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主講：寧振伺服電機(jī)的認(rèn)知伺服電機(jī)的認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)伺服電機(jī)高精度電動(dòng)機(jī)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸基本構(gòu)成1工作原理2主要特點(diǎn)3性能比較4控制器功率變換器電機(jī)速度傳感器位置傳感器伺服系統(tǒng)使物體的位置、方向等輸出量隨輸入量變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度主要靠脈沖來定位伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖本身具備發(fā)出脈沖的功能閉環(huán)控制形成呼應(yīng)直流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)有刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)直流伺服電機(jī)缺點(diǎn)成本低結(jié)構(gòu)簡單啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大調(diào)速范圍寬容易控制維護(hù)不方便產(chǎn)生電磁干擾對環(huán)境有要求成本要求較高的場合無刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)直流伺服電機(jī)體積小重量輕出力大響應(yīng)快速度高慣量小轉(zhuǎn)動(dòng)平滑力矩穩(wěn)定控制復(fù)雜容易實(shí)現(xiàn)智能化電子換相方式靈活效率高運(yùn)行溫度低電磁輻射很小長壽命用于各種環(huán)境有刷電機(jī)無刷電機(jī)交流伺服電機(jī)無刷電機(jī)功率范圍大可以做到很大的功率慣量大最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低同步電機(jī)異步電機(jī)低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用交流伺服電機(jī)正弦波控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)直流伺服電機(jī)梯形波結(jié)構(gòu)比較簡單價(jià)格便宜功能伺服電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩更大伺服電機(jī)運(yùn)行范圍較廣伺服電機(jī)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象伺服電動(dòng)機(jī)與三相異步電動(dòng)機(jī)比較分相式單相異步電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理相似轉(zhuǎn)子電阻大得多伺服電機(jī)控制精度更高伺服電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過載能力伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較速度響應(yīng)更快信號電壓為零時(shí)伺服電機(jī)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象轉(zhuǎn)速會(huì)隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速

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