程序是自然運行（沒有跳轉(zhuǎn)返回屬性）：子程序內(nèi)一碰到此語句就結束運行。

1：一套完整的程序必須有程序頭和程序尾（上文有講）。如果在【=======結束或返跳】不寫的情況下，

那系統(tǒng)會一直往下運行，直到100行程序運行完為止，運行的內(nèi)容是空白指令，沒有任何意義，但它占用

了系統(tǒng)的運行速度。因此不要忘記添加程序結尾語句！

2：如果系統(tǒng)存有多個程序，在【=======結束或返跳】不寫的情況下，子程序語句（開始語句）還是有

用的，可正常啟動下面的程序！但在啟動之后，系統(tǒng)會自動運行下面另外1個子程序的內(nèi)容。且有時會出

現(xiàn)不可預測的情況，故［=======結束或返跳】一定要切記不要遺漏！

3：允許1個子程序內(nèi)有多個【=======結束或返跳】語句，系統(tǒng)結束子程序是以最先碰到結束語句為準。

這功能很有用：如判斷1個條件，滿足繼續(xù)運行，不滿足結束程序。就有可能用該功能?。ㄏ挛木陀醒菔荆?/p>

程序是帶跳轉(zhuǎn)返回屬性運行：程序一碰到【======3吉束或返跳】就進行跳轉(zhuǎn)返回,跳轉(zhuǎn)返回到原來

之前跳出標記點的下行位置繼續(xù)工作?。ù斯δ芤浜希骸救?那跳00否則跳00返回】使用，下文有講）

1.3.3應用演示

1個子程序內(nèi)，存有多個結束語句的使用

子程序A-0線一XI觸發(fā)程序開頭。名稱為A,CPU為0號，啟動方式:X1輸入

――程序內(nèi)容一一程序內(nèi)容

——程序內(nèi)容——程序內(nèi)容

如X0那跳+01否則跳+02不反判斷跳轉(zhuǎn)語句?？刹榭创苏Z句的詳細介紹，這里不解釋

=======結束或返跳程序結尾

一一程序內(nèi)容一一程序內(nèi)容

=======結束或返跳程序結尾

解釋:這里可以看到，程序A含有2個【=======結束或返跳】，系統(tǒng)只要任意碰到其中一個，就可以讓程

序結束掉。

效果：當程序運行到【如X0那跳+01否則跳+02不反】時，判斷X0是否有感應，如有感應則運行+01,

即該判斷語句的下面一行，而這行語句是【=======結束或返跳】，所以系統(tǒng)結束該程序，不再運行下面的

語句。如果X0是沒有感應的，則運行+02,即跳過了第1次的【=======結束或返跳】，而繼續(xù)正常運行下

面的語句，一直碰到第2次的【=======結束或返跳】才結束程序。

1.4Y01=1（輸出端口語句）

1.4.1詳細解釋

輸出端口號Y00-Y17端口打開與關閉的指令

Y01=0

Y00-Y10:普通端口號輸出操作0：關閉，1：打開

Y16:控制器內(nèi)部蜂鳴器2：取反（之前為開，則變?yōu)殛P。之前為關，則變?yōu)殚_）

Y17:輸出的寄存器操作（非高手勿用）a-z:變量控制【0：關】【1：開】【2：取反】。2開】

Y:a:端口號在程序內(nèi)可更改（非高手勿用）

在開啟輸出時，控制器主界面底部會提示輸出狀態(tài)！

*Y17輸出的寄存器操作，可不用閱讀。

作用：多端口且無時差的輸出控制，并只占用系統(tǒng)1行指令空間。

在有些場合，需要對所有輸出端口無時差的同時控制（如點亮數(shù)碼管需要同時開啟很多輸出口），這里提供

了這種解決方案，當Y控制端口號為17時，為端口寄存器操作：

YI7=a-z

2）a給它賦值后，系統(tǒng)會自動換算成二進制xxxxxxxxxxxxxxxx共16位，16位對應各個端口

3）最后一位指Y00,倒二位指Y01,以此類推，首位為Y15

使用舉例如下：

1）先進行賦值，a=00003,再運行Y17=a,賦值完成。所以此時可看成Y17=00003

2）當Y17=00003,控制器自動換算成二進制為Y17=0000000000000011,這里可以看出只開啟了末2

位的端口，即Y00和Y01打開。其余都關閉。

3）再舉例Y17=255換算成二進制為Y17=0000000011U1111效果為同時打開打汗4567口,其余關閉

Y:a:端口號在程序內(nèi)可更改，可不用閱讀。

用處：在程序運行當中，修改輸出的端口號。在某些場合，如除塵設備，可使用

使用舉例如下：

先進行賦值，a=00003,再運行Ya=l,賦值完成。所以此時可看成Y3=l,意思就是Y03端口打開。

再舉例：b=00008,再運行Yb=l,此時可看成Y8=l,意思就是Y08端口打開。

深度擴展舉例：

循環(huán)開始00008次

Ya=l

01.00秒

a=a+00001

循環(huán)結束

解釋：先設置一個循環(huán)，共8次。循環(huán)的內(nèi)容：Ya=l,此時默認a=0,所以就是Y0=l（Y0端口打開），

然后在運行01.00秒，即延遲1秒。然后a=a+00001,讓a自行加1,得a=l。然后又重頭開始循環(huán)，所以

a的值從0逐漸加到7。即Y端口從。逐漸改為7

效果：Y0-Y7依次點亮，間隔時間為1秒。

1.4.2應用演示

①：最簡單的輸出控制

子程序A-0線一XI觸發(fā)程序開頭。名稱為A,CPU為0號，啟動方式:X1輸入

Y01=l端口Y01開啟。0：關，1：開，2：取反

=======結束或返跳程序結尾

效果:按XI啟動運行，端口Y01開啟。因為沒有寫關閉，即使程序結束Y0也一直開著，除非按卷停

②：同時輸出控制

子程序A—0線一XI觸發(fā)程序開頭。名稱為A,CPU為0號，啟動方式:X1輸入

Y00=l端口Y00開啟。0：關，1：開，2：取反

Y01=l端口Y01開啟。0：關，1：開，2：取反

01.00秒延遲1秒。（下文有介紹）

Y00=0端口Y00關閉。0：關，1：開，2：取反

Y01=0端口Y01關閉。0：關，1：開，2：取反

=======結束或返跳程序結尾

解釋：程序是從上往下流水式運行，每行間隔時間00.01秒，即【丫00=1】到【丫01=11控制器只花費了

00.01秒，對機械是察覺不出的，所以可看作為同時控制！

效果:按XI啟動運行，端口【Y00][Y01]同時開啟。延遲1秒后，【Y00][Y01]同時關閉。

③：取反功能的演示

子程序A—0線一XI觸發(fā)程序開頭。名稱為A,CPU為0號，啟動方式:X1輸入

Y00=2因為Y00之前沒開過，所以默認是關閉的，則運行Y00=2后，這里是打開

01.00秒延遲1秒。（下文有介紹）

Y00=2上1步，Y00=2是把端口打開，這里進行取反，即把它關閉

=======結束或返跳程序結尾

效果：先Y00端口打開，秒后，Y00端口關閉。

1.5死等X0=1過00.0S后開Y10（輸入信號語句）

1.5.1指令應用

輸入信號檢測、氣缸感應器限位，限位報警、變量檢測、條件判斷

1.5.2詳細解釋

此語句有2種類型【死等XO=1過01.0后開YIO】與【等待X0=l過01.0后->b］區(qū)別：

【死等X0=l過01.0后開Y10】：除須要等條件滿足（有感應信號），施往下運行下面的指令。

一般用于氣缸限位、信號等待、感應報警等常用的場合。該指令還集合了報警功能，下文有詳細解釋。

【等待X0=l過01.0后->b］：厲須等待條件滿足（有感應信號），邈運行下面的指令。

一般用于查詢輸入信號的狀態(tài),以備后期使用，但無論有無信號，程序都會往下運行。下文有典型的舉例。

設定的條件設定的檢測時間Y端口號

死等X0二1過01.0后開Y10

X0-X7輸入端口設定的判斷方式X0-X7輸入端口條件的檢測時間，最大報警輸出口

其中：=（等于）其中：24秒

信號有輸入為：1<（小于）信號有輸入為：1如設置為1秒，在1秒

內(nèi)條件滿足，程序往下

信號無輸入為：0w（小等于）信號無輸入為：0

一般用常開一般用常開運行。如秒內(nèi)條件不

NPN〉（大于）NPN1

的感應器的感應器滿足，就開啟后面的報

N（大等于）警端口，并彈出報警頁

a-z（變量判定）a-z（變量判定）

W（不等于）面，供客戶選擇性進

或（只要2邊有一行。在此時即使條件滿

0-10（常數(shù)）0-10（常數(shù)）

邊大于0,條件就成足了，程序也不會往下

運行！

立）一直檢測信號，不要檢

與（必須2邊同時測時間的方法：

大于0,條件才成設置00.00秒：因為設

立）置了00.00秒，所以報

反（必須2邊同時警頁面會馬上彈出，但

為0，條件才成立）在處于報警頁面時，不

會輸出Y報警端口。而

且在此報警頁面中，如

條件滿足了，程序也會

主動往下運行。

總結：

1：此語句是死笠檢測當前狀態(tài)是否滿足【設定的條件】，只當在滿足條件的情況下，才往下運行程序

2：如在【設定的檢測時間】內(nèi)條件滿足（過01.0）,程序自然往下運行。

3：如在【設定的檢測時間】內(nèi)條件不滿足（過01.0）,程序不往下運行。并彈出報警頁面，且開啟Y端口

（可接報警燈）。（在處于報警頁面時，即使條件滿足了，也不會往下運行程序。除非設置的是00。秒）

4：當設置為00.0秒時，因報警頁面會一直顯示而影響系統(tǒng)的美觀。如想不顯示報警頁面，可用另外1條

語句來替代：【如X0那跳+01否則跳+00不返】如不懂這語句的意義，可直接更改X0端口號即可（其他

不要設置）。如想詳細了解該語句，請查看該語句的介紹

設定的條件設定的檢測時間被賦值的變量

等待X0二1過01.0->b

X0-X7輸入端口設定的判斷方式X0-X7輸入端口條件的檢測時間，被賦值的變量

其中：=（等于）其中：最大24秒a-z（共26個）

信號有輸入為：1〈（小于）信號有輸入為：1如設置為1秒，在1

信號無輸入為：0信號無輸入為：0秒內(nèi)條件滿足，則這個變量的目

W（小等于）

一般用NPN常開一般用NPN常開把剩余的【檢測時的是用來儲存

〉（大于）

的感應器的感應器間】賦值給右側的當前檢測時的

1（大等于）變量b,然后程序往狀態(tài)。

a-z（變量判定）a-z（變量判定）

片（不等于）下運行。如1秒內(nèi)不管檢測時間

或（只要2邊有條件不滿足，則有設置的是多少

0-10（常數(shù)）0-10（常數(shù)）

一邊大于01條側變量b的值為0,秒，總之：

件就成立）然后程序往下運行條件滿足:>0

與（必須2邊同00.0:不需要檢測條件不滿足：=0

時大于0,條件時間。得到該變量狀

才成立）當條件成立：態(tài)以后，我們配

反（必須2邊同右側變量b=l合【如b那跳

時為0,條件才